CN109318033A - 一种叶轮制造用夹具 - Google Patents

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    • B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears

Abstract

本发明涉及叶轮生产技术领域，具体公开了一种叶轮制造用夹具，针对现有夹具在进行夹持时，需要工作人员辅助定位，增加了人力成本的问题，现提出如下方案，包括安装板，所述安装板的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动套设有水平设置的活动板，所述活动板的两侧沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一端与安装孔的内壁焊接，所述活动板的底部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁固定连接有齿条，所述齿条的下方设有与安装板固定连接的驱动电机。本发明设计新颖，操作简单，不需要工作人员将夹具与叶轮进行定位夹持，节省了人力成本，适合进行市场推广。

Description

一种叶轮制造用夹具
技术领域
本发明涉及叶轮生产技术领域，尤其涉及一种叶轮制造用夹具。
背景技术
叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。
叶轮在生产制造时，需要经过多步加工程序，而在进行不同加工程序时，需要将齿轮进行夹持转移，这就需要用到夹具，现有的夹具其结构比较简单，需要依靠工作人员将叶轮摆放好进行夹持，这样增加了人力成本，不利于企业生产需要，为此我们提出了一种叶轮制造用夹具。
发明内容
本发明提出了一种叶轮制造用夹具，解决了现有夹具在进行夹持时，需要工作人员辅助定位，增加了人力成本的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种叶轮制造用夹具，包括安装板，所述安装板的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动套设有水平设置的活动板，所述活动板的两侧沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一端与安装孔的内壁焊接，所述活动板的底部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁固定连接有齿条，所述齿条的下方设有与安装板固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有齿轮，且齿轮与齿条啮合传动，所述安装板远离驱动电机的一侧设有与活动板的底部焊接的固定板，且固定板与安装板平行设置，所述固定板的内部转动连接有转杆，所述固定板远离安装板的一侧焊接有托板，所述托板的顶部固定连接有输出轴朝下的推杆电机，且推杆电机的输出轴末端与转杆接触。
优选的，所述安装板靠近驱动电机的一侧焊接有水平设置的支撑杆，且支撑杆与驱动电机通过螺栓连接，所述推杆电机与托板也通过螺栓连接。
优选的，所述固定板的内部开设有连接孔，所述连接孔的内部焊接有水平设置的转轴，所述转杆的内部开设有通孔，且转轴贯穿通孔。
优选的，所述驱动电机的下方设有与安装板焊接的安装箱，所述安装箱的内部设置有蓄电池。
优选的，所述滑槽和滑块的竖截面均为矩形结构。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装活动板、齿条、滑块、安装板、固定板、驱动电机、齿轮、转杆、托板和推杆电机等结构，其中驱动电机带动齿轮转动，齿轮再带动与之啮合的齿条移动，由于齿条与活动板上的安装槽焊接，从而使齿轮带动活动板移动，而活动板则带动固定板和转杆移动，这样就可以使转杆靠近安装板，从而可以进行阻挡限位，而推杆电机的输出轴收起来后，转杆在自身重力作用下发生倾斜，在转杆靠近安装板的过程中，转杆的底端会将叶轮铲起，从而使转杆穿过叶轮内部的通孔，方便将叶轮夹持吊起，该装置设计新颖，操作简单，不需要工作人员将夹具与叶轮进行定位夹持，节省了人力成本，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种叶轮制造用夹具的正视结构示意图。
图2为本发明提出的一种叶轮制造用夹具的转杆转动正视结构示意图。
图3为本发明提出的一种叶轮制造用夹具的安装板正视结构示意图。
图中：1安装板、2安装孔、3活动板、4滑槽、5滑块、6安装槽、7齿条、8驱动电机、9齿轮、10固定板、11连接孔、12转杆、13托板、14推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种叶轮制造用夹具，包括安装板1，安装板1的内部开设有安装孔2，安装孔2的内部活动套设有水平设置的活动板3，活动板3的两侧沿其长度方向开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动安装有滑块5，滑块5伸出滑槽4的一端与安装孔2的内壁焊接，活动板3的底部沿其长度方向开设有安装槽6，安装槽6的顶部内壁固定连接有齿条7，齿条7的下方设有与安装板1固定连接的驱动电机8，驱动电机8的输出轴末端焊接有齿轮9，且齿轮9与齿条7啮合传动，安装板1远离驱动电机8的一侧设有与活动板3的底部焊接的固定板10，且固定板10与安装板1平行设置，固定板10的内部转动连接有转杆12，固定板10远离安装板1的一侧焊接有托板13，托板13的顶部固定连接有输出轴朝下的推杆电机14，且推杆电机14的输出轴末端与转杆12接触。
安装板1靠近驱动电机8的一侧焊接有水平设置的支撑杆，且支撑杆与驱动电机8通过螺栓连接，推杆电机14与托板13也通过螺栓连接，固定板10的内部开设有连接孔，连接孔的内部焊接有水平设置的转轴，转杆12的内部开设有通孔，且转轴贯穿通孔，驱动电机8的下方设有与安装板1焊接的安装箱，安装箱的内部设置有蓄电池，滑槽4和滑块5的竖截面均为矩形结构。
本实施例中，首先，驱动电机8和推杆电机14均通过导线与蓄电池电性连接，驱动电机8带动齿轮9转动，齿轮9再带动与之啮合的齿条7移动，由于齿条7与活动板3上的安装槽6焊接，从而使齿轮9带动活动板3移动，而活动板3则带动固定板10和转杆12移动，这样就可以使转杆12靠近安装板1，而推杆电机14的输出轴收起来后，转杆12在自身重力作用下发生倾斜，在转杆12靠近安装板1的过程中，转杆12的底端会将叶轮接触，再启动推杆电机14，推杆电机14推动转杆12转动，从而使转杆12将叶轮铲起，从而使转杆12穿过叶轮内部的通孔，方便将叶轮夹持吊起，整个装置不需要工作人员将夹具与叶轮进行定位夹持，节省了人力成本，适合进行市场推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种叶轮制造用夹具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的内部开设有安装孔（2），所述安装孔（2）的内部活动套设有水平设置的活动板（3），所述活动板（3）的两侧沿其长度方向开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内部滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）伸出滑槽（4）的一端与安装孔（2）的内壁焊接，所述活动板（3）的底部沿其长度方向开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的顶部内壁固定连接有齿条（7），所述齿条（7）的下方设有与安装板（1）固定连接的驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴末端焊接有齿轮（9），且齿轮（9）与齿条（7）啮合传动，所述安装板（1）远离驱动电机（8）的一侧设有与活动板（3）的底部焊接的固定板（10），且固定板（10）与安装板（1）平行设置，所述固定板（10）的内部转动连接有转杆（12），所述固定板（10）远离安装板（1）的一侧焊接有托板（13），所述托板（13）的顶部固定连接有输出轴朝下的推杆电机（14），且推杆电机（14）的输出轴末端与转杆（12）接触。
2.根据权利要求1所述的一种叶轮制造用夹具，其特征在于，所述安装板（1）靠近驱动电机（8）的一侧焊接有水平设置的支撑杆，且支撑杆与驱动电机（8）通过螺栓连接，所述推杆电机（14）与托板（13）也通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种叶轮制造用夹具，其特征在于，所述固定板（10）的内部开设有连接孔，所述连接孔的内部焊接有水平设置的转轴，所述转杆（12）的内部开设有通孔，且转轴贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的一种叶轮制造用夹具，其特征在于，所述驱动电机（8）的下方设有与安装板（1）焊接的安装箱，所述安装箱的内部设置有蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种叶轮制造用夹具，其特征在于，所述滑槽（4）和滑块（5）的竖截面均为矩形结构。
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