CN114751232B - 用于无纺布机自换料的上料推送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于无纺布机自换料的上料推送机构，包括U型底座和自动远离机构，U型底座的上方设有原料辊，U型底座的顶部设有竖杆，原料辊的上方设有压料杆，自动远离机构包括不完全齿轮，竖杆的一侧开设有条形槽，竖杆的内部开设有第一活动腔，第一活动腔的内腔设有齿条，第一活动腔的顶部开设有伸缩孔，伸缩孔的内腔设有伸缩杆，竖杆的内部开设有调节腔，调节腔的内腔设有受力板。本发明利用不完全齿轮、齿条、伸缩杆和受力板的设置，通过不完全齿轮、齿条、伸缩杆和受力板的配合，在原料辊向下转动的过程中，带动转动杆和压料杆向上转动，有效的避免了压料辊影响上料工作中的推料步骤，提高了无纺布自动化上料的便捷性。

Description

用于无纺布机自换料的上料推送机构

技术领域

本发明涉及无纺布机技术领域，特别涉及用于无纺布机自换料的上料推送机构。

背景技术

无纺布机的种类有很多，其中主要包括无纺布袋机、无纺布分条机、无纺布手术衣机、无纺布过滤棉织造机、无纺布鞋套机、无纺布手套机、无纺布果套机、无纺布医生帽机、无纺布护士帽机、无纺布枕芯套机、无纺布眼罩机无纺布打孔机械、无纺布复卷机等机器。无纺布机是对生产无纺布制品机器的一种统称，无纺布机采用整体模块式设计，结构紧凑合理。无纺布机的原料是无纺布。无纺布又称不织布、针刺棉、针刺无纺布等，采用聚酯纤维，涤纶纤维材质生产。

在无纺布机工作的过程中，当出现前一个原料辊上的原料被用完时，工作人员便需要对无纺布机进行换料工作，目前换料工作分为两种，一种是人工搬运上料，另一种是通过多种功能的机器配合来完成上料工作，第一种劳动强度较大的同时效率较低，第二种自动化且效率较高，但是在实施推料上辊的过程中，存在着被原料辊上方压料杆妨碍的现象，经常需要工作人员手动拨动压料杆，才能顺利进行，这就降低了无纺布自动化上料的便捷性。

发明内容

本发明的目的在于提供用于无纺布机自换料的上料推送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于无纺布机自换料的上料推送机构，包括U型底座和自动远离机构，所述U型底座的上方设有原料辊，所述U型底座的顶部固定连接有竖杆，所述原料辊的一端设有转动机构，所述U型底座的一侧设有推料机构，所述原料辊的上方设有转动杆，所述转动杆的外壁固定套接有安装环，所述安装环的外壁固定连接有压料杆；

所述自动远离机构包括不完全齿轮，所述竖杆的一侧开设有条形槽，所述竖杆的内部开设有第一活动腔，所述U型底座的顶部开设有第二活动腔，所述第一活动腔的内腔滑动套接有齿条，所述齿条的一侧与不完全齿轮的外壁啮合连接，所述第一活动腔的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔的内腔滑动套接有伸缩杆，所述竖杆的内部开设有调节腔，所述转动杆的一端贯穿竖杆的边侧并与调节腔的内壁转动连接，所述调节腔的内腔设有受力板。

优选的，所述第一活动腔与第二活动腔连通，所述伸缩杆的底端与齿条的顶部固定连接，所述受力板的一侧与转动杆的外壁固定连接。

优选的，所述伸缩杆的顶端开设有缺口槽，所述缺口槽的内腔转动连接有滚轮，所述滚轮设置于受力板的下方，所述齿条的底部开设有限位滑孔，所述第二活动腔内壁的底部固定连接有限位滑杆，所述限位滑孔的内腔与限位滑杆的外壁滑动套接。

优选的，所述转动机构包括两个固定板，两个所述固定板均固定连接于U型底座的顶部，两个所述固定板之间转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有安装块，所述原料辊的一端与安装块的一侧转动连接，所述转动块的一侧设有支撑机构；

所述转动块的底部开设有齿轮槽，所述不完全齿轮固定连接于齿轮槽的内腔；

其中一个所述固定板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿其中一个固定板的一侧并与转动块的一侧传动连接，所述电机箱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧与U型底座内壁的一侧固定连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑槽，所述支撑槽开设于U型底座的顶部，所述支撑槽的内腔设有支撑块，所述支撑块的两侧对称开设有抽拉槽；

所述支撑槽内壁的两侧对称开设有限位滑槽，所述支撑块的两侧对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。

优选的，所述支撑块的边侧呈矩形阵列开设有多个贯穿孔，位置相对应的两个所述贯穿孔的内腔均设有锁止杆，两个所述锁止杆的一端均与支撑槽内壁的边侧活动穿插连接，两个所述锁止杆的一端固定连接有横板，所述横板的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔设有锁止螺栓，所述锁止螺栓的一端与U型底座的另一侧螺纹连接。

优选的，所述推料机构包括载料平台，所述载料平台的底部开设有矩形孔，所述载料平台的顶部固定连接有L型块，所述L型块的底部开设有条形活动槽，所述条形活动槽的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺母座，所述螺母座的底部固定连接有U型推料板；

所述L型块的内部开设有电器腔，所述电器腔的内腔固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿电器腔内壁的一侧并与丝杆的一端传动连接。

优选的，所述条形活动槽内壁的顶部开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内腔滑动套接有T型滑块，所述T型滑块的底部与螺母座的顶部固定连接。

优选的，所述载料平台的底部呈矩形阵列开设有多个球槽，多个所述球槽的内腔均嵌设有滚珠，所述载料平台的两侧对称固定连接有引流块。

优选的，所述U型底座内壁的另一侧等距开设有多个定位孔，所述U型底座的一侧设有定位螺栓，所述定位螺栓的一端贯穿载料平台的边侧并与位置相对应定位孔的内腔螺纹连接。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明利用不完全齿轮、齿条、伸缩杆和受力板的设置，通过不完全齿轮、齿条、伸缩杆和受力板的配合，在原料辊向下转动的过程中，带动转动杆和压料杆向上转动，有效的避免了压料辊影响上料工作中的推料步骤，同时无需人工拨动压料杆，提高了无纺布自动化上料的便捷性；

（2）本发明利用伸缩杆和滚轮的设置，通过伸缩杆顶端的滚轮与受力板直接接触，从而使受力板受到的摩擦力由线性摩擦改变成滚动摩擦，提高了伸缩杆带动受力板运动的流畅性；

（3）本发明利用锁止螺栓和定位螺栓的设置，通过锁止螺栓和不同的贯穿孔配合来完成支撑块高度的调节，通过定位螺栓和不同的定位孔配合来完成载料平台前后位置的调节，从而使转动机构和推料机构可以对不同尺寸的料筒进行上料工作，提高了转动机构和推料机构组成的上料结构的适用性；

（4）本发明利用T型滑块和T型滑槽的设置，通过T型滑槽和T型滑块之间的相对运动，从而防止螺母座跟随丝杆发生转动，提高了螺母座运动的平稳性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明不完全齿轮正面剖视结构示意图。

图3为本发明载料平台侧面剖视结构示意图。

图4为本发明螺母座背面剖视结构示意图。

图5为本发明支撑块俯面剖视结构示意图。

图6为本发明第一伺服电机侧面剖视结构示意图。

图7为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图8为本发明图2中B处局部放大结构示意图。

图9为本发明图2中C处局部放大结构示意图。

图中：1、U型底座；2、原料辊；3、竖杆；4、转动杆；5、安装环；6、压料杆；7、不完全齿轮；8、条形槽；9、第一活动腔；10、第二活动腔；11、齿条；12、伸缩孔；13、伸缩杆；14、调节腔；15、受力板；16、缺口槽；17、滚轮；18、限位滑孔；19、限位滑杆；20、固定板；21、转动块；22、安装块；23、电机箱；24、第一伺服电机；25、支撑槽；26、支撑块；27、抽拉槽；28、贯穿孔；29、锁止杆；30、横板；31、锁止螺栓；32、载料平台；33、矩形孔；34、L型块；35、条形活动槽；36、丝杆；37、螺母座；38、U型推料板；39、电器腔；40、第二伺服电机；41、T型滑槽；42、T型滑块；43、滚珠；44、限位滑槽；45、限位滑块；46、定位螺栓；47、支撑板；48、引流块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的用于无纺布机自换料的上料推送机构，包括U型底座1和自动远离机构，自动远离机构用于带动压料杆6逆时针转动，从而致使压料杆6远离无纺布卷筒的上料区域，U型底座1的上方设有原料辊2，U型底座1的顶部固定连接有竖杆3，竖杆3的一侧开设有卡槽，卡槽与安装块22活动卡接，原料辊2的一端设有转动机构，转动机构用于带动原料辊2改变位置，U型底座1的一侧设有推料机构，推料机构用于带动无纺布卷筒套设在原料辊2上，原料辊2的上方设有转动杆4，转动杆4的外壁固定套接有安装环5，安装环5用于转动杆4和压料杆6之间的连接工作，安装环5的外壁固定连接有压料杆6，压料杆6是指搭设在无纺布卷筒上的杆子；

自动远离机构包括不完全齿轮7，不完全齿轮7具有三分之二齿纹，竖杆3的一侧开设有条形槽8，竖杆3的内部开设有第一活动腔9，第一活动腔9和第二活动腔10等宽，U型底座1的顶部开设有第二活动腔10，第一活动腔9与第二活动腔10连通，第一活动腔9的内腔滑动套接有齿条11，齿条11的一侧与不完全齿轮7的外壁啮合连接，第一活动腔9的顶部开设有伸缩孔12，伸缩孔12的内腔滑动套接有伸缩杆13，伸缩杆13的底端与齿条11的顶部固定连接，齿条11的底部开设有限位滑孔18，限位滑孔18和限位滑杆19用于保证齿条11和伸缩杆13平稳移动，第二活动腔10内壁的底部固定连接有限位滑杆19，限位滑孔18的内腔与限位滑杆19的外壁滑动套接，竖杆3的内部开设有调节腔14，转动杆4的一端贯穿竖杆3的边侧并与调节腔14的内壁转动连接，调节腔14的内腔设有受力板15，受力板15的一侧与转动杆4的外壁固定连接，伸缩杆13的顶端开设有缺口槽16，缺口槽16的内腔转动连接有滚轮17，滚轮17用于增加伸缩杆13和受力板15之间连动的流畅性，滚轮17设置于受力板15的下方；

转动机构包括两个固定板20，两个固定板20均固定连接于U型底座1的顶部，两个固定板20之间转动连接有转动块21，转动块21的顶部固定连接有安装块22，安装块22用于安装原料辊2，原料辊2的一端与安装块22的一侧转动连接，转动块21的一侧设有支撑机构，支撑机构用于限制转动块21的最大转动角度，转动块21的底部开设有齿轮槽，不完全齿轮7固定连接于齿轮槽的内腔，其中一个固定板20的一侧固定连接有电机箱23，电机箱23用于安装第一伺服电机24，电机箱23的内腔固定安装有第一伺服电机24，顺指针转动第一伺服电机24的外接开关，第一伺服电机24会通过转动块21和安装块22带动原料辊2做顺时针方向上的转动，逆时针转动第一伺服电机24的外接开关，第一伺服电机24会通过转动块21和安装块22带动原料辊2做逆时针方向上的转动，第一伺服电机24的输出端贯穿其中一个固定板20的一侧并与转动块21的一侧传动连接，电机箱23的底部固定连接有支撑板47，支撑板47用于支撑电机箱23，支撑板47的一侧与U型底座1内壁的一侧固定连接；

支撑机构包括支撑槽25，支撑槽25开设于U型底座1的顶部，支撑槽25的内腔设有支撑块26，支撑块26的两侧对称开设有抽拉槽27，抽拉槽27便于工作人员施力带动支撑块26在支撑槽25内做垂直方向上的运动，支撑槽25内壁的两侧对称开设有限位滑槽44，限位滑槽44和限位滑块45用于保证支撑块26可以平稳运动，支撑块26的两侧对称固定连接有限位滑块45，两个限位滑块45的外壁与位置相对应限位滑槽44的内腔滑动套接，支撑块26的边侧呈矩形阵列开设有多个贯穿孔28，位置相对应的两个贯穿孔28的内腔均设有锁止杆29，两个锁止杆29的一端均与支撑槽25内壁的边侧活动穿插连接，两个锁止杆29的一端固定连接有横板30，横板30的一侧开设有通孔，通孔的内腔设有锁止螺栓31，锁止螺栓31、横板30、两个锁止杆29和多个贯穿孔28用于支撑块26的定位工作，锁止螺栓31的一端与U型底座1的另一侧螺纹连接，U型底座1的另一侧开设有锁止孔，锁止螺栓31的一端与锁止孔的内腔螺纹连接，支撑槽内壁的一侧对称开设有凹孔，两个锁止杆29的另一端分别插入对应的凹孔内；

推料机构包括载料平台32，载料平台32用于盛放待安装的无纺布卷筒，载料平台32的底部开设有矩形孔33，载料平台32的顶部固定连接有L型块34，L型块34的底部开设有条形活动槽35，条形活动槽35用于安装丝杆36，条形活动槽35的内腔转动连接有丝杆36，丝杆36的外壁螺纹连接有螺母座37，螺母座37的底部固定连接有U型推料板38，L型块34的内部开设有电器腔39，电器腔39的内腔固定安装有第二伺服电机40，顺时针转动第二伺服电机40的外接开关，第二伺服电机40会通过丝杆36和螺母座37带动U型推料板38做推料工作，逆时针转动第二伺服电机40的外接开关，第二伺服电机40会通过丝杆36和螺母座37带动U型推料板38做复位运动，第二伺服电机40的输出端贯穿电器腔39内壁的一侧并与丝杆36的一端传动连接，条形活动槽35内壁的顶部开设有T型滑槽41，T型滑槽41和T型滑块42用于防止螺母座37跟随丝杆36转动，从而保证螺母座37可以沿着丝杆36的方向移动，T型滑槽41的内腔滑动套接有T型滑块42，T型滑块42的底部与螺母座37的顶部固定连接；

载料平台32的底部呈矩形阵列开设有多个球槽，多个球槽的内腔均嵌设有滚珠43，滚珠43便于工作人员移动载料平台32，载料平台32的两侧对称固定连接有引流块48，引流块48便于工作人员施力推动无纺布卷筒运动至载料平台32上，U型底座1内壁的另一侧等距开设有多个定位孔，U型底座1的一侧设有定位螺栓46，定位螺栓46和定位孔用于载料平台32移动后的定位工作，定位螺栓46的一端贯穿载料平台32的边侧并与位置相对应定位孔的内腔螺纹连接。

本发明工作原理：

当需要对无纺布机进行换料工作时，首先将原料辊2上用完的无纺布卷筒取下，然后通过转运小推车将新的无纺布卷筒纸至载料平台32的一侧，然后沿着引流块48将无纺布卷筒推至载料平台32的上面，接着顺时针转动第一伺服电机24的外接开关，第一伺服电机24会通过转动块21和安装块22带动原料辊2做顺时针方向上的转动，当安装块22与支撑块26接触后关闭第一伺服电机24的外接开关，在转动块21转动的过程中，不完全齿轮7也会发生转动，此时不完全齿轮7会带动齿条11和伸缩杆13运动，伸缩杆13的运动会对受力板15施加挤压力，从而致使转动杆4逆时针转动，转动杆4的转动会带动压料杆6也逆时针转动，故压料杆6会脱离上料区域；

接着顺时针转动第二伺服电机40的外接开关，第二伺服电机40会带动丝杆36转动，丝杆36的转动会致使螺母座37沿着丝杆36的方向移动，螺母座37的运动会带动U型推料板38带动无纺布卷筒沿着载料平台32运动至原料辊2上，当无纺布卷筒安装在原料辊2上的指定位置后，逆时针转动第二伺服电机40的外接开关，通过丝杆36和螺母座37带动U型推料板38复位，接着逆时针转动第一伺服电机24的外接开关，第一伺服电机24会通过转动块21和安装块22带动原料辊2和原料辊2上的无纺布卷筒自动做复位转动，在此过程中不完全齿轮7、齿条11、伸缩杆13、受力板15也会自动复位，此时压料杆6会重新压在新的无纺布卷筒上，至此便完成了无纺布机的自换料工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于无纺布机自换料的上料推送机构，包括U型底座(1)和自动远离机构，其特征在于，所述U型底座(1)的上方设有原料辊(2)，所述U型底座(1)的顶部固定连接有竖杆(3)，所述原料辊(2)的一端设有转动机构，所述U型底座(1)的一侧设有推料机构，所述原料辊(2)的上方设有转动杆(4)，所述转动杆(4)的外壁固定套接有安装环(5)，所述安装环(5)的外壁固定连接有压料杆(6)；

所述自动远离机构包括不完全齿轮(7)，所述竖杆(3)的一侧开设有条形槽(8)，所述竖杆(3)的内部开设有第一活动腔(9)，所述U型底座(1)的顶部开设有第二活动腔(10)，所述第一活动腔(9)的内腔滑动套接有齿条(11)，所述齿条(11)的一侧与不完全齿轮(7)的外壁啮合连接，所述第一活动腔(9)的顶部开设有伸缩孔(12)，所述伸缩孔(12)的内腔滑动套接有伸缩杆(13)，所述竖杆(3)的内部开设有调节腔(14)，所述转动杆(4)的一端贯穿竖杆(3)的边侧并与调节腔(14)的内壁转动连接，所述调节腔(14)的内腔设有受力板(15)。

2.根据权利要求1所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述第一活动腔(9)与第二活动腔(10)连通，所述伸缩杆(13)的底端与齿条(11)的顶部固定连接，所述受力板(15)的一侧与转动杆(4)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述伸缩杆(13)的顶端开设有缺口槽(16)，所述缺口槽(16)的内腔转动连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)设置于受力板(15)的下方，所述齿条(11)的底部开设有限位滑孔(18)，所述第二活动腔(10)内壁的底部固定连接有限位滑杆(19)，所述限位滑孔(18)的内腔与限位滑杆(19)的外壁滑动套接。

4.根据权利要求1所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述转动机构包括两个固定板(20)，两个所述固定板(20)均固定连接于U型底座(1)的顶部，两个所述固定板(20)之间转动连接有转动块(21)，所述转动块(21)的顶部固定连接有安装块(22)，所述原料辊(2)的一端与安装块(22)的一侧转动连接，所述转动块(21)的一侧设有支撑机构；

所述转动块(21)的底部开设有齿轮槽，所述不完全齿轮(7)固定连接于齿轮槽的内腔；

其中一个所述固定板(20)的一侧固定连接有电机箱(23)，所述电机箱(23)的内腔固定安装有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的输出端贯穿其中一个固定板(20)的一侧并与转动块(21)的一侧传动连接，所述电机箱(23)的底部固定连接有支撑板(47)，所述支撑板(47)的一侧与U型底座(1)内壁的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述支撑机构包括支撑槽(25)，所述支撑槽(25)开设于U型底座(1)的顶部，所述支撑槽(25)的内腔设有支撑块(26)，所述支撑块(26)的两侧对称开设有抽拉槽(27)；

所述支撑槽(25)内壁的两侧对称开设有限位滑槽(44)，所述支撑块(26)的两侧对称固定连接有限位滑块(45)，两个所述限位滑块(45)的外壁与位置相对应限位滑槽(44)的内腔滑动套接。

6.根据权利要求5所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述支撑块(26)的边侧呈矩形阵列开设有多个贯穿孔(28)，位置相对应的两个所述贯穿孔(28)的内腔均设有锁止杆(29)，两个所述锁止杆(29)的一端均与支撑槽(25)内壁的边侧活动穿插连接，两个所述锁止杆(29)的一端固定连接有横板(30)，所述横板(30)的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔设有锁止螺栓(31)，所述锁止螺栓(31)的一端与U型底座(1)的另一侧螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述推料机构包括载料平台(32)，所述载料平台(32)的底部开设有矩形孔(33)，所述载料平台(32)的顶部固定连接有L型块(34)，所述L型块(34)的底部开设有条形活动槽(35)，所述条形活动槽(35)的内腔转动连接有丝杆(36)，所述丝杆(36)的外壁螺纹连接有螺母座(37)，所述螺母座(37)的底部固定连接有U型推料板(38)；

所述L型块(34)的内部开设有电器腔(39)，所述电器腔(39)的内腔固定安装有第二伺服电机(40)，所述第二伺服电机(40)的输出端贯穿电器腔(39)内壁的一侧并与丝杆(36)的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述条形活动槽(35)内壁的顶部开设有T型滑槽(41)，所述T型滑槽(41)的内腔滑动套接有T型滑块(42)，所述T型滑块(42)的底部与螺母座(37)的顶部固定连接。

9.根据权利要求7所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述载料平台(32)的底部呈矩形阵列开设有多个球槽，多个所述球槽的内腔均嵌设有滚珠(43)，所述载料平台(32)的两侧对称固定连接有引流块(48)。

10.根据权利要求1所述的用于无纺布机自换料的上料推送机构，其特征在于，所述U型底座(1)内壁的另一侧等距开设有多个定位孔，所述U型底座(1)的一侧设有定位螺栓(46)，所述定位螺栓(46)的一端贯穿载料平台(32)的边侧并与位置相对应定位孔的内腔螺纹连接。

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