CN209532911U - 一种脚架周向传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种脚架周向传送装置，所述周向传送装置为间歇性周向旋转的周向传送装置，其通过安装在所述机架上一间歇运动模块驱动旋转托盘做间歇的周向运动，安装在所述旋转托盘上的周转轮系通过锥齿轮的啮合传动在跟随所述旋转托盘做间歇周向运动的同时驱动通过传动轴连接的脚架夹具进行自转，从而将所述脚架输送到各个加工工位进行加工，同时所述脚架进入每个工位时均自转变换加工的面，实现多个面依次加工，实现在各个工序之间的工件自动传送，避免重复拆装和搬运工件，减少了工人的劳动强度，进一步各个加工工位适配所述周向传送装置布置，实现合理布局，减少装置的尺寸节省的占地面积。

Description

一种脚架周向传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，尤其是涉及一种脚架周向传送装置

背景技术

脚架作为一种设备的安装底座，例如压缩机用的三角脚架，是通过冲压加工成型，在制成成品的过程中还需要经过多个加工工位，该些加工工位包括：钻孔、攻丝、预安装螺钉以及喷漆保护，每个工序之间需要依次序进行。目前，工厂设备都是将每个工序进行独立设置，并且在每个工序之间单独配备一个操作人员，在生产过程中，各个工序之间的工件搬运以及重复拆装固定都损耗了大量的人力物力，生产效率低下，存在安全隐患，每个工序单独设置占用了大量的生产空间。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种脚架周向传送装置，实现在各个工序之间的工件自动传送，避免重复拆装和搬运工件，减少了工人的劳动强度，节省占地面积。

为达此目的，本实用新型提供的一种脚架周向传送装置，用以实现将脚架传送到各个加工工位进行加工，所述周向传送装置为间歇性周向旋转的周向传送装置，其包括：一机架、一间歇运动模块、一旋转托盘以及一周转轮系，所述间歇运动模块安装在所述机架上，其输出端连接所述旋转托盘，所述周转轮系设置在所述托盘上方，所述周转轮系包括通过一安装架固定安装在所述机架上的一第一锥齿轮以及分别与所述第一锥齿轮啮合的预定数量的第二锥齿轮，该些第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮一端分别安装有一传动轴，该些传动轴分别通过至少一轴承座安装在所述旋转托盘上，该些传动轴远离所述第二锥齿轮的一端安装有一脚架夹具，所述脚架夹具用于固定待传送的所述脚架，所述间歇运动模块驱动所述旋转托盘间歇性转动预定的角度，所述脚架夹具将所述脚架输送给所述加工工位，同时通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的啮合传动的作用，所述脚架夹具会自转预定角度使所述脚架的加工面与所述旋转托盘平行。

优选的，所述间歇运动模块包括一驱动电机、一凸轮分度器以及连接所述驱动电机和所述凸轮分度器实现动力传递的一传动机构，所述驱动电机和所述凸轮分度器安装在所述机架上，所述凸轮分度器的输出端连接所述旋转托盘，用以保证所述进入各个加工工位后预留加工的时间。

进一步的，所述传动机构包括链轮传动机构、齿轮传动机构或皮带轮传动机构，用以提高所述驱动电机和所述凸轮分度器之间动力传递的效率。

优选的，所述安装架包括一支撑架和一支撑板，所述支撑架安装在所述机架上并靠近所述旋转托盘，所述支撑板可调节的安装在所述支撑架上并向所述旋转托盘的中部延伸，所述支撑板靠近所述旋转托盘中部的一端朝向所述旋转托盘延伸有一固定轴，所述第一锥齿轮固定安装在所述固定轴上，提高可调节性，便于安装调试。

进一步的，所述支撑架上开设有一对相互平行的长条孔，所述支撑板通过螺栓与该对长条孔配合可调节的安装在所述支撑架上。

进一步的，所述第一锥齿轮包括但不限于键、紧定螺钉或者胀紧套固定安装在所述固定轴上，实现所述第一锥齿轮的固定安装，防止其在啮合传动的过程中松动，保证加工的精准度。

优选的，所述脚架夹具包括一底座和设置在所述底座上的预定数量的电磁铁，所述电磁铁的设置实现所述脚架的快速安装和固定，防止传送过程中脱落。

优选的，所述脚架夹具包括一底座和设置在所述底座上的一机械式弹簧爪盘，保证所述脚架固定的更加稳固，避免加工上出现误差。

优选的，所述周转轮系上还设有一安全防尘罩，提高设备的使用安全，同时防止灰尘和其他杂物的落入，影响设备正常使用。

有益效果：

本实用新型提供的一种脚架周向传送装置，通过间歇运动模块、旋转托盘以及周转轮的配合实现周向转动的同时驱动所述脚架夹具进行自转，从而将所述脚架输送到各个加工工位进行加工，同时所述脚架进入每个工位时均自转变换加工的面，实现多个面依次加工，以适配多个面需要加工的脚架，并实现在各个工序之间的工件自动传送，避免重复拆装和搬运工件，减少了工人的劳动强度，进一步各个加工工位适配所述周向传送装置布置，实现合理布局，减少装置的尺寸节省的占地面积。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种脚架的正反面组合视图；

图2是本实用新型实施例提的一种供脚架加工装置的三维结构示意图；

图3是图2中脚架加工装置不同视角的三维结构示意图；

图4是图2中脚架加工装置的俯视图；

图5是图2中A处的局部放大示意图；

图6是图3中B处的局部放大示意图；

图7是本实用新型实施例提供脚架加工装置无安全防尘罩的三维机构示意图；

图8是图7中C处的局部放大示意图；

图9是图7中D处的局部放大示意图；

图10是本实用新型实施例提供脚架加工装置攻丝模块的局部结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供脚架加工装置装钉模块的局部结构示意图。

图中：100-脚架，100a-侧壁，100b-光孔，100c-圆孔，1-机架，2-攻丝模块， 3-装钉模块，4-卸料机构，5-上料机构，6-脚架夹具，6a-底座，6b-卡爪，6c-U 形槽，7-传动机构，8-凸轮分度器，9-驱动电机，10-人机交互界面，11-落料口， 12-安全防尘罩，13-旋转托盘，14-第一传动轴，15-联轴器，16-第二传动轴，17- 第二轴承座，18-周转轮系，18a-胀紧套，18b-第一锥齿轮，18c-第二锥齿轮，18d- 固定轴，19-第一轴承座，200-第一支撑架，201-安装座，202-攻丝气缸，203- 攻丝电机，204-攻丝座，205-丝锥，300-第二支撑架，301-振动盘，302-取钉气缸，303-送钉槽，304-取钉座，305-第一安装板，306-第一上钉气缸，307-第二安装板，308-第二上钉气缸，309-电批，310-电批座，400-第三支撑架，401-卸料辅助气缸，402-第二抵推块，403-长条孔，404-支撑板，405-卸料气缸，406- 卸料推块，500-送料气缸，501-通孔，502-载物台，503-顶升杆，504-限位挡板， 505-底板，506-侧板，507-第一抵推块，508-取料气缸，509-取料辅助气缸，510- 摆轴，511-连杆，512-第二限位块，513-推摆气缸，514-取料吸盘，515-凵形架， 516-第一电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

参阅图1，本实施例提供的脚架100，其为冲压成形的三角脚架100，且其形状为正三角形，该三角脚架100的中部冲压形成有一贯穿的圆孔100c，其三边分别形成有一侧壁100a，该侧壁100a上预留有一光孔100b，所述光孔100b 需要依次进行攻丝和上螺钉作业，上螺钉的目的是为了在后续喷漆工序中保证其中至少一攻丝后的螺纹孔不被漆覆盖，保护螺纹，便于后续安装接地线或拆装，当然，当然本实用新型并不局限于加工本实施例提供的三角脚架100。

本实施例还提供了一种脚架加工装置，用于加工所述脚架100，其包括一上料机构、一脚架周向传送装置以及各个加工工位。

参阅图2、图4、图6、图7和图8，本实施例提供的一脚架周向传送装置，应用在所述脚架加工装置，用以实现将脚架100传送到各个加工工位进行加工，如图4所示，所述各个加工工位围绕所述脚架周向传送装置均匀布置，所述周向传送装置为间歇性周向旋转的周向传送装置，其包括：一机架1、一间歇运动模块、一旋转托盘13以及一周转轮系18；所述间歇运动模块包括一驱动电机9、一凸轮分度器8以及连接所述驱动电机9和所述凸轮分度器8实现动力传递的一传动机构7，所述传动机构7包括链轮传动机构、齿轮传动机构或皮带轮传动机构，本实施例中采用同步带轮传动机构实现所述驱动电机9和所述凸轮分度器8之间的动力传递，用以提高动力传递效率，所述凸轮分度器8的输出端连接所述旋转托盘13，所述周转轮系18设置在所述托盘上方，所述周转轮系18 包括通过一安装架固定安装在所述机架1上的一第一锥齿轮18b以及分别与所述第一锥齿轮18b啮合的预定数量的第二锥齿轮18c，该些第二锥齿轮18c远离所述第一锥齿轮18b一端分别安装有一第一传动轴14，该些第一传动轴14分别通过一第一轴承座19安装在所述旋转托盘13上，该些第一传动轴14远离所述第二锥齿轮18c的一端设有一脚架夹具6，所述脚架夹具6用于固定待输送的所述脚架100，所述脚架夹具6靠近所述第一传动轴14的一侧延伸有一第二传动轴16，所述第二传动轴16通过一第二轴承座17安装在所述旋转托盘13上，所述第一传动轴14和所述第二传动轴16之间通过一联轴器15连接，用以实现动力传递；所述间歇运动模块驱动所述旋转托盘13转动预定的角度，所述脚架夹具6将所述脚架100输送给所述各个加工工位，同时通过所述第一锥齿轮18b 和所述第二锥齿轮18c的啮合传动的作用，所述脚架夹具6带着所述脚架100 自转预定角度，使所述脚架100待加工面呈现在所述加工工位处，依次有规律的循环进行，本实施例中所述第一轴承座19和所述第二轴承座17内分别内置有适配所述第一传动轴14和所述第二传动轴16的轴承(图未示)。

再结合图3和图4，进一步的，为了提高设备的使用安全，同时防止灰尘和其他杂物的落入影响设备正常使用，所述周转轮系18上还设有一安全防尘罩12。

进一步的，所述安装架包括一第三支撑架400和一支撑板404，所述第三支撑架400安装在所述机架1上并靠近所述旋转托盘13，所述第三支撑架400上开设有一对相互平行的长条孔403，所述支撑板404通过螺栓与该对长条孔403 配合可调节的安装在所述第三支撑架400上并向所述旋转托盘13的中部延伸，所述支撑板404靠近所述旋转托盘13中部的一端朝向所述旋转托盘13延伸有一固定轴18d，所述第一锥齿轮18b通过键、紧定螺钉或者胀紧套18a固定安装在所述固定轴18d上，本实施例中采用胀紧套18a实现所述第一锥齿轮18b与所述固定轴18d的固定，方便所述第一锥齿轮18b的安装和调试。

进一步的，具体到图6，所述脚架夹具6包括一底座6a和设置在所述底座 6a上的预定数量的第二电磁铁(图未示)或者一机械式弹簧爪盘，本实施例中选用了机械式弹簧爪盘，所述爪盘包括三个卡爪6b，三个卡爪6b均匀分布在所述底座6a上，一端相互靠近，相互靠近的一端分别设有一弹簧(图未示)，所述弹簧(图未示)设置在所述底座6a内，所述卡爪6b铰接在所述底座6a内，利用杠杆原理当抵压所述卡爪6b相互靠近的一端时，所述卡爪6b远离的一端会向内收缩，此时爪盘刚好都能通过所述脚架100中部的圆孔，当释放抵压所述卡爪6b的力时，所述卡爪6b相互远离的一端会向外展开，此时所述卡爪6b 会将所述脚架100固定在所述底座6a上，所述底座上对应所述光孔处开设有一 U形槽6C，避免加工时产生干涉，便于加工，与此同时所述取料气缸508处还设有一取料辅助气缸509，所述第一辅助气缸的输出端安装有一第一抵推块507，用于实现上料时抵压和释放卡爪6b。

参阅图2和图6，进一步的，在所述各个工序之后还设有一卸料机构4，所述卸料机构4包括一卸料气缸405和一卸料辅助气缸401，所述卸料气缸405安装在所述支撑板404上，所述卸料气缸405的输出端安装有一卸料推块406，所述辅助卸料气缸405安装在所述第三支撑架400上，其输出端朝向所述脚架夹具6，并且安装有一第二抵推块402，所述卸料辅助气缸401驱动所述第二抵推块402低压所述卡爪6b，所述卸料气缸405驱动所述卸料推块406卸下所述脚架100。

进一步的，所述机架1在所述第三支撑架400与所述旋转托盘13之间还开设有一落料口11，方便所述脚架100卸下后快速收集，保证整个装置的干净整洁。

参阅图2、图3和图5，所述上料机构5用以实现所述脚架100的上料，其包括：一送料模块和一取料模块，所述送料模块包括一载物台502和至少两处顶升机构，所述载物台502滑动安装在所述机架1上，且沿所述载物台502滑动的方向的一侧还设有一送料气缸500，所述送料气缸500的缸体安装在所述机架1上，其输出端与所述载物台502连接，用以推动所述载物台502相对所述机架1滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆503、一顶升驱动电机(图未示)、用于放置所述脚架100的一顶升台(图未示)以及一对限位挡板504，所述顶升驱动电机(图未示)安装在所述载物台502底部驱动所述顶升杆503向上顶升，所述顶升杆503贯穿所述载物台502上开设的一通孔501，所述顶升杆503的顶部与所述顶升台(图未示)连接，该对限位挡板504安装在所述载物台502上并布置在所述顶升台(图未示)的两侧，所述限位挡板504沿所述顶升台(图未示)向上顶升的方向延伸，用以实现所述脚架100的快速定位和稳定送料；所述取料模块设置在所述送料模块上方，其包括：一凵形架515、一取料气缸 508、一推摆气缸513以及一取料吸盘514，所述凵形架515安装在所述机架1 上，其包括一底板505和所述底板505垂直的两侧板506，所述底板505朝向所述送料模块，且其底板505开设有适配所述脚架100通过的通槽，所述取料气缸508通过一摆轴510分别与所述两侧板506转动安装，所述取料气缸508的输出端安装有所述取料吸盘514，所述取料吸盘上设有预定数量的第一电磁铁 516，所述推摆气缸513的缸体铰接在所述底板505上，其输出端铰接有一连杆511，所述连杆511装配在所述摆轴510上，所述推摆气缸513做伸缩动作推动所述摆轴510转动预定角度，所述取料气缸508摆动的角度范围为0°～90°包括0°和90°，当取料气缸508摆动至90°位置时，即取料吸盘514处于取料位置，当取料气缸508摆动到0°位置，则取料气缸508处于上料位置，此时与所述脚架夹具6配合实现上料。因此所述上料机构5实现在竖直方向上的自动送料和自动取料，避免工人手动操作消除安全隐患，提高生产效率。

进一步的，所述凵形架515底部设有一第一光电传感器(图未示)，用于检测是否有所述脚架100送来，将信号传送给所述控制模块，同时用于所述脚架100的加工计数统计，沿所述载物台502滑动方向的极限位置处设有一第一限位块(图未示)，在所述取料气缸508摆动的极限位置处设有一第二限位块512。

进一步的，所述顶升杆503可选用齿条杆或丝杆，本实施例中选用了齿条杆。

参阅图2和图4，所述各个加工工位包括：钻孔、攻丝、安装螺钉、喷漆或这其中个工位的任意组合，选取的数量根据加工工件的实际情况确定，在本实施例中，所述加工工位选择攻丝和安装安装螺钉的组合，因此本实施例中还提供了三个攻丝模块2和一装钉模块3的组合。

参阅图4、图7和图10，所述攻丝模块2，本实施例中设置有三个攻丝模块 2，用以实现所述脚架100三个侧壁100a上的所述光孔100b的攻丝作业，其包括一第一支撑架200、一安装座201，一攻丝座204、一丝锥205、一攻丝电机 203以及一攻丝气缸202，所述第一支撑架200安装在所述机架1上并靠近所述旋转托盘13，所述安装座201安装在所述第一支撑架200上，所述攻丝座204 滑动安装在所述安装座201上，当然也可以直接滑动安装在所述第一支撑架200 上，所述攻丝电机203安装在所述攻丝座204上，其输出端朝向所述旋转托盘13所在平面，所述攻丝电机203的输出端安装有所述丝锥205，所述攻丝气缸 202安装在所述第一支撑架200上，其输出端连接所述攻丝座204，用以驱动所述攻丝电机203进给，实现攻丝作业。

参阅图4、图7、图9和图11，所述装钉模块3包括一第二支撑架300，一送钉部、一取钉部以及一上钉部，所述第二支撑架300安装在所述机架1上并靠近所述旋转托盘13，所述送钉部设置在所述第二支撑架300的一侧，其包括：一振动盘301和一送钉槽303，所述振动盘301安装在所述机架1上，其输出端连接所述送钉槽303；所述取钉部用于取走所述送钉槽303输送的螺钉，其包括：一取钉气缸302和一取钉座304，所述取钉气缸302安装在所述第二支撑架300 上，其输出端安装有所述取钉座304；所述上钉部包括：一第一安装板305、一第二安装板307，一第一上钉气缸306、一第二上钉气缸308、一电批309以及一电批座310，所述第一安装板305横向安装在所述第二支撑架上，所述第二安装板307竖直滑动安装在所述第一安装板305上，所述第一上钉气缸306安装在所述第一安装板305上，其输出端连接所述第二安装板307，用以推动所述第二安装板307相对所述第一安装板305滑动，所述电批座310滑动安装在所述第二安装板307上，所述电批309安装在所述电批座310上，所述第二上钉气缸308安装在所述第二安装板307上，其输出端连接所述电批座310，用以推动所述电批309进给实现上螺钉作业。

进一步的，所述取钉座304上设有一检钉传感器(图未示)，用于判断所述取钉座304是否取到螺钉，将信号反馈至所述控制模块，所述控制模块协调所述装钉模块3的运动。

参阅图2和图4，进一步的，为提高自动化控制，还提供一控制模块用于协调所述上料机构5、所述周向传送装置、所述攻丝模块2、所述装钉模块3以及卸料机构4的运动，其还包括一人机交互界面10，方便装置的操控以及更加直观的观察装置的工作情况。

结合附图，本实施例是这样实现的：

工人在两处顶升机构上装满待加工的所述脚架100，启动装置，所述送料气缸500推动所述载物台502在所述机架1上互动，使装满所述脚架100的顶升机构停在上料位置，所述推摆气缸513、所述取料气缸508、所述取料辅助气缸 509以及所述脚架夹具6协同动作，将所述脚架100固定在所述脚架夹具6上，完成上料。

所述周向传送装置通过所述同步带轮传动机构实现所述驱动电机9和所述凸轮分度器8的动力传递，所述凸轮分度器8驱动所述旋转托盘13进行间歇性周向转动，同时所述第二锥齿轮18c在所述第一锥齿轮18b啮合传动下驱动所述脚架夹具6自转，使所述脚架100的加工面与所述旋转托盘13平行，这样依次有规律的进行传送，直到所有工位完成加工，所述卸料机构4进行卸料，卸料完成后所述脚架夹具6再次进行上料，如此循环不已。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种脚架周向传送装置，用以实现将脚架传送到各个加工工位进行加工，其特征在于，所述周向传送装置为间歇性周向旋转的周向传送装置，其包括：一机架、一间歇运动模块、一旋转托盘以及一周转轮系，所述间歇运动模块安装在所述机架上，其输出端连接所述旋转托盘，所述周转轮系设置在所述托盘上方，所述周转轮系包括通过一安装架固定安装在所述机架上的一第一锥齿轮以及分别与所述第一锥齿轮啮合的预定数量的第二锥齿轮，该些第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮一端分别安装有一传动轴，该些传动轴分别通过至少一轴承座安装在所述旋转托盘上，该些传动轴远离所述第二锥齿轮的一端安装有一脚架夹具，所述脚架夹具用于固定待传送的所述脚架，所述间歇运动模块驱动所述旋转托盘间歇性转动预定的角度，所述脚架夹具将所述脚架输送给所述加工工位，同时通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的啮合传动的作用，所述脚架夹具会自转预定角度使所述脚架的加工面与所述旋转托盘平行。

2.根据权利要求1所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述间歇运动模块包括一驱动电机、一凸轮分度器以及连接所述驱动电机和所述凸轮分度器实现动力传递的一传动机构，所述驱动电机和所述凸轮分度器安装在所述机架上，所述凸轮分度器的输出端连接所述旋转托盘。

3.根据权利要求2所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述传动机构包括链轮传动机构、齿轮传动机构或皮带轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述安装架包括一支撑架和一支撑板，所述支撑架安装在所述机架上并靠近所述旋转托盘，所述支撑板可调节的安装在所述支撑架上并向所述旋转托盘的中部延伸，所述支撑板靠近所述旋转托盘中部的一端朝向所述旋转托盘延伸有一固定轴，所述第一锥齿轮固定安装在所述固定轴上。

5.根据权利要求4所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述支撑架上开设有一对相互平行的长条孔，所述支撑板通过螺栓与该对长条孔配合可调节的安装在所述支撑架上。

6.根据权利要求4所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述第一锥齿轮包括但不限于键、紧定螺钉或者胀紧套固定安装在所述固定轴上。

7.根据权利要求1所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述脚架夹具包括一底座和设置在所述底座上的预定数量的电磁铁。

8.根据权利要求1所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述脚架夹具包括一底座和设置在所述底座上的一机械式弹簧爪盘。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的脚架周向传送装置，其特征在于，所述周转轮系上还设有一安全防尘罩。