EP2130445B1 - Vorrichtung und Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern Download PDF

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EP2130445B1
EP2130445B1 EP09075256A EP09075256A EP2130445B1 EP 2130445 B1 EP2130445 B1 EP 2130445B1 EP 09075256 A EP09075256 A EP 09075256A EP 09075256 A EP09075256 A EP 09075256A EP 2130445 B1 EP2130445 B1 EP 2130445B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cassette
container
pick
containers
emptying
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP09075256A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2130445A8 (de
EP2130445A1 (de
EP2130445B9 (de
Inventor
Arnd Meier
Thomas Müller
Matthias Horn
Piotr Budny
Michael Knabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Priority to PL09075256T priority Critical patent/PL2130445T3/pl
Publication of EP2130445A1 publication Critical patent/EP2130445A1/de
Publication of EP2130445A8 publication Critical patent/EP2130445A8/de
Publication of EP2130445B1 publication Critical patent/EP2130445B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2130445B9 publication Critical patent/EP2130445B9/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

Definitions

  • the invention relates to a device for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products in an emptying magazine or the like, comprising a Züfihr adopted for feeding products filled with containers, a transfer device, by means of which the product-filled container from a pick-up position in the region of the emptying magazine and can be transported back into a dispensing position, as well as a arranged below the feeder Abtransport issued for transporting the emptied containers.
  • the invention further relates to a method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products into an emptying magazine, comprising the steps of feeding a full container on a feeding device into the region of a pick-up position of a transfer device, transporting the full container out of the pick-up position into the region the emptying magazine, emptying the container in the emptying magazine, transporting the emptied container in a dispensing position, and transporting the emptied container on a Abtransport insightful.
  • Such devices and methods are used in the tobacco processing industry in particular in the processing of rod-shaped products, such as cigarettes, filter rods or the like.
  • the rod-shaped products are filled into containers and stored in these for storage and / or further processing. If necessary, the products are supplied downstream devices or the so-called emptying magazines.
  • As a container all suitable storage or storage media, such as Schragen, Schachtschragen, cartons and the like are considered.
  • a transfer device ensures that the full container automatically be brought from the pick-up position in an emptying position on the emptying magazine or the like and the empty containers automatically back to a dispensing position. From the delivery position, the emptied containers are removed in various ways.
  • a device for the successive emptying of containers in which a transfer device for transferring a full container to a discharge station and back is designed as a pivoting device.
  • the pivoting device comprises a pivoting arm, on whose free end a cassette for receiving a full container is arranged. In the area of a loading station, a full container is transferred to the cassette. By pivoting the swivel arm on the emptying station, the full container can be emptied and then pivoted back into the feeding station with the reverse pivoting movement.
  • this device has the disadvantage that it requires a large amount of space.
  • the swivel arm has a large swivel radius, which protrudes into the area of the transfer device, so that the number of full containers in the waiting or pick-up position is low. In other words, the storage volume of the full container transfer device is limited.
  • Another device for successive emptying of containers is from the EP 1 508 520 known.
  • This tray emptying machine comprises a full tray station, an empty tray station and a tray transport device by means of which the full trays in the area of a magazine and the emptied trays are transported away from the magazine.
  • the tray transport device has a lift element for vertical movement of the trays in the area of the magazine.
  • a turret is arranged in the area of the magazine.
  • two cassettes are arranged for receiving the Schragen. For emptying the Schragen is thus transferred from the lift element to the turret.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a compact and structurally simple and thus cost-effective device for successive emptying filled with rod-shaped containers. Furthermore, the object of the invention is to propose a simple and reliable method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products.
  • the device can be made very compact, since the vertical movement of the full container takes place from the feeder in a confined space, so that the feeder provides a total of more staging space or storage space for the full container.
  • the cassette allows the combined execution of the vertical movement and the pivoting movement a transfer-free handling of the container during the emptying.
  • the containers are permanently held by the inventive design during the entire emptying process, ie during transport and emptying in the cassette, so that the containers are handled only indirectly.
  • the device according to the invention is inexpensive to manufacture, in particular because of the simple structure.
  • the transfer device comprises a lifting device for carrying out the vertical movement of the cassette holding the container from the pick-up position in the region of a pivoting device and back to the dispensing position and a pivoting device for performing an over-head pivotal movement of the cassette holding the container via the discharge magazine and back ,
  • a lifting device for carrying out the vertical movement of the cassette holding the container from the pick-up position in the region of a pivoting device and back to the dispensing position
  • a pivoting device for performing an over-head pivotal movement of the cassette holding the container via the discharge magazine and back
  • the pivoting device comprises a latching device and a stationary and rotatable shaft, wherein the latching device is mounted on the shaft.
  • This embodiment of the invention allows a pivoting movement with a very small radius or a very small envelope, whereby a compact design is achieved.
  • a preferred embodiment is characterized in that the distance between the axis of rotation of the shaft and the cassette mounted on the shaft by means of the latching device is small.
  • This training supports a compact design.
  • Low means in this context that the distance is kept as small as possible and is determined only by the locking device or parts thereof.
  • the distance is less than the height of the cassette or the container. A small diameter of the shaft further shortens this distance.
  • the cassette can be detached from the lifting device and connected to the pivoting device and vice versa.
  • a structurally particularly simple solution is realized.
  • the cassette is associated with a pick-up element for picking up a full container from the feeder and positioning it in the cassette, and for simultaneously ejecting an emptied container located in the cassette.
  • a pick-up element for picking up a full container from the feeder and positioning it in the cassette, and for simultaneously ejecting an emptied container located in the cassette.
  • the empty container directly or slightly delayed by the full container and / or by a Pickup associated deporting element is moved out of the cassette.
  • This embodiment facilitates handling and is particularly space-saving because of the simultaneous loading and unloading of the cassette.
  • the apparatus shown by way of example in the figures serves for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products into an emptying magazine or the like.
  • the features and feature combinations described below can also be realized in combinations other than those shown.
  • the feeding device 11 is used for feeding and stocking products filled (full) containers 14.
  • the feeding device 11 is arranged above the removal device 12 and, like the removal device 12, runs in the Essentially horizontal.
  • Substantially horizontal also expressly includes a slight inclination with an angle greater than 0 ° and less than 5 ° with respect to a horizontal plane, such that the feeder 11 drops slightly in the direction of the transfer device 13, so that the containers 14 with respect to a vertical orientation about the corresponding angle ⁇ inclined on the feeder 11 stand.
  • an inclination of 3 ° is selected from the vertical.
  • the full containers 14 can be transported from a pick-up position 17 into the region of an emptying magazine 18 and back into a dispensing position 19.
  • the emptying magazine 18 may be part of the device 10 or arranged as a separate part under the emptying position 20.
  • the transfer device 13 comprises a cassette 21, which is designed to be vertically movable up and down and pivotable. The vertical and pivotal movements are executable directly or indirectly through the cassette 21. Furthermore, the cassette 21 is configured and arranged to hold a container 14, 16 during the entire emptying process. This means that the cassette has means for holding and / or gripping the containers 14, 16, by means of which the containers 14, 16 are fixed in a defined position, which may also be inclined to the vertical, within the cassette 21. Preferably, pneumatic gripping elements are provided. Holding the containers 14, 16 themselves may be e.g. be realized by spring elements or the like. Of course, all other conventional holding and / or gripping mechanisms can be used.
  • the cassette 21 is optionally associated with a pick-up element 22.
  • the pick-up element 22 is further adapted and adapted to position the full container 14 within the cassette 21 so that it is fixable in the "center-product" position.
  • the "center-product” position which is also known by the term “constant edge", is advantageous for handling different product lengths in the course of a format changeover.
  • the pick-up element 22 may further comprise a push-off element (not shown) by means of which the ejection of the emptied container 16 from the cassette 21 is assisted.
  • the Abschiebelement can also be provided as a separate device.
  • the lift device 23 comprises vertically extending guide rails 24 or the like on which or in which a lift fork 25 or the like is stirred and a drive unit 26.
  • the lift fork 25 has means for receiving and locking the cassette 21.
  • the lift fork 25 as a holder for the cassette 21 or the cassette 21 itself is pivotally formed within the suspension in the lift fork 25, such that the cassette 21 preferably before the vertical upward movement in addition to the already inclined cassette 21 or anyway inclined container 14 by a further angle of about 3 ° to 7 ° and preferably of about 5 ° from the Vertical is inclined.
  • the guide rails 24 may be slightly inclined with respect to the vertical. This means that the term “vertical movement” also includes a movement that is slightly inclined to the vertical.
  • the transfer device 13 comprises a pivoting device 27.
  • the pivoting device 27 is arranged between the transfer position 20 and the emptying position 32 and for performing an over-head pivotal movement of the full container 14 holding cassette 21 via the discharge magazine 18 and the then emptied container 16 holding cassette 21 set back and trained.
  • the pivoting device 27 is arranged at the upper end of the guide rails 24 and forms a pivoting head.
  • the pivoting device 27 has a latching device 28 and a rotatable and stationary shaft 29, wherein the latching device 28 is mounted on the shaft 29.
  • the shaft 29 itself is fixed to a frame or the like but rotatably mounted.
  • the latching device 28 comprises a plurality of (not shown) locking bolt, which can be actuated for example by means of (also not shown) pneumatic cylinders or the like.
  • the cassette 21 is detachable from the lifting device 23 and can be connected to the pivoting device 27 and vice versa.
  • the locking of the cassette 21 on the pivoting device 27 and the corresponding unlocking done in other usual ways.
  • the distance between the axis of rotation D of the shaft 29 and the means of the latching device 28 on the shaft 29 rotatably or pivotally mounted cassette 21 is made small. This means that the locking device 28 is designed to be very short with respect to the design, so that the cassette 21 during the pivoting movement describes a very narrow envelope with a small radius. Ideally, the cassette 21 is arranged in the immediate vicinity of the shaft 29 or directly thereon.
  • One Drive 30 for carrying out the pivoting movement is assigned to the transfer device 13 and arranged in extension of the shaft 29.
  • the pick-up position 17 for the full containers 14 and the discharge position 19 for the empty containers 16 may be at different positions. Preferably, however, the pickup position 17 corresponds to the dispensing position 19. Thus, the picking up of a full container 14 from the feeder 11 into the cassette 21 and the dispensing of a deflated container 16 from the cassette 21 can take place simultaneously. In the preferred embodiment, both the pickup position 17 and the dispensing position 19 are at the same level, namely at the level of the feed device 11. In order to transport the emptied container 16 pushed or ejected from the cassette 21 into the area of the removal device 12 In the area of the lower removal device 12, a lifting device 31 is arranged.
  • the lifting device 31 for transporting the emptied containers 16 from the dispensing position 19 to the removal device is formed separately from the lifting device 23 for transporting the full containers 14 from the picking position 17 to the emptying position 20 and back to the dispensing position 19.
  • the cassette 21 or directly the containers 14, 16 is associated with a closing element 33 to prevent falling out of the products from the full container 14, in particular during the over-head pivoting movement.
  • the closing element is usually a one-piece or two-piece pull-sword, which is actuated by means of a (not shown) drive.
  • the closing and opening of the containers 14, 16 can also be carried out in other conventional ways, e.g. be realized by one of the pivoting device 27 associated closing element.
  • a structurally simpler and structurally smaller design is provided, whereby on the one hand a simplified energy management and on the other hand due to the available free spaces improved positioning possibilities are created.
  • the cassette 21 is released from the lifting device 23 and connected to the pivoting device 27.
  • latching pins of the latching device 28 are moved from a waiting position into the latching position, so that the cassette 21 is fixedly connected to the shaft 29 of the pivoting device 27.
  • the pivoting device 27 performs a pivoting movement, so that the container 14 is above the discharge hopper 18.
  • the closing element of the container 14 is opened so that the products fall down from the container 14 into the emptying magazine 18.
  • the cassette 21 pivots back to the empty container 16.
  • the cassette 21 with the emptied container 16 is released from the pivoting device 27 and reconnected to the lifting device 23.
  • the lifting device 23 transports the emptied container 16 down to the dispensing position 19. During the entire emptying process from the picking position 17 to the area of the emptying magazine 18 and back to the dispensing position 19, the container 14, 16 in the up and down movable and pivotable cassette 21 held.

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin oder dergleichen, umfassend eine Zuftihreinrichtung zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter, eine Übergabeeinrichtung, mittels der die mit Produkten gefüllten Behälter von einer Abholposition in den Bereich des Entleermagazins und zurück in eine Abgabeposition transportierbar sind, sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin, umfassend die Schritte: Zuführen eines vollen Behälters auf einer Zuführeinrichtung in den Bereich einer Abholposition einer Übergabeeinrichtung, Transportieren des vollen Behälters aus der Abholposition in den Bereich des Entleermagazins, Entleeren des Behälters in das Entleermagazin, Transportieren des entleerten Behälters in eine Abgabeposition, und Abtransportieren des entleerten Behälters auf einer Abtransporteinrichtung.
  • Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie insbesondere bei der Verarbeitung der stabförmigen Produkte, wie z.B. Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen, zum Einsatz. Die stabförmigen Produkte werden in Behälter abgefüllt und in diesen zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung aufbewahrt. Bei Bedarf werden die Produkte nachgeordneten Vorrichtungen oder auch den so genannten Entleermagazinen zugeführt. Als Behälter werden alle geeigneten Aufbewahrungs- bzw. Speichermedien, wie z.B. Schragen, Schachtschragen, Kartons und dergleichen angesehen. Für die automatisierte Entleerung der Produkte aus den Behältern sind diese auf einer Zuführeinrichtung automatisch in eine Abholposition transportierbar. Eine Übergabeeinrichtung sorgt dafür, dass die vollen Behälter automatisch aus der Abholposition in eine Entleerposition über dem Entleermagazin oder dergleichen und die entleerten Behälter automatisch zurück in eine Abgabeposition gebracht werden. Von der Abgabeposition werden die entleerten Behälter auf verschiedene Weise abtransportiert.
  • Aus der EP 1 086 628 B1 ist eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von Behältern bekannt, bei der eine Überführungsvorrichtung zum Überführen eines vollen Behälters zu einer Entleerstation und zurück als Schwenkvorrichtung ausgebildet ist. Die Schwenkvorrichtung umfasst einen Schwenkarm, an dessen einem freien Ende eine Kassette zur Aufnahme eines vollen Behälters angeordnet ist. Im Bereich einer Aufgabestation wird ein voller Behälter in die Kassette überführt. Durch Schwenken des Schwenkarms über die Entleerstation kann der volle Behälter entleert und anschließend mit der umgekehrten Schwenkbewegung wieder zurück in die Aufgabestation geschwenkt werden. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass sie einen großen Bauraum benötigt. Des Weiteren weist der Schwenkarm einen großen Schwenkradius auf, der in den Bereich der Überführungsvorrichtung hineinragt, so dass die Anzahl der vollen Behälter in der Warte bzw. Abholposition gering ist. Mit anderen Worten ist das Speicher- bzw. Aufnahmevolumen der Überführungsvorrichtung für volle Behälter eingeschränkt.
  • Eine weitere Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von Behältern ist aus der EP 1 508 520 bekannt.
  • Aus dem Hause der Anmelderin stammt eine andere Vorrichtung, die als Schragenentleerer ausgebildet und unter dem Namen Magomat® 1 bekannt ist. Dieser Schragenentleerer umfasst eine Vollschragenstation, eine Leerschragenstation sowie eine Schragentransporteinrichtung mittels der die vollen Schragen in den Bereich eines Magazins und die entleerten Schragen weg vom Magazin transportierbar sind. Die Schragentransporteinrichtung weist ein Liftelement zur vertikalen Bewegung der Schragen in den Bereich des Magazins auf. Im Bereich des Magazins ist ein Drehkopf angeordnet. An dem Drehkopf sind zwei Kassetten zur Aufnahme der Schragen angeordnet. Zum Entleeren wird der Schragen also von dem Liftelement an den Drehkopf übergeben. Nach dem über-Kopf-Drehen zum Entleeren des Schragens in das Magazin dreht der Drehkopf um 180° weiter in seine Ausgangsposition und übergibt den entleerten Schragen aus der Kassette des Drehkopfes an das Liftelement, das den entleerten Schragen in den Bereich der Abtransporteinrichtung transportiert. Bei dieser Lösung besteht der Nachteil darin, dass jeder Schragen mehrfach übergeben werden muss, nämlich vom Liftelement an den Drehkopf und vom Drehkopf an das Liftelement. Dabei erfolgt die Übergabe unmittelbar, was bedeutet, dass der volle Schragen vom Liftelement in die Kassette eingeführt und der entleerte Schragen aus der Kassette heraus an das Liftelement abgegeben wird. Neben der durch die Übergaben entstehende Belastung für den Schragen und damit für die in den Schragen befindlichen Produkte ist die konstruktive Ausbildung eines solchen Drehkopfes auch aufwendig und teuer.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kompakte und konstruktiv einfache und damit kostengünstige Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern zu schaffen. Des Weiteren besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein einfaches und zuverlässiges Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1gelöst. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird einerseits erreicht, dass die Vorrichtung sehr kompakt gebaut sein kann, da die Vertikalbewegung der vollen Behälter von der Zuführeinrichtung auf engstem Raum stattfindet, so dass die Zuführeinrichtung insgesamt mehr Bereitstellungsraum bzw. Speicherplatz für die vollen Behälter bietet. Anderseits ermöglicht die Kassette durch die kombinierte Ausführbarkeit der Vertikalbewegung und der Schwenkbewegung ein übergabefreies Handhaben der Behälter bei der Entleerung. Die Behälter werden durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung permanent während des gesamten Entleervorgangs, also während des Transports und des Entleerens, in der Kassette gehalten, so dass die Behälter nur indirekt gehandhabt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere wegen des einfachen Aufbaus kostengünstig herzustellen ist.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Übergabeeinrichtung eine Lifteinrichtung zur Ausführung der vertikalen Bewegung der den Behälter haltenden Kassette von der Abholposition in den Bereich einer Schwenkeinrichtung und zurück in die Abgabeposition sowie eine Schwenkeinrichtung zur Ausführung einer über-Kopf-Schwenkbewegung der den Behälter haltenden Kassette über das Entleermagazin und zurück . Damit lässt sich auf konstruktiv einfache und damit kostengünstige Weise ein automatischer und die Produkte schonender Entleervorgang realisieren.
  • Vorteilhafterweise umfasst die Schwenkvorrichtung eine Rastvorrichtung und eine ortsfeste und drehbare Welle, wobei die Rastvorrichtung an der Welle gelagert ist. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglich eine Schwenkbewegung mit einem sehr geringen Radius bzw. einer sehr geringen Hüllkurve, wodurch eine kompakte Bauweise erreicht wird.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Drehachse der Welle und der mittels der Rastvorrichtung an der Welle gelagerten Kassette gering ausgebildet ist. Diese Ausbildung unterstützt eine kompakte Bauweise. Gering bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Abstand so klein wie möglich gehalten und lediglich durch die Rastvorrichtung bzw. Teile davon bestimmt wird. Bevorzugt ist der Abstand geringer als die Höhe der Kassette oder des Behälters. Ein kleiner Durchmesser der Welle verkürzt diesen Abstand weiterhin.
  • Erfindungsgemäß ist die Kassette von der Lifteinrichtung lösbar und mit der Schwenkeinrichtung verbindbar und umgekehrt ausgebildet. Dadurch wird eine konstruktiv besonders einfache Lösung realisiert.
  • Vorzugsweise ist der Kassette ein Abholelement zum Abholen eines vollen Behälters von der Zuführeinrichtung und Positionieren desselben in die Kassette sowie zum gleichzeitigen Ausstoßen eines in der Kassette befindlichen entleerten Behälters zugeordnet. Gleichzeitig kann bedeuten, dass der entleerte Behälter direkt oder geringfügig zeitversetzt durch den vollen Behälter und/oder durch ein dem Abholelement zugeordnetes Abschiebelement aus der Kassette bewegt wird. Diese Ausführungsform erleichtert die Handhabung und ist wegen der gleichzeitigen Beladung und Entladung der Kassette besonders Platz sparend.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung beschrieben. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die entsprechenden Abschnitte verwiesen.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sowie das Verfahrensprinzip werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem auf der Zuführeinrichtung befindlichen Behälter in der Abholposition,
    Fig. 2
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit dem in eine Kassette aufgenommenen Behälter während der vertikalen Aufwärtsbewegung,
    Fig. 3
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit der von dem Liftelement gelösten und mit der Schwenkeinrichtung verbundenen Kassette, wobei der besseren Übersicht halber das Liftelement nur teilweise dargestellt ist,
    Fig. 4
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit einer in die Entleerposition geschwenkten Kassette,
    Fig. 5
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit dem entleerten Behälter auf einem weiteren der Abtransporteinrichtung zugeordneten Liftelement, dass der besseren Übersicht halber in den Figuren 1 bis 3 nicht dargestellt ist, wobei der besseren Übersicht halber das Liftelement nur teilweise dargestellt ist, und
    Fig. 6
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit einem entleerten Behälter unmittelbar vor der Übergabe an die Abtransporteinrichtung, wobei der besseren Übersicht halber das Liftelement nur teilweise dargestellt ist.
  • Die in den Figuren beispielhaft dargestellte Vorrichtung dient zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin oder dergleichen. Es wird jedoch drauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen auch in anderen als den gezeigten Kombinationen realisiert sein können.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinrichtung 11, eine Abtransporteinrichtung 12 sowie eine Übergabeeinrichtung 13. Die Zuführeinrichtung 11 dient zum Zuführen und Bevorraten mit Produkten gefüllter (voller) Behälter 14. Die Zuführeinrichtung 11 ist oberhalb der Abtransporteinrichtung 12 angeordnet und verläuft ebenso wie die Abtransporteinrichtung 12 im Wesentlichen horizontal. Im Wesentlichen horizontal beinhaltet ausdrücklich auch eine leichte Neigung mit einem Winkel größer 0° und kleiner 5° in Bezug auf eine horizontal aufgespannte Ebene, derart, dass die Zuführeinrichtung 11 in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 leicht abfällt, so dass die Behälter 14 in Bezug auf eine vertikale Ausrichtung um den entsprechenden Winkel α geneigt auf der Zuführeinrichtung 11 stehen. Vorzugsweise ist eine Neigung von 3° aus der Vertikalen ausgewählt. Dadurch liegen die Produkte innerhalb des Behälters 14 sicher an der Rückwand 15 des Behälters 14 an. Die Abtransporteinrichtung 12 dient zum Abtransportieren der entleerten Behälter 16. Mittels der Übergabeeinrichtung 13 sind die vollen Behälter 14 von einer Abholposition 17 in den Bereich eines Entleermagazins 18 und zurück in eine Abgabeposition 19 transportierbar. Das Entleermagazin 18 kann Bestandteil der Vorrichtung 10 oder als separates Teil unter der Entleerposition 20 angeordnet sein.
  • Die Übergabeeinrichtung 13 umfasst eine Kassette 21, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar ausgebildet ist. Die Vertikal- und Schwenkbewegungen sind direkt oder indirekt durch die Kassette 21 ausführbar. Des Weiteren ist die Kassette 21 zum Halten eines Behälters 14, 16 während des gesamten Entleervorgangs ausgebildet und eingerichtet. Das bedeutet, dass die Kassette Einrichtungen zum Halten und/oder Greifen der Behälter 14, 16 aufweist, mittels der die Behälter 14, 16 in einer definierten Position, die auch geneigt zur Vertikalen sein kann, innerhalb der Kassette 21 fixiert sind. Bevorzugt sind pneumatische Greifelemente vorgesehen. Das Halten der Behälter 14, 16 selbst kann z.B. durch Federelemente oder dergleichen realisiert sein. Selbstverständlich sind auch alle anderen üblichen Halte- und/oder Greifinechanismen einsetzbar. Zum Aufnehmen bzw. Abholen der vollen Behälter 14 von der Zuführeinrichtung 11 ist der Kassette 21 optional ein Abholelement 22 zugeordnet. Das Abholelement 22 ist des Weiteren dafür eingerichtet und ausgebildet, den vollen Behälter 14 innerhalb der Kassette 21 zu positionieren, so dass dieser in der "Mitte-Produkt"-Position fixierbar ist. Die auch unter dem Begriff "Konstante Kante" bekannte "Mitte-Produkt"-Position ist für eine Handhabung verschiedener Produktlängen im Zuge einer Formatumstellung vorteilhaft. Das Abholelement 22 kann weiterhin auch ein (nicht dargestelltes) Abschiebelement aufweisen, mittels der das Ausstoßen des entleerten Behälters 16 aus der Kassette 21 unterstützt wird. Das Abschiebelement kann auch als separate Einrichtung vorgesehen sein.
  • Zur Ausübung der vertikalen Bewegungen von der Abholposition 17 in die Übergabeposition 20 im Bereich der Schwenkeinrichtung 27 und zurück in die Abgabeposition 19 weist die Vorrichtung 10 eine Lifteinrichtung 23 als Bestandteil der Übergabeeinrichtung 13 auf. Die Lifteinrichtung 23 umfasst vertikal verlaufende Führungsschienen 24 oder dergleichen, auf denen bzw. in denen eine Liftgabel 25 oder dergleichen gerührt ist sowie eine Antriebseinheit 26. Die Liftgabel 25 weist Einrichtungen zum Aufnehmen und Arretieren der Kassette 21 auf. Wahlweise ist die Liftgabel 25 als Halterung für die Kassette 21 oder die Kassette 21 selbst innerhalb der Aufhängung in der Liftgabel 25 schwenkbar ausgebildet, derart, dass die Kassette 21 vorzugsweise vor Beginn der vertikalen Aufwärtsbewegung zusätzlich zu der ohnehin bereits geneigten Kassette 21 bzw. des ohnehin geneigten Behälters 14 um einen weiteren Winkel von etwa 3° bis 7° und vorzugsweise von etwa 5° aus der Vertikalen geneigt wird. Daraus ergibt sich eine bevorzugte Gesamtneigung der Kassette 21 bzw. der Behälter 14, 16 während der Vertikalbewegung in einem Winkel β von etwa 8°, die jedoch variieren kann. Optional können auch die Führungsschienen 24 in Bezug auf die Vertikale leicht geneigt ausgerichtet sein. Das bedeutet, dass der Begriff "vertikale Bewegung" auch eine Bewegung, die leicht geneigt zur Vertikalen ausgeführt wird, beinhaltet.
  • Des Weiteren umfasst die Übergabeeinrichtung 13 eine Schwenkeinrichtung 27. Die Schwenkeinrichtung 27 ist zwischen der Übergabeposition 20 und der Entleerposition 32 angeordnet und zur Ausführung einer über-Kopf-Schwenkbewegung der den vollen Behälter 14 haltenden Kassette 21 über das Entleermagazin 18 sowie der den dann entleerten Behälter 16 haltenden Kassette 21 zurück eingerichtet und ausgebildet. Die Schwenkeinrichtung 27 ist am oberen Ende der Führungsschienen 24 angeordnet und bildet einen Schwenkkopf. Die Schwenkeinrichtung 27 weist eine Rastvorrichtung 28 und eine drehbare und ortsfeste Welle 29 auf, wobei die Rastvorrichtung 28 an der Welle 29 gelagert ist. Die Welle 29 selbst ist an einem Rahmen oder dergleichen ortsfest aber drehbar gelagert. Die Rastvorrichtung 28 umfasst mehrere (nicht dargestellte) Rastbolzen auf, die z.B. mittels (ebenfalls nicht dargestellten) Pneumatikzylindern oder dergleichen betätigbar sind. Das bedeutet, dass die beweglich gelagerten Rastbolzen aus einer zurückgezogenen Warteposition, in der die Kassette 21 bei der Übergabe von der Lifteinrichtung 23 an die Schwenkeinrichtung 27 und zurück ein- oder auskoppelbar ist, in eine Rastposition, in der die Kassette 21 fest mit der Schwenkeinrichtung 27 verbunden ist, und zurück bewegbar sind. Mit anderen Worten ist die Kassette 21 von der Lifteinrichtung 23 lösbar und mit der Schwenkeinrichtung 27 verbindbar und umgekehrt. Selbstverständlich kann die Verriegelung der Kassette 21 an der Schwenkeinrichtung 27 und die entsprechende Entriegelung auch auf andere übliche Weise erfolgen. Der Abstand zwischen der Drehachse D der Welle 29 und der mittels der Rastvorrichtung 28 an der Welle 29 drehbar bzw. schwenkbar gelagerten Kassette 21 ist gering ausgebildet. Das bedeutet, dass die Rastvorrichtung 28 in Bezug auf die Bauform sehr kurz ausgebildet ist, so dass die Kassette 21 bei der Schwenkbewegung eine sehr enge Hüllkurve mit einem kleinen Radius beschreibt. Idealerweise ist die Kassette 21 in unmittelbarer Nähe zur Welle 29 bzw. direkt an dieser angeordnet. Ein Antrieb 30 zur Ausführung der Schwenkbewegung ist der Übergabeeinrichtung 13 zugeordnet und in Verlängerung der Welle 29 angeordnet.
  • Die Abholposition 17 für die vollen Behälter 14 und die Abgabeposition 19 für die entleerten Behälter 16 können an unterschiedlichen Positionen liegen. Vorzugsweise entspricht die Abholposition 17 aber der Abgabeposition 19. Dadurch kann das Abholen eines vollen Behälters 14 von der Zuführeinrichtung 11 in die Kassette 21 und das Abgeben eines entleerten Behälters 16 aus der Kassette 21 gleichzeitig stattfinden. Dabei liegen in der bevorzugten Ausfiihrungsform sowohl die Abholposition 17 als auch die Abgabeposition 19 auf demselben Niveau, nämlich auf der Höhe der Zuführeinrichtung 11. Um die aus der Kassette 21 abgeschobenen bzw. ausgestoßenen entleerten Behälter 16 in den Bereich der Abtransporteinrichtung 12 zu transportieren, ist im Bereich der unteren Abtransporteinrichtung 12 eine Lifteinrichtung 31 angeordnet. Die Lifteinrichtung 31 zum Transport der entleerten Behälter 16 von der Abgabeposition 19 auf die Abtransporteinrichtung ist separat zur Lifteinrichtung 23 zum Transport der vollen Behälter 14 von der Abholposition 17 in die Entleerposition 20 und zurück in die Abgabeposition 19 ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, für den gesamten Transport der Behälter 14, 16 eine einzige Lifteinrichtung vorzusehen.
  • Der Kassette 21 oder direkt den Behältern 14, 16 ist ein Schließelement 33 zugeordnet, um das Herausfallen der Produkte aus dem vollen Behälter 14 insbesondere während der über-Kopf-Schwenkbewegung zu verhindern. Das Schließelement ist üblicherweise ein einteiliges oder zweiteiliges Zugschwert, das mittels eines (nicht dargestellten) Antriebs betätigbar ist. Das Schließen und Öffnen der Behälter 14,16 kann aber auch auf andere übliche Weise z.B. durch ein der Schwenkeinrichtung 27 zugeordnetes Schließelement realisiert sein. Im Falle der Zuordnung des Schließelementes zu der Schwenkeinrichtung 27 wird eine konstruktiv einfachere und baulich kleinere Ausgestaltung geschaffen, wodurch zum einen eine vereinfachte Energieführung und zum anderen aufgrund der sich bietenden Freiräume verbesserte Positionierungsmöglichkeiten geschaffen werden.
  • Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der Figuren 1 bis 6 näher beschrieben, wobei die Beschreibung nur eine besonders bevorzugte Variante darstellt und andere Verfahrensabläufe selbstverständlich auch in den Schutzbereich der Ansprüche fallen:
    • Mindestens ein voller Behälter 14, vorzugsweise jedoch mehrere volle Behälter 14 sind auf der Zuführeinrichtung 11 angeordnet bzw. bevorratet. Die Behälter 14 stehen mit einer Schmalseite auf der leicht in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 abfallenden Zuführeinrichtung 11, so dass die Behälter 14 um den Winkel α zur Vertikalen geneigt in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 in die Abholposition 17 transportiert werden. Die Behälter 14 können selbstverständlich auch ohne Neigung transportiert werden. Jeweils ein voller Behälter 14 wird aus der Abholposition 17 in die Entleerposition 20 im Bereich des Entleermagazins 18 transportiert. Der Transport erfolgt vorzugsweise dadurch, dass der volle Behälter 14 durch das Abholelement 22 in die Kassette 21 gezogen und dort positioniert wird. Nachdem der Behälter 14 in der Kassette 21 fixiert worden ist, wird entweder der Behälter 14 selbst oder die Kassette 21 um einen Winkel zur Vertikalen geschwenkt, der größer ist als der Winkel α. Mit dieser Gesamtneigung um den Winkel β zur Vertikalen wird die Kassette 21 mit dem Behälter 14 mittels der Lifteinrichtung 23 vertikal nach oben in den Bereich des Entleermagazins 18 bewegt.
  • Im Bereich der Übergabeposition 20 wird die Kassette 21 von der Lifteinrichtung 23 gelöst und mit der Schwenkeinrichtung 27 verbunden. Dazu werden Rastbolzen der Rastvorrichtung 28 aus einer Warteposition in die Rastposition bewegt, so dass die Kassette 21 fest mit der Welle 29 der Schwenkeinrichtung 27 verbunden ist. Durch eine Drehung der Welle 29 führt die Schwenkeinrichtung 27 eine Schwenkbewegung aus, so dass der Behälter 14 über-Kopf über dem Entleermagazin 18 steht. Das Schließelement des Behälters 14 wird geöffnet, so dass die Produkte nach unten aus dem Behälter 14 in das Entleermagazin 18 fallen. Nach dem vollständigen Entleeren des Behälters 14 schwenkt die Kassette 21 mit dem entleerten Behälter 16 zurück. Die Kassette 21 mit dem entleerten Behälter 16 wird von der Schwenkeinrichtung 27 gelöst und wieder mit der Lifteinrichtung 23 verbunden. Die Lifteinrichtung 23 transportiert den entleerten Behälter 16 nach unten in die Abgabeposition 19. Während des gesamten Entleervorgangs von der Abholposition 17 in den Bereich des Entleermagazins 18 und zurück in die Abgabeposition 19 wird der Behälter 14, 16 in der auf und ab bewegbaren und schwenkbaren Kassette 21 gehalten.
  • Sobald sich die Kassette 21 nach dem Entleeren eines Behälters 14, 16 wieder in der Abgabeposition 19 befindet, die der Abholposition 17 entspricht, wird ein neuer voller Behälter 14 von der Zuführeinrichtung 11 abgeholt und in der Kassette 21 positioniert, während gleichzeitig der in der Kassette 21 befindliche entleerte Behälter 16 aus der Kassette 21 geschoben oder gestoßen wird. Das Ausschieben bzw. Ausstoßen kann durch den vollen Behälter 14 und/oder durch ein Abschiebelement erfolgen. Der entleerte Behälter 16 wird aus der Kassette 21 auf die Lifteinrichtung 31 geschoben, mittels der der entleerte Behälter 16 vom Niveau der Zuführeinrichtung 11 nach unten in den Bereich der Abtransporteinrichtung 12 transportiert und an diese abgegeben wird.
  • Wie bereits erwähnt, sind nicht alle für das bevorzugte Ausführen des Verfahrens genannten Schritte notwendig. Entscheidend für ein einfaches und zuverlässiges Verfahren ist es, dass der Behälter 14, 16 während des gesamten Entleervorgangs, also während des Transports und des Entleerens, permanent in der Kassette 21 gehalten wird.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (10) zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (18) oder dergleichen, umfassend eine Zuführeinrichtung (11) zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter (14), eine Übergabeeinrichtung (13), mittels der die mit Produkten gefüllten Behälter (14) von einer Abholposition (17) in den Bereich des Entleermagazins (18) und zurück in eine Abgabeposition (19) transportierbar sind, sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung (11) angeordnete Abtransporteinrichtung (12) zum Abtransportieren der entleerten Behälter (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (13) eine Kassette (21) umfasst, die vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar sowie zum Halten eines Behälters (14, 16) während des gesamten Entleervorgangs ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Übergabeeinrichtung (13) eine Lifteinrichlung (23) zur Ausführung der vertikalen Bewegung der den Behälter (14, 16) haltenden Kassette (21) von der Abholposition (17) in den Bereich einer Schwenkeinrichtung (27) und zurück in die Abgabeposition (19) sowie die Schwenkeinrichtung (27) zur Ausführung einer über-Kopf-Schwenkbewegung der den Behälter (14, 16) haltenden Kassette (21) über das Entleermagazin (18) und zurück umfasst, und dass die Kassette (21) von der Lifteinrichtung (23) lösbar und mit der Schwenkeinrichtung (27) verbindbar und umgekehrt ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (27) eine Rastvorrichtung (28) und eine ortsfeste und drehbare Welle (29) umfasst, wobei die Rastvorrichtung (28) an der Welle (29) gelagert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Drehachse D der Welle (29) und der mittels der Rastvorrichtung (28) an der Welle (29) gelagerten Kassette (21) gering ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kassette (21) ein Abholelement (22) zum Abholen eines vollen Behälters (14) von der Zuführeinrichtung (11) und Positionieren desselben in die Kassette (21) sowie zum gleichzeitigen Ausstoßen eines in der Kassette (21) befindlichen entleerten Behälters (16) zugeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (14, 16) innerhalb der Kassette (21) während der vertikalen Bewegung in der Lifteinrichtung (23) in einer in Bezug auf die vertikale Ausrichtung geneigten Position fixierbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abholposition (17) und die Abgabeposition (19) beide etwa auf dem Niveau der Zuführeinrichtung (11) liegen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der unteren Abtransporteinrichtung (12) eine Lifteinrichtung (31) zum Transportieren der entleerten Behälter (16) von dem Niveau der Zuführeinrichtung (11) in den Bereich der Abtransporteinrichtung (12) angeordnet ist.
  8. Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmmigen Produkten befüllten Behältern (14, 16) in ein Entleermagazin (18) oder dergleichen, umfassend die Schritte:
    - Zuführen eines vollen Behälters (14) auf einer Zuführeinrichtung (11) in den Bereich einer Abholposition (17) einer Übergabeeinrichtung (13),
    - Transportieren des vollen Behälters (14) aus der Abholposition (17) in den Bereich des Entleermagazins (18),
    - Entleeren des Behälters (14) in das Entleermagazin (18),
    - Transportieren des entleerten Behälters (16) in eine Abgabeposition (19), und
    - Abtransportieren des entleerten Behälter (16) auf einer Abtransporteinrichtung (12),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Behälter (14, 16) während des gesamten Entleervorgangs von der Abholposition (17) in den Bereich des Entleermagazins (18) und zurück in die Abgabeposition (19) in einer auf und ab bewegbaren und schwenkbaren Kassette (21) gehalten wird,
    dass die Kassette (21) mit einer Lifteinrichtung (23) von der Abholposition (17) vertikal nach oben in den Bereich einer Schwenkeinrichtung (27) bewegt wird, so dass der Behälter (14, 16) zunächst aus der Abholposition (17) vertikal nach oben bewegt wird,
    dass die Kassette (21) mit der Schwenkeinrichtung (27) über Kopf und zurück geschwenkt wird, so dass auch der Behälter (14, 16) oberhalb des Fntleermagazins (18) über Kopf und zurück geschwenkt wird und
    dass die Kassette (21) anschließend mit der Lifteinriclitung (23) wieder vertikal nach unten in die Abgabeposition (19) bewegt wird, so dass der Behälter (14, 16) wieder vertikal nach unten in die Abgabeposition (19) bewegt wird, und
    dass die Kassette (21) für die vertikalen Bewegungen mit der Lifteinrichtung, (23) verbunden wird, während die Kassette (21) zum Schwenken von der Lifteinrichtung (23) gelöst und mit der Schwenkeinrichtung (27) verbunden wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein voller Behälter (14) durch ein Abholelement (22) von der Zufuhreinrichtung (11) abgeholt und in der Kassette (21) positioniert wird, während gleichzeltig ein in der Kassette (21) befindlicher entleerter Behälter (16) durch das Abholelement (22) aus der Kassette (21) geschoben wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der entleerte Behälter (16) mittels einer Lifteinrichtung (31) von der Abgabeposition (19) auf dem Niveau der Zuführeinrichtung (11) in den Bereich der Abtransporteinrichtung (12) transportiert wird.
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