EP0218949A1 - Method and apparatus for feeding conical bobbin tubes to a textile machine - Google Patents

Method and apparatus for feeding conical bobbin tubes to a textile machine Download PDF

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EP0218949A1
EP0218949A1 EP86112988A EP86112988A EP0218949A1 EP 0218949 A1 EP0218949 A1 EP 0218949A1 EP 86112988 A EP86112988 A EP 86112988A EP 86112988 A EP86112988 A EP 86112988A EP 0218949 A1 EP0218949 A1 EP 0218949A1
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EP
European Patent Office
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sleeve
magazine
column
conveyor
sleeves
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EP86112988A
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EP0218949B2 (en
EP0218949B1 (en
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Walter Mayer
Johann Hahn
Rupert Dipl.-Ing. Karl (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding conical tubes to the winding units of a textile machine, wherein tubes inserted into one another in the form of columns are kept ready at a storage location and separated for removal, and to an apparatus for carrying out the method.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device which make it possible to feed the sleeve detached from a sleeve column in a simple manner to the winding stations in the position required for changing the bobbin.
  • the object is achieved according to the invention in that the individual sleeve is brought into a conveying position and transferred to a magazine extending over all winding positions while maintaining the conveying position.
  • the sleeve is stripped from a vertically arranged sleeve column in the direction of its conically tapering end and is then moved from its vertical position into a horizontal position in which it is transferred to the magazine.
  • the transfer of the sleeve to the magazine is advantageously carried out successively until sleeves have been transferred for all storage locations of the magazine, whereupon the magazine returns to its initial position.
  • the device for carrying out the method with a sleeve magazine in which at least one sleeve column formed from nested conical sleeves is arranged, and with a device for separating the sleeves, is characterized in that a conveyor device extends between the sleeve magazine and a conveyor belt extending over all winding positions is arranged for an isolated sleeve which contains means for transferring the sleeve into a conveying position and means for transferring the sleeve in the conveying position to the conveyor belt.
  • the sleeve is preferably moved into a horizontal conveying position by an arc-shaped sleeve slideway downstream of the sleeve magazine, which ends at a horizontally arranged sleeve storage table.
  • transfer means for transferring a sleeve to an ascending conveyor are assigned to the sleeve storage table, which is followed by a gripper which transfers the sleeve to the conveyor belt.
  • the position of the sleeve fixing stops are assigned to the sleeve storage table.
  • the rear stop in the sliding direction of the sleeve is expediently provided with a means which dampens the sleeve impact.
  • a possible spring back of the sleeve on the sleeve slide is prevented in a simple manner in that the front stop in the sliding direction of the sleeve is formed by the sleeve slide.
  • the transfer means assigned to the sleeve storage table are designed as pivotable brackets.
  • the brackets are preferably attached to a rotatably mounted bearing block.
  • a rotary movement of the bearing block about its axis, from which a pivoting movement of the bracket results is generated via a lever arm attached to the bearing block, to which a cam lever is articulated.
  • the pivoting movement of the brackets in the direction of the ascending conveyor is effected by a sleeve driver of the ascending conveyor acting on the cam lever.
  • the sleeve lying on the sleeve storage table is expediently transferred to the same sleeve driver which actuates the cam lever.
  • the bracket can be adjusted transversely to the direction of travel of the ascending conveyor in the bearing block their position is changed and sleeves of different conicity and diameter are adapted.
  • the textile machine 1 for example an open-end spinning machine, of which only one end frame is shown in FIG. 1, has the usual multitude of work stations, each with a winding device for winding yarn onto a tube.
  • the individual winding devices are supplied with empty tubes by means of a conveyor belt 2 provided with tube holders 20, which is arranged above the winding units.
  • the sleeves are inserted into the sleeve holders 20 in a sorted manner in the longitudinal direction of the machine.
  • the conveyor belt 2 is assigned a stationary sleeve loading device, which is located in a housing 3 at one end of the machine 1.
  • the sleeve loading device contains a sleeve magazine, designated overall by 4, which receives at least one sleeve rod or sleeve column 5.
  • the sleeve column 5 is formed from nested conical sleeves 50 and arranged upright in the sleeve magazine 4, the tapered ends of the sleeves pointing in the opening direction of the sleeve column 5, that is to say downwards in the exemplary embodiment.
  • a horizontally arranged turntable 42 which is fastened on an axis of rotation 41 and has a plurality of passage openings 43 arranged on a circular path, each for a sleeve column 5 (FIGS. 1 and 2), serves as the sleeve magazine 4.
  • the axis of rotation 41 is mounted standing on the stationary base plate 44.
  • One of the sleeve columns 5 stands on a support in the form of a base plate 45 which can be pivoted out of the vertical plane of the sleeve column 5 and which is fastened on a rotatably mounted and drivable axis 46.
  • the sleeve columns 5, which are in reserve, are supported on a stationary base plate 44 and can be moved one after the other onto the pivotably arranged base plate 45 by rotating the turntable 42.
  • a further turntable 47 provided with through openings is fastened on the axis of rotation 41 between the turntable 42 and the base plates 44 and 45 at the level of the last sleeve of the sleeve columns 5.
  • the last sleeve of the sleeve column 5 to be opened receives precise guidance through the second rotary plate 47.
  • the sleeve column 5 standing on the pivotable base plate 45 is assigned a device arranged on the axis of rotation 46 for separating the sleeves inserted into one another, which contains a movable sleeve clamp 48, which cooperates with a stationary sleeve clamp 481, for clamping the penultimate sleeve and a sleeve stripper 49, which is fastened on the rotationally movable axis 46, for stripping the last sleeve from the sleeve column 5 (FIG. 5).
  • the two clamping jaws 48 and 481 are arranged on a bearing plate 482, the clamping jaw 48 being pivotable about an axis 483 arranged on the bearing plate 482.
  • the pivoting movement takes place, for example, by means of a compressed air cylinder 484, the piston rod of which is connected to a pin arranged on the clamping jaw 48.
  • the sleeve scraper 49 is fastened on the axis of rotation 46, which is rotatably guided in the fixed clamping jaw 481 and a tab 462 connected to the piston rod of a compressed air cylinder 461.
  • a compressed air cylinder 491, the piston rod of which is connected to a pin on the sleeve scraper 49, causes the rotary movement of the axis 46 and thus the movement of the sleeve scraper 49 towards the sleeve column and the pivoting of the base plate 45 from the area of the sleeve column 5.
  • a small clamping pressure is sufficient for holding the penultimate sleeve by means of the clamping jaws 48 and 481, since at an axial load force acting on the sleeve and possibly exceeding the clamping force of the clamping jaws in the sleeve scraping direction, this penultimate sleeve with its conically enlarged diameter moves into the clamping jaws 48, 481 and thus clamps itself. This prevents damage to the sleeves.
  • the last sleeve of the sleeve column is equally gently detached from the sleeve column by the sleeve scraper 49, which bumps onto the sleeve edge without impact.
  • a conveyor device is arranged between the sleeve magazine 4 and the conveyor belt 2, by means of which a sleeve 50 detached from the sleeve column 5 can be brought into a conveying position and can be fed to the conveyor belt 2 in the conveying position.
  • the conveying device contains a sleeve slideway 51 which is arranged below the pivotable base plate 45 and which is bent in the direction of a sleeve storage table 52 which is mounted on the side and below the sleeve magazine 4 and ends at this. In the vicinity of the sleeve storage table 52, the upward running run of an ascending conveyor 6 passes, the sleeve drivers 61 (FIG.
  • Transfer means for transferring a sleeve 50, which is placed on the sleeve tray table 52 and protrudes laterally beyond this, to one of the sleeve drivers 61 of the ascending conveyor 6 are assigned to the sleeve depositing table 52.
  • Brackets 71 are provided as transfer means, which are arranged on both sides of the sleeve storage table 52, so that they can grip a sleeve 50 lying thereon in the vicinity of their two ends.
  • the brackets 71 are clamped in a bearing block 7 by means of a clamping strip 72 and can be adjusted in the bearing block 7 after loosening screws 73 in the direction of the ascending conveyor 6 and counter to this direction (FIG. 4).
  • the bearing block 7 is rotatably mounted in its holder.
  • the cam lever 74 can be pivoted about an axis 76 and is articulated on the lever arm 75 by means of a bolt 77 fastened to the lever arm 75, which engages in an elongated hole on the cam lever.
  • the last sleeve is first removed from the sleeve column 5 standing on the pivotable base plate 45 above the sleeve slide 51.
  • the penultimate sleeve of the sleeve column 5 is held by means of the sleeve clamps 48 and 481
  • the base plate 45 is pivoted out of the area of the sleeve column 5 and the last sleeve is stripped from the sleeve column 5 by the sleeve stripper 49 acting on the upper sleeve edge.
  • This sleeve 50 falls with its tapered end in advance onto the arc-shaped sleeve slide 51 and slides down there, initially coming from its vertical position into an inclined position and upon arrival on the sleeve storage table 52 into a horizontal position.
  • the sleeve 50 When it slides onto the sleeve storage table 52, the sleeve 50 abuts with its tapered end against a stop 53 which provides a means of damping the impact of the sleeve can be.
  • a possible springing back of the sleeve 50 onto the slideway is prevented in a simple manner by arranging the sleeve placement table 52 somewhat lower than the sleeve slideway 51, so that, as can be seen from FIG. 2, the trailing edge of the sleeve slideway 51 itself stops the sleeve 50 forms.
  • a stop 54 is also arranged on the sleeve storage table 52, which has a contact surface for the sleeve 50 which is inclined in the direction of the ascending conveyor 6 and prevents the sleeve 50 from rolling off in this direction. Against this direction, the sleeve 50 is held by a vertical wall 55 of the sleeve storage table 52 or by the bracket 71.
  • the sleeve 50 thus brought into a conveying position and centered on the sleeve storage table 52 is then transferred to a sleeve driver 61 of the revolving ascending conveyor 6. This happens as soon as one of the sleeve drivers 61 abuts the cam lever 74 and presses it into the position 74 ', whereby the bearing block 7 is rotated about its axis via the lever arm 75 and the brackets 71 pivot in the direction of the ascending conveyor 6 into the position 71' .
  • the brackets 71 take the sleeve 50 with them and transport them across the stop 54 in a horizontal position onto the sleeve driver 61, which has triggered the pivoting movement of the bracket 71 and assumes the position 61 'during the sleeve transfer.
  • the sleeve drivers 61 are continuously loaded with sleeves 50 and conveyed horizontally upwards by the ascending conveyor 6.
  • the sleeve arriving at the upper end of the ascending conveyor 6 is then gripped by a gripper 8 which can be moved between the ascending conveyor 6 and the conveyor belt 2 and which, in its conveying position, places it in a sleeve holder 20 of the conveyor belt 2.
  • the transfer of the sleeves 50 to the conveyor belt 2 takes place successively until 2 sleeves have been transferred for all the sleeve holders 20 of the conveyor belt. Then the conveyor belt 2 returns to its starting position.
  • the described embodiment can be modified in various ways.
  • the sleeve detached from the sleeve column by the separating device is gripped by a gripper, brought into the conveying position and inserted directly into a sleeve driver 61 of the ascending conveyor 6.
  • the sleeve slide 51 and the sleeve storage table 52 with the transfer means 71 can then be omitted.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die den Spulstellen zuzuführenden Hülsen werden säulenartig ineinander gesteckt an einer Vorratsstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt. Die vereinzelte Hülse wird in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein Magazin überführt, das sich über sämtliche Spulstellen der Maschine erstreckt. Hierzu ist zwischen einem Hülsenmagazin (4) und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband (2) eine Hülsenfördervorrichtung angeordnet, die Mittel (51) zum Überführen der Hülse (50) in die Förderlage und Mittel (71, 6, 8) zum Überführen der Hülse (50) in der Förderlage zum Transportband (2) enthält.The cores to be fed to the winding units are inserted into one another in a column-like manner at a storage location and are separated for removal. The separated sleeve is brought into a conveying position and, while maintaining the conveying position, transferred to a magazine which extends over all of the winding stations of the machine. For this purpose, a sleeve conveying device is arranged between a sleeve magazine (4) and a conveyor belt (2) extending over all winding positions, the means (51) for transferring the sleeve (50) into the conveying position and means (71, 6, 8) for transferring the Contains sleeve (50) in the conveying position to the conveyor belt (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei säulenartig ineinandergesteckte Hülsen an einer Vorratstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt werden, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for feeding conical tubes to the winding units of a textile machine, wherein tubes inserted into one another in the form of columns are kept ready at a storage location and separated for removal, and to an apparatus for carrying out the method.

Es wurde bereits vorgeschlagen, konische Hülsen zu Hülsensäulen oder -stangen ineinanderzustecken, diese Hülsensäulen in einem drehbaren Vorratsbehälter stehend zu lagern und die Hülsen nacheinander mittels einer Vorrichtung zum Vereinzeln von der Hülsensäule zu trennen (DE-PS 2.131.957). Der bekannte Vorschlag enthält keine näheren Angaben, wie die vereinzelte Hülse weiterbehandelt wird.It has already been proposed to insert conical sleeves into sleeve columns or rods, to store these sleeve columns upright in a rotatable storage container and to separate the sleeves from the sleeve column one after the other by means of a device for separating them (DE-PS 2,131,957). The known proposal does not contain any details as to how the individual sleeve is treated further.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, die von einer Hülsensäule losgelöste Hülse auf einfache Weise in der für den Spulenwechsel erforderlichen Lage den Spulstellen zuzuführen.The object of the present invention is to provide a method and a device which make it possible to feed the sleeve detached from a sleeve column in a simple manner to the winding stations in the position required for changing the bobbin.

Ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils die vereinzelte Hülse in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein sich über sämtliche Spulstellen erstreckendes Magazin überführt wird.Based on a method according to the preamble of claim 1, the object is achieved according to the invention in that the individual sleeve is brought into a conveying position and transferred to a magazine extending over all winding positions while maintaining the conveying position.

In Weiterbilldung des Verfahrens wird vorgesehen, daß die Hülse von einer vertikal angeordneten Hülsensäule in Richtung ihres konisch nach unten zulaufenden Endes abgestreift wird und dann aus ihrer vertikalen Lage in eine horizontale Lage gebracht wird, in der sie an das Magazin überführt wird. Die Überführung der Hülse an das Magazin erfolgt vorteilhaft sukzessiv, bis für sämtliche Vorratsstellen des Magazins Hülsen überführt sind, worauf das Magazin in seine Ausgangslage zurückkehrt.In a further development of the method it is provided that the sleeve is stripped from a vertically arranged sleeve column in the direction of its conically tapering end and is then moved from its vertical position into a horizontal position in which it is transferred to the magazine. The transfer of the sleeve to the magazine is advantageously carried out successively until sleeves have been transferred for all storage locations of the magazine, whereupon the magazine returns to its initial position.

Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit einem Hülsenmagazin, in dem mindestens eine aus ineinandergesteckten konischen Hülsen gebildete Hülsensäule angeordnet ist, und mit einer Vorrichtung zum Vereinzeln der Hülsen, ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hülsenmagazin und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband eine Fördervorrichtung für eine vereinzelte Hülse angeordnet ist, die Mittel zum Überführen der Hülse in eine Förderlage und Mittel zum Überführen der Hülse in der Förderlage zum Transportband enthält.The device for carrying out the method with a sleeve magazine, in which at least one sleeve column formed from nested conical sleeves is arranged, and with a device for separating the sleeves, is characterized in that a conveyor device extends between the sleeve magazine and a conveyor belt extending over all winding positions is arranged for an isolated sleeve which contains means for transferring the sleeve into a conveying position and means for transferring the sleeve in the conveying position to the conveyor belt.

Bei einer raumsparenden Anordnung der Hülsensäule in vertikaler Lage erfolgt die Überführung der Hülse in eine horizontale Förderlage vorzugsweise durch eine dem Hülsenmagazin nachgeordnete, bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn, die an einem horizontal angeordneten Hülsenablagetisch endet. Dabei wird vorgesehen, daß dem Hülsenablagetisch Übergabemittel zur Übergabe einer Hülse an einen Steigförderer zugeordnet sind, dem ein die Hülse zum Transportband UberfUhrender Greifer nachgeordnet ist.In the case of a space-saving arrangement of the sleeve column in a vertical position, the sleeve is preferably moved into a horizontal conveying position by an arc-shaped sleeve slideway downstream of the sleeve magazine, which ends at a horizontally arranged sleeve storage table. In this case, it is provided that transfer means for transferring a sleeve to an ascending conveyor are assigned to the sleeve storage table, which is followed by a gripper which transfers the sleeve to the conveyor belt.

In Weiterbildung der Erfindung sind dem Hülsenablagetisch die Lage der Hülse fixierende Anschläge zugeordnet. Dabei ist zweckmäßig der in Gleitrichtung der Hülse hintere Anschlag mit einem den HUlsenaufprall dämpfenden Mitteln versehen. Ein eventuelles Zurückfedern der Hülse auf die Hülsengleitbahn wird auf einfache Weise dadurch verhindert, daß der in Gleitrichtung der Hülse vordere Anschlag durch die Hülsengleitbahn gebildet ist.In a development of the invention, the position of the sleeve fixing stops are assigned to the sleeve storage table. The rear stop in the sliding direction of the sleeve is expediently provided with a means which dampens the sleeve impact. A possible spring back of the sleeve on the sleeve slide is prevented in a simple manner in that the front stop in the sliding direction of the sleeve is formed by the sleeve slide.

Ein sicheres und schonendes Erfassen der konischen Hülse wird dadurch sichergestellt, daß die dem Hülsenablagetisch zugeordneten Übergabemittel als schwenkbare Bügel ausgebildet sind. Die Bügel sind vorzugsweise an einem drehbar gelagerten Lagerblock befestigt. Dabei wird in vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung eine Drehbewegung des Lagerblocks um seine Achse, aus der eine Schwenkbewegung der Bügel resultiert, über einen am Lagerblock befestigten Hebelarm erzeugt, an dem ein Nockenhebel angelenkt ist. In einer die Vorrichtung stark vereinfachenden Weise wird die Schwenkbewegung der Bügel in Richtung zum Steigförderer durch einen auf den Nockenhebel einwirkenden Hülsenmitnehmer des Steigförderers bewirkt.A safe and gentle grasping of the conical sleeve is ensured in that the transfer means assigned to the sleeve storage table are designed as pivotable brackets. The brackets are preferably attached to a rotatably mounted bearing block. In an advantageous development of the device, a rotary movement of the bearing block about its axis, from which a pivoting movement of the bracket results, is generated via a lever arm attached to the bearing block, to which a cam lever is articulated. In a way that greatly simplifies the device, the pivoting movement of the brackets in the direction of the ascending conveyor is effected by a sleeve driver of the ascending conveyor acting on the cam lever.

Zweckmäßig erfolgt die Übergabe der auf dem Hülsenablagetisch liegenden Hülse an den gleichen Hülsenmitnehmer, der den Nockenhebel betätigt. Dadurch daß die Bügel quer zur Laufrichtung des Steigförderers im Lagerblock verstellbar sind, kann ihre Lage verändert und Hülsen verschiedener Konizität und Durchmesser angepaßt werden.The sleeve lying on the sleeve storage table is expediently transferred to the same sleeve driver which actuates the cam lever. Characterized in that the bracket can be adjusted transversely to the direction of travel of the ascending conveyor in the bearing block their position is changed and sleeves of different conicity and diameter are adapted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

  • Figur 1 ein Maschinenende einer Textilmaschine mit einer Hülsenladestation und einem endlosen Hülsentransportband, in perspektivischer Darstellung;
  • Figur 2 die Hülsenladestation, von vorn gesehen;
  • Figur 3 einen Hülsenablagetisch mit Übergabemitteln und einen Steigförderer, in Seitenansicht;
  • Figur 4 einen Lagerblock mit daran befestigten Bügeln, in der Draufsicht;
  • Figur 5 eine Hülsen-Vereinzelungsvorrichtung, in perspektivischer Darstellung.
An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows
  • Figure 1 shows a machine end of a textile machine with a tube loading station and an endless tube conveyor, in a perspective view;
  • Figure 2 shows the sleeve loading station, seen from the front;
  • Figure 3 shows a sleeve tray table with transfer means and an ascending conveyor, in side view;
  • Figure 4 shows a bearing block with brackets attached, in plan view;
  • Figure 5 shows a sleeve separating device, in perspective.

Die Textilmaschine 1, beispielsweise eine Offenend-Spinnmaschine, von der in Figur 1 nur ein Endgestell gezeigt ist, hat die übliche Vielzahl von Arbeitsstellen mit jeweils einer Spulvorrichtung zum Aufspulen von Garn auf eine Hülse. Die einzelnen Spulvorrichtungen werden mittels eines mit Hülsenhaltern 20 versehenen Transportbandes 2, das oberhalb der Spulstellen angeordnet ist, mit leeren Hülsen versorgt. Die Hülsen werden in Längsrichtung der Maschine spitzensortiert in die Hülsenhalter 20 eingelegt. Dem Transportband 2 ist eine ortsfeste Hülsenladevorrichtung zugeordnet, die sich in einem Gehäuse 3 an einem Ende der Maschine 1 befindet.The textile machine 1, for example an open-end spinning machine, of which only one end frame is shown in FIG. 1, has the usual multitude of work stations, each with a winding device for winding yarn onto a tube. The individual winding devices are supplied with empty tubes by means of a conveyor belt 2 provided with tube holders 20, which is arranged above the winding units. The sleeves are inserted into the sleeve holders 20 in a sorted manner in the longitudinal direction of the machine. The conveyor belt 2 is assigned a stationary sleeve loading device, which is located in a housing 3 at one end of the machine 1.

Die HUlsenladevorrichtung enthält ein insgesamt mit 4 bezeichnetes Hülsenmagazin, das zumindest eine Hülsenstange oder Hülsensäule 5 aufnimmt. Die Hülsensäule 5 ist aus ineinandergesteckten konischen Hülsen 50 gebildet und im Hülsenmagazin 4 stehend angeordnet, wobei die konisch zulaufenden Enden der Hülsen in Auflöserichtung der Hülsensäule 5 zeigen, im Ausführungsbeispiel also nach unten. Im Ausführungsbeispiel dient als Hülsenmagazin 4 ein horizontal angeordneter und auf einer Drehachse 41 befestigter Drehteller 42 mit mehreren, auf einer Kreisbahn angeordneten Durchtrittsöffnungen 43 für jeweils eine Hülsensäule 5 (Figuren 1 und 2). Die Drehachse 41 ist auf der ortsfesten Bodenplatte 44 stehend gelagert.The sleeve loading device contains a sleeve magazine, designated overall by 4, which receives at least one sleeve rod or sleeve column 5. The sleeve column 5 is formed from nested conical sleeves 50 and arranged upright in the sleeve magazine 4, the tapered ends of the sleeves pointing in the opening direction of the sleeve column 5, that is to say downwards in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment, a horizontally arranged turntable 42 which is fastened on an axis of rotation 41 and has a plurality of passage openings 43 arranged on a circular path, each for a sleeve column 5 (FIGS. 1 and 2), serves as the sleeve magazine 4. The axis of rotation 41 is mounted standing on the stationary base plate 44.

Eine der Hülsensäulen 5 steht auf einer Abstützung in Form einer aus der Vertikalebene der Hülsensäule 5 herausschwenkbaren Bodenplatte 45, die auf einer drehbar gelagerten und antreibbaren Achse 46 befestigt ist. Die in Reserve stehenden Hülsensäulen 5 stützen sich auf einer ortsfesten Bodenplatte 44 ab und können durch Drehen des Drehtellers 42 nacheinander auf die schwenkbar angeordnete Bodenplatte 45 verschoben werden. Zur besseren Stabilisierung der Hülsensäulen 5 ist zwischen dem Drehteller 42 und den Bodenplatten 44 und 45 in Höhe der letzten Hülse der Hülsensäulen 5 ein weiterer, mit Durchtrittsöffnungen versehener Drehteller 47 auf der Drehachse 41 befestigt. Gleichzeitig erhält die jeweils letzte Hülse der aufzulösenden Hülsensäule 5 durch den zweiten Drehteller 47 eine genaue Führung.One of the sleeve columns 5 stands on a support in the form of a base plate 45 which can be pivoted out of the vertical plane of the sleeve column 5 and which is fastened on a rotatably mounted and drivable axis 46. The sleeve columns 5, which are in reserve, are supported on a stationary base plate 44 and can be moved one after the other onto the pivotably arranged base plate 45 by rotating the turntable 42. For better stabilization of the sleeve columns 5, a further turntable 47 provided with through openings is fastened on the axis of rotation 41 between the turntable 42 and the base plates 44 and 45 at the level of the last sleeve of the sleeve columns 5. At the same time, the last sleeve of the sleeve column 5 to be opened receives precise guidance through the second rotary plate 47.

Der auf der schwenkbaren Bodenplatte 45 stehenden Hülsensäule 5 ist eine auf der Drehachse 46 angeordnete Vorrichtung zum Vereinzeln der ineinandergesteckten Hülsen zugeordnet, die eine mit einer ortsfesten Hülsenklemme 481 zusammenarbeitende bewegbare Hülsenklemme 48 zum Festklemmen der vorletzten Hülse und einen auf der in vertikaler Richtung bewegbaren Drehachse 46 befestigten Hülsenabstreifer 49 zum Abstreifen der letzten Hülse von der Hülsensäule 5 enthält (Fig. 5).The sleeve column 5 standing on the pivotable base plate 45 is assigned a device arranged on the axis of rotation 46 for separating the sleeves inserted into one another, which contains a movable sleeve clamp 48, which cooperates with a stationary sleeve clamp 481, for clamping the penultimate sleeve and a sleeve stripper 49, which is fastened on the rotationally movable axis 46, for stripping the last sleeve from the sleeve column 5 (FIG. 5).

Die beiden Klemmbacken 48 und 481 sind auf einer Lagerplatte 482 angeordnet, wobei die Klemmbacke 48 um eine auf der Lagerplatte 482 angeordnete Achse 483 schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung erfolgt beispielsweise mittels eines Druckluftzylinders 484, dessen Kolbenstange mit einem auf der Klemmbacke 48 angeordneten Zapfen verbunden ist.The two clamping jaws 48 and 481 are arranged on a bearing plate 482, the clamping jaw 48 being pivotable about an axis 483 arranged on the bearing plate 482. The pivoting movement takes place, for example, by means of a compressed air cylinder 484, the piston rod of which is connected to a pin arranged on the clamping jaw 48.

Der Hülsenabstreifer 49 ist auf der Drehachse 46 befestigt, die in der ortsfesten Klemmbacke 481 und einer mit der Kolbenstange eines Druckluftzylinders 461 verbundenen Lasche 462 drehbar geführt ist. Ein Druckluftzylinder 491, dessen Kolbenstange mit einem Zapfen am Hülsenabstreifer 49 verbunden ist, bewirkt die Drehbewegung der Achse 46 und damit die Bewegung des Hülsenabstreifers 49 zu der Hülsensäule hin sowie die Verschwenkung der Bodenplatte 45 aus dem Bereich der Hülsensäule 5.The sleeve scraper 49 is fastened on the axis of rotation 46, which is rotatably guided in the fixed clamping jaw 481 and a tab 462 connected to the piston rod of a compressed air cylinder 461. A compressed air cylinder 491, the piston rod of which is connected to a pin on the sleeve scraper 49, causes the rotary movement of the axis 46 and thus the movement of the sleeve scraper 49 towards the sleeve column and the pivoting of the base plate 45 from the area of the sleeve column 5.

Die vertikale Bewegung der Achse 46, bei der die Lasche 462 gegen Anschlagringe auf der Achse 46 gedrückt wird, erfolgt mittels eines Druckluftzylinders 461, dessen Kolbenstange mit der Lasche 462 verbunden ist. Bei der Abwärtsbewegung drückt der auf der Achse 46 befestigte Hülsenabstreifer 49 gegen den oberen Hülsenrand der letzten Hülse 50 und streift diese dann von der Hülsensäule ab.The vertical movement of the axis 46, in which the tab 462 is pressed against stop rings on the axis 46, takes place by means of a compressed air cylinder 461, the piston rod of which is connected to the tab 462. During the downward movement, the sleeve stripper 49 fastened on the axis 46 presses against the upper sleeve edge of the last sleeve 50 and then strips it off the sleeve column.

Für das Festhalten der vorletzten Hülse mittels der Klemmbacken 48 und 481 genügt ein geringer Klemmdruck, da bei einer auf die Hülse wirkenden und die Klemmkraft der Klemmbacken eventuell Ubersteigenden axialen Belastungskraft in Hulsenabstreifrichtung sich diese vorletzte Hülse mit ihrem konisch erweiterten Durchmesser in die Klemmbacken 48, 481 hineinbewegt und so selbst festklemmt. Dadurch werden Beschädigungen der Hülsen vermieden. Ebenso schonend wird die letzte Hülse der HUlsensäule durch den stoßfrei auf den HUlsenrand aufsetzenden HUlsenabstreifer 49 von der Hülsensäule abgelöst.A small clamping pressure is sufficient for holding the penultimate sleeve by means of the clamping jaws 48 and 481, since at an axial load force acting on the sleeve and possibly exceeding the clamping force of the clamping jaws in the sleeve scraping direction, this penultimate sleeve with its conically enlarged diameter moves into the clamping jaws 48, 481 and thus clamps itself. This prevents damage to the sleeves. The last sleeve of the sleeve column is equally gently detached from the sleeve column by the sleeve scraper 49, which bumps onto the sleeve edge without impact.

Zwischen dem Hülsenmagazin 4 und dem Transportband 2 ist eine Fördervorrichtung angeordnet, mittels derer eine aus der Hülsensäule 5 abgelöste Hülse 50 in eine Förderlage gebracht und in der Förderlage dem Transportband 2 zugeführt werden kann. Die Fördervorrichtung enthält eine unterhalb der schwenkbaren Bodenplatte 45 angeordnete Hülsengleitbahn 51, die in Richtung zu einem seitlich und unterhalb vom Hülsenmagazin 4 ortsfest gelagerten Hülsenablagetisch 52 gebogen ist und an diesem endet. In Nähe des Hülsenablagetisches 52 läuft das sich aufwärts bewegende Trum eines Steigförderers 6 vorbei, dessen Hülsenmitnehmer 61 (Figur 3) mit einer auf dem Hülsenablagetisch 52 liegenden Hülse 50 gleichgerichtet sind. Dem Hülsenablagetisch 52 sind Übergabemittel zum Übergeben einer auf dem Hülsenablagetisch 52 abgelegten und seitlich über diesen hinausragenden Hülse 50 an einen der Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 zugeordnet.A conveyor device is arranged between the sleeve magazine 4 and the conveyor belt 2, by means of which a sleeve 50 detached from the sleeve column 5 can be brought into a conveying position and can be fed to the conveyor belt 2 in the conveying position. The conveying device contains a sleeve slideway 51 which is arranged below the pivotable base plate 45 and which is bent in the direction of a sleeve storage table 52 which is mounted on the side and below the sleeve magazine 4 and ends at this. In the vicinity of the sleeve storage table 52, the upward running run of an ascending conveyor 6 passes, the sleeve drivers 61 (FIG. 3) of which are aligned with a sleeve 50 lying on the sleeve storage table 52. Transfer means for transferring a sleeve 50, which is placed on the sleeve tray table 52 and protrudes laterally beyond this, to one of the sleeve drivers 61 of the ascending conveyor 6 are assigned to the sleeve depositing table 52.

Als Übergabemittel sind zwei Bügel 71 vorgesehen, die zu beiden Seiten des Hülsenablagetisches 52 angeordnet sind, so daß sie eine auf diesem liegende Hülse 50 in Nähe ihrer beiden Enden erfassen können. Die Bügel 71 sind in einem Lagerblock 7 mittels einer Klemmleiste 72 festgeklemmt und können nach Lösen von Schrauben 73 in Richtung des Steigförderers 6 und entgegen dieser Richtung im Lagerblock 7 verstellt werden (Figur 4). Der Lagerblock 7 ist in seiner Halterung drehbar gelagert. Die Drehung des Lagerblocks 7 im Uhrzeigersinn, durch die den Bügeln 71 eine Schwenkbewegung in Richtung zum Steigförderer 6 erteilt wird, erfolgt mittels eines Nockenhebels 74, der an einem am Lagerblock 7 befestigten Hebelarm 75 angreift und von einem der Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 aus seiner Ruhestellung in die in Figur 3 durch unterbrochene Linien angedeutete Stellung 74' gedrückt wird. Hierzu ist der Nockenhebel 74 um eine Achse 76 schwenkbar und mittels eines am Hebelarm 75 befestigten Bolzens 77, der in ein Langloch am Nockenhebel eingreift, am Hebelarm 75 angelenkt.Two brackets 71 are provided as transfer means, which are arranged on both sides of the sleeve storage table 52, so that they can grip a sleeve 50 lying thereon in the vicinity of their two ends. The brackets 71 are clamped in a bearing block 7 by means of a clamping strip 72 and can be adjusted in the bearing block 7 after loosening screws 73 in the direction of the ascending conveyor 6 and counter to this direction (FIG. 4). The bearing block 7 is rotatably mounted in its holder. The rotation of the bearing block 7 in a clockwise direction, by means of which the brackets 71 are pivoted in the direction of the ascending conveyor 6, takes place by means of a cam lever 74 which engages on a lever arm 75 attached to the bearing block 7 and from one of the sleeve drivers 61 of the ascending conveyor 6 Rest position is pressed in the position 74 'indicated by broken lines in Figure 3. For this purpose, the cam lever 74 can be pivoted about an axis 76 and is articulated on the lever arm 75 by means of a bolt 77 fastened to the lever arm 75, which engages in an elongated hole on the cam lever.

Im laufenden Betrieb wird zunächst von der auf der schwenkbaren Bodenplatte 45 über der Hülsengleitbahn 51 stehenden Hülsensäule 5 jeweils die letzte Hülse entnommen. Hierzu wird die vorletzte Hülse der Hülsensäule 5 mittels der Hülsenklemmen 48 und 481 festgehalten, die Bodenplatte 45 aus dem Bereich der Hülsensäule 5 geschwenkt und die letzte Hülse durch den am oberen Hülsenrand angreifenden Hülsenabstreifers 49 von der Hülsensäule 5 abgestreift. Diese Hülse 50 fällt mit ihrem konisch zulaufenden Ende voraus auf die bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn 51 und gleitet auf dieser abwärts, wobei sie aus ihrer vertikalen Lage zunächst in eine Schräglage und bei ihrer Ankunft auf dem Hülsenablagetisch 52 in eine horizontale Lage gelangt.During operation, the last sleeve is first removed from the sleeve column 5 standing on the pivotable base plate 45 above the sleeve slide 51. For this purpose, the penultimate sleeve of the sleeve column 5 is held by means of the sleeve clamps 48 and 481, the base plate 45 is pivoted out of the area of the sleeve column 5 and the last sleeve is stripped from the sleeve column 5 by the sleeve stripper 49 acting on the upper sleeve edge. This sleeve 50 falls with its tapered end in advance onto the arc-shaped sleeve slide 51 and slides down there, initially coming from its vertical position into an inclined position and upon arrival on the sleeve storage table 52 into a horizontal position.

Bei ihrem Aufgleiten auf den Hülsenablagetisch 52 stößt die Hülse 50 mit ihrem verjüngten Ende gegen einen Anschlag 53, der mit einem den Aufprall der Hülse dämpfenden Mittel belegt sein kann. Ein eventuelles Zurückfedern der Hülse 50 auf die Gleitbahn wird auf einfache Weise dadurch verhindert, daß der HUlsenablagetisch 52 etwas tiefer als die Hülsengleitbahn 51 angeordnet wird, so daß, wie aus Figur 2 ersichtlich, die Auslaufkante der Hülsengleitbahn 51 selbst einen Anschlag für die Hülse 50 bildet. Auf dem HUlsenablagetisch 52 ist ferner ein Anschlag 54 angeordnet, der eine in Richtung des Steigförderers 6 geneigte Anlagefläche für die Hülse 50 hat und ein Abrollen der Hülse 50 in dieser Richtung verhindert. Entgegen dieser Richtung ist die Hülse 50 durch eine vertikale Wand 55 des Hülsenablagetisches 52 oder auch durch die Bügel 71 gehalten.When it slides onto the sleeve storage table 52, the sleeve 50 abuts with its tapered end against a stop 53 which provides a means of damping the impact of the sleeve can be. A possible springing back of the sleeve 50 onto the slideway is prevented in a simple manner by arranging the sleeve placement table 52 somewhat lower than the sleeve slideway 51, so that, as can be seen from FIG. 2, the trailing edge of the sleeve slideway 51 itself stops the sleeve 50 forms. A stop 54 is also arranged on the sleeve storage table 52, which has a contact surface for the sleeve 50 which is inclined in the direction of the ascending conveyor 6 and prevents the sleeve 50 from rolling off in this direction. Against this direction, the sleeve 50 is held by a vertical wall 55 of the sleeve storage table 52 or by the bracket 71.

Die derart in eine Förderlage gebrachte und zentriert auf dem Hülsenablagetisch 52 liegende Hülse 50 wird anschließend auf einen Hülsenmitnehmer 61 des umlaufenden Steigförderers 6 überführt. Dies geschieht, sobald einer der Hülsenmitnehmer 61 gegen den Nockenhebel 74 stößt und diesen in die Stellung 74' drückt, wodurch der Lagerblock 7 über den Hebelarm 75 um seine Achse gedreht wird und die Bügel 71 in Richtung zum Steigförderer 6 in die Stellung 71' schwenken. Die Bügel 71 nehmen dabei die Hülse 50 mit und transportieren sie über den Anschlag 54 hinweg in horizontaler Lage auf den Hülsenmitnehmer 61, der die Schwenkbewegung der Bügel 71 ausgelöst hat und bei der Hülsenübergabe die Stellung 61' einnimmt. Auf diese Weise werden fortlaufend die Hülsenmitnehmer 61 mit Hülsen 50 beschickt und durch den Steigförderer 6 horizontal liegend aufwärts gefördert. Die am oberen Ende des Steigförderers 6 ankommende Hülse wird dann von einem zwischen dem Steigförderer 6 und dem Transportband 2 bewegbaren Greifer 8 erfaßt, der sie in ihrer Förderlage in einen Hülsenhalter 20 des Transportbandes 2 einlegt. Die Übergabe der Hülsen 50 an das Transportband 2 erfolgt sukzessiv, bis für sämtliche Hülsenhalter 20 des Transportbandes 2 Hülsen überführt sind. Dann kehrt das Transportband 2 in seine Ausgangslage zurück.The sleeve 50 thus brought into a conveying position and centered on the sleeve storage table 52 is then transferred to a sleeve driver 61 of the revolving ascending conveyor 6. This happens as soon as one of the sleeve drivers 61 abuts the cam lever 74 and presses it into the position 74 ', whereby the bearing block 7 is rotated about its axis via the lever arm 75 and the brackets 71 pivot in the direction of the ascending conveyor 6 into the position 71' . The brackets 71 take the sleeve 50 with them and transport them across the stop 54 in a horizontal position onto the sleeve driver 61, which has triggered the pivoting movement of the bracket 71 and assumes the position 61 'during the sleeve transfer. In this way, the sleeve drivers 61 are continuously loaded with sleeves 50 and conveyed horizontally upwards by the ascending conveyor 6. The sleeve arriving at the upper end of the ascending conveyor 6 is then gripped by a gripper 8 which can be moved between the ascending conveyor 6 and the conveyor belt 2 and which, in its conveying position, places it in a sleeve holder 20 of the conveyor belt 2. The transfer of the sleeves 50 to the conveyor belt 2 takes place successively until 2 sleeves have been transferred for all the sleeve holders 20 of the conveyor belt. Then the conveyor belt 2 returns to its starting position.

Das Herauslösen einer Hülse aus der Hülsenstange 5 und deren Freigabe durch die Bodenplatte 45 erfolgt selbstverständlich immer erst dann, wenn die Hülse 50 vom Hülsenablagetisch 52 auf den Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 gelangt ist und die Bügel 71 durch eine Rückholfeder 78, die über einen Hebelarm am Lagerblock 7 angreift und ihn entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wieder in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt sind. Diese Steuerung erfolgt mittels einer Lichtschranke 9, durch die ein über den Hülsenablagetisch 52 herausragendes Ende der Hülse 50 abgetastet wird.The removal of a sleeve from the sleeve rod 5 and its release by the base plate 45 takes place of course only when the sleeve 50 from the sleeve storage table 52 has reached the sleeve driver 61 of the ascending conveyor 6 and the bracket 71 by a return spring 78, which has a lever arm attacks on the bearing block 7 and rotates it counterclockwise, are pivoted back into their rest position. This control takes place by means of a light barrier 9, by means of which an end of the sleeve 50 projecting over the sleeve storage table 52 is scanned.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann in verschiedener Weise abgewandelt werden. So kann beispielsweise vorgesehen werden, daß die durch die Vereinzelungsvorrichtung von der Hülsensäule abgelöste Hülse von einem Greifer, erfaßt wird, in die Förderlage gebracht und direkt in einen Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 eingelegt wird. Die Hülsengleitbahn 51 und der Hülsenablagetisch 52 mit den Überführungsmitteln 71 können dann entfallen.The described embodiment can be modified in various ways. For example, it can be provided that the sleeve detached from the sleeve column by the separating device is gripped by a gripper, brought into the conveying position and inserted directly into a sleeve driver 61 of the ascending conveyor 6. The sleeve slide 51 and the sleeve storage table 52 with the transfer means 71 can then be omitted.

Claims (17)

1. Verfahren zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei säulenartig ineinandergesteckte Hülsen an einer Vorratsstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt werden, dadurch ge- kennzeichnet, daß jeweils die vereinzelte Hülse in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein sich über sämtliche Spulstellen erstreckendes Magazin überführt wird.1. A method for feeding conical tubes to the winding stations of a textile machine, wherein tubes inserted into one another in a column-like manner are kept ready at a storage location and separated for removal, characterized in that the individual tubes are brought into a conveying position and, while maintaining the conveying position, as such magazine is transferred over all winding units. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Hülse von einer vertikal angeordneten Hülsensäule in Richtung ihres konisch nach unten zulaufenden Endes abgestreift wird und dann aus ihrer vertikalen Lage in eine horizontale Lage gebracht wird, in der sie an das Magazin überführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the sleeve is stripped from a vertically arranged sleeve column in the direction of its conically tapering end and is then brought from its vertical position into a horizontal position in which it is transferred to the magazine becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Überführung der Hülsen an das Magazin sukzessiv erfolgt, bis für sämtliche Vorratsstellen des Magazins Hülsen überführt sind, worauf das Magazin in seine Ausgangslage zurückkehrt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer of the sleeves to the magazine takes place successively until sleeves have been transferred for all storage locations of the magazine, whereupon the magazine returns to its initial position. 4. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Hülsenmagazin, in dem mindestens eine aus ineinandergesteckten konischen Hülsen gebildete Hülsensäule angeordnet ist, und mit einer Vorrichtung zum Vereinzeln der Hülsen, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Hülsenmagazin (4) und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband (2) eine Fördervorrichtung für eine vereinzelte Hülse (50) angeordnet ist, die Mittel (51) zum Überführen der Hülse (50) in eine Förderlage und Mittel (71, 6, 8) zum Überführen der Hülse in der Förderlage zum Transportband (2) enthält.4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, with a sleeve magazine in which at least one sleeve column formed from nested conical sleeves is arranged, and with a device for separating the sleeves, characterized in that between the sleeve magazine (4th ) and a conveyor belt (2) extending over all the winding stations, a conveyor device for an individual sleeve (50) is arranged, the means (51) for transferring the sleeve (50) into a conveyor position and means (71, 6, 8) for transferring contains the sleeve in the conveying position to the conveyor belt (2). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- kennzeichnet, daß dem Hülsenmagazin (4) eine bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn (51) nachgeordnet ist, die an einem horizontal angeordneten Hülsenablagetisch (52) endet.5. The device according to claim 4, character- ized in that the sleeve magazine (4) is followed by an arcuate sleeve slide (51) which ends on a horizontally arranged sleeve storage table (52). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß dem Hülsenablagetisch (52) Übergabemittel (71) zur Übergabe einer Hülse (50) an einen Steigförderer (6) zugeordnet sind, dem ein die Hülse (50) zum Transportband(2) überführender Greifer (8) nachgeordnet ist.6. The device according to claim 5, character- ized in that the sleeve storage table (52) transfer means (71) for transferring a sleeve (50) to an ascending conveyor (6) are assigned, which a sleeve (50) to the conveyor belt (2) transferring gripper (8) is arranged downstream. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da- durch gekennzeichnet, daß dem Hülsenablagetisch (52) die Lage der Hülse (50) fixierende Anschläge (53, 54, 55) zugeordnet sind.8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge- kennzeichnet, daß der in Gleitrichtung der Hülse (50) hintere Anschlag (53) mit den Hülsenaufprall dämpfenden Mitteln versehen ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the position of the sleeve (50) fixing stops (53, 54, 55) are assigned to the sleeve storage table (52). 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the rear stop (53) in the sliding direction of the sleeve (50) is provided with means which dampen the sleeve impact. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge- kennzeichnet, daß de . in Gleitrichtung der Hülse (50) vordere Anschlag durch die Hülsengleitbahn (51) gebildet ist.9. The device according to claim 7, characterized in that de. in the sliding direction of the sleeve (50), the front stop is formed by the sleeve slideway (51). 10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Übergabemittel als schwenkbare Bügel (71) ausgebildet sind.10. The device according to claim 6, character- ized in that the transfer means are designed as a pivotable bracket (71). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Bügel (71) in einem drehbar gelagerten Lagerblock (7) befestigt sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the brackets (71) are fastened in a rotatably mounted bearing block (7). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch ge- kennzeichnet, daß am Lagerblock (7) ein Hebelarm (75) befestigt ist, an den ein Nockenhebel (74) angelenkt ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a lever arm (75) is attached to the bearing block (7), to which a cam lever (74) is articulated. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Bügel (71) in Richtung zum Steigförderer (6) durch einen auf der Nockenhebel (4) einwirkenden Hülsenmitnehmer (61) des Steigförderers (6) bewirkbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the pivoting movement of the bracket ( 7 1) in the direction of the ascending conveyor (6) can be effected by a sleeve driver (61) acting on the cam lever (4) of the ascending conveyor (6). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Übergabe der auf dem Hülsenablagetisch (52) liegenden Hülse (50) an den gleichen Hülsenmitnehmer (61) erfolgt, der den Nockenhebel (74) betätigt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the transfer of the sleeve (50) lying on the sleeve storage table (52) is carried out to the same sleeve driver (61) that actuates the cam lever (74). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, da- durch gekennzeichnet, daß die Bügel (71) quer zur Laufrichtung des Steigförderers (6) im Lagerblock (7) verstellbar sind.15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the brackets (71) are adjustable transversely to the running direction of the ascending conveyor (6) in the bearing block (7). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 15, da- durch gekennzeichnet, daß dem HUlsenablagetisch (52) eine die Hülse (50) abtastende Lichtschranke (9) zugeordnet ist.16. Device according to one of claims 5 to 15, characterized in that a light barrier (9) scanning the sleeve (50) is assigned to the sleeve storage table (52). 17. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß eine Hülsensäule (5) oberhalb der Hülsengleitbahn (51) angeordnet ist und die konisch zulaufenden Enden der ineinandergesteckten Hülsen zur Hülsengleitbahn (51) gerichtet sind.17. The apparatus according to claim 5, character- ized in that a sleeve column (5) above the sleeve slide (51) is arranged and the tapered ends of the nested sleeves are directed to the sleeve slide (51). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge- kennzeichnet, daß der jeweils letzten Hülse (50) der Hülsensäule (5) ein Hülsenabstreifer (49) zustellbar ist, der gegen den Hülsenrand des sich konisch erweiternden Endes der Hülse drückbar ist und die Hülse in Richtung zur Hülsengleitbahn (51) von der durch Klemmbacken (48, 481) gehaltenen vorletzten Hülse der Hülsensäule (5) abstreift.18. The apparatus according to claim 17, character- ized in that the respective last sleeve (50) of the sleeve column (5) a sleeve wiper (49) can be delivered, which can be pressed against the sleeve edge of the conically widening end of the sleeve and the sleeve in Strips towards the sleeve slideway (51) from the penultimate sleeve of the sleeve column (5) held by clamping jaws (48, 481).
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