CN104278445A - 一种电机控制线张力控制器 - Google Patents

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刘峙飞
王嘉宁
秦仓法
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机控制线张力控制器，适用工业缝纫机中，包括线张力调整装置和驱动装置，所述驱动装置与所述线张力调整装置相连，所述线张力调整装置中设有转动轴，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述转动轴相连并驱动所述转动轴转动。本发明的技术方案克服了效率低下的人力调整方式，提供了一种机械、电子一体化方案，利用步进伺服电机、伺服电机来驱动线张力调整装置，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种电机控制线张力控制器
技术领域
本发明属于机械制造领域，涉及一种工艺缝纫机中线张力调整装置的电机控制线张力控制器。
背景技术
目前，工业缝纫机都安装有线张力调整装置，并通过与电磁铁机构连接的钢丝控制线张力调整装置。其主要用途在于缝纫过程中，控制线张力、缝纫速度和面料相适应，并实现线迹的美观。除此之外，在剪线过程中，需要完全放松，避免剪线后面线脱出针孔(通过钢丝与剪线机构同步)。
但是，不同的面料(厚、薄)，不同的针距(长、短)，不同的缝纫速度(快、慢)对面线张力的要求不同。这就要求操作者在使用过程中，经常需要根据缝纫效果、针距、面料，调整线张力。这样就降低了工作的效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电机控制线张力控制器。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种电机控制线张力控制器，适用工业缝纫机中，包括线张力调整装置和驱动装置，所述驱动装置与所述线张力调整装置相连，所述线张力调整装置中设有转动轴，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述转动轴相连并驱动所述转动轴转动。
优选的，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置相连，所述控制装置控制所述驱动装置中的电机驱动所述线张力调整装置中的转动轴。
优选的，还包括传动机构，所述传动机构设于所述驱动装置的电机和线张力调整装置的转动轴之间，所述电机通过所述传动机构驱动所述转动轴。
优选的，所述传动机构为齿轮传动机构或丝杠传动机构。
优选的，所述齿轮传动机构中包括齿轮和齿条。
优选的，所述驱动装置中的电机为伺服电机或步进伺服电机。
优选的，所述控制装置控制所述电机输出正方向扭矩或负方向扭矩。
优选的，所述控制装置中包括力矩模式和位置模式，在所述力矩模式中，所述控制装置控制所述电机输出正方向扭矩，进行缝纫作业；在所述位置模式中，所述控制装置控制所述电机松开线张力调整装置，进行剪线作业。
优选的，所述控制装置为交流伺服控制系统。
相对于现有技术，本发明的技术方案在传统缝纫机的线张力调整装置上，直接取消与电磁铁机构连接的钢丝，仅通过齿轮、齿条，或者丝杠与伺服电机或步进伺服电机连接。当缝纫机处于缝纫状态，其中的控制装置根据编程，控制伺服电机工作在力矩模式，精确控制线张力调整装置施加于缝纫线上的滑动摩擦力，从而控制面线的张力；在剪线过程中，其中的控制装置控制伺服电机工作在位置模式，完全松开线张力调整装置，避免剪线后面线脱出针孔。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1中所示的本发明的实施例的一种电机控制线张力控制器，适用工业缝纫机中，包括线张力调整装置1和驱动装置2。驱动装置2与线张力调整装置1相连。线张力调整装置2中设有转动轴3，驱动装置2包括电机4，优选为伺服电机或步进伺服电机，电机4与转动轴3相连并驱动转动轴3转动。
本发明的实施例通过电机控制线张力调整装置，实现精确控制，并省时、省力、提高工作效率。
如图2中所示，在本发明的实施例中，还包括控制装置5，控制装置5与驱动装置2相连，控制装置5控制驱动装置2中的电机4驱动线张力调整装置1中的转动轴3。
此外，控制装置5优选为交流伺服控制系统。伺服电机通过齿轮/齿条或者滚珠丝杠与线张力调整装置1连接。电机4的输出力矩，直接作用于线张力调整装置1。传动机构将电机4的输出扭矩，转化为施加到线张力调整装置1的转动轴3上得压力。
在控制装置5的交流伺服控制系统中，根据操作员的编程和缝纫需要，控制伺服电机的输出力矩，实时调节作用于线张力调整装置1上的作用力。在剪线过程中，交流伺服控制系统控制伺服电机运动，完全松开线张力调整装置1。
即流伺服控制系统可以控制伺服电机或步进伺服电机输出扭矩。交流伺服控制系统可通过参数设定，改变伺服电机或步进伺服电机输出正方向扭矩大小，以适应缝纫过程所需的合适张力。同时，在剪线过程中，交流伺服控制系统可改变伺服电机或步进伺服电机的工作模式，输出负扭矩(相对于缝纫过程的正扭矩)，完全松开线张力调整装置。
本发明的实施例克服了效率低下的人力调整方式，提供了一种机械、电子一体化方案，利用步进伺服电机、伺服电机来驱动线张力调整装置。用户可通过对工业缝纫机交流伺服控制系统编程、设定，轻松、快捷地将手轮调整到需要的任何位置上。省时省力，提高了工作效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种电机控制线张力控制器，适用工业缝纫机中，其特征在于，包括线张力调整装置和驱动装置，所述驱动装置与所述线张力调整装置相连，所述线张力调整装置中设有转动轴，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述转动轴相连并驱动所述转动轴转动。
2.如权利要求1所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置相连，所述控制装置控制所述驱动装置中的电机驱动所述线张力调整装置中的转动轴。
3.如权利要求2所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构设于所述驱动装置的电机和线张力调整装置的转动轴之间，所述电机通过所述传动机构驱动所述转动轴。
4.如权利要求3所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构或丝杠传动机构。
5.如权利要求4所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，所述齿轮传动机构中包括齿轮和齿条。
6.如权利要求5所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，所述驱动装置中的电机为伺服电机或步进伺服电机。
7.如权利要求6所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，所述控制装置控制所述电机输出正方向扭矩或负方向扭矩。
8.如权利要求6所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，所述控制装置中包括力矩模式和位置模式，在所述力矩模式中，所述控制装置控制所述电机输出正方向扭矩，进行缝纫作业；在所述位置模式中，所述控制装置控制所述电机松开线张力调整装置，进行剪线作业。
9.如权利要求7或8中任一项所述的电机控制线张力控制器，其特征在于，所述控制装置为交流伺服控制系统。
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