CN2928496Y - 胶印机侧拉规数控调节装置 - Google Patents

Abstract

胶印机侧拉规数控调节装置，它包括伺机服电机和侧拉规，是由可编程控制器、驱动器、伺服电机和感应保护器依次串联成闭合控制回路；由伺服电机通过齿轮和滚珠丝杆带动侧拉规装置；由可编程控制器输入端的感应保护器和操作按键输入调节控制信号。通过触摸屏设置侧拉规和PLC完成位置控制量的算法，然后通过脉冲发出指令完成机械部分的控制过程。触摸屏根据用户要求发出对应信号给可编程控制器PLC，PLC控制伺服电机运转带动机械部分完成侧拉规的调节。侧拉规移动位置的控制精度为0.04mm，与人工凭经验与感觉以手动调整相比，极大提高了控制精度，保证胶印机色彩套印的质量。感应保护器与PLC相连，保护交流伺服电机及滚珠丝杆等零件，延长胶印机使用寿命。

Description

胶印机侧拉规数控调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控调节装置，用于胶印机侧拉规的数控调节装置。

背景技术

胶印机的侧拉规，通常采用两个滚轮之间的压力夹住纸张拉向侧规定位挡纸板进行侧定位，从而保证套印准确。目前国内的侧拉规，多数由印刷工人凭经验与感觉手动调整，无法作到侧拉规移动距离的量化，通常需要进行多次调整才能保证纸张输送，操作不便，准确度低。急需一种代替人工调节侧拉规移动方向和移动量的控制装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前胶印机侧拉规手动调节所存在的缺陷，设计一种调节侧拉规移动方向和移动量的自动控制装置，达到操作方便，准确度高的数控调节装置。

本实用新型的设计方案是：胶印机侧拉规数控调节装置，它包括伺机服电机和侧拉规，其特征是由可编程控制器、驱动器、伺服电机和感应保护器依次串联成闭合控制回路；由伺服电机通过齿轮和滚珠丝杆带动侧拉规装置；由可编程控制器输入端的感应保护器和操作按键输入调节控制信号。

通过触摸屏设置侧拉规的位置控制量，通过PLC完成位置控制量的算法，然后通过脉冲发出指令完成机械部分的控制过程。触摸屏通过画面与用户实现人机对话，根据用户要求发出对应信号给可编程控制器PLC，PLC控制伺服电机运转，伺服电机带动机械部分完成侧拉规的调节。本实用新型侧拉规移动位置的控制精度为0.04mm，与人工凭经验与感觉以手动调整相比，极大提高了控制精度，保证胶印机色彩套印的质量。感应保护器与PLC相连，当侧拉规移动到最大或最小距离时，感应保护器发出信号给PLC，PLC发出指令停止交流伺服电机运动，从而保护交流伺服电机及滚珠丝杆等零件，延长胶印机使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型在胶印机上位置示意图。

图2为电机部分结构图。

图3为系统控制框图。

具体实施方式

图1所示，侧拉规在整个胶印机的位置，侧拉规8包括正拉规和反拉规，设在操纵面上为正拉规，也就是往大方向位移侧拉规，设在传动面上侧拉规为反拉规，也就是往小方向位移的侧拉规，在操纵面板上设有正拉规按钮SB1和反拉规按钮SB2，同样在触摸显示屏2上也设有与正拉规或反拉规相对应的触摸键，通过对正拉规或反拉规键实现人机对话达到准确调节位移方向和大小的效果。操作按键包括设于操作面板上的触摸显示屏2和设于主控面板3上的手动按钮SB1和SB2。

本实用新型的机电部份结构如图2所示，它主要由侧规装置8，滚珠丝杆15和伺服电机6组成。侧规装置8通过丝杆螺块16与滚珠丝杆15连接，伺服电机6轴上的输出齿轮13，齿轮13与连接在滚珠丝杆15一端上的齿轮14啮合，从而实现伺服电机6与侧规装置8的连接。当伺服电机6转动时，带动侧规装置8移动。

伺服电机6装在电机座1上，伺服电机6的轴上装有齿轮13，齿轮13装在伺服电机的轴上。当伺服电机转动时，带动齿轮13转动。齿轮14装在滚珠丝杆15的一端，并与齿轮13相连。当伺服电机6转动时，带动齿轮13，齿轮13带动齿轮14，齿轮14带动丝杆15。滚珠丝杆15的另一端通过连接架11与拉纸杆18相连接。滚珠丝杆15上设有丝杆螺块16，丝杆螺块16的侧边与侧拉规装置8和固定块10相连接。

图3为系统控制框图，触摸显示屏2通过画面与用户实现人机对话，根据用户要求发出对应信号给可编程控制器PLC，PLC控制伺服电机6运转，伺服电机带动机械部分完成侧拉规的调节。PLC内有CPU微处理器和带编程的程序存贮器。程序存贮器内已保存相应的程序，可控制电机的速度。可编程控制器PLC的输入端X20接入使正拉规往大方向调节的按键SB1，PLC输入端X21拉入使正拉规往小方向调节的按键SB2。触摸显示屏2通过接口RS232与可编程控制器PLC输入端的接口RS422相接，通过触摸屏2上的触摸键同样能使正拉规往大方向或往小方向调节。操作人员每触摸一次或按一次按钮SB1时，滚珠丝杆15带动正拉规往大方向移动0.04mm，反方向调节也是每触摸一次或按一次按钮SB2，滚珠丝杆15带动反拉规往小方向移动0.04mm。

PLC可编程控制器4的输入端X24、X25还分别接入感应保护器9的感应信号，此感应保护器9分别接在拉纸杆18的两端，正拉的感应保护器9接墙板上，反拉的感应保护器9设在连接架11上，以便侧拉规装置8移动到最大或最小距离时，感应信号输入给PLC的输入端X24或X25。PLC可编程控制器4的输出端通过连接线与驱动器5输入端相连接，其中PLC输出端Yo与驱动器5的CP+相连接。PLC输出端COMO与驱动器5的输入端相连接。PLC的输出端Y2与驱动器5的输入端CW+相连接。PLC的输出端COM2与驱动器5的输出端CW_-相连接。驱动器5的输出端与伺服电机6相连接。驱动器5的另一输出端ERR与PLC的输入端X32相连接。

电动控制系统部分，通过手动按钮或触摸屏按钮调整侧拉规的移动量，通过PLC完成位置量的控制。每按一下按钮或触模屏上的操作键得到准确的控制。当按下SB1按钮X20得到信号或者按下触模屏上正拉规大调整键，PLC根据编制的程序，在得到信号的情况下，发出脉冲及方向性指令，由PLC上的Y0输出15个脉冲数给驱动器的CP+端，由PLC的Y2输出正方向性指令给电机驱动器，驱动器得到脉冲数及指令后，驱动电机运行，侧拉规装置就由电机传动丝杆，丝杆带动侧拉规装置向大的方向移动0.04mm。当在收纸台看了样张后，发现侧拉规线跟上一色的侧拉规线比较，往大的方向差0.2mm，可以在触模显示屏上正拉规大按键按5下，就能跟上一色套准，也可以在主操按钮板上按SB1按5下，相应的也能达到目的(反之亦然)。长按不松SB1，5秒以后，侧拉规装置就以4mm/s的速度快速往正拉规大方向移动，方便印刷大纸小纸的快速调整。(按SB2反之)。当正拉规往大的方向移动到最大限度时感应保护装置SQ1感应，PLC输入端X24得到信号，PLC就停止向驱动器输出指令，电机就停止转动，从而保护电机，丝杆等机械传动装置。如当电机卡住等机械传动装置的故障引起电机负荷过大驱动器报警，由驱动器ERR端了信号给PLC的X32端，X32得到信号后，PLC根据程序停止发出脉冲及指令，电机停止转动，以保护电机及驱动器。当按下操纵面上的侧拉规往小方向移动的按钮，即正拉规小按钮SB2按钮X21得到信号或者按下触摸屏上正拉规小调整健，PLC根据编制的程序，在得到信号的情况下，发出脉冲及方向性指令，由PLC上的Y0输出15个脉冲数给驱动器CP+端，由PLC的Y2输出负方向性指令给电机驱动器，驱动器得到脉冲数及指令后，驱动电机运行，侧拉规装置就由电机传动丝杆，丝杆带动侧拉规装置向小的方向移动0.04mm。当正拉规往小的方向移动到最大限度感应保护装置SQ2感应，PLC输入端X25得到信号，PLC就停止给驱动器的指令，电机就停止转动，从而保护电机，丝杆等机械传动装置。

Claims (8)

1、胶印机侧拉规数控调节装置，它包括伺机服电机和侧拉规，其特征是由可编程控制器(4)、驱动器(5)、伺服电机(6)和感应保护器(9)依次串联成闭合控制回路；由伺服电机(6)通过齿轮和滚珠丝杆带动侧拉规装置(8)；由可编程控制器输入端的感应保护器(9)和操作按键输入调节控制信号。

2、根据权利要求1所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是可编程控制器由CPU微处理器和带编程的程序存储器组成。

3、根据权利要求1或2所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是可编程控制器(4)的输入端X20接入使正拉规往大方向调节的按键SB1，可编程控制器(4)输入端X21接入使正拉规往小方向调节的按键SB2。

4、根据权利要求1或2所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是可编程控制器(4)输入端的接口RS422通过接口RS232与触摸显示屏(2)相连接。

5、根据权利要求1或2所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是可编程控制PLC输出端Yo与驱动器CP+端相连接，PLC输出端COMO与驱动器(5)的输入端相连接；PLC的输出端Y2与驱动器(5)的输入端CW+相连接；PLC的输出端COM2与驱动器(5)的输出端CW-相连接，驱动器(5)的输出端与伺服电机(6)相连接，驱动器(5)的另一输出端ERR与PLC的输入端X32相连接。

6、根据权利要求1所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是伺服电机(6)轴上的输出齿轮(13)与装在滚珠丝杆(15)的一端的齿轮(14)啮合，滚珠丝杆(15)的另一端通过连接架(11)与拉纸杆(18)相连接。

7、根据权利要求6所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是滚珠丝杆(15)上设有丝杆螺块(16)的侧边与侧拉规(8)、固定块(10)相连接。

8、根据权利要求1所述的胶印机侧拉规数控调节装置，其特征是操作按键包括设于操作面板上的触摸显示屏(2)和设于主控面板(3)上的手动按钮SB1和SB2。

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