CN101143507A - 复合机的定点涂胶单元控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种复合机的定点涂胶单元控制装置，包括人机界面，人机界面与I/O模块连接，I/O模块、光电眼、增量变频器、旋转编码器分别连接到伺服驱动器的输入端，伺服驱动器的输出端与伺服电机连接，伺服电机带动涂胶版辊转动，涂胶版辊上设置有调整按钮，光电眼和增量变频器安装在走料路线上，旋转编码器设置在电机上，电机驱动牵引辊转动。本发明工作时的适用料膜包括，印刷后的料膜、印刷后且经复合的双层膜、印刷后的纸张。本发明设定参数简便，纵向套印精度高，明显提高了定点涂胶的质量。

Description

复合机的定点涂胶单元控制装置
技术领域
本发明属于印刷机械技术领域，涉及一种复合机的定点涂胶单元控制装置。
背景技术
目前，干复机除了能实现普通干法复合，还能实现涂布类似光油的涂层。但是，只能实现满版涂布，对于特殊工艺，需要实现纵向定点涂布，而且基于涂布材料是已经印刷过的印刷膜，该印刷膜的印刷幅面长度(即印版周长)通过印刷收卷后会微量拉伸，对于不同的料膜材料；在印刷中会产生不同的张力，使该料膜的伸长率不同，而且呈现无规律伸长，所以定点涂布的实现很困难。
现有的技术中，料膜印刷张力与涂布张力不同，所用料膜已有微量的拉伸变形，印刷幅面长度与原版辊周长不同，定点涂布没有基准；二次印刷为冷封胶，光电眼无法识别印刷色标。
发明内容
本发明的目的是提供一种复合机的定点涂胶单元控制装置，解决了现有技术中定点涂布没有基准；对二次印刷的冷封胶，光电眼无法识别印刷色标的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种复合机的定点涂胶单元控制装置，包括人机界面，人机界面与I/O模块连接，I/O模块、光电眼、增量变频器、旋转编码器分别连接到伺服驱动器的输入端，伺服驱动器的输出端与伺服电机连接，伺服电机带动涂胶版辊转动，涂胶版辊上设置有调整按钮，光电眼和增量变频器安装在走料路线上，旋转编码器设置在电机上，电机驱动牵引辊转动。
本发明的有益效果是，光电眼及时识别并反馈印刷色标的信息，涂胶单元自动与主控单元保持同步速度，在干复设备上实现了定点涂胶的功能；更换不同版径的版辊时，只需从人机界面上设定对应的版周长。
附图说明
图1是本发明装置的控制原理示意图；
图2是本发明实施例的安装示意图。
图中，1、I/O模块，2、牵引辊，3、光电眼，4、人机界面，5、伺服电机，6、伺服驱动器，7、增量变频器，8、旋转编码器，9、电机，10、料膜，11、涂胶版辊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1、图2所示，为本发明的控制原理示意图。包括人机界面4，人机界面4与I/O模块1连接，I/O模块1通过Can总线与伺服驱动器6连接，I/O模块1、光电眼3、增量变频器7、旋转编码器8分别连接到伺服驱动器6的输入端，伺服驱动器6的输出端与伺服电机5连接，伺服电机5带动涂胶版辊11转动，涂胶版辊11上设置有调整按钮，光电眼3和增量变频器7安装在走料路线上，旋转编码器8设置在电机9上，电机9驱动牵引辊2转动。
电机9通过驱动牵引辊2传动料膜10走料，增量变频器7与光电眼3安装在走料路线上，涂胶版辊11由伺服电机5带动，涂胶版辊11上设置有微量调整的按钮，可以进行预先的套准微调。
伺服电机5为变频器控制的变频电机，电机9上带有2000线的旋转编码器8，形成速度闭环控制。
增量变频器7作为测速机构装有5000线的编码器，安装在走料路线上，将走料速度及时反馈给伺服驱动器6。
涂胶单元驱动系统选用贝加莱公司的伺服机构，将I/O模块1、光电眼3、人机界面4、伺服电机5、伺服驱动器6构成一体，完成定点涂胶的功能。在实施例中，人机界面4选用4PP220.0571-65。伺服电机5选用8MSA6X.R0-B5。伺服驱动器6选用8V1180.00-2。光电眼3选用北京福托的RS6B，可以在走料时瞬时向伺服电机5提供走料的速度，以便伺服电机5及时进行调整。5000线的增量型编码器7选用NOC-S5000-2MD-8-050-00。
如图2所示，为本发明在实施例中的安装位置示意图。料膜10从放料单元进料，经过由电机9驱动的牵引辊2，由带有2000线的旋转编码器8将进料速度反馈到伺服驱动器6，再经过安装在走料路线上的5000线的增量变频器7，将所测走料速度反馈给伺服驱动器6，伺服驱动器6指令伺服电机5动作，从而保证了涂胶版辊11与电机9的同步。在印刷的过程中，光电眼3瞬时监测料膜10上的印刷色标，并将信号传给伺服电机5，以便及时驱动涂胶版辊11修正套准的误差。
本发明的控制原理是，涂胶单元由贝加莱整套伺服系统控制，伺服系统根据主控单元5000线增量变频器7反馈的信号，随时保持与电机9的同步，同时，在自动套印之前，通过人工操作涂胶版辊11上的调整按钮，让料膜10预先套准，并在人机界面4进行锁标操作，中央控制的I/O模块1记住印物色标应与涂胶版辊11的某一位置重合，在套印时系统根据装在涂胶之前的光电眼3检测印刷料膜的印刷色标(只需一个)，经主控单元的I/O模块1分析、计算，得出料膜10与锁标位置的偏差，即套印误差，然后通过伺服驱动器6下指令驱动伺服电机5进行相位调整，使之达到套印的目的，即定点涂胶的目的。
本发明的操作步骤是，通过人机界面4设定涂胶版辊周长；人为调整版辊11上的调整按钮，使版辊与料膜套准；在20m/min的速度下，在人机界面4上找到光电眼3所反馈的色标信号，并用锁标线锁标；用涂胶版辊11上的调整旋钮调整套印精度；升速到所需速度，套印自动调整，保持原套印精度。
本发明工作时的适用料膜包括，印刷后的料膜、印刷后且经复合的双层膜、印刷后的纸张。在干复设备上实现定点涂胶功能，纵向套印精度能够保持在±0.85mm范围内。本发明在更换不同版径的版辊时，只需从人机界面上设定对应的版周长，涂胶单元自动与主控单元保持同步速度。

Claims (1)

1.一种复合机的定点涂胶单元控制装置，其特征在于：包括人机界面(4)，人机界面(4)与I/O模块(1)连接，I/O模块(1)、光电眼(3)、增量变频器(7)、旋转编码器(8)分别连接到伺服驱动器(6)的输入端，伺服驱动器(6)的输出端与伺服电机(5)连接，伺服电机(5)带动涂胶版辊(11)转动，涂胶版辊(11)上设置有调整按钮，光电眼(3)和增量变频器(7)安装在走料路线上，旋转编码器(8)设置在电机(9)上，电机(9)驱动牵引辊(2)转动。
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