CN113697546A - 一种双轮驱动rfid天线条带模切转贴机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及转贴设备技术领域，具体是一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，包括放料轴、接带器、双轮驱动条带输送机构、第一张力辊、第二张力辊、安装架、第一色标传感器、第二色标传感器、送料机构和模切转贴机构，所述接带器安装在放料轴上，所述双轮驱动条带输送机构设置在接带器的左下方，所述第一张力辊和第二张力辊依次设置在接带器的下方，所述模切转贴机构设置在接带器的右下方，所述送料机构安装在模切转贴机构的右侧外壁上，所述接带器与双轮驱动条带输送机构和送料机构之间设有若干个错位设置的转动辊，本发明实现双道生产作业，无需添加更多的硬件，成本交底，并且占用空间少，大大减少了浪费。

Description

一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器
技术领域
本发明涉及转贴设备技术领域，具体是一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器。
背景技术
随着RFID复合技术的不断提升，标签的复合工艺，逐渐在从常规的单道生产转换为双道生产。常规的双道生产需要配置两个单独的输送机构和放卷装置，通过后台逻辑控制来实现两卷独立料带的同步放料，这样虽然可以实现功能，但是需要添加的硬件较多，所耗费的成本较高，并极大的占用了设备的空间资源，造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：
一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，包括放料轴、接带器、双轮驱动条带输送机构、第一张力辊、第二张力辊、安装架、第一色标传感器、第二色标传感器、送料机构和模切转贴机构，所述接带器安装在放料轴上，所述双轮驱动条带输送机构设置在接带器的左下方，所述第一张力辊和第二张力辊依次设置在接带器的下方，所述第一张力辊和第二张力辊内均设有张力传感器，所述安装架设置在接带器的下方，并且安装架位于第一张力辊和第二张力辊的上方，所述第一色标传感器和第二色标传感器依次设置在安装架上，所述模切转贴机构设置在接带器的右下方，所述送料机构安装在模切转贴机构的右侧外壁上，所述接带器与双轮驱动条带输送机构和送料机构之间设有若干个错位设置的转动辊。
进一步的，所述双轮驱动条带输送机构包括输送箱、第一输送电机、第二输送电机、主驱动轴、副驱动轴、第一皮带、第二皮带、主驱动轮、副驱动轮、上压杆、旋转轴、主上压轮、副上压轮、两个主动轮、两个从动轮、两个气缸和两个移动架，所述输送箱的两侧分别设有进口和出口，所述第一输送电机和第二输送电机水平设置在输送箱的外壁上，两个所述主动轮分别与第一输送电机和第二输送电机的输出轴固定连接，所述主驱动轴转动安装在输送箱的内部底端，并且主驱动轴的一端延伸至输送箱的外部，所述副驱动轴转动安装在输送箱的内部底端，并且副驱动轴位于主驱动轴的外部，所述副驱动轴的一端延伸至输送箱的外部，所述主驱动轮安装在主驱动轴上，所述副驱动轮安装在副驱动轴上，两个所述从动轮分别安装在主驱动轴和副驱动轴的端部，所述第一皮带套设在其中一个主动轮和其中一个从动轮的外部，所述第二皮带套设在另一个主动轮和另一个从动轮的外部，两个所述气缸对称设置在输送箱的内部顶端，所述上压杆与两个气缸的输出端固定连接，两个所述移动架分别与上压杆的两侧端部固定连接，所述旋转轴转动安装在两个移动架上，所述主上压轮和副上压轮设置在旋转轴上，所述主上压轮位于主驱动轮的上方，所述副上压轮位于副驱动轮的上方。
进一步的，所述模切转贴机构包括机架、模切辊、真空辊、底辊、转动电机、主动链轮、从动链轮、链条和三个齿轮，所述模切辊、真空辊和底辊自上而下依次转动安装在机架内，三个所述齿轮分别设置在模切辊、真空辊和底辊一端，并且三个齿轮两两之间相互啮合，所述转动电机水平设置在机架的底部，所述主动链轮与转动电机的输出轴固定连接，所述从动链轮与底辊的端部固定连接，所述链条套设在主动链轮和从动链轮的外部，所述模切辊上设有若干个刀片，所述机架的外部设有与真空辊连接的真空泵。
进一步的，所述送料机构包括送料上辊、送料下辊、送料电机、第三皮带和两个送料轮，所述送料上辊和送料下辊转动安装在机架内，所述送料电机水平设置在机架的外部，并且送料电机的输出轴延伸至机架内，两个所述送料轮分别安装在送料电机的输出轴和送料下辊上，所述第三皮带套设在两个送料轮的外部。
进一步的，所述机架的一侧外壁上设有固定架，所述固定架上设有两个连接板，两个所述连接板上均设有若干个等间距设置的毛刷头。
进一步的，所述输送箱和接带器之间设有承载架，所述承载架内设有导轨，所述导轨上滑动安装有移动台，所述移动台的顶部设有限位块，所述移动台的外壁上设有锁紧柄。
进一步的，所述移动台的外壁上还设有指示板，所述指示板的底部设有箭头。
进一步的，所述承载架的外壁上设有刻度尺。
本发明通过改进在此提供一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)本发明通过将成卷的天线条带A和天线条带B先后安装到放料轴上，然后天线条带A和天线条带B穿过接带器后进入双轮驱动条带输送机构内，双轮驱动条带输送机构对天线条带A和天线条带B进行精准同步输送，天线条带A和天线条带B依次经过第一张力辊、第二张力辊、第一色标传感器和第二色标传感器后进入至送料机构和模切转贴机构内，第一色标传感器和第二色标传感器用于感应天线条带A和天线条带B的速度，方便双轮驱动条带输送机构对天线条带A和天线条带B进行同速输送，最后送料机构将天线条带A和天线条带B输送至模切转贴机构内，模切转贴机构对天线条带A和天线条带B模切成独立小片，并转贴到底纸上，经过上部步骤，实现双道生产作业，无需添加更多的硬件，成本交底，并且占用空间少，大大减少了浪费。
(2)本发明当天线条带A和天线条带B同时传输的时候，由于印刷原因或者其他各方面因素，总会有前后位置差异存在与天线条带A和天线条带B之间，当第一色标传感器和第二色标传感器感知信号后，判断天线条带A相对于天线条带B速度快了，此时第一输送电机减速，最终主驱动轮减速，从而使天线条带A的速度降低，同时主驱动轮减速会迫使天线条带A中张力增大，张力传感器会实时感知天线条带A中的张力，并反馈给系统微调，反之，当第一色标传感器和第二色标传感器感知信号后，判断天线条带A相对于天线条带B速度慢了，此时，第一输送电机加速，最终使主驱动轮加速，从而使天线条带A的速度加快，同时主驱动轮加速会迫使天线条带A中张力减少，张力传感器会实时感知天线条带A中的张力，并反馈给系统微调，这样，通过实时的传感器监控各自条带的位置，第一输送电机和第二输送电机处于不断调整的过程中，最终达到动态平衡，确保天线条带A和天线条带B的位置在可以接受的误差范围内。
(3)本发明天线条带A和天线条带B经过送料机构之后，进入模切辊和真空辊之间，真空辊圆周表面均布满吸附小孔，表明涂油防粘涂层，转动电机驱动模切辊、真空辊和底辊转动，天线条带在经过模切辊和真空辊之间的时候，控制系统会根据具体的尺寸要求利用模切辊将天线条带切断，切成一片片，随着真空辊的旋转，每一片可以单独地、按固定间距地被吸附在布满吸附孔的真空辊表面。切断后的独立的天线条带A和天线条带B会随着真空辊旋转至靠近真空辊底部，带有胶水的底纸位于真空辊和底辊之间，此时，底纸会通过自身胶水的粘性直接将天线条带A和天线条带B直接从真空辊表面取走。这样就完成了将天线条带A和天线条带B模切成独立小片，并转贴到底纸上的工艺。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的立体结构示意图三；
图4是本发明的立体结构示意图四；
图5是图4中A处的放大图；
图6是本发明的局部立体结构示意图一；
图7是本发明的局部立体结构示意图二；
图8是本发明的局部立体结构示意图三；
图9是本发明的局部立体结构示意图四；
图10是本发明的局部立体结构示意图五；
图11是本发明的局部立体结构示意图六；
图12是本发明的局部立体结构示意图七；
图13是本发明的局部立体结构示意图八。
附图标记说明：
放料轴1，接带器2，双轮驱动条带输送机构3，输送箱301，第一输送电机302，第二输送电机303，主驱动轴304，副驱动轴305，第一皮带306，第二皮带307，主驱动轮308，副驱动轮309，上压杆310，旋转轴311，主上压轮312，副上压轮313，主动轮314，从动轮315，气缸316，移动架317，进口318，出口319，第一张力辊4，第二张力辊5，安装架6，第一色标传感器61，第二色标传感器62，送料机构7，送料上辊701，送料下辊702，送料电机703，第三皮带704，送料轮705，模切转贴机构8，机架801，模切辊802，真空辊803，底辊804，转动电机805，主动链轮806，从动链轮807，链条808，齿轮809，刀片810，真空泵811，固定架812，连接板813，毛刷头814，转动辊9，承载架10，导轨1001，移动台1002，限位块1003，锁紧柄1004，指示板1005，刻度尺1006，箭头1007。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，如图1-图13所示，包括放料轴1、接带器2、双轮驱动条带输送机构3、第一张力辊4、第二张力辊5、安装架6、第一色标传感器61、第二色标传感器62、送料机构7和模切转贴机构8，所述接带器2安装在放料轴1上，所述双轮驱动条带输送机构3设置在接带器2的左下方，所述第一张力辊4和第二张力辊5依次设置在接带器2的下方，所述第一张力辊4和第二张力辊5内均设有张力传感器，所述安装架6设置在接带器2的下方，并且安装架6位于第一张力辊4和第二张力辊5的上方，所述第一色标传感器61和第二色标传感器62依次设置在安装架6上，所述模切转贴机构8设置在接带器2的右下方，所述送料机构7安装在模切转贴机构8的右侧外壁上，所述接带器2与双轮驱动条带输送机构3和送料机构7之间设有若干个错位设置的转动辊9；通过将成卷的天线条带A和天线条带B先后安装到放料轴1上，然后天线条带A和天线条带B穿过接带器2后进入双轮驱动条带输送机构3内，双轮驱动条带输送机构3对天线条带A和天线条带B进行精准同步输送，天线条带A和天线条带B依次经过第一张力辊4、第二张力辊5、第一色标传感器61和第二色标传感器62后进入至送料机构7和模切转贴机构8内，第一色标传感器61和第二色标传感器62用于感应天线条带A和天线条带B的速度，方便双轮驱动条带输送机构3对天线条带A和天线条带B进行同速输送，最后送料机构7将天线条带A和天线条带B输送至模切转贴机构8内，模切转贴机构8对天线条带A和天线条带B模切成独立小片，并转贴到底纸上，经过上部步骤，实现双道生产作业，无需添加更多的硬件，成本交底，并且占用空间少，大大减少了浪费。
具体的，所述双轮驱动条带输送机构3包括输送箱301、第一输送电机302、第二输送电机303、主驱动轴304、副驱动轴305、第一皮带306、第二皮带307、主驱动轮308、副驱动轮309、上压杆310、旋转轴311、主上压轮312、副上压轮313、两个主动轮314、两个从动轮315、两个气缸316和两个移动架317，所述输送箱301的两侧分别设有进口318和出口319，所述第一输送电机302和第二输送电机303水平设置在输送箱301的外壁上，两个所述主动轮314分别与第一输送电机302和第二输送电机303的输出轴固定连接，所述主驱动轴304转动安装在输送箱301的内部底端，并且主驱动轴304的一端延伸至输送箱301的外部，所述副驱动轴305转动安装在输送箱301的内部底端，并且副驱动轴305位于主驱动轴304的外部，所述副驱动轴305的一端延伸至输送箱301的外部，所述主驱动轮308安装在主驱动轴304上，所述副驱动轮309安装在副驱动轴305上，两个所述从动轮315分别安装在主驱动轴304和副驱动轴305的端部，所述第一皮带306套设在其中一个主动轮314和其中一个从动轮315的外部，所述第二皮带307套设在另一个主动轮314和另一个从动轮315的外部，两个所述气缸316对称设置在输送箱301的内部顶端，所述上压杆310与两个气缸316的输出端固定连接，两个所述移动架317分别与上压杆310的两侧端部固定连接，所述旋转轴311转动安装在两个移动架317上，所述主上压轮312和副上压轮313设置在旋转轴311上，所述主上压轮312位于主驱动轮308的上方，所述副上压轮313位于副驱动轮309的上方；通过第一输送电机302驱动主驱动轴304转动，主驱动轴304带动主驱动轮308转动，第二输送电机303驱动副驱动轴305转动，副驱动轴305带动副驱动轮309转动，第一输送电机302可以精准控制主驱动轮308的运转速度以及位置，第二输送电机303可以精准控制副驱动轮309的运转速度以及位置，在主驱动轮308和副驱动轮309的上方，分别接触安装有主上压轮312和副上压轮313，这主上压轮312和副上压轮313可以绕着旋转轴311自由旋转，在两个气缸316抬起来的状态下非工作状态，将天线条带A从主驱动轮308与主上压轮312之间穿过，将天线条带B从副驱动轮309与副上压轮313之间穿过，然后将两个气缸316压下工作状态压着上压杆310，上压杆310将下压力均匀传送到主上压轮312和副上压轮313上，此时主驱动轮308与主上压轮312之间紧夹着天线条带A，副驱动轮309与副上压轮313之间紧夹着天线条带B，当天线条带A和天线条带B同时传输的时候，由于印刷原因或者其他各方面因素，总会有前后位置差异存在与天线条带A和天线条带B之间，当第一色标传感器61和第二色标传感器62感知信号后，判断天线条带A相对于天线条带B速度快了，此时第一输送电机302减速，最终主驱动轮308减速，从而使天线条带A的速度降低，同时主驱动轮308减速会迫使天线条带A中张力增大，张力传感器会实时感知天线条带A中的张力，并反馈给系统微调，反之，当第一色标传感器61和第二色标传感器62感知信号后，判断天线条带A相对于天线条带B速度慢了，此时，第一输送电机302加速，最终使主驱动轮308加速，从而使天线条带A的速度加快，同时主驱动轮308加速会迫使天线条带A中张力减少，张力传感器会实时感知天线条带A中的张力，并反馈给系统微调，这样，通过实时的传感器监控各自条带的位置，第一输送电机302和第二输送电机303处于不断调整的过程中，最终达到动态平衡，确保天线条带A和天线条带B的位置在可以接受的误差范围内。
具体的，所述模切转贴机构8包括机架801、模切辊802、真空辊803、底辊804、转动电机805、主动链轮806、从动链轮807、链条808和三个齿轮809，所述模切辊802、真空辊803和底辊804自上而下依次转动安装在机架801内，三个所述齿轮809分别设置在模切辊802、真空辊803和底辊804一端，并且三个齿轮809两两之间相互啮合，所述转动电机805水平设置在机架801的底部，所述主动链轮806与转动电机805的输出轴固定连接，所述从动链轮807与底辊804的端部固定连接，所述链条808套设在主动链轮806和从动链轮807的外部，所述模切辊802上设有若干个刀片810，所述机架801的外部设有与真空辊803连接的真空泵811；天线条带A和天线条带B经过送料机构7之后，进入模切辊802和真空辊803之间，真空辊803圆周表面均布满吸附小孔，表明涂油防粘涂层，转动电机805驱动模切辊802、真空辊803和底辊804转动，天线条带在经过模切辊802和真空辊803之间的时候，控制系统会根据具体的尺寸要求利用模切辊802将天线条带切断，切成一片片，随着真空辊803的旋转，每一片可以单独地、按固定间距地被吸附在布满吸附孔的真空辊803表面。切断后的独立的天线条带A和天线条带B会随着真空辊803旋转至靠近真空辊803底部，带有胶水的底纸位于真空辊803和底辊804之间，此时，底纸会通过自身胶水的粘性直接将天线条带A和天线条带B直接从真空辊803表面取走。这样就完成了将天线条带A和天线条带B模切成独立小片，并转贴到底纸上的工艺。
具体的，所述送料机构7包括送料上辊701、送料下辊702、送料电机703、第三皮带704和两个送料轮705，所述送料上辊701和送料下辊702转动安装在机架801内，所述送料电机703水平设置在机架801的外部，并且送料电机703的输出轴延伸至机架801内，两个所述送料轮705分别安装在送料电机703的输出轴和送料下辊702上，所述第三皮带704套设在两个送料轮705的外部；通过送料电机703带动送料下辊702转动，送料上辊701和送料下辊702将天线条带A和天线条带B夹紧后送入模切转贴机构8，并控制天线条带的送料速度，最终控制天线条带模切后的长度尺寸。
具体的，所述机架801的一侧外壁上设有固定架812，所述固定架812上设有两个连接板813，两个所述连接板813上均设有若干个等间距设置的毛刷头814；毛刷头814对天线条带A和天线条带B上下两端粘附的灰尘等杂质进行刷除。
具体的，所述输送箱301和接带器2之间设有承载架10，所述承载架10内设有导轨1001，所述导轨1001上滑动安装有移动台1002，所述移动台1002的顶部设有限位块1003，所述移动台1002的外壁上设有锁紧柄1004；通过人工松开锁紧柄1004，然后推动移动台1002在导轨1001上移动，移动台1002带动限位块1003移动至合适的位置，限位块1003对料带进行限位，避免其发生偏移。
具体的，所述移动台1002的外壁上还设有指示板1005，所述指示板1005的底部设有箭头1007；箭头1007方便人工进行读数观察。
具体的，所述承载架10的外壁上设有刻度尺1006；刻度尺1006和箭头1007配合使用进行测距读数。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：包括放料轴(1)、接带器(2)、双轮驱动条带输送机构(3)、第一张力辊(4)、第二张力辊(5)、安装架(6)、第一色标传感器(61)、第二色标传感器(62)、送料机构(7)和模切转贴机构(8)，所述接带器(2)安装在放料轴(1)上，所述双轮驱动条带输送机构(3)设置在接带器(2)的左下方，所述第一张力辊(4)和第二张力辊(5)依次设置在接带器(2)的下方，所述第一张力辊(4)和第二张力辊(5)内均设有张力传感器，所述安装架(6)设置在接带器(2)的下方，并且安装架(6)位于第一张力辊(4)和第二张力辊(5)的上方，所述第一色标传感器(61)和第二色标传感器(62)依次设置在安装架(6)上，所述模切转贴机构(8)设置在接带器(2)的右下方，所述送料机构(7)安装在模切转贴机构(8)的右侧外壁上，所述接带器(2)与双轮驱动条带输送机构(3)和送料机构(7)之间设有若干个错位设置的转动辊(9)。
2.根据权利要求1所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述双轮驱动条带输送机构(3)包括输送箱(301)、第一输送电机(302)、第二输送电机(303)、主驱动轴(304)、副驱动轴(305)、第一皮带(306)、第二皮带(307)、主驱动轮(308)、副驱动轮(309)、上压杆(310)、旋转轴(311)、主上压轮(312)、副上压轮(313)、两个主动轮(314)、两个从动轮(315)、两个气缸(316)和两个移动架(317)，所述输送箱(301)的两侧分别设有进口(318)和出口(319)，所述第一输送电机(302)和第二输送电机(303)水平设置在输送箱(301)的外壁上，两个所述主动轮(314)分别与第一输送电机(302)和第二输送电机(303)的输出轴固定连接，所述主驱动轴(304)转动安装在输送箱(301)的内部底端，并且主驱动轴(304)的一端延伸至输送箱(301)的外部，所述副驱动轴(305)转动安装在输送箱(301)的内部底端，并且副驱动轴(305)位于主驱动轴(304)的外部，所述副驱动轴(305)的一端延伸至输送箱(301)的外部，所述主驱动轮(308)安装在主驱动轴(304)上，所述副驱动轮(309)安装在副驱动轴(305)上，两个所述从动轮(315)分别安装在主驱动轴(304)和副驱动轴(305)的端部，所述第一皮带(306)套设在其中一个主动轮(314)和其中一个从动轮(315)的外部，所述第二皮带(307)套设在另一个主动轮(314)和另一个从动轮(315)的外部，两个所述气缸(316)对称设置在输送箱(301)的内部顶端，所述上压杆(310)与两个气缸(316)的输出端固定连接，两个所述移动架(317)分别与上压杆(310)的两侧端部固定连接，所述旋转轴(311)转动安装在两个移动架(317)上，所述主上压轮(312)和副上压轮(313)设置在旋转轴(311)上，所述主上压轮(312)位于主驱动轮(308)的上方，所述副上压轮(313)位于副驱动轮(309)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述模切转贴机构(8)包括机架(801)、模切辊(802)、真空辊(803)、底辊(804)、转动电机(805)、主动链轮(806)、从动链轮(807)、链条(808)和三个齿轮(809)，所述模切辊(802)、真空辊(803)和底辊(804)自上而下依次转动安装在机架(801)内，三个所述齿轮(809)分别设置在模切辊(802)、真空辊(803)和底辊(804)一端，并且三个齿轮(809)两两之间相互啮合，所述转动电机(805)水平设置在机架(801)的底部，所述主动链轮(806)与转动电机(805)的输出轴固定连接，所述从动链轮(807)与底辊(804)的端部固定连接，所述链条(808)套设在主动链轮(806)和从动链轮(807)的外部，所述模切辊(802)上设有若干个刀片(810)，所述机架(801)的外部设有与真空辊(803)连接的真空泵(811)。
4.根据权利要求3所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述送料机构(7)包括送料上辊(701)、送料下辊(702)、送料电机(703)、第三皮带(704)和两个送料轮(705)，所述送料上辊(701)和送料下辊(702)转动安装在机架(801)内，所述送料电机(703)水平设置在机架(801)的外部，并且送料电机(703)的输出轴延伸至机架(801)内，两个所述送料轮(705)分别安装在送料电机(703)的输出轴和送料下辊(702)上，所述第三皮带(704)套设在两个送料轮(705)的外部。
5.根据权利要求3所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述机架(801)的一侧外壁上设有固定架(812)，所述固定架(812)上设有两个连接板(813)，两个所述连接板(813)上均设有若干个等间距设置的毛刷头(814)。
6.根据权利要求1所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述输送箱(301)和接带器(2)之间设有承载架(10)，所述承载架(10)内设有导轨(1001)，所述导轨(1001)上滑动安装有移动台(1002)，所述移动台(1002)的顶部设有限位块(1003)，所述移动台(1002)的外壁上设有锁紧柄(1004)。
7.根据权利要求6所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述移动台(1002)的外壁上还设有指示板(1005)，所述指示板(1005)的底部设有箭头(1007)。
8.根据权利要求6所述的一种双轮驱动RFID天线条带模切转贴机器，其特征在于：所述承载架(10)的外壁上设有刻度尺(1006)。
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