CN1928184A - 缝纫机的夹线装置 - Google Patents

Abstract

提供一种缝纫机的夹线装置，可以不需要容许电流值大的电阻器，其具有：使缝纫机的缝纫线产生张力的夹线器(93)；成为张力产生的驱动源的驱动器(19)；输出对应于目标张力的控制信号的控制机构(50)；以及通过通入对应于控制信号的驱动电流来对驱动器进行驱动的驱动电路(20)，驱动电路具有：与驱动器连接来检测驱动电流，并且能够切换检测电阻值的检测机构(44、45)，和根据目标张力切换检测电阻值的电阻切换机构(35)，在目标张力大于规定值时，以小的检测电阻值检测驱动电流并进行驱动电流的控制。

Description

缝纫机的夹线装置

技术领域

本发明涉及具有用于调节对缝纫线施加的张力的驱动源的缝纫机的夹线装置。

背景技术

以往，已知有如下夹线装置，具有：对缝纫线施加张力的夹线盘或旋转张力(rotary tension)式的夹线器；成为用于产生该张力的驱动源的音圈电机(voice coil motor)；以及根据输出的电流量的增减来控制音圈电机的张力的控制机构(例如，参照专利文献1)。

上述文献1所示的夹线装置的控制机构，具有：CPU，其根据控制程序进行规定的控制；D/A转换器，其对CPU的控制信号进行模拟转换；以及驱动电路，其根据模拟的控制信号控制向驱动源的通电量。

而且，驱动电路具有电阻元件，所述电阻元件对与从该驱动电路向驱动源通入的通电电流成比例的电压进行检测，控制机构根据该检测电压进行驱动源的控制，以达到目标张力。

【专利文献1】特开平9-220391号

上述驱动电路在设定高的张力时，向驱动源通入的通电电流增大。可是，例如在缝制薄织物的布料的缝纫机(例如，锯齿形缝纫机等)中，通常以低张力进行缝制。而且，由于该低张力下向驱动源通入的通电电流小，所以需要使用电阻值大的电阻元件，以维持基于所述电阻元件的检测。

但是，即使是如所述那样的薄织物布料用的缝纫机，在缝制多块布料重复的部位的情况下，也要求施加高张力。

因此，存在如下的不良情况：作为所述电阻元件需要容许功率大的电阻元件，并且电阻发热也增大。

另一方面，如果为了限制发热而使用电阻值小的电阻元件，则在低张力区域内产生电压降低，如缝纫机的上轴驱动使用AC伺服电动机、或电源使用开关电源的情况那样，在容易产生噪音的环境下，产生了难以进行正确的控制的不良情况。

发明内容

本发明的目的在于，能够利用容许电流值小的电阻器来控制高张力以及低张力的大范围的线张力。

另外，本发明的目的在于更加正确地控制线张力。

第一发明的缝纫机的夹线装置采用如下结构：具有：夹线器，其通过改变缝纫线的夹持力而能够变更线张力；驱动器，其与所述夹线器连结，使得根据驱动电流来改变所述夹持力；控制机构，其输出对应于目标张力的控制信号；和驱动电路，其通入对应于控制信号的驱动电流，以驱动所述驱动器，该缝纫机的夹线装置的特征在于，具有：检测机构，其配置为与所述驱动器连接而检测驱动电流，并且具有至少大小两级的检测电阻值44、45；和电阻切换机构，其根据目标张力切换检测机构的检测电阻值，并且，在目标张力大于规定值时，以小的检测电阻值检测所述驱动电流，在目标张力小于规定值时，以大的检测电阻值检测所述驱动电流。

第二发明采用如下结构：具有与第一发明同样的结构，并且，所述控制信号以对应于所述目标张力的电压值输出，并且，所述驱动电路具有：电阻施加机构，其能够切换地对控制信号施加至少大小两级的设定电阻值32、33；和倍率切换机构，其根据目标张力切换电阻施加机构的设定电阻值，控制机构控制为：目标张力大于规定值时，以小的设定电阻值对控制信号的电压进行修正。

第三发明采用如下结构：具有与第一发明同样的结构，并且，具有存储机构，其存储表示控制信号和目标张力的对应关系的图表。

第四发明采用如下结构：具有与第三发明同样的结构，并且，存储机构存储：表示线张力增加时的控制信号和目标张力的对应关系的图表；和表示线张力减少时的控制信号和目标张力的对应关系的图表。

在第一发明中，在缝纫机的缝制时控制机构向驱动电路输出对应于目标张力的控制信号。

驱动电路向驱动器通入驱动电流，检测驱动电流流过检测机构时的电压，并以达到目标张力的方式进行通电控制。

而且，进行如下切换：在目标张力处于低张力范围(目标张力小于规定值时(规定值例如预先设定并存储))时，以检测机构的电阻值增大的方式由电阻切换机构进行切换，在目标张力处于高张力范围(至少比低张力范围大的张力范围)时，以电阻值减小的方式由电阻切换机构进行切换。

具体而言，为了增大检测机构的电阻值，(1)串联连接多个电阻器，(2)选择电阻值大的电阻器进行连接。另外，为了减小电阻值，(3)并联连接多个电阻器，(4)选择电阻值小的电阻器进行连接。

另外，既可在目标张力处于低张力范围时，将电阻器进行通常的连接(只连接标准的一个电阻器)，在目标张力处于高张力范围时，进行上述(3)或者(4)，也可在目标张力处于高张力范围时，将电阻器进行通常的连接(只连接标准的一个电阻器)，在目标张力处于低张力范围时，进行上述(1)或者(2)。

如上所述，由于利用电阻切换机构切换电阻值来检测驱动电流，所以即使目标张力在大范围内变化，驱动电流值显著地变化的情况下，也可以不需要容许功率大的电阻。

此外，在目标张力以及驱动电流值大时，通过施加小的电阻，能够避免发热。

此外，在目标张力以及驱动电流值小时，通过施加大的电阻，能够防止产生电压的下降，即使在目标张力小的情况下，也能够抑制噪音的影响，从而进行更加正确的张力控制。

第二发明通过施加控制信号不同的电阻来变动其修正倍率。

即，进行如下控制：在目标张力大于规定值时，以小的设定电阻值修正控制信号的电压，减小修正倍率的变动，在目标张力小于规定值时，以大的设定电阻值修正控制信号的电压，增大修正倍率的变动。

由此，在减小倍率变动时能够精细地进行线张力控制，在增大倍率变动时能够在大范围内控制线张力。

再有，上述目标张力的规定值优选预先设定并存储。

另外，目标张力的规定值可以是与第一发明的结构中的规定值相同的值。

电阻切换机构和倍率切换机构也可以实现共通化，由单一的切换机构执行作为电阻切换机构和倍率切换机构的功能。

再有，电阻值的切换既可选择性地连接电阻值不同的多个电阻器，也可以串联、并联地切换多个电阻器的连接状态。

第三发明具有存储机构，其存储表示控制信号和目标张力的对应关系的图表，所以在缝制时不必根据目标张力算出控制信号，能够实现处理的迅速化。

另外，第四发明的存储机构存储有：表示线张力增加时的控制信号和目标张力的对应关系的图表；和表示线张力减少时的控制信号和目标张力的对应关系的图表，所以即使在驱动器具有输出增加时和减少时特性不同的滞后现象的情况下，也能够进行恰当的控制，从而能够进行更加高精度的线张力控制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的缝纫机的控制电路的整体结构的框图；

图2是图1所示的夹线器的分解立体图；

图3是表示张力图表的概念图；

图4是图1所示的音圈电机的驱动电路的电路图。

图中，10-缝纫机；19-音圈电机(驱动器)；20-驱动电路；32-第一电阻器(电阻施加机构)；33-第二电阻器(电阻施加机构)；35-继电器(电阻切换机构、倍率切换机构)；44-第三电阻器(检测机构)；45-第四电阻器(检测机构)；50-控制装置(控制机构)；52-ROM(存储机构)；93-夹线器。

具体实施方式

(实施方式的整体结构)

基于图1～图4对本发明的实施方式进行说明。本实施方式的缝纫机10是在与送布方向垂直的方向上进行运针且进行缝纫，即用于进行所谓的锯齿形缝纫的缝纫机。虽然没有图示，但是上述缝纫机10具有：进行机针的上下动作以及运针的针杆机构；和配置在供给机针的缝纫线的线路径的中途并施加线张力的夹线装置。

图1是表示缝纫机10的控制电路的整体结构的框图。作为针杆机构的控制机构的控制装置50进行各结构的动作控制。

以下，对各部分进行详细说明。

(缝纫机电动机11)

缝纫机电动机11具有进行上轴的旋转驱动的公知的结构，以对应于缝纫机启动踏板56的操作量的速度进行旋转。另外，编码器13并设于缝纫机电动机11，向控制装置50输出其转速和旋转角度。

(运针电动机14)

所述针杆机构构成为：从上轴获得上下动作驱动力而使保持机针的针杆上下动作，并且能够使针杆向与送布方向垂直的方向(设为左右方向)摆动。

与所述针杆机构连结的运针电动机14由步进电动机构成，在控制装置50的控制下，与缝纫机电动机11同步地在上轴处于规定角度时动作而使所述针杆机构进行运针动作。控制装置50中存储有用于执行进行各种运针的缝纫模式的控制数据，对于每个模式该各控制数据都设定有运针电动机14的运针方向或运针量。

另外，所述针杆机构设有例如由电位计或编码器构成的运针位置检测机构15，检测是在朝着左右的哪一方在进行运针，并输出到控制装置50。

(段部检测机构)

段部检测机构12在机针的落针位置附近检测被缝制物的布料的厚度，向控制装置50输出检测信号。该段部检测机构12例如具有：在机针的落针位置附近从上方与布料接触，并且根据其厚度上下动作或摆动的检测臂；和对检测臂的上下位置变化或者摆动角度变化进行检测的电位计等，能够根据其输出检测出布料的厚度。

(夹线装置)

夹线装置具有：使缝纫机的缝纫线产生张力的夹线器93；成为用于产生夹线器93的张力的驱动源的作为驱动器的音圈电机19；根据向音圈电机19通入的驱动电流的大小对缝纫线产生的张力进行控制的控制机构。

上述夹线装置的控制机构由后述的音圈电机19的驱动电路20和缝纫机的控制装置50构成。即，缝纫机的控制装置50的功能的一部分作为夹线装置的控制机构来发挥作用。再有，对于驱动电路20和缝纫机的控制装置50在后面详细叙述，在此对夹线器93进行说明。

图2所示的夹线器93是公知的构造。夹线器93具有：夹线轴93a，其设于缝纫机臂部的前端的机针附近，与成为驱动源的音圈电机19连结，在音圈电机19的驱动下在轴线方向上移动；动盘93b，其以能够在轴线方向上移动的方式被夹线轴93a插通；定盘93d，其被夹线轴93a插通，并且配置在设于音圈电机19的基板93c和动盘93b之间；以及设在基板93c和音圈电机19之间的夹线轴螺母93e，垫圈93f、93g，螺旋弹簧93h。

将从缝纫线供给源经由天平而由机针拉出的缝纫线配置成，夹在夹线器93的定盘93d和动盘93b之间，适当驱动音圈电机19来施加夹持力，由此对缝纫线施加张力。另外，能够根据音圈电机19的动作量设定缝纫线产生的张力。而且，该音圈电机19通过控制装置50以及驱动电动20进行动作控制。

(控制装置50)

控制装置50具有：ROM52，其作为存储机构存储用于执行后述的各种处理以及控制的各种程序以及设定数据；MPU51，其执行各种程序；RAM53，其将MPU51的处理涉及的各种数据存储在工作区储；以及EEPROM54，其存储根据设定输入进行更新的各种数据。

另外，所述的缝纫机电动机11、运针电动机14、音圈电机19分别经由驱动电路11a、14a、20与控制装置50连接，根据来自该控制装置50的控制信号，控制旋转方向、旋转速度或旋转角度量。

此外，所述的段部检测机构12、缝纫机电动机11的编码器13、运针位置检测机构15，分别经由输入电路12a、13a、15b与控制装置50连接，来自段部检测机构12、编码器13以及运针位置检测机构15的检测信号被数字化而被输入到控制装置50。

另外，控制装置50经由输入电路55a连接有输入装置55，所述输入装置55用于输入运针的缝纫模式的选择或运针宽度的设定、进给间距等、各种缝制的线张力值。

此外，控制装置50经由输入电路56a连接有用于使缝制开始的缝纫机启动踏板56。

另外，控制装置50经由显示控制电路57a连接有显示装置57，所述显示装置57在基于输入装置55的各种输入时，显示已经设定完成的内容、目前设定中的内容等、以及目前的缝纫机的动作状态等。

(控制装置50的各种处理)

在此，对于上述控制装置50的MPU51基于各种处理程序而执行的各种处理进行说明。

首先，作为前提，EEPROM54内储存有用于进行各种锯齿形缝纫的设定数据。即，预先设定有左右运针的连续次数、左右运针的运针宽度、每个针的进给间距等，这些各个参数可以根据来自输入装置55的输入而进行变更。

另外，EEPROM54内存储设定有：表示运针量和线张力的对应关系的图表；和表示由段部检测机构12检测出的布厚和线张力的调节量的对应关系的图表，进而，这些各个图表分别用于左方向的运针和右方向的运针。另外，这些各个参数也可以根据来自输入装置55的输入而进行变更。

而且，如果选择锯齿形缝纫的种类(缝纫模式)而开始缝制，则MPU51读取选择的缝纫模式的设定数据，进行运针电动机14的动作控制，使得根据摆动方向以及摆动宽度的设定数据来进行运针。

另外，在缝制时，MPU51每一针都要参照设定数据，根据运针方向、运针量以及段部检测机构12的检测布厚，参照各个图表来确定线张力，为了达到该线张力而输出用于进行对音圈电机19的控制的信号，并进行夹线装置的动作控制。

控制装置50、夹线器93和进行对音圈电机19的电源控制的驱动电路20，作为本发明的夹线装置而发挥作用。

首先，夹线器93的音圈电机19具有根据通入的驱动电流的值其驱动输出大致成比例地增大的特性。而且，如果其驱动输出增大则夹线弹簧的挠曲量也增大，如果夹线弹簧的挠曲量增大则缝纫线的夹持力也增大。即，能够与对音圈电机19输入的驱动电流值成比例地改变施加给缝纫线的张力。

控制装置50的MPU51具有D/A转换器58，从该D/A转换器58的控制信号输出部58a以256(0～256)等级的电压输出控制信号，从控制切换信号输出部58b输出控制切换信号，从动作切换信号输出部58c输出动作切换信号。

上述控制信号是用于根据其等级确定音圈电机19的输出的信号。

上述控制切换信号以H信号和L信号的两等级输出，通过组合L信号和控制信号进行输出，对音圈电机19进行低张力范围的输出控制，通过组合H信号和控制信号进行输出，对音圈电机19进行高张力范围的输出控制。

上述动作切换信号是用于切换音圈电机19的输出动作方向的正反的信号。

另外，控制装置50的ROM52中预先存储有张力图表，其表示基于音圈电机19的输出的夹线器93产生的张力和控制信号的等级和控制切换信号的对应关系。

即，在缝纫时，MPU51根据来自作业者的线张力输入或设定数据的运针方向以及运针量、和段部检测机构12的检测布厚，参照所述的各种图表来确定线张力。然后，根据确定的线张力参照上述张力图表，适当选择并输出向音圈电机19输入的控制信号以及控制切换信号，以使达到该线张力，并进行音圈电机19的动作控制。

图3是表示张力图表的概念图。如图所示，夹线器93能够利用音圈电机19对缝纫线施加最大10.0[N]的张力，0～2.4[N]的范围设为低张力范围，2.5～10.0[N]的范围设为高张力范围。

即，在低张力范围(0～2.4[N])内，可以每1.0[N]分为100等级，即每隔0.01[N]控制张力，在低张力范围的张力控制时，设定为与控制信号同时地输出控制切换信号的L信号。

另一方面，在高张力范围(2.5～10.0[N])内，可以每1.0[N]分为20等级，即每隔0.05[N]控制张力，在高张力范围的张力控制时，设定为与控制信号同时地输出控制切换信号的H信号。

再有，在实际的张力图表中，按每一等级设定有达到目标的线张力，但在图3中以粗略的单位进行了图示。

另外，在上述张力图表中，为了应对音圈电机19的驱动电流和输出特性的滞后现象，对于张力0～10.0[N]的整个范围，设定有张力上升时的控制信号的等级(图3的张力图表的第三段)和张力减少时的控制信号的等级(图3的张力图表的第四段)。

即，虽然音圈电机19的输出与驱动电流值大致成比例，但是驱动电流增大地变化时的输出变化的特定与驱动电流减小地变化时的输出变化的特定稍许不同。

为了应对这种情况，在MPU51根据控制程序，为了缝制时达到规定的目标线张力那样进行音圈电机19的动作控制时，对目前的线张力和目标线张力的大小进行比较，并进行如下处理：在目标位置张力大时选择张力上升时的控制信号的等级(图3的张力图表的第三段)，在目标位置张力小时选择张力减小时的控制信号的等级(图3的张力图表的第四段)。

然后，对于驱动电路20，基于表示了其电路图的图4进行说明。

驱动电路20具有：缓冲器电路部30，其以两级规定倍率放大控制信号的电压；通电电路部40，其以对应于来自缓冲器电路部30的放大控制信号的电流值，进行对音圈电机19的驱动电流的通入；以及继电器35，其作为电阻切换机构，进行如下切换：实现控制信号的放大倍率的转换的电阻值的切换；和用于检测音圈电机19的驱动电流的电阻值的切换。

缓冲器电路部30具有：从非反转输入端子输入来自MPU51的控制信号的运算放大器31；和第一以及第二电阻器(可变电阻器)32、33，其作为选择性地与运算放大器31的输出端子连接的电阻施加机构。

上述运算放大器31的输出端子，经由被选择性地连接的第一电阻器32或第二电阻器33与通电电路部40侧连接，并且在第一电阻器32或第二电阻器33的近前负反馈，能够以对应于被选择连接的一方的电阻器32、33的电阻值的倍率，实现控制信号的电压值的转换。

第一以及第二电阻器32、33是手动可变式电阻器，分别进行各电阻值的调节，以便将控制信号转换成规定的倍率。在该驱动电路20中，第一电阻器32被调节成比第二电阻器33小的电阻值，第一电阻器32为了大大减少控制信号电压而设定成大的变动率，第二电阻器33为了较小地减少控制信号电压而设定成小的变动率。

另外，各电阻器32、33的下游侧分别与后述的继电器35的第一切换开关36连接，根据继电器35的动作电阻器32、33的任意一方能够与通电电路部40侧连接。

通电电路部40具有：从反转输入端子输入来自缓冲器电路部30的倍率转换后的控制信号的运算放大器41；晶体管42，其根据来自运算放大器41的输出端子的控制信号，由音圈电机驱动用33V电源对音圈电机19侧通入驱动电流；通电切换部43，其根据来自动作切换信号输出部58c的动作切换信号，将向音圈电机19通入的驱动电流切换为正动作方向(线张力施加侧)和逆动作方向(线释放侧)来进行通电；和第三以及第四电阻器44、45，其并联设于从音圈电机19接地的配线的中途。

上述运算放大器41的输出端子能够向晶体管42的基极通电地与其连接，根据控制信号向晶体管侧的输出，进行由音圈电机驱动用33V电源向音圈电机19侧的驱动电流的通入。

此外，运算放大器41的非反转输入端子在音圈电机19的下游侧即第三以及第四电阻器44、45的近前正反馈。即，通电电路部40构成为：对音圈电机19通入驱动电流，直至来自音圈电机19的下游侧的反馈信号的电压达到控制信号的电压值。

通电切换部43具有多个晶体管，这些晶体管连接为：在输入了表示正动作的动作切换信号时，将向音圈电机19输入的驱动电流驱动至其正动作方向，在输入了表示逆动作的动作切换信号时，将向音圈电机19输入的驱动电流驱动至其逆动作方向。

再有，在施加线张力时由动作切换信号输出部58c输出表示正动作的动作切换信号，例如，在切线或缝制结束时释放缝纫线之际，输出表示逆动作的动作切换信号。

第三以及第四电阻器44、45均设于从音圈电机19的下游侧接地的中途，而只有第四电阻器45经由后述的继电器35的第二切换开关37接地。

即，在第二切换开关37非连接时，只对第三电阻器44进行通电，电阻值增大，在第二切换开关37连接时，在第三电阻器44和第四电阻器45并联的状态下进行通电，电阻值因复合而减小。

继电器35如前所述，具有第一以及第二切换开关36、37，接受来自控制切换信号输出部58b的控制切换信号，同时进行第一切换开关36和第二切换开关37的切换。

即，如果接受控制切换信号的L信号的输入，则继电器35进行第一切换开关36的切换，使得经由第一电阻器32向通电电路部40侧传达来自缓冲器电路部30的控制信号，并且以第二切换开关37成为非连接的方式进行切换。

另外，如果接受控制切换信号的H信号的输入，则继电器35进行第一切换开关36的切换，使得经由第二电阻器33向通电电路部40侧传达来自缓冲器电路部30的控制信号，并且以第二切换开关37成为连接的方式进行切换。

即，继电器具有如下两种功能：作为对驱动电流施加不同电阻的电阻切换机构的功能；和对控制信号施加不同电阻的倍率切换机构的功能。

如前所述，MPU51为了产生0～10.0[N]的目标张力，将该范围分为如下两个范围：0～2.4[N]的目标张力小的范围；和2.5～10.0[N]的目标张力大的范围，分别分配控制信号的等级的几乎整个范围(对小的范围分配0～240，对大的范围分配50～200)。

因此，尽管在目标张力小的范围和目标张力大的范围控制信号的电压值的区域重复，但通过同时输出控制切换信号的L信号或H信号，利用各电阻器32、33、44、45，向音圈电机19通入用于输出目标张力的适当的驱动电流。

(缝制中的夹线装置的动作说明)

在由上述结构构成的缝纫机10的缝制时，参照选择的缝纫模式的设定数据，并根据运针方向、运针量以及段部检测机构12的检测布厚参照各图表。

其结果，在求出的目标线张力例如是5.0[N]，从上次的目标线张力增加的情况下，根据张力图表，控制信号的等级选择100，控制切换信号选择H信号，并由D/A转换器58输出。

由于控制信号在最大等级256为5.0[V]，所以等级100的情况下大约为1.95[V]。而且，由于控制切换信号输出H信号，所以控制信号在缓冲器电路部30，经由第二电阻器33输出到通电电路部40。此时，通过第二电阻器33，控制信号被倍率转换为大约0.25[V]。

在通电电路部40，通过向运算放大器41的反转输入端子输入0.25[V]的控制信号，根据来自输出端子的输出信号向音圈电机19通入驱动电流。此时，由于控制切换信号是H信号，所以成为第三电阻器44和第四电阻器45的并联连接。音圈电机19具有如下特性：如果流通大约0.5[A]的电流则产生5.0[N]的线张力。另一方面，第三以及第四电阻器44、45的复合电阻被设定为0.5[Ω]，如果流过该第三以及第四电阻器44、45的电流达到0.5[A]，则向运算放大器41的非反转输入端子输入0.25[V]的反馈信号，不能进行再大的电流值的通入。因此，线张力被维持在5.0[N]。

然后，如果目标线张力转到1.0[H]，则由于从上次的目标线张力减少，所以根据张力图表参照张力减少时的控制信号，该控制信号的等级选择95，控制切换信号选择L信号，并由D/A转换器58输出。

由于控制信号在最大等级256为5.0[V]，所以等级95的情况下大约为1.85[V]。而且，由于控制切换信号输出L信号，所以控制信号在缓冲器电路部30，经由第一电阻器32输出到通电电路部40。此时，通过第一电阻器32，控制信号被倍率转换为大约0.5[V]。

在通电电路部40，通过向运算放大器41的反转输入端子输入0.5[V]的控制信号，根据来自输出端子的输出信号向音圈电机19通入驱动电流。此时，由于控制切换信号是L信号，所以只对第三电阻器44进行通电。音圈电机19具有如下特性：如果流通大约0.1[A]的电流则产生1.0[N]的线张力。另一方面，第三电阻器44被设定为5.0[Ω]，如果流过该第三电阻器44的电流达到0.1[A]则向运算放大器41的非反转输入端子输入0.5[V]的反馈信号，不能进行再大的电流值的通入。因此，线张力被维持在1.0[N]。

(实施方式的效果)

在缝纫机10中，夹线装置的音圈电机19的驱动电路20，对于第三以及第四电阻器44、45由继电器35将电阻值切换成两级，由此检测驱动电流，因此，例如以大的电阻值(5.0[Ω])在低张力范围(0～2.4[N])进行电压检测，以小的电阻值(0.5[Ω])在高张力范围(2.5～10.0[N])进行电压检测，由此，即使目标张力如0～10[N]那样在大范围内变化的情况下，也可以不需要能够应对大的驱动电流值的变化的、容许功率大的单一的电阻器。

此外，在目标张力以及驱动电流值大时(2.5～10.0[N]、驱动电流0.25～1.0[A])，并联连接第三和第四电阻器44、45，通过以小的电阻值(0.5[Ω])施加电阻，能够避免发热。

此外，在目标张力以及驱动电流值小时(0～2.4[N]、驱动电流0～2.4[A])，只连接第三电阻器44，通过以大的电阻值(5.0[Ω])施加电阻，能够防止产生电压的下降，即使在目标张力小的情况下，也能够抑制噪音的影响，从而进行更加正确的张力控制。

另外，根据MPU51以及D/A转换器58的特性，即使在控制信号的输出电压的范围(0～5.0[V])和其等级(0～255)一定的情况下，通过切换第一以及第二电阻器32、33和第三以及第四电阻器44、45的连接，也能够将相同电压区域的控制信号分配到低张力范围(0～2.4[N])和高张力范围(2.5～10.0[N])。

即，相比于将控制信号的输出电压的范围分配到目标张力的整个范围(0～10.0[N])的情况，能够按控制信号的电压的各个等级，以微小单位进行线张力的控制。

另外，如上所述，在将目标张力的整个范围分为两个范围的情况下，通过使需要进行更细致的张力控制的范围(本实施方式中为低张力范围)比另一方的范围(本实施方式中为高张力范围)狭窄，能够对该狭窄的张力范围分配全部等级，从而能够实现微细的线张力单位的控制。

再有，在本实施方式中，将低张力范围设定为狭窄，但在高张力范围需要进行微细的控制的情况下，也可以将高张力范围设定为狭窄的范围。

另外，在缝纫机10的控制装置50的ROM52中，存储有表示控制信号和目标张力的对应关系的张力图表，所以缝制时不必根据目标张力算出控制信号，能够实现处理的迅速化。

此外，上述张力图表包括：表示线张力增加时的控制信号和目标张力的对应关系的图表；和表示线张力减少时的控制信号和目标张力的对应关系的图表，所以即使在音圈电机19具有输出增加时和减少时特性不同的滞后现象的情况下，也能够进行恰当的控制，从而能够进行更加高精度的线张力控制。

(其他)

对于驱动电路20的电路结构，只要是如下结构即可：将音圈电机19的张力范围分成两个以上的范围，具有用于按每个范围检测驱动电流的电阻器的结构，而并不限定于上述实施方式。

再有，第一～第四电阻器32、33、44、45的电阻值，并不限定于上述实施方式的条件，只要能够满足控制信号的电压或音圈电机19的特性，以及第一、第二电阻器32、33和第三、第四电阻器44、45的相对关系，可以是任意值。

另外，在上述实施方式中，作为切换机构的继电器在目标张力大的情况下(高张力范围)，使第四电阻器45与第三电阻器44并联连接，将检测电阻值设定为小值。取而代之，也可以容易地想到为了用于检测驱动电流，能够连接地配置多个电阻器，由选择开关等选择最佳的电阻器。将它们的对应用于切换电阻值。

另外，电阻切换机构并不限定于继电器，也可以采用根据MPU51或D/A转换器58的信号执行切换的任意机构。例如，第四电阻器45的开关也可以使用半导体开关，也可以使用模拟开关切换向第一电阻器32和第二电阻器33的哪一个输入控制信号。

另外，也可以不使用切换控制信号的电压的放大倍率的第三以及第四电阻器44、45，而形成输出与目标线张力成比例的电压的等级的控制信号的结构。

另外，夹线装置的驱动器并不限于音圈电机，也可以使用螺线管、气缸等根据控制信号改变线张力的所有装置。

另外，夹线器93并不限定于用夹线盘夹持缝纫线的方式。例如，也可以是以往说明中的旋转张力式。

另外，具有上述线张力装置的缝纫机并不限于锯齿形缝纫机，也可以适用于缝制中进行改变线张力的控制的所有缝纫机。

Claims (4)

1.一种缝纫机的夹线装置，具有：

夹线器，其通过改变缝纫线的夹持力而能够变更线张力；

驱动器，其与所述夹线器连结，使得根据驱动电流来改变所述夹持力；

控制机构，其输出对应于目标张力的控制信号；和

驱动电路，其通入对应于控制信号的驱动电流，以驱动所述驱动器，该缝纫机的夹线装置的特征在于，

所述驱动电路具有：检测机构，其配置为与所述驱动器连接而检测驱动电流，并且至少具有小的检测电阻值和大的检测电阻值的两个检测电阻值；和

电阻切换机构，其根据目标张力切换检测机构的检测电阻值，

检测机构在目标张力大于规定值时，以小的检测电阻值检测所述驱动电流，在目标张力小于规定值时，以大的检测电阻值检测所述驱动电流。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的夹线装置，其特征在于，

所述驱动电路具有：电阻施加机构，其对控制信号施加至少小的设定电阻值和大的设定电阻值的两个设定电阻值中的一个；和

倍率切换机构，其根据目标张力切换电阻施加机构施加给控制信号的设定电阻值，

控制机构以对应于所述目标张力的电压值输出所述控制信号，控制所述倍率切换机构，使得目标张力大于规定值时，施加给所述控制信号小的设定电阻值。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的夹线装置，其特征在于，

具有存储机构，其存储控制信号和目标张力的对应关系。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的夹线装置，其特征在于，

控制信号和目标张力的所述对应关系包括：线张力增加时的控制信号和目标张力的对应关系；以及线张力减少时的控制信号和目标张力的对应关系。

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