CN114379198A - 放料张力匹配方法 - Google Patents

放料张力匹配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114379198A
CN114379198A CN202111558201.XA CN202111558201A CN114379198A CN 114379198 A CN114379198 A CN 114379198A CN 202111558201 A CN202111558201 A CN 202111558201A CN 114379198 A CN114379198 A CN 114379198A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase value
tension
discharging
servo motor
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111558201.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114379198B (zh
Inventor
郭战号
陈明辉
韩武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Beiren Printing Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Beiren Printing Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Beiren Printing Machinery Co Ltd filed Critical Shaanxi Beiren Printing Machinery Co Ltd
Priority to CN202111558201.XA priority Critical patent/CN114379198B/zh
Publication of CN114379198A publication Critical patent/CN114379198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114379198B publication Critical patent/CN114379198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations

Abstract

本发明公开的放料张力匹配方法，具体按以下步骤实施：在张力摆辊上设置电气比例阀，在涂胶辊一侧设置光电眼；在放料架上装有放料印刷卷膜，按走料路线将放料印刷卷膜依次穿过张力摆辊、光电眼后，固定在涂胶辊上；启动伺服电机，伺服电机带动涂胶辊升速，涂胶压辊合压，调整放料印刷卷膜上的印刷膜色标与光电眼套准；确定伺服电机的目标相位值和当前相位值；PLC计算当前相位值和目标相位值的偏差，当相位值差＞0.3mm，PLC控制电气比例阀开度值减小，当相位值差＜‑0.3mm，PLC控制电气比例阀开度值增大，直至相位值差在±0.3mm内，张力匹配完成。本发明对放料印刷膜进行张力匹配，减少料膜浪费，通过电眼和控制系统配合，实现快速张力匹配。

Description

放料张力匹配方法
技术领域
本发明属于印刷方法技术领域，涉及一种放料张力匹配方法。
背景技术
印刷包装行业为了产品包装的精美或者防伪等要求，需要在印刷品的特定位置上涂一层冷封胶或热熔胶等特殊颜色，实现产品的个性化。此项技术是在印刷过的产品上实现定位套印，控制精度要求高，控制难度大，对操作工的要求也比较高，一旦放料印刷膜的张力设定不匹配，会造成开机大量材料浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种放料张力匹配方法，解决了现有定位套印技术中人工操作放料张力精度误差大导致材耗高的问题。
本发明所采用的技术方案是，放料张力匹配方法，具体按以下步骤实施：
步骤1、在张力摆辊上设置电气比例阀，在涂胶辊一侧设置光电眼；
步骤2、在放料架上装有放料印刷卷膜，按走料路线将放料印刷卷膜依次穿过张力摆辊、光电眼后，固定在涂胶辊上；
步骤3、启动伺服电机，伺服电机带动涂胶辊运行升速，涂胶压辊合压，调整放料印刷卷膜上的印刷膜色标与光电眼套准；
步骤4、确定伺服电机的目标相位值；
步骤5、确定伺服电机的当前相位值；
步骤6、计算相位差，PLC计算当前相位值和目标相位值的偏差，即为相位差；
当相位值差＞0.3mm，PLC控制电气比例阀开度值减小，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜的张力匹配完成；
当相位值差＜-0.3mm，PLC控制电气比例阀开度值增大，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜的张力匹配完成。
本发明的特点还在于：
步骤3中，涂胶辊升速至线速度为15-25m/min。
套准为人机交互界面出现检测色标的波形时，则完成套准工作。
步骤4中，通过人机交互界面设定涂胶辊周长数值，光电眼将检测到的任意一个印刷色标反馈给人机交互界面，在人机交互界面用锁标线锁标，PLC记忆锁标位置时伺服电机的相位值，即得到目标相位值。
步骤5中，伺服电机带动涂胶辊继续转动，每转动一个周长数值，光电眼瞬时检测印刷膜锁标信号与所对应的当前伺服电机的相位，并传送给PLC，即得到当前相位值。
本发明的有益效果如下：
(1)减少开机人工寻找匹配印刷膜张力造成的料膜浪费；
(2)通过电眼检测印刷膜色标位置反馈给控制系统，实现快速张力匹配；
(3)本发明在做定点涂胶工艺时对各种印刷膜适用性强。
附图说明
图1是本发明放料张力匹配方法的流程示意图；
图2是本发明放料张力匹配方法中光电眼和印刷膜色标的示意图
图3是本发明放料张力匹配方法的流程框图。
其中，1.放料架，2.放料印刷卷膜，3.走料路线，4.电气比例阀，5.张力摆辊，6.气缸，7.光电眼，8.伺服电机，9.涂胶压辊，10.涂胶辊，11.印刷膜色标。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明放料张力匹配方法，具体按以下步骤实施：
步骤1、如图1所示，在张力摆辊5上设置电气比例阀4，在涂胶辊10一侧设置光电眼7；
步骤2、在放料架1上装有放料印刷卷膜2按走料路线3穿好放料印刷卷膜2；
步骤3、启动伺服电机8，伺服电机8，带动涂胶辊10运行升速至线速度为15-25m/min，涂胶压辊9手动或自动合压，如图2所示，调整放料印刷卷膜2上的印刷膜色标11与光电眼7套准，当人机交互界面出现检测色标的波形时，则完成套准工作；
步骤4、通过人机交互界面设定涂胶辊10周长数值，光电眼7将检测到的任意一个印刷色标反馈给人机交互界面，在人机交互界面用锁标线锁标，PLC记忆锁标位置时伺服电机8的相位值，得到伺服电机8的目标相位值；
步骤5、伺服电机8带动涂胶辊10继续转动，每转动一个周长数值，光电眼7瞬时检测印刷膜色标信号与所对应的当前伺服电机8的相位，并传送给PLC，得到伺服电机8的当前相位值；
步骤6、PLC计算当前相位值和目标相位值的偏差，即为相位差；PLC控制电气比例阀4的开度值来控制气缸6的气压从而控制放料印刷膜的张力摆辊5张力大小；
如图3所示，当相位值差＞0.3mm，PLC控制电气比例阀4开度值减小，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜2的张力匹配完成；
当相位值差＜-0.3mm，PLC控制电气比例阀4开度值增大，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜2的张力匹配完成。
本发明放料张力匹配方法的控制原理为，放料是印刷过的彩膜，为了做定点涂胶时放料材料张力和印刷时张力匹配，达到在做定点涂胶时放料张力恒定稳定，印刷图案没有被拉伸或者收缩。在开机运行后主机速度≤25m/min时，放料印刷卷膜2在放料架1上按走料路线3主动放料，自动或者手动合压涂胶压辊9，光电眼7按对准放料印刷卷膜2上的印刷膜色标11，在人机交互界面定长，涂胶辊10在涂胶辊伺服电机8的带动下低速运转，当光电眼7检测到放料印刷卷膜2上印刷膜色标11时，在人机界面上选择光电眼7检测的印刷膜色标11信号中任意一色信号进行“锁标”，PLC记忆“锁标”位置对应的这个相位值，此时伺服电机8每转一个周长数值，PLC会将光电眼7检测的印刷膜锁标信号11对应的伺服电机8的当前相位与，PLC记忆的伺服电机8的目标相位进行比较，根据比较值的结果控制放料张力电气比例阀4，电气比例阀4经过电信号转换成气信号控制放料印刷膜的张力摆辊5，实现张力匹配。
放料印刷卷膜2的张力由放料电气比例阀4，控制放料印刷膜的张力摆辊5、气缸6、光电眼7、伺服电机8、涂胶压辊9、涂胶辊10、印刷膜色标11共同组成。
放料印刷卷膜2的张力控制由传统的手动精密减压阀更换为电气比例阀4，通过印刷膜色标的光电眼7检测印刷膜色标11的信号和涂胶压辊伺服电机8的相位关系，经过计算，快速匹配放料印刷卷膜2的“定长”张力，为后续定点涂胶工艺做准备。
本发明控制方法操作是在低速下完成的，一般运行速度在15m/min-25m/min范围内效果较好，速度太低等待时长增加，速度太高会造成材料浪费。
实施例
步骤1、在张力摆辊5上设置电气比例阀4，在涂胶辊10一侧设置光电眼7；
步骤2、在放料架1上装有放料印刷卷膜2，按走料路线3穿好放料印刷卷膜2；
步骤3、伺服电机8带动涂胶辊10运行升速，当涂胶辊10线速度为20m/min时，涂胶压辊9自动或手动合压，调整放料印刷卷膜2上的印刷膜色标11与光电眼7套准，如果人机界面出现检测色标波形时，则光电眼7完成对准印刷膜色标11的工作；
步骤4、通过人机交互界面设定涂胶辊10周长数值，涂胶辊10在伺服电机8的带动下按线速度20m/min运转，当光电眼7检测到放料印刷卷膜2上印刷膜色标11时，在人机交互界面上选择光电眼7检测的印刷膜色标11信号中任意一色信号的波形进行“锁标”，将锁标信号传输到PLC，PLC记忆锁标位置时伺服电机8对应的相位值，得到伺服电机8的目标相位值；
步骤5、伺服电机8带动涂胶辊10继续转动，每转动一个周长数值，光电眼7瞬时检测印刷膜锁标信号与所对应的当前伺服电机8的相位，并传送给PLC，得到伺服电机8的当前相位值；
步骤6、计算相位差，PLC计算将当前相位值和目标相位值的偏差，即为相位差；根据相位值差的比较结果控制放料张力电气比例阀4的开度大小；
当相位值差＞0.3mm，说明印刷膜张力大，PLC控制电气比例阀4开度值减小，从而气缸6气压减小，放料印刷膜张力摆辊5的张力减小，达到放料印刷卷膜2上的张力减小目的，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜2的张力匹配完成；
当相位值差＜-0.3mm，说明印刷膜张力小，PLC控制电气比例阀4开度值增大，从而气缸6气压增大，放料印刷膜张力摆辊5的张力增大，放料印刷卷膜2张力增大，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜2的张力匹配完成。
重复这种控制，一般伺服电机8转三到四个周长数值，伺服电机8记忆的“锁标”位置对应的相位和光电眼7检测的印刷膜“锁标”信号11的当前相位差会调整到±0.3mm，此时放料印刷卷膜2的张力匹配完成。此过程简单不用人来调整放料张力，用时短，效率高，浪费少。

Claims (5)

1.放料张力匹配方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：
步骤1、在张力摆辊(5)上设置电气比例阀(4)，在涂胶辊(10)一侧设置光电眼(7)；
步骤2、在放料架(1)上装有放料印刷卷膜(2)，按走料路线(3)将放料印刷卷膜(2)依次穿过张力摆辊(5)、光电眼(7)后，固定在涂胶辊(10)上；
步骤3、启动伺服电机(8)，所述伺服电机(8)带动涂胶辊(10)运行升速，涂胶压辊(9)合压，调整所述放料印刷卷膜(2)上的印刷膜色标(11)与光电眼(7)套准；
步骤4、确定伺服电机(8)的目标相位值；
步骤5、确定伺服电机(8)的当前相位值；
步骤6、计算相位差，PLC计算当前相位值和目标相位值的偏差，即为相位差；
当相位值差＞0.3mm，PLC控制电气比例阀(4)开度值减小，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜(2)的张力匹配完成；
当相位值差＜-0.3mm，PLC控制电气比例阀(4)开度值增大，直至-0.3mm≤相位值差≤0.3mm，此时放料印刷卷膜(2)的张力匹配完成。
2.根据权利要求1所述的放料张力匹配方法，其特征在于，步骤3中，所述涂胶辊(10)升速至线速度为15-25m/min。
3.根据权利要求1所述的放料张力匹配方法，其特征在于，所述套准为人机交互界面出现检测色标的波形时，则完成套准工作。
4.根据权利要求1所述的放料张力匹配方法，其特征在于，所述步骤4中，通过人机交互界面设定涂胶辊(10)周长数值，光电眼(7)将检测到的任意一个印刷色标反馈给人机交互界面，在人机交互界面用锁标线锁标，PLC记忆锁标位置时伺服电机(8)的相位值，即得到目标相位值。
5.根据权利要求1所述的放料张力匹配方法，其特征在于，所述步骤5中，伺服电机(8)带动涂胶辊(10)继续转动，每转动一个周长数值，光电眼(7)瞬时检测印刷膜锁标信号与所对应的当前伺服电机(8)的相位，并传送给PLC，即得到当前相位值。
CN202111558201.XA 2021-12-17 2021-12-17 放料张力匹配方法 Active CN114379198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111558201.XA CN114379198B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 放料张力匹配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111558201.XA CN114379198B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 放料张力匹配方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114379198A true CN114379198A (zh) 2022-04-22
CN114379198B CN114379198B (zh) 2024-04-09

Family

ID=81197537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111558201.XA Active CN114379198B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 放料张力匹配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114379198B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117438668A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 深圳市曼恩斯特科技股份有限公司 锂电池卷绕设备的张力控制方法、装置及张力控制模型

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2036300U (zh) * 1988-04-22 1989-04-19 阚长华 自动循环广告灯箱
CN1060432A (zh) * 1990-09-27 1992-04-22 佳能株式会社 图像记录装置及其图像记录方法
CN1711361A (zh) * 2002-10-15 2005-12-21 诺瓦提斯公司 预测药物治疗副效应水肿的方法
CN2887944Y (zh) * 2005-12-09 2007-04-11 李玉民 有预印光标的定长镭射转移纸及其专用生产设备
CN2902905Y (zh) * 2006-01-26 2007-05-23 谢良玉 拉伸原膜的复合转移设备
CN101143507A (zh) * 2007-10-26 2008-03-19 陕西北人印刷机械有限责任公司 复合机的定点涂胶单元控制装置
CN201350715Y (zh) * 2009-02-03 2009-11-25 石狮市新光塑料包装有限公司 一种改进的塑料薄膜干式复合机
KR20110008673A (ko) * 2009-07-21 2011-01-27 동우아펙스산업 주식회사 그라비아 인쇄 후가공시 피치 오차 보정방법 및 그 장치
CN202053674U (zh) * 2011-05-14 2011-11-30 广东金玉兰包装机械有限公司 定位转印图案及压纹机
CN102423965A (zh) * 2011-09-16 2012-04-25 任继平 卷筒料印刷机预定位自动套印系统及自动套印方法
CN102501593A (zh) * 2011-11-29 2012-06-20 陕西北人印刷机械有限责任公司 适用于二次套印的料膜定长拉伸控制系统
CN202986301U (zh) * 2012-11-06 2013-06-12 联艺机械企业有限公司 印刷机传动结构
CN208558646U (zh) * 2018-07-17 2019-03-01 西安善众机电设备有限公司 一种多轴高速同步印刷控制系统
CN109475445A (zh) * 2016-07-29 2019-03-15 金伯利-克拉克环球有限公司 具有改善的排泄物防漏翼片的吸收制品
CN110744943A (zh) * 2019-09-06 2020-02-04 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种镭射定位转移膜与原纸定位复合的工艺方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2036300U (zh) * 1988-04-22 1989-04-19 阚长华 自动循环广告灯箱
CN1060432A (zh) * 1990-09-27 1992-04-22 佳能株式会社 图像记录装置及其图像记录方法
CN1711361A (zh) * 2002-10-15 2005-12-21 诺瓦提斯公司 预测药物治疗副效应水肿的方法
CN2887944Y (zh) * 2005-12-09 2007-04-11 李玉民 有预印光标的定长镭射转移纸及其专用生产设备
CN2902905Y (zh) * 2006-01-26 2007-05-23 谢良玉 拉伸原膜的复合转移设备
CN101143507A (zh) * 2007-10-26 2008-03-19 陕西北人印刷机械有限责任公司 复合机的定点涂胶单元控制装置
CN201350715Y (zh) * 2009-02-03 2009-11-25 石狮市新光塑料包装有限公司 一种改进的塑料薄膜干式复合机
KR20110008673A (ko) * 2009-07-21 2011-01-27 동우아펙스산업 주식회사 그라비아 인쇄 후가공시 피치 오차 보정방법 및 그 장치
CN202053674U (zh) * 2011-05-14 2011-11-30 广东金玉兰包装机械有限公司 定位转印图案及压纹机
CN102423965A (zh) * 2011-09-16 2012-04-25 任继平 卷筒料印刷机预定位自动套印系统及自动套印方法
CN102501593A (zh) * 2011-11-29 2012-06-20 陕西北人印刷机械有限责任公司 适用于二次套印的料膜定长拉伸控制系统
CN202986301U (zh) * 2012-11-06 2013-06-12 联艺机械企业有限公司 印刷机传动结构
CN109475445A (zh) * 2016-07-29 2019-03-15 金伯利-克拉克环球有限公司 具有改善的排泄物防漏翼片的吸收制品
CN208558646U (zh) * 2018-07-17 2019-03-01 西安善众机电设备有限公司 一种多轴高速同步印刷控制系统
CN110744943A (zh) * 2019-09-06 2020-02-04 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种镭射定位转移膜与原纸定位复合的工艺方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117438668A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 深圳市曼恩斯特科技股份有限公司 锂电池卷绕设备的张力控制方法、装置及张力控制模型
CN117438668B (zh) * 2023-12-21 2024-03-29 深圳市曼恩斯特科技股份有限公司 锂电池卷绕设备的张力控制方法、装置及张力控制模型

Also Published As

Publication number Publication date
CN114379198B (zh) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1207105C (zh) 多功能复合涂布机组
US9079389B2 (en) Sheet-fed printing press
CA1216218A (en) Die cut window laminating device
EP0684130B2 (en) Labels and manufacture thereof
AU753397B2 (en) Apparatus and method for applying linerless labels
CN114379198A (zh) 放料张力匹配方法
US6206071B1 (en) Apparatus and method for applying linerless labels
CN103879026A (zh) 瓦楞纸板线连线模切面纸图案套准调整系统及调整方法
CN101092073A (zh) 带有定位功能的多用途印刷表面加工系统与工艺
CN101148126A (zh) 一种实现在定位套印印刷技术的工艺方法
CN204586101U (zh) 3d科技纸的印刷和轧光控制设备
CN201086446Y (zh) 多用途印刷表面加工设备
CN101654166A (zh) 镭射包装产品生产工艺及其复合印刷连线设备
CN100500434C (zh) 复合机的定点涂胶单元控制装置
CN213230248U (zh) 柔印机无轴传动装置
CN2601752Y (zh) 多功能复合涂布机组
CN201220761Y (zh) 具有对位贴合功能的贴合机
CN106708113B (zh) 面向柔性标签卷绕复合的多层套准控制系统及方法
CN207984262U (zh) 一种多重卷料恒张力控制及对标系统
CN202079900U (zh) 实现凹版印刷联机冷烫转移的印刷机
CN201012506Y (zh) 覆膜机
CN114801431A (zh) 一种卫星式柔版印刷机初级套准装置及控制方法
CN212765212U (zh) 一种自动驳接的复膜机放卷装置
CN114771097A (zh) 多烫金图案冷烫机及印刷方法
CN100436131C (zh) 飞行式加工机及间歇式飞行式加工机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant