DE3740806C2 - Verfahren zum automatischen Zuführen von Rollen von fotografischem Papier zu einem fotografischen Printer und nach diesem Verfahren arbeitende Vorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Zuführen von Rollen von fotografischem Papier zu einem fotografischen Printer und zur Einführung eines jewei­ ligen Papieranfangsstückes einer Rolle in den Printer und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung.

Ein Printer, bei dem aus einer angesetzten Vorratskas­ sette automatisch das fotografische Rollenmaterial ein­ gefädelt werden kann, ist beispielsweise bekannt durch die DE-OS 31 51 932. Eine in Verbindung mit einem der­ artigen bekannten Printer verwendbare fahrbare Kassette ist bekannt durch die DE-OS 31 50 495. Die Verwendung derartiger bekannter, fahrbarer Kassetten mit bzw. in einem Printer mit automatischer Papierein- und -aus­ fädelvorrichtung ist schließlich durch im Handel er­ hältliche Geräte dieser Gattung bekannt. Bei diesen be­ kannten Geräten muß jeweils beim Leerwerden einer Vor­ ratskassette bzw. bei gefüllter Aufwickelkassette durch Bedienungspersonal der volle bzw. leere Kassettenwagen weggefahren und eine neue Vorrats- bzw. Aufwickelkas­ sette in die Verarbeitungsstation gebracht werden. Dies erfordert die Beobachtung des Füllstandes der Kassetten oder von Anzeigevorrichtungen hierfür am Gerät und be­ reitstehendes Bedienungspersonal.

Es ist auch schon ein Printer vorgestellt worden, bei dem mehrere Vorrats- bzw. Aufwickelkassetten je auf einer vertikal angeordneten Drehscheibe angeordnet sind und jeweils bei Entleerung einer Vorratskassette bzw. Füllung einer Aufwickelkassette die nächste Kassette automatisch in die Verarbeitungsstellung gedreht wird. Hierbei erfordert das Lagern der großen Kassetten auf der Drehscheibe einigen Aufwand. Außerdem müssen die Antriebsvorrichtungen für die Drehscheiben die großen Massen mehrerer darauf gelagerter Kassetten in Bewegung setzen, wodurch die Gesamtanordnung groß und schwer ist.

Um den Wechsel von Kassettenwagen nach der DE-OS 31 50 495 nach dem Entleeren bzw. Füllen jedes einzelnen Kassettenwagens zu vermeiden, wurde in der nicht vorveröffentlichten DE-OS 37 13 170 und DE-OS 37 13 171 auch schon vorgeschlagen, auf jeder Printerseite mehrere Kassettenwagen gleichzeitig in Vorratsposition aufzustellen und entweder automatisch die Kassettenwagen zum Kassettenwechsel zu verfahren oder die Ein- bzw. Ausfädelvorrichtung für das fotogra­ fische Papier nacheinander an verschiedene Kassettenwa­ gen anzuschließen. Der Aufwand für diese Verfahren ist ebenfalls erheblich, zudem ist ein großer Platzbedarf erforderlich. In der nicht vorveröffentlichten DE-OS 37 34 896 sind schließlich ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art beschrieben, die jedoch besondere Spulenkerne für die Papierrollen erfordern.

In der GB 2 091 223 A ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Bandrollen zu einem Bandmaterial verarbeitenden Gerät gezeigt. Die Rollen sind hier verschiebbar auf einer horizontalen Achse gelagert und werden entsprechend dem Arbeitsfortschritt weitergeschoben.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs ge­ nannten Art bzw. eine hierzu geeignete Vorrichtung zu schaffen, bei denen ein vergleichsweise einfacher Ankoppel- bzw. Einfädelmechanismus zwischen auf­ einanderfolgenden Papierrollen und im diese verarbeitenden Printer realisierbar und der Platzbedarf geringer als bei mehreren in Bereitschaftsstellung befind­ lichen Kassettenwagen ist und außerdem Papiervorratsrollen nur um kleine Wegstrecken automatisch transportiert werden müssen, wobei die Papiervorrats­ rollen auf herkömmlichen, ggf. aus steifer Pappe bestehenden Wickelkernen aufgewickelt sein können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren nach dem Hauptanspruch und die Vorrichtung nach Anspruch 3. Weitere zweckmäßige Merkmale der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen entnehmbar.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß schwach geneigte Papierrollen nur um das kleine Stück ihrer Material- bzw. Wickelkernbreite nach aufwärts verschoben und dann erfaßt und geradegestellt werden müssen, so daß im Gegensatz zu einer der bekannten Vorrichtungen nicht schwere Papierkassetten um erhebliche Winkelwege gedreht und dabei beschleunigt und wieder abgebremst werden müssen. Gegenüber bereitgestellten und an einen Printer automatisch anschließbaren Kassettenwagen wird durch das Wegfallen einer einzelnen Kassette für jede Papierrolle eine erhebliche Platz- und Materialerspar­ nis erzielt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsge­ mäße Verfahren werden anhand von Zeichnungen näher er­ läutert. Die einzelnen Figuren sind dabei in unter­ schiedlichen Maßstäben dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ma­ gazins für Rollen fotografischen Papiers in Verbindung mit einem Printer bei abgenommener Gehäuseseitenwand,

Fig. 2 eine Stirnansicht einer Lagerspindelanordnung für Papierrollen nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht einer in Verbindung mit dem erfin­ dungsgemäßen Papierrollenmagazin verwendbaren Spule mit einer Abhebevorrichtung für den Pa­ pieranfang,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 5 eine zur Seitenansicht nach Fig. 1 senkrechte Seitenansicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1.

In den Figuren sind mit 4 ein Gehäuse eines Magazins für Rollen 1 von fotografischem Papier, die auf Wickel­ kerne 1a aufgewickelt sind, mit 29 das strichpunktiert und abgebrochen gezeichnete Gehäuse eines Printers, in dem das im Magazin 4 untergebrachte Rollenmaterial ver­ arbeitet werden soll, und mit 31 ein Verbindungs- und Führungskanal für das Papier zwischen Magazin 4 und Printer 29 bezeichnet.

In dem Magazin 4 ist ein endloses Förderband 2 für das auf einer Rolle 1 angeordnete fotografische Papierband von einer Magazinwand zu einem Einfädelbereich nach aufwärts schwach geneigt auf zwei Rollen 2a gelagert. Das obere Trum des Förderbandes 2 ist abgestützt, vor­ zugsweise durch eine Reihe von losen Walzen 2b. Eine der Rollen 2a wird über einen Riementrieb von einem Mo­ tor 6 angetrieben, der mit einer elektronischen Steuer­ vorrichtung 30 verbunden ist. Am niedrigeren Ende des Förderbandes 2 ist auf diesem eine Stütze 3 befestigt, deren Stützfläche 3a senkrecht zum Förderband 2 steht. Auf dem Förderband 2 sind, mit ihren Flachseiten anein­ ander anliegend, Papierrollen 1 gestapelt, wobei die letzte Rolle an der Stützfläche 3a anliegt. Oberhalb des höher gelegenen Endes des Förderbandes 2 ist eine mit der Steuervorrichtung 30 verbundene Lichtschranke 5 angeordnet. Befindet sich keine Stirnseite einer Rol­ le 1 im Abtastbereich der Lichtschranke 5, so wird der Antrieb 6 eingeschaltet, bis die Stirnseite der näch­ sten Rolle 1 des Rollenstapels in den Lichtschrankenbe­ reich gelangt. Dann wird der Antrieb 6 wieder abge­ schaltet. Liegt eine Rolle 1 im Bereich der Licht­ schranke 5, dann befindet sie sich zugleich in der La­ ge, in der sie automatisch aufgegriffen und in Ab­ wickelstellung gebracht werden kann. Die geneigte Lage der Förderbahn 2 und des Rollenstapels ist deshalb zweckmäßig, damit der Stapel nicht zum Einfädelbereich hin umfallen kann.

Um die jeweils vorderste Rolle 1 des geneigten Stapels zu erfassen und in Bereitschaftsstellung zu bringen, ist eine Aufwickelwelle 10 auf einem Hebel 14 gelagert. Dieser ist um eine Achse 16 schwenkbar von einer Lage, in der die Aufwickelwelle 10 horizontal liegt, in eine Lage, in der sie mit den Wickelkernen 1a der Rollen 1 des geneigten Stapels fluchtet. Zum Verschwenken des Hebels 14 dient eine pneumatische Zug- und Schubvor­ richtung 15, deren Antrieb mit der Steuervorrichtung 30 verbunden ist. Die Abwickelwelle 10 ist über nur ange­ deutete Zahnräder gekuppelt mit einem Antriebsmotor 11, der ebenfalls an die Steuervorrichtung 30 angeschlossen ist. Auf der Abwickelwelle 10 ist ein durch einen pneu­ matisch betätigbaren Stößel 18, der mit der Steuervor­ richtung 30 verbunden ist, verschiebbarer Anlageteller 13 gelagert. In der normalen Gebrauchsstellung vor dem Anlageteller 13 ist auf der Abwickelwelle 10 eine Spannhülse 12 befestigt. Als gezeigtes Ausführungsbei­ spiel ist dabei gemäß Fig. 2 eine pneumatisch gesteuer­ te Spannhülse 12 vorgesehen, die durch einen Pneumatik- Zylinder 19 spannbar bzw. entspannbar ist, der wiederum von der Steuervorrichtung 30 gesteuert wird. Aus Fig. 2 ist dabei entnehmbar, daß der Anlageteller 13 auf Stan­ gen 13a verschiebbar gelagert ist. Zwischen den Stan­ gen 13a befinden sich einseitig verschlossene Schläu­ che 12, die auf der Lagerseite der Spindel mit einer Druckluftzuführung 19 verbunden sind. Die Spannhülse wird durch Druckluft, die in die Schläuche 12 gepreßt wird, gespannt und durch Ablassen der Druckluft ent­ spannt.

Zum Wechseln bzw. Auffüllen des Stapels kann das För­ derband 2 samt Antriebsmitteln auf Rädern 7 gelagert und aus dem Magazin 4 hinausfahrbar sein. Es ist aber auch möglich, den Deckel des Magazins 4 voll öffnen zu können und neue Rollen mit einer Hebevorrichtung auf das Förderband 2 zu heben. Falls ein neuer Rollenstapel dabei auf eine Stapelachse aufgereiht ist, kann in der Stütze 3 ein Durchbruch vorgesehen sein, durch den die­ se Stapelachse nach rückwärts herausgezogen werden kann. Zwischen dem Stapel und der Abwickelwelle 10 mit Spannhülse 12 ist zweckmäßigerweise ein Labyrinth 8 mit durch die Steuervorrichtung 30 zu öffnendem und zu schließendem Rolloverschluß 9 vorgesehen.

Das Zuführen einer neuen Rolle 1 in den Einfädelbereich erfolgt dabei auf folgende Weise:
Melden eine oder mehrere Lichtschranken 21 und 23 der Steuervorrichtung 30, daß sich kein Papierband mehr im Zuführkanal 31 befindet, dann schaltet diese den An­ trieb 15 ein, und der Hebel 14 kippt gegen den Stapel, nachdem zuvor das Rollo 9 geöffnet worden ist. Dabei greift die entspannte Spannhülse 12 in den Wickel­ kern 1a der vordersten Rolle 1 ein und wird gespannt, so daß diese Rolle an der Abwickelachse 10 festgelegt ist. Dann schwenkt der Hebel 14, gesteuert von der Steuervorrichtung 30, wieder in die horizontale Lage der Abwickelwelle 10, wobei die in den Einfädelbereich mitgenommene Rolle 1 mit ihren Flachseiten senkrecht steht. Das Rollo 9 ist wieder geschlossen. Die Licht­ schranke 5 meldet, daß der Stapel nachgeschoben werden muß, worauf das Förderband 2 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird, bis die nächstfolgende Rollenstirn­ kante in die Lichtschranke 5 eintritt und der Antrieb 6 abgestellt wird. Ist die letzte Rolle vom Förderband 2 entnommen, so kann durch zusätzliche Schaltungen oder von Hand die Stütze 3 in ihre untere Stellung zurückbe­ wegt und das Förderband 2 neu mit einem Rollenstapel beladen werden.

Nun muß der Papieranfang der neu in Bereitschaftsstel­ lung gebrachten Rolle 1 in den Printer 29 eingeführt und an ein Schleppband oder das vorhergehende Papier­ band angeklebt werden. Der Einfädelvorgang ist in den Fig. 5 und 3 besonders dargestellt, wobei das Ankleben entweder im Zuführkanal 31 oder im Printer 29 erfolgen kann und als bekannte Maßnahme und Vorrichtung nicht gezeigt ist.

Im Einfädelbereich sind eine schwenk- und verschiebbare Fangvorrichtung 17 für den Papieranfang, eine schwenk­ bare Spannrolle 26, ein Transportwalzenpaar 20, Licht­ schranken 21 und 23 und eine schwenkbare Leitfläche 22 angeordnet. Ihre Antriebe werden in der benötigten Rei­ henfolge von der elektrischen Steuervorrichtung 30 ge­ steuert. Beim Einbringen einer neuen Rolle 1 sind die Spannrolle 26 über die Einfädelbahn in die strichpunk­ tierte Stellung 26′ und die Leitbleche 22 unter den Zu­ führkanal 31 in die strichpunktierte Stellung 22′ ge­ schwenkt, wobei die Leitfläche in der Stellung 22′ den Zuführkanal 31 von unten begrenzt. Auch die Fangvor­ richtung 17 mit ihren Leitblechen 17b, welche die Rol­ lenflachseiten übergreifen und stützen, mit einem Sen­ sor 17c (vgl. Fig. 3) und einem Saugnapf 17a ist mit­ tels der pneumatischen Vorrichtung 25 noch hochge­ schwenkt. Befindet sich die neue Rolle 1 in Abwickel­ position, so wird die Fangvorrichtung 17 auf den Rol­ lenrand mittels der pneumatischen Vorrichtung 25 herab­ gesenkt. Die Rolle 1 beginnt sich zu drehen, der Sen­ sor 25, der von bekannter Bauart sein kann, erkennt den Papieranfang, und der Saugnapf 17a saugt den Papieran­ fang fest. Nun wird der Saugnapf 17a (vorzugsweise mit der gesamten Fangvorrichtung durch pneumatische Mittel) in Richtung auf den Zuführkanal 31 und den Printer ge­ zogen und schleppt dabei den Papieranfang mit, bis letzterer auf die untere Walze des Walzenpaares 20 ge­ schoben ist und die Lichtschranke 21 durchtritt. Durch diese wird die zunächst hochgehobene obere Walze des Walzenpaares 20 abgesenkt, so daß der Papieranfang zwi­ schen dem Walzenpaar 20 liegt und nun von diesem durch den Zuführkanal 31 transportiert und hier oder im Prin­ ter 29 mit einem Schleppband oder vorherlaufenden Band verklebt wird. Nun werden die Spannrolle 26 und das Leitblech 22 in ihre ausgezogen gezeichneten unteren Lagen geschwenkt, wodurch sich an der Spannrolle 26 eine Papierschlaufe bildet. Durch entsprechenden Pa­ piertransport wird auch unterhalb des Zuführkanals 31 eine Papierschlaufe gebildet in einem durch das herun­ tergeschwenkte Leitblech 22 gebildeten Schlaufen­ raum 31. Dieser Schlaufenraum wird durch die Licht­ schranke 23 daraufhin überwacht, ob eine Papierschlaufe vorhanden ist oder nicht. Wird das Papier zu straff ge­ spannt, so daß die Schlaufe im Schlaufenraum 32 nicht mehr vorhanden ist, so werden durch die Lichtschran­ ke 23 ggf. die Transportgeschwindigkeiten nachregu­ liert. Zeigen jedoch beide Lichtschranken 21 und 23 an, daß kein Papier mehr von der Rolle 1 kommt, diese also leer ist, dann werden die Antriebe abgestellt.

Ist die in Betriebsstellung befindliche Rolle 1 leer, so wird die Spannhülse 12 entspannt und es wird über den Stößel 18 der Anlageteller 13 in Richtung auf den Stapel über die entspannte Spannhülse 12 vorgeschoben, so daß der leere Wickelkern 1a von der Spannhülse 12 abgestreift wird und nach unten, ggf. in einen nicht dargestellten Auffangbehälter, fällt. Nachdem der An­ lageteller 13 wieder zurückgezogen ist und die ent­ spannte Spannhülse 12 wieder frei ist, kann der schon beschriebene Vorgang des Einholens der nächsten Rolle 1 vom Stapel beginnen.

Claims (11)

1. Verfahren zum automatischen Zuführen von auf Wickelkernen aufgespulten Rollen von fotografi­ schem Papier zu einem fotografischen Printer und zur Einführung eines jeweiligen Papieranfangsstückes einer Rolle in den Printer, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Papierrollen (1) mit ihren Flachseiten aneinanderliegend zu einem Stapel auf ein um einige Winkelgrade gegen die Horizontale geneigtes Förderband (2) gestellt und an dem tieferliegenden Ende des Stapels durch eine mit dem Förderband (2) be­ wegbare Stütze (3) abgestützt und jeweils in eine Ausgangsstellung am höher gelegenen Ende des Förderbandes (2) transportiert werden, daß eine nahe dem höherliegenden Ende des Förder­ bandes (2) schwenkbar gelagerte Abwickelwel­ le (10) mit einem Anlageteller (13) und einer Spannhülse (12) aus einer horizontalen Lage in eine Lage parallel zum Förderband (2) ge­ schwenkt und dabei in Eingriff mit dem Wickel­ kern (1a) der vordersten in der Ausgangsstel­ lung liegenden Papierrolle (1) gebracht wird und durch Spannen der Spannhülse (12) deren Wickelkern (1a) an der Abwickelwelle (10) fest­ gelegt wird, daß die vorderste Papierrolle (1) mittels der Abwickelwelle (10) vom Stapel abge­ hoben und in einen zum Printer (29) führenden Papierzuführbereich in eine vertikale Lage geschwenkt und ihr Papieranfang in den Printer (29) eingeführt wird, daß der restliche Stapel samt Stütze (3) bis zum Erreichen der Ausgangsstellung der jeweils nächsten Papierrolle (1) transportiert wird und daß nach dem Abziehen der letzten Papierwindung von der im Zuführbereich liegenden, im Printer (29) zu verarbeitenden Papierrolle (1), deren Wickelkern (1a) nach Entspannen der Spannhülse (12) von dieser heruntergestoßen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Erreichen der Ausgangsstellung durch die jeweils vorderste Papierrolle (1) mittels einer Lichtschranke (5) festgestellt und dann der Antrieb (6) für das Förderband (2) abgeschaltet wird.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Papierrollenmagazin (4) für mehrere auf Wickelkerne (1a) aufgewickelte Rollen (1) foto­ grafischer Papiere vorgesehen ist, das einen Papierzuführbereich aufweist, in welchem ein Anfangsstück einer dort in Be­ triebsstellung befindlichen Rolle (1) in den Printer (21) automatisch einführbar ist, daß im Papierzuführbereich eine horizontale Abwickelwelle (10) mit einer Spannhülse (12) für die in Bereitschaftsstellung befindliche Rol­ le (1) um eine horizontale Achse senkrecht zu ihrer Achsrichtung schwenk­ bar angeordnet ist, daß die Abwickelwelle (10) in ihrer nach abwärts geschwenkten Stellung mit den Wickelkernen (1a) von auf einem von der Ab­ wickelwelle (10) weg nach abwärts verlaufenden Förderband (2) gestapelten Rollen (1) fluchtet und daß eine elektronische Steuervorrich­ tung (30) zur Ein- und Ausschaltung von Antrie­ ben vorgesehen ist, daß die leer gewordene Ab­ wickelachse (10) gegen den Stapel von Rol­ len (1) schwenkbar und die Spannhülse (12) in den Wickelkern (1a) der vordersten Rolle (1) einführbar und spannbar, die Abwickelwelle (10) mit der vordersten Rolle (1) in die horizontale Lage zurückschwenkbar und eine Einfädelvorrich­ tung (17, 26, 20, 22) für den Papieranfang die­ ser Rolle (1) in den Printer (29) sowie die An­ triebsvorrichtung (6) für das Förderband (2) einschaltbar und nach Einfädelung des Papieran­ fangs und Nachschieben des Stapels wieder ab­ schaltbar sind und nach dem Leerwerden dieser Rolle (1) die Spannhülse (12) entspannbar und ein parallel zur Aufwickelachse (10) angeordne­ ter Stößel (18) zum Ausstoßen des leeren Wickelkernes (1a) betätigbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abwickelwelle (10) samt Spannhülse (12) und Stößel (18) auf einem Hebel (14) gelagert ist, der um eine Schwenkachse (16) mittels pneumatischer Antriebsmittel (15) schwenkbar ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abwickelwelle (10) ein Anlageteller (13) zur Abstützung der darauf angeordneten Rolle (1) verschiebbar gelagert ist und bei leergewordenem Wickelkern (1a) durch den Stößel (18) zum Ausstoßen des Wickelkerns (1a) verschiebbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am höherliegenden Ende des Stapels eine Lichtschranke (5) ange­ ordnet ist, durch die bei Verschiebung des Sta­ pels und Eintreffen der Stirnseite der vorder­ sten Rolle (1) die Antriebsvorrichtung (6) für das Förderband (2) abschaltbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die im Papierzuführbereich angeordnete Einfädelvorrichtung (17, 26, 20, 22) eine Fang­ vorrichtung (17) für den Papieranfang aufweist, die an die in Bereitschaftsstellung befindliche Rolle (1) anschwenkbar ist und trichterförmige Leitbleche (17b), einen Sensor (17c) für die durch den Papieranfang gebildete Stufe am Rollenumfang und einen Saugnapf (17a) zum Ansaugen des Papierumfangs aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Saugnapf (17a) in Papiereinführrichtung derart verschiebbar ist, daß durch ihn der Papieranfang an ein Transportrollenpaar (20) übergebbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen der Fangvorrichtung (17) und dem Transportrollenpaar (20) eine der Schlaufenbildung dienende, schwenkbare Spann­ rolle (26) vorgesehen ist.

10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Trans­ portrollenpaar (20) und dem Printer (29) ein schwenkbares Leitblech (22) vorgesehen ist, das in seiner an die Papierbahn angeschwenkten Stellung (22′) einen Führungskanal (31) und in seiner abgeschwenkten Stellung einen Raum für eine Papierschlaufe bildet.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Lichtschranke (23) zur Über­ wachung des Raumes für die Papierschlaufe zur Feststellung, ob Papier durchläuft, vorgesehen ist.