CN205629910U - 一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机装配设备领域，具体地说是指一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机，包括机台，机台上设置一工位旋转转盘，工位旋转转盘上一侧设有安装至机台的四轴机器人，工位旋转转盘的圆周边缘等间隔设置有四个电机放置座，电机放置座上设有与电机相配的圆形空腔和位于圆形空腔邻侧的螺母固定槽，四轴机器人一侧设置有安装至机台的螺母振动送料盘，工位旋转转盘上方设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括机架，机架上设置一可上下滑动的风批安装架，所述风批安装架上设置有四个风批，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以全自动实现电机的放螺母和自动锁螺丝作业，性能可靠，装配效率较高，每小时可装配1200~1500PCS，大大节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型属于电机装配设备领域，具体地说是指一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机。
背景技术
电机一般包括上壳、下壳和位于上壳和下壳之间的铁片、定子、和转子，目前上壳和下壳之间通过四周的四个销钉和螺母紧固，目前两者的固定多采用人工操作，人工操作效率低，容易锁不紧。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种无须人工，操作效率较高的电机自动放螺母及自动锁螺丝机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机，包括机台，机台上设置一工位旋转转盘，工位旋转转盘上一侧设有安装至机台的四轴机器人，工位旋转转盘的圆周边缘等间隔设置有四个电机放置座，电机放置座上设有与电机相配的圆形空腔和位于圆形空腔邻侧的螺母固定槽，四轴机器人一侧设置有安装至机台的螺母振动送料盘，工位旋转转盘上方设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括机架，机架上设置一可上下滑动的风批安装架，所述风批安装架上设置有四个风批，四个风批的转轴通过万向联轴器连接四个螺丝刀，四个螺丝刀与位于下方的电机放置座的螺母固定槽一一对应，四轴机器人的手臂上固装四个真空吸嘴，四个真空吸嘴与位于下方的电机放置座的螺母固定槽一一对应。
更具体的，工位旋转转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器通过减速器连接电机。
更具体的，风批安装架由一安装至机架的气缸驱动能够相对于机架上下滑动。
更具体的，风批安装架通过滑动套筒连接至机架。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以全自动实现电机的放螺母和自动锁螺丝作业，性能可靠，装配效率较高，每小时可装配1200~1500PCS，大大节省了人工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机的实施例，包括机台1，机台1上设置一工位旋转转盘2，工位旋转转盘2上一侧设有安装至机台1的四轴机器人3，工位旋转转盘1的圆周边缘等间隔设置有四个电机放置座5，电机放置座5上设有与电机相配的圆形空腔和位于圆形空腔邻侧的螺母固定槽，四轴机器人3一侧设置有安装至机台1的螺母振动送料盘6，工位旋转转盘1上方设置有锁螺丝机构4，锁螺丝机构包括机架41，机架41上设置一可上下滑动的风批安装架42，所述风批安装架42上设置有四个风批43，四个风批43的转轴通过万向联轴器44连接四个螺丝刀45，四个螺丝刀45与位于下方的电机放置座5的螺母固定槽一一对应，四轴机器人3的手臂上固装四个真空吸嘴31，真空吸嘴31与位于下方的电机放置座5的螺母固定槽一一对应，工位旋转转盘2与凸轮分割器21连接，凸轮分割器21通过减速器22连接电机23，风批安装架42由一安装至机架41的气缸46驱动能够相对于机架41上下滑动，风批安装架42通过滑动套筒连接至机架41。
工作原理：
本实施例的工位旋转转盘4设置四个电机放置座5，电机放置座5随工位旋转转盘2转动过程中，电机放置座5运动至四轴机器人3下方时，此时四轴机器人3将从螺母振动送料盘6吸取的四个螺母放置至电机放置座5的螺母固定槽内；随后装有螺母的电机放置座5运动至下一工站，在此工站须人工放入待安装的电机上下铁壳，随后电机放置座5移到下一工站，在此锁螺丝机构4将螺丝刀45对齐螺丝孔，并被旋转锁紧。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电机自动放螺母及自动锁螺丝机，其特征在于，包括机台，机台上设置一工位旋转转盘，工位旋转转盘上一侧设有安装至机台的四轴机器人，工位旋转转盘的圆周边缘等间隔设置有四个电机放置座，电机放置座上设有与电机相配的圆形空腔和位于圆形空腔邻侧的螺母固定槽，四轴机器人一侧设置有安装至机台的螺母振动送料盘，工位旋转转盘上方设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括机架，机架上设置一可上下滑动的风批安装架，所述风批安装架上设置有四个风批，四个风批的转轴通过万向联轴器连接四个螺丝刀，四个螺丝刀与位于下方的电机放置座的螺母固定槽一一对应，四轴机器人的手臂上固装四个真空吸嘴，四个真空吸嘴与位于下方的电机放置座的螺母固定槽一一对应。
2.根据权利要求1所述的电机自动放螺母及自动锁螺丝机，其特征在于，工位旋转转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器通过减速器连接电机。
3.根据权利要求2所述的电机自动放螺母及自动锁螺丝机，其特征在于，风批安装架由一安装至机架的气缸驱动能够相对于机架上下滑动。
4.根据权利要求3所述的电机自动放螺母及自动锁螺丝机，其特征在于，风批安装架通过滑动套筒连接至机架。
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