CN102285216A - 一种电子套准系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种电子套准系统，包括片状印刷品，其特征在于它还包括送纸辊、压纸胶辊、前规传感器、侧规传感器、送纸辊驱动装置、侧规驱动装置、前规伺服控制器、侧规伺服驱动控制器及连接板；该装置利用传感器直接检测片状印刷品上印刷的定位标记或边缘，然后将检测到的信号反馈给伺服控制器，伺服控制器控制伺服装置对片状印刷品的进行定位输送并进行误差修正，实现对单纸印刷品进行定位。优越性在于：采用传感器直接检测印刷品上的标记进行定位，定位精度高；送纸辊采用操作侧送纸辊和传动侧送纸辊对片状印刷品进行控制，以克服由于输送平台输送片状印刷品时输送平台自己的误差所引起的片状印刷品在操作侧和传动侧的误差。

Description

一种电子套准系统及其工作方法

(一)技术领域：

本发明适用于印刷机械，尤其适用于印刷机械的片状印刷品的一种电子套准系统及其工作方法。 

(二)背景技术：

随着市场竞争的日趋激烈，提高生产效率和产品的高质量是各印刷商赢得竞争的主要方法之一，提高产品的精度是提高质量的一个有效的方法。对单张纸印品的加工中，单张纸印品进入加工工位前，需要对单张纸印品在走纸方向(纸张运行方向)和左右方向(垂直于纸张运行方向)进行调整，以确保纸张在印品加工时与前一道工序进行套准。现有的纸张套准方式是通过机械式的前规和侧规方向进行：即在走纸方向设置有左右两个机械的挡板作为定位规矩，当纸张到达挡板时被挡板挡住，从而实现走纸方向的定位。而左右方向的定位也是利用一个机械式的挡板挡住纸张，实现对纸张的定位。对于需要进行二次加工或印后加工片状印刷品，由于受到纸张变形及四边不垂直，前道印刷工序的精度误差等因素的影响，纸张印刷品的二次加工的套准精度会波动很大，精度不高。 

为此我们发明了一种利用光电眼直接检测印刷品上的印刷标准进行定位的电子套准系统，以提高对印刷品再加工时的套准精度。 

(三)发明内容：

本发明的目的在于设计对片状印刷品的一种电子套准系统及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，其利用传感器直接检测印刷品上的标记作为反馈信号，通过过高精度的伺服驱动电机控制印刷品进行定位，确保纸张在下一道印品加工工序中与前一套印品加工工序的高精度套准。 

本发明的技术方案：一种电子套准系统，包括片状印刷品，其特征在于它还包括送纸辊、压纸胶辊、前规传感器、侧规传感器、送纸辊驱动装置、侧规驱动装置、前规伺服控制器、侧规伺服驱动控制器及连接板；所述送纸辊与送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；所述压纸胶辊放置在送纸辊的正上方，压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述前规传感器放置在送纸辊的前方；所述侧规传感器放置在送纸辊前方的侧边；所述前规伺服控制器的输入端连接前规传感器，输出端连接送纸辊驱动装置；所述侧规伺服驱 动控制器的输入端连接侧规传感器，输出端连接侧规驱动装置；所述侧规驱动装置与连接板连接；所述送纸辊连接接在连接板上。 

所述送纸辊包括操作侧送纸辊和传动侧送纸辊；所述压纸胶辊包括操作侧压纸胶辊和传动侧压纸胶辊；所述前规传感器包括操作侧前规传感器和传动侧前规传感器；所述送纸辊驱动装置包括操作侧送纸辊驱动装置和传动侧送纸辊驱动装置；所述前规伺服控制器包括操作侧前规伺服控制器和传动侧前规伺服控制器；其中，所述操作侧送纸辊的输入端与操作侧送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；传动侧送纸辊的输入端与传动侧送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；所述操作侧压纸胶辊放置在操作侧送纸辊的正上方，操作侧压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述传动侧压纸胶辊放置在传动侧送纸辊的正上方，传动侧压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述操作侧前规传感器与传动侧前规传感器分别放置在操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的前方；所述操作侧前规伺服控制器的输入端连接操作侧前规传感器，输出端连接操作侧送纸辊驱动装置；所述传动侧前规伺服控制器的输入端连接传动侧前规传感器，输出端连接传动侧送纸辊驱动装置；所述操作侧送纸辊和传动侧送纸辊都连接在连接板上。 

一种上述电子套准系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤： 

(1)输纸平台输送的片状印刷品进入之前，操作侧送纸辊驱动装置驱动操作侧送纸辊旋转，使操作侧送纸辊的表面线速度与单纸印刷品的速度相等；同时，传动侧送纸辊驱动装置驱动传动侧送纸辊旋转，使传动侧送纸辊的表面线速度与单纸印刷品的速度相等，以确保单纸印刷品被操作侧送纸辊与操作侧压纸胶辊夹住和被传动侧送纸辊与传动侧压纸胶辊夹住的瞬间，输纸平台输送出来的片状印刷品的速度与操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的线速度速差为零，从而提高片状印刷品输送的稳定性； 

(2)片状印刷品进入操作侧送纸辊和传动侧送纸辊之后，操作侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在操作侧送纸辊的表面上，同时传动侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在传动侧送纸辊；此后，片状印刷品与输纸平台的动力脱开，完全由操作侧送纸辊和传动侧送纸辊进行输送控制； 

(3)当片状印刷品的到达操作侧前规传感器时，操作侧前规传感器检测到单纸印刷品靠操作侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给操作侧前规伺服控制器，操作边前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制操作侧送纸辊驱动装置，驱动操作侧送纸辊，控制操作侧单纸 印刷品精确地定位到印刷或印后加工工位前； 

(4)当片状印刷品的到达传动侧前规传感器时，传动侧前规传感器检测到单纸印刷品靠传动侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给传动侧前规伺服控制器，传动侧前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制传动侧送纸辊驱动装置，驱动传动侧送纸辊，控制操作侧的单纸印刷品精确地定位到印刷或印后加工工位前； 

(5)当片状印刷品被定位到印刷或印后加工工位前的同时，侧规伺服驱动控制器控制侧规驱动装置，驱动连接板，从而驱动操作侧送纸辊和其上的操作侧压纸胶辊，传动侧送纸辊和其上的传动侧压纸胶辊以及夹住在送纸辊与压纸胶辊之间的片状印刷品向靠近侧规传感器的方向移动；当侧规传感器检测到片状印刷品侧边方向的检测标记或纸边时，侧规传感器将检测信号反馈给侧规伺服驱动控制器，控制侧规驱动装置，从而控制单纸印刷品精确的定位； 

(6)每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复(1)-(5)，可对片状印刷品精度定位。 

本发明的工作原理：该装置利用传感器直接检测片状印刷品上印刷的定位标记或边缘，然后将检测到的信号反馈给伺服控制器，伺服控制器控制伺服装置对片状印刷品的进行定位输送并进行误差修正，实现对单纸印刷品进行定位。 

本发明的优越性在于：1、采用传感器直接检测印刷品上的标记进行定位，定位更精确，精度更高；2、采用伺服驱动控制片状印刷品，片状印刷品的输送精度和稳定性更高；3、送纸辊采用操作侧送纸辊和传动侧送纸辊对片状印刷品进行控制，以克服由于输送平台输送片状印刷品时输送平台自己的误差所引起的片状印刷品在操作侧和传动侧的误差。 

(四)附图说明：

图1为本发明所涉一种电子套准系统的结构示意图。 

图2为本发明所涉一种电子套准系统操作侧的结构示意图。 

图3为本发明所涉一种电子套准系统的工作流程图。 

其中：1为操作侧送纸辊；2为传动侧送纸辊；3为操作侧压纸胶辊；4为传动侧压纸胶辊；5为操作侧前规传感器；6为传动侧前规传感器；7为侧规传感器；8为操作侧送纸辊驱动装置；9为传动侧送纸辊驱动装置；10为侧规驱动装置；11为单纸张印刷品；12为操作侧前规伺服控制器；13为传 动侧前规伺服控制器；14为侧规伺服驱动控制器；15为连接板。 

(五)具体实施方式：

实施例：一种电子套准系统(见图1、图2)，包括片状印刷品11，其特征在于它还包括送纸辊、压纸胶辊、前规传感器、侧规传感器7、送纸辊驱动装置、侧规驱动装置10、前规伺服控制器、侧规伺服驱动控制器14及连接板15；所述送纸辊与送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；所述压纸胶辊放置在送纸辊的正上方，压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述前规传感器放置在送纸辊的前方；所述侧规传感器7放置在送纸辊前方的侧边；所述前规伺服控制器的输入端连接前规传感器，输出端连接送纸辊驱动装置；所述侧规伺服驱动控制器14的输入端连接侧规传感器7，输出端连接侧规驱动装置10；所述侧规驱动装置10与连接板15连接；所述送纸辊连接接在连接板15上。 

所述送纸辊包括操作侧送纸辊1和传动侧送纸辊2；所述压纸胶辊包括操作侧压纸胶辊3和传动侧压纸胶辊4；所述前规传感器包括操作侧前规传感器5和传动侧前规传感器6；所述送纸辊驱动装置包括操作侧送纸辊驱动装置8和传动侧送纸辊驱动装置9；所述前规伺服控制器包括操作侧前规伺服控制器12和传动侧前规伺服控制器13；其中，所述操作侧送纸辊1的输入端与操作侧送纸辊驱动装置8的输出端轴心相连；传动侧送纸辊2的输入端与传动侧送纸辊驱动装置9的输出端轴心相连；所述操作侧压纸胶辊3放置在操作侧送纸辊1的正上方，操作侧压纸胶辊3的外圆表面压覆在送纸辊1的表面上；所述传动侧压纸胶辊4放置在传动侧送纸辊2的正上方，传动侧压纸胶辊4的外圆表面压覆在送纸辊2的表面上；所述操作侧前规传感器5与传动侧前规传感器6分别放置在操作侧送纸辊1和传动侧送纸辊2的前方；所述操作侧前规伺服控制器12的输入端连接操作侧前规传感器5，输出端连接操作侧送纸辊驱动装置8；所述传动侧前规伺服控制器13的输入端连接传动侧前规传感器6，输出端连接传动侧送纸辊驱动装置9；所述操作侧送纸辊1和传动侧送纸辊2都连接在连接板15上。(见图1、图2)

一种上述电子套准系统的工作方法(见图3)，其特征在于它包括以下步骤： 

(1)输纸平台输送的片状印刷品11进入之前，操作侧送纸辊驱动装置8驱动操作侧送纸辊1旋转，使操作侧送纸辊1的表面线速度与单纸印刷品的速度相等；同时，传动侧送纸辊驱动装置9驱动传动侧送纸辊2旋转，使 传动侧送纸辊1的表面线速度与单纸印刷品的速度相等，以确保单纸印刷品11被操作侧送纸辊1与操作侧压纸胶辊3夹住和被传动侧送纸辊2与传动侧压纸胶辊4夹住的瞬间，输纸平台输送出来的片状印刷品11的速度与操作侧送纸辊1和传动侧送纸辊2的线速度速差为零，从而提高片状印刷品11输送的稳定性； 

(2)片状印刷品11进入操作侧送纸辊1和传动侧送纸辊2之后，操作侧压纸胶辊3将片状印刷品11压覆在操作侧送纸辊1的表面上，同时传动侧压纸胶辊4将片状印刷品11压覆在传动侧送纸辊2；此后，片状印刷品11与输纸平台的动力脱开，完全由操作侧送纸辊1和传动侧送纸辊2进行输送控制； 

(3)当片状印刷品11的到达操作侧前规传感器5时，操作侧前规传感器5检测到单纸印刷品11靠操作侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给操作侧前规伺服控制器12，操作边前规伺服控制器12对检测信号进行高速分析和计算后通过控制操作侧送纸辊驱动装置8，驱动操作侧送纸辊1，控制操作侧单纸印刷品11精确地定位到印刷或印后加工工位前； 

(4)当片状印刷品11的到达传动侧前规传感器6时，传动侧前规传感器6检测到单纸印刷品11靠传动侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给传动侧前规伺服控制器13，传动侧前规伺服控制器13对检测信号进行高速分析和计算后通过控制传动侧送纸辊驱动装置9，驱动传动侧送纸辊2，控制操作侧的单纸印刷品11精确地定位到印刷或印后加工工位前； 

(5)当片状印刷品11被定位到印刷或印后加工工位前的同时，侧规伺服驱动控制器14控制侧规驱动装置10，驱动连接板15，从而驱动操作侧送纸辊1和其上的操作侧压纸胶辊3，传动侧送纸辊2和其上的传动侧压纸胶辊4以及夹住在送纸辊与压纸胶辊之间的片状印刷品11向靠近侧规传感器7的方向移动；当侧规传感器7检测到片状印刷品11侧边方向的检测标记或纸边时，侧规传感器7将检测信号反馈给侧规伺服驱动控制器14，控制侧规驱动装置10，从而控制单纸印刷品11精确的定位； 

(6)每张输纸平台输送出来的片状印刷品11都重复(1)-(5)，可对片状印刷品精度定位。 

Claims (3)

1.一种电子套准系统，包括片状印刷品，其特征在于它还包括送纸辊、压纸胶辊、前规传感器、侧规传感器、送纸辊驱动装置、侧规驱动装置、前规伺服控制器、侧规伺服驱动控制器及连接板；所述送纸辊与送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；所述压纸胶辊放置在送纸辊的正上方，压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述前规传感器放置在送纸辊的前方；所述侧规传感器放置在送纸辊前方的侧边；所述前规伺服控制器的输入端连接前规传感器，输出端连接送纸辊驱动装置；所述侧规伺服驱动控制器的输入端连接侧规传感器，输出端连接侧规驱动装置；所述侧规驱动装置与连接板连接；所述送纸辊连接接在连接板上。

2.根据权利要求1所述一种电子套准系统，其特征在于所述送纸辊包括操作侧送纸辊和传动侧送纸辊；所述压纸胶辊包括操作侧压纸胶辊和传动侧压纸胶辊；所述前规传感器包括操作侧前规传感器和传动侧前规传感器；所述送纸辊驱动装置包括操作侧送纸辊驱动装置和传动侧送纸辊驱动装置；所述前规伺服控制器包括操作侧前规伺服控制器和传动侧前规伺服控制器；其中，所述操作侧送纸辊的输入端与操作侧送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；传动侧送纸辊的输入端与传动侧送纸辊驱动装置的输出端轴心相连；所述操作侧压纸胶辊放置在操作侧送纸辊的正上方，操作侧压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述传动侧压纸胶辊放置在传动侧送纸辊的正上方，传动侧压纸胶辊的外圆表面压覆在送纸辊的表面上；所述操作侧前规传感器与传动侧前规传感器分别放置在操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的前方；所述操作侧前规伺服控制器的输入端连接操作侧前规传感器，输出端连接操作侧送纸辊驱动装置；所述传动侧前规伺服控制器的输入端连接传动侧前规传感器，输出端连接传动侧送纸辊驱动装置；所述操作侧送纸辊和传动侧送纸辊都连接在连接板上。

3.一种权利要求2所述电子套准系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)输纸平台输送的片状印刷品进入之前，操作侧送纸辊驱动装置驱动操作侧送纸辊旋转，使操作侧送纸辊的表面线速度与单纸印刷品的速度相等；同时，传动侧送纸辊驱动装置驱动传动侧送纸辊旋转，使传动侧送纸辊的表面线速度与单纸印刷品的速度相等，以确保单纸印刷品被操作侧送纸辊与操作侧压纸胶辊夹住和被传动侧送纸辊与传动侧压纸胶辊夹住的瞬间，输纸平台输送出来的片状印刷品的速度与操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的线速度速差为零，从而提高片状印刷品输送的稳定性；

(2)片状印刷品进入操作侧送纸辊和传动侧送纸辊之后，操作侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在操作侧送纸辊的表面上，同时传动侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在传动侧送纸辊；此后，片状印刷品与输纸平台的动力脱开，完全由操作侧送纸辊和传动侧送纸辊进行输送控制；

(3)当片状印刷品的到达操作侧前规传感器时，操作侧前规传感器检测到单纸印刷品靠操作侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给操作侧前规伺服控制器，操作边前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制操作侧送纸辊驱动装置，驱动操作侧送纸辊，控制操作侧单纸印刷品精确地定位到印刷或印后加工工位前；

(4)当片状印刷品的到达传动侧前规传感器时，传动侧前规传感器检测到单纸印刷品靠传动侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给传动侧前规伺服控制器，传动侧前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制传动侧送纸辊驱动装置，驱动传动侧送纸辊，控制操作侧的单纸印刷品精确地定位到印刷或印后加工工位前；

(5)当片状印刷品被定位到印刷或印后加工工位前的同时，侧规伺服驱动控制器控制侧规驱动装置，驱动连接板，从而驱动操作侧送纸辊和其上的操作侧压纸胶辊，传动侧送纸辊和其上的传动侧压纸胶辊以及夹住在送纸辊与压纸胶辊之间的片状印刷品向靠近侧规传感器的方向移动；当侧规传感器检测到片状印刷品侧边方向的检测标记或纸边时，侧规传感器将检测信号反馈给侧规伺服驱动控制器，控制侧规驱动装置，从而控制单纸印刷品精确的定位；

(6)每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复(1)-(5)，可对片状印刷品精度定位。

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