CN207984262U - 一种多重卷料恒张力控制及对标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多重卷料恒张力控制及对标系统，包括面材动力装置,面材张力辊，面材追标装置，复合动力装置，底材追标装置，底材张力辊，底材动力装置，面材，底材，基板，底材带有Inlay，张力辊基座上均装有张力传感器，张力传感器其中含有压敏电阻，面材依次经过面材动力装置，面材张力辊，面材追标装置，底材依次经过底材动力装置，底材张力辊，底材追标装置，最后到达复合动力装置与面材复合，在电子便签制作过程中复合阶段，本套系统可以保持材料张力稳定，将底材上的Inlay与面材上的商标等位置相匹配，在一套装置中实现多种用途，节省成本，同时此系统操作简单，使用效果精确有效。

Description

一种多重卷料恒张力控制及对标系统

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域领域，具体涉及一种电子标签生产技术领域，尤其涉及一种多重卷料恒张力控制及对标系统。

背景技术

电子标签的生产流程包括：芯片制造与检测、天线的制造与检测、芯片与天线的倒装键合以及成品Inlay 层压与覆膜、分切等多道工序。电子标签制作过程中包括面材，底材和Inlay智能天线三种材料复合以及最后的模切。在复合这一过程中，材料是否保持稳定张力是影响复合质量的关键因素，同时根据客户提供材料要求，需要将底材上的Inlay与面材上商标的位置相匹配。为了解决这两个问题，本实用新型提出了一种多重卷料恒张力控制及对标系统。

在申请号为：CN201710020108.0，申请日为：20170111，发明名称为：一种Inlay电子标签的生产装置及其生产方法的发明专利中，公开了一种inlay电子标签的生产装置，还提供了上述inlay电子标签的生产方法。此发明的inlay电子标签的生产装置具有卷材防抖功能，提高整机稳定性；同时，通过的真空吸附式收卷/排废结构，保证收放卷平稳，提升速度；另外，该生产装置还设置有3组色标传感器微调机构，能够实现方便纸材纠偏对位调整，提高调机速度。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多重卷料恒张力控制及对标系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多重卷料恒张力控制及对标系统，包括面材动力装置1,面材张力辊2，面材追标装置3，复合动力装置4，底材追标装置5，底材张力辊6，底材动力装置7，面材8，底材9，基板10，所述底材9带有Inlay智能天线，所述面材动力装置1、复合动力装置4和底材动力装置7均包括压紧装置11和动力辊12，所述压紧装置11环绕动力辊12设置，所述面材张力辊2和底材张力辊6的基座上均装有张力传感器，所述张力传感器其中含有压敏电阻；

所述面材动力装置1，面材张力辊2，面材追标装置3，复合动力装置4，底材追标装置5，底材张力辊6，底材动力装置7全部安装基板10上，所述面材动力装置1后面安装面材张力辊2，所述面材追标装置3安装在面材张力辊2后，所述复合动力装置4安装在面材追标装置3后，所述复合动力装置4后面依次安装底材追标装置5和底材张力辊6，所述底材动力装置7安装在底材张力辊6后，所述面材8依次经过面材动力装置1，面材张力辊2，面材追标装置3，最后到达复合动力装置4，所述底材9依次经过底材动力装置7，底材张力辊6，底材追标装置5，最后到达复合动力装置4与面材8复合。

材料复合过程：面材动力装置1,面材张力辊2，面材追标装置3，复合动力装置4，底材追标装置5，底材张力辊6，底材动力装置7这7个装置组成我们的多重卷料恒张力控制及对标系统，由于面材动力装置1的作用，面材8被牵引出；接着被其面材追标装置3检测到其标记；后在复合动力装置4处与带有Inlay的底材复合。由底材动力装置的作用，底材9被牵引出，接着被底材追标装置5检测到其标记，后在复合动力装置4处与面材复合。

优选的，所述系统包含2个面材张力辊2，2个底材张力辊6。

优选的，所述动力辊12连接在伺服电机的驱动滚轮上。

优选的，所述面材8从在动力辊12和压紧装置11之间牵出。

优选的，所述压紧装置11包括气缸和压紧辊，所述气缸安装在压紧辊正下方。

优选的，所述面材追标装置3和底材追标装置5为色标传感器，所述色标传感器为光电检测传感器。色标传感器其基本工作原理是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。软件通过色标传感器的反馈即可绘制出方波。

优选的，所述面材（8）和带Inlay的底材（9）上分别带有黑标及类似可识别的图案。其目的是为了满足客户对于Inlay与面材商标复合匹配要求这一问题。

更优选的，所述系统还包括人机界面操作系统。

本发明的有益效果：在电子便签制作过程中复合阶段，本套系统可以保持材料张力稳定，同时可以根据客户提供材料的要求，将底材上的Inlay与面材上的商标等位置相匹配，在一套装置中实现多种用途，节省成本，同时此系统操作简单，使用效果精确有效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-面材动力装置；2-面材张力辊；3-面材追标装置；4-复合动力装置；5-底材追标装置；6-底材张力辊;7-底材动力装置;8-面材;9-底材;10-基板。

图2为动力装置的结构示意图。

图中：11-压紧装置;12-动力辊。

具体实施方式

结合附图1和附图2所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：

如图1所示为本系统的结构示意图，其中包括面材动力装置1,面材张力辊2，面材追标装置3，复合动力装置4，底材追标装置5，底材张力辊6，底材动力装置7，面材8，底材9，基板10，所述底材9带有Inlay智能天线，所述面材动力装置1、复合动力装置4和底材动力装置7均包括压紧装置11和动力辊12，所述压紧装置11环绕动力辊12设置，所述面材张力辊2和底材张力辊6的基座上均装有张力传感器，所述张力传感器其中含有压敏电阻；所述面材动力装置1，面材张力辊2，面材追标装置3，复合动力装置4，底材追标装置5，底材张力辊6，底材动力装置7全部安装基板10上，所述面材动力装置1后面安装面材张力辊2，所述面材追标装置3安装在面材张力辊2后，所述复合动力装置4安装在面材追标装置3后，所述复合动力装置4后面依次安装底材追标装置5和底材张力辊6，所述底材动力装置7安装在底材张力辊6后，所述面材8依次经过面材动力装置1，面材张力辊2，面材追标装置3，最后到达复合动力装置4，所述底材9依次经过底材动力装置7，底材张力辊6，底材追标装置5，最后到达复合动力装置4与面材8复合。

恒张力控制系统的实现过程：

恒张力控制系统由动力装置和张力辊配合组成。例如面材恒张力控制：如附图1，面材动力装置1中的动力辊12通过自身伺服电机的转矩与转速来提供张力；张力辊2监测张力，并将压敏传感器所得电信号反馈给动力辊12的伺服电机，通过pid算法调节转速达到调节张力的需求。面材的恒张力控制系统包括面材动力装置1和复合动力装置4，通过匹配各自伺服电机的转速达到控制张力的目的。底材的恒张力控制系统包括底材动力装置7和复合动力装置4，控制张力方法同上。

如图2，动力装置由压紧装置和动力辊组成，当纸带穿过时，气缸打开使压紧辊被推上导致纸带被夹紧，当伺服电机带动动力辊运行时，此时纸带被牵引，张力被提供。通过张力棍检测装置可以实时监测纸带上的张力，并且将信号实时反馈给软件，通过PID 算法调节各自伺服电机的转矩与转速，使得张力被稳定控制。

张力辊基座上装有张力传感器，其中含有压敏电阻，纸带张力使压敏电阻形变，导致输出电信号改变，由电信号改变量得出电阻值的变化，结合压敏电阻的形变特性即可知道此时的力的大小。通过调节安装姿态，可以实时监测不同方向所绕材料的张力。

对标系统的实现过程：

对标系统主要由动力装置和追标装置组成。面材和带Inlay的底材上分别带有黑标。

追标装置为色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头，光电眼）。两个色标传感器分别检测面材和Inlay的黑标，根据监测所得，软件会绘制出方波波形；结合各自伺服电机编码器的反馈信号即可确定各自的速度，位置等信息（所谓追标），通过软件比较面材和Inlay黑标的位置差异量，输出一个电信号反馈给软件，微调各自伺服电机使纸带的速度产生偏移以达到上下黑标切合的状态。

所谓对标套准就是使上下两层材料的黑标在复合时可以重合以使上下印刷图案亦可对准，实现方式是首先根据上下两个色标传感器检测上下材料的相对位置偏移，系统通过对偏移、速度、材料最大可承受张力进行PID运算，然后通过调整上下两个驱动电机相对于复合动力装置4的差速来调整材料的张力，张力越大材料延展越大，反之越小，张力辊实时监测材料张力不超过最大可承受值，当两个色标传感器检测到色标偏移逐渐减少时则逐渐将电机速度调整到同步。

在具体实际操作中，张力辊可根据面材底材的长短以及此套系统的安装位置来改变张力辊的安装个数以及位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。

Claims (7)

1.一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：包括面材动力装置（1）,面材张力辊（2），面材追标装置（3），复合动力装置（4），底材追标装置（5），底材张力辊（6），底材动力装置（7），面材（8），底材（9），基板（10），所述底材（9）带有Inlay智能天线，所述面材动力装置（1）、复合动力装置（4）和底材动力装置（7）均包括压紧装置（11）和动力辊（12），所述压紧装置（11）环绕动力辊（12）设置，所述面材张力辊（2）和底材张力辊（6）的基座上均装有张力传感器，所述张力传感器其中含有压敏电阻；

所述面材动力装置（1），面材张力辊（2），面材追标装置（3），复合动力装置（4），底材追标装置（5），底材张力辊（6），底材动力装置（7）全部安装基板（10）上，所述面材动力装置（1）后面安装面材张力辊（2），所述面材追标装置（3）安装在面材张力辊（2）后，所述复合动力装置（4）安装在面材追标装置（3）后，所述复合动力装置（4）后面依次安装底材追标装置（5）和底材张力辊（6），所述底材动力装置（7）安装在底材张力辊（6）后，所述面材（8）依次经过面材动力装置（1），面材张力辊（2），面材追标装置（3），最后到达复合动力装置（4），所述底材（9）依次经过底材动力装置（7），底材张力辊（6），底材追标装置（5），最后到达复合动力装置（4）与面材（8）复合。

2.如权利要求1所述的一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：所述系统包含2个面材张力辊（2），2个底材张力辊（6）。

3.如权利要求1所述的一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：所述动力辊（12）连接在伺服电机的驱动滚轮上。

4.如权利要求1所述的一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：所述面材（8）从在动力辊（12）和压紧装置（11）之间牵出。

5.如权利要求1所述的一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：所述压紧装置（11）包括气缸和压紧辊，所述气缸安装在压紧辊正下方。

6.如权利要求1所述的一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：所述面材追标装置（3）和底材追标装置（5）为色标传感器，所述色标传感器为光电检测传感器。

7.如权利要求1所述的一种多重卷料恒张力控制及对标系统，其特征在于：所述面材（8）和带Inlay的底材（9）上分别带有黑标及类似可识别的图案。