CN1060432A - 图像记录装置及其图像记录方法 - Google Patents

Abstract

一种图像记录装置，它有一个记录头和在该头前 方的一对输送辊及该头后方的另一对输送辊，后方的 一对输送辊有较大的纸输送速度，以便在纸上提供适 当张力。该装置可检测第一对辊前面的纸余量并且 在纸后端离开第一对辊后变化输纸速度和/或记录 头记录面积。这样，由第二对辊输纸造成的记录位置 误差可以被补偿，由此可扩展纸上的精密记录区。

Description

本发明涉及一种采用串行（Serial）记录头的图象记录装置，特别是一种能够在诸如纸张和胶片的记录载体的边缘部分有效地进行印制控制的图象记录装置，以及它的图象记录方法。

图1表示一种传统的、采用例如喷墨记录系统的图象形成装置，它适用于复印机、印刷机，等等。

在上述装置的记录过程中，记录载体（以后也称作记录纸）通过传输辊和排纸辊予以传送，传输辊和排纸辊是成对地垂直安放的。记录纸的前移量等于行距，例如8mm。为了对记录纸施加一个恒定的张力，由排纸辊决定的前移量比起由传输辊决定的前移量来说，就要选择得大一点，例如1%。因此，在记录过程中，如果从传输辊到纸张的尾部之间的距离至少等于8mm，那么记录纸也前移8mm，如图2（a）所示。

下面将参照图1说明上述图象形成装置的结构。

在装置的主体1的底部，有一个装纸盒3，其中盛有一叠纸2。在图的左边，有一个支撑记录头4的支架5，在记录头4的下方是压板6。

记录头4构成喷墨系统，用于在纸张2上进行记录，在墨水排出部分15的末端有m个出墨孔16，如图3所示。内部有一个并未画出的墨水盒，它根据图象信号，从m个出墨孔16中排出墨水滴。支架5通过标准皮带与一个并未画出的支架驱动马达相连，并且由该马达驱动，沿一根导向轴5a作往复运动。

为了将不同行的记录组合在一起，由下传输辊7决定的纸张2的前移量必须具有很高的精度，约为10μm。为此，下传输辊7的直径非常精确，并且采用一个具有高停止精度的步进电机或脉冲电机作为驱动装置，根据脉冲数目控制上述辊7的旋转角度。

在上述装置中，当送纸辊11根据送纸信号旋转时，最上面的一张纸2与整叠纸分离，并且在送纸导板9、10之间前移。

由上述导板9、10引导，纸张2前移至下传输辊7（它由并未画出的驱动马达驱动）和上传输辊8（它由下传输辊7驱动）之间的辊隙。

然后，纸张2受到下传输辊7和上传输辊8的传输力，通过压板6，到达排纸（拉纸）辊12、13，并且当前沿被上述辊12、13压紧时，暂时停止输纸。

下拉纸辊12以与下传输辊7相似的方式旋转，只是线速度稍大，选择作用在纸张2上的辊12、13的压紧力，使其小于传输辊7、8的压紧力，这样，纸张2保持在一个适当的张力之下，而不致于松驰。

在这种状态下，由支架5支撑的记录头4以图1的前侧移动至较远一侧，并且根据图象信号使墨水排出，从而在纸张2上的一个预定宽度（记录宽度）内进行记录。所说的记录宽度W由m×d表示，其中m是出墨孔的数目，而d是点的直径。

记录完一行之后，借助于传输辊7、8纸张2向前移动一个记录宽度，然后对下一行进行记录。传输机构的详细情况如图6所示。

按上述过程对纸张2反复进行记录，当记录完成之后，纸张2从排纸辊12、13送出，进入接纸盘14。图4表示记录在纸张2上的图象的实例。

图5表示传统的记录装置的传输机构的另一实例，其中相对于记录头4来说，传输辊7、8位于纸张2传输通道的后方，而拉纸辊17、18则位于前方。拉纸辊17、18的传输量略小于下传输辊7的传输量，并且作用在纸张2上的压紧力小于传输辊7、8的压紧力，这样，纸张2保持在一个适当的张力之下，而不致于松驰。

然而在上述装置中，如果从传输辊到纸张末端的距离小于8mm，如图2（b）所示，那么纸张的前移量就会大于8mm（8mm+α），这是因为在纸张前移期间，纸张的末端离开了传输辊，如图2（c）所示，并且这之后，纸张仅仅依靠排纸辊向前移动。这种纸张前移量的不稳定现象可能导致记录位置的偏差。

更准确地说，在图6所示的传输机构中，相对于记录头4而言，传输辊7、8位于传输通道的前方，而拉纸辊12、13则位于后方，并且选择由上述拉纸辊12、13引起的前移量，使其略大于由传输辊7、8引起的前移量。纸张2的尾端被传输辊7、8松开之后，纸张2仅由拉纸辊12、13传送。因此，在电动机针对正常的纸张前移而转动一个角度的情况下，纸张的前移量大于传输辊依旧的压纸时的前移量，于是大约10μm的高精度前移量就不能得到保持。

在使用同一个步进电动机驱动传输辊和拉纸辊的情况下，如果没有检测到纸张已经离开了传输辊，而上述步进电机依然转动相同量的话，那么对应于拉纸辊的较快的速度，纸张也将向前多移动很大的量。

例如，如果100个脉冲对应的前移量为8mm，并且如果拉纸辊的线速度快1%，那么对应于100个脉冲，所说的拉纸辊使纸张前进8×1.01＝8.08mm，于是导致纸张多前移了80微米。

因此，只有当纸张2被下传输辊7精确地向前输送时，才可能在纸张2上得到高的记录精度。所以，在纸张2被传输辊7、8松开之前，就必须完成高精度记录，于是如图6所示，纸张2尾部的空白部分X不可避免地变得很大。

同样，在图5所示的传输机构中，相对于记录头4而言，传输辊7、8位于传输通道的后方，而拉纸辊17、18则位于前方，其中选择由上述拉纸辊17、18引起的输送量，使其略小于由传输辊7、8引起的输送量，对于相同的马达旋转量来说，在纸张2的前端被传输辊7、8压紧之前，纸张的前移量变得小一些。因此，当纸张2仅由拉纸辊17、18输送时，就必须完成高精度记录，于是如图5所示，纸张2前端的空白部分X′不可避免地变得很大。

下面参照图7，说明进行高精度记录的范围。

在记录开始时纸张前移20mm，并且每一步进纸张前移8mm，那么在最后一次步进时可由传输辊输送的量与纸张有长度有关，如图7B所示。因此，为了在最后一次步进时改变前移量，就需要有一种装置检测可输送量。

为此，可以设想采用图8所示的检测装置，它由一个传感器臂19-1和一个发送传感器19-2组成，用于输送纸张时检测其末端。在纸张2前移的一个步进期间，由于电机旋转要经过加速、恒速和减速阶段，如图9所示，所以就需要有一定的时间，使传感器臂19-1转至位置19。于是，如果纸张2的尾部在图9所示的位置A离开传感器臂19-1，那么传感器臂19-1仅在时间B转至位置19。这样就会产生一个由阴影部分表示的误差，由检测纸张尾部所计算出来的纸张尾部的剩余量与实际的剩余量相此，有显著的不同。该关系如图10所示。如上所述由于检测装置有很大的误差，所以在最后一次步进中，就不能使纸张前移一个可输送量，如图7B所示，于是不可避免地在纸张末端留有大片空白。

本发明的主要目的是提供一种成象装置，它能以令人满意的质量，在记录载体上的尽可能宽的范围记录图象。

本发明的另一个目的是提供一种图象记录装置，它能扩大记录载体的前端或尾端的记录范围。

本发明的再一个目的是提供一种图象形成装置，它能不管记录载体的大小，而扩大记录范围。

根据本发明的一个方面，通过使图象记录装置具有以下结构而达到上述目的：

根据记录信息，在记录载体上记录图象的记录装置;

分别位于传输通道前方和后方的两个记录载体传输装置，用于输送所说的记录载体;以及

对上述记录装置的每个记录单元来说的记录控制装置，当记录载体脱离前方的传输装置，而仅由后方的传输装置传输时，该控制装置控制在记录载体上的记录过程。

根据本发明的另一个方面，通过使图象记录装置具有以下结构，也可以达到上述目的：

在纸上记录图象的记录装置;

分别位于所说记录装置两侧的第一和第二输纸装置，其中第一输纸装置的输送量不同于第二输纸装置的输送量;以及

输送量控制装置，在纸张由第一或第二输纸装置单独输送的情况下，以及在纸张由第一和第二输纸装置共同输送的情况下，该控制装置改变输送量。

此外，根据本发明的再一个方面，通过使能在纸张上借助于记录装置而有效地记录一个预定宽度的图象记录装置具有以下结构，还可以达到上述目的;

输送纸张的传输装置，用于根据预定的宽度，对纸张反复进行步进输送;

用于检测纸张末端的检测装置;

计数装置，用于对纸张的步进输送进行计数，直至纸张的末端被上述检测装置检测到;以及

控制装置，用于根据由上述计数装置计得的步进输送的数目识别纸张的大小，并根据其大小，改变纸张的输送量和/或纸张上的记录区域。

图1是一种图象记录装置的截面图，其中可以应用本发明;

图2表示图1所示的图象记录装置中的记录载体的输送方式;

图3是图1所示的记录头的透视图;

图4表示由图3所示的记录头记录的图象的实例;

图5至图7B表示对纸张进行传统的输送控制;

图8是传统的检测纸张末端的检测系统;

图9表示纸张输送速度;

图10表示理论值和由尾部传感器测得的测量值之间的关系;

图11是本发明的第一实施例的图象形成装置的平面图;

图12是上述第一实施例的控制单元的框图;

图13是上述第一实施例的控制过程的流程图;

图14是表示上述第一实施例中对最后一行进行记录的示意图;

图15A和15B是表示用于第一实施例的一种喷墨记录头中的喷嘴示意图;

图16是表示对用于第一实施例的一种线点式记录头进行记录控制的示意图;

图17至19是图13所示流程图的局部细节流程图;

图20是本发明的第二实施例的示意图;

图21是上述第二实施例的控制系统的框图;

图22是表示图象数据、象素时钟信号和象素组时钟信号之间关系的时序图;

图23表示纸张尾部的剩余量X和输送量Y之间的关系;

图24表示纸张尾部的剩余量X和输送量Y之间的关系;

图25表示纸张尾部的进程;

图26表示纸张尾部的剩余量X和误差Y之间的关系;

图27表示输送量增加1%，由拉纸辊引起的纸张末端进程;

图28表示由CPU106进行控制的流程图;

图29表示第三实施例中纸张尾部的剩余量X和误差Y之间的关系;

图30是用于第三实施例中的反射传感器的略图;

图31是用于第三实施例中的传输传感器的略图;

图32表示在第三实施例中，输送量增加2%，由拉纸辊引起的纸张尾部进程;

图33表示在第三实施例中，由CPU106进行控制的流程图;

图34表示在一个计时器中断程序中的控制序列的流程图;

图35是表示第四实施例中纸张输送的示意图;

图36表示上、下滑动辊23、24和定位闸25的结构;

图37表示第五实施例中纸张前端的剩余量和传送量之间的关系;

图38表示第五实施例中纸张前端的剩余量和输送量之间的关系;

图39表示纸张前端的进程;

图40表示校正控制;

图41A和41B是第六实施例;以及

图42A至42C是第七实施例。

现在将参照附图中所示的实施例，详细描述本发明。

首先说明成象装置的第一实施例，它应用于串接喷墨印刷机，适合在复印机中应用。

图1是可以应用本发明的一种印刷机的截面图，图11是它的平面图，图12是所说印刷机的控制单元的框图，图13是它的控制过程的流程图。

首先参照图1和图11说明印刷机的结构。

在这些图中，根据记录信息，墨水盒4在记录载体2上记录图象。上述墨水盒由记录头4a和墨水罐4b构成一个整体，并且是可替换的。所说的记录头4a有128个喷嘴（出墨孔），它按每8个喷嘴一位的方式被分成16位，并且它们的功能可以在所说位单元中受到控制。所说记录头4a上有许多充满液体（墨水）的液体通路。在通常状态下，液体通路的墨水在孔表面处，其表面张力和内部压力是平衡的。每条液体通路都装有电热转换元件，至少要给它一个引起超过成核沸腾的快速温度增长，从而产生热能并在墨水中形成膜沸腾的驱动信号。于是根据所说的驱动信号，在墨水中形成泡沫，并且随着泡沫的增多，墨水从孔表面流出，流向记录载体2。通过冷却墨水，泡沫收缩，并且通过毛细作用，墨水罐的墨水再充满液体通路。

如上所述，充满墨水的液体通路中的泡沫的增多或收缩可以使墨水从孔表面流出，从而形成水滴。这样，根据图象信息，给所说的电热转换元件施加一个脉冲驱动信号，使得泡沫瞬时增多和收缩，从而从记录头4a的孔表面流出墨水，并流向记录载体2，在上面形成图象。图中，标号6代表支撑向记录位置输送的记录载体2的压板。

所说的墨水盒4固定在支架5上，它能沿导向轴5a，在主扫描方向（记录载体2的宽度方向）上作往复运动。所说的支架5由图11所示的主扫描电机21经皮带26驱动。

装纸盒3盛有一叠记录载体2，例如普通纸或OHP纸，它能通过送纸辊11连续地向前送纸。由送纸辊11输送的记录载体2由上、下送纸导板9、10引导，送至一对传输辊7、8，这对传输辊是由图11所示的子扫描电动机29驱动而作旋转运动的。在所说的传输辊7、8的下游一侧，有一对排纸辊12、13，在上述记录装置进行图象记录之后，用这对排纸辊将记录载体送出。如图11所示，所说的排纸辊12、13由上述子扫描电动机29经皮带22驱动。

在上述成对的传输辊7、8的下游一侧，如图11所示，有一个送纸传感器23，用来检测从装纸盒3送过来的记录载体2。

此外，支架5上也装有纸张宽度传感器24，用来检测记录载体2的种类和宽度。

在成对排纸辊12、13的附近，有一个排纸传感器25，用来对图像记录之后送出的记录载体2以及在手动送纸状态下的记录载体2进行检测。上述传感器由反射传感器构成。

图1中的接纸盘用来堆叠从所说的成对排纸辊12、13、排出的记录载体2。记录载体2的出口17，也能用作手动送纸时的送纸入口。

下面将参照图12所示的框图，说明上述印刷机的控制单元的结构。

控制单元28中有一个CPU28a，用来执行流程图的指令序列，这在以后说明，该控制单元28中还有一个用于存储固定数据如对应于所说指令序列的程序的ROM28b，以及一个作为工作区的RAM28c，等。

上述控制单元28从所说的送纸传感器23和排纸传感器25接收检测信号，并且将控制信号送至记录头4a、主扫描电动机21、子扫描电动机29和记录头控制集成电路27。

下面参照图13的所示的流程图说明上述控制单元28的控制指令序列。

首先，在步骤S1，记录载体2叠放在装纸盒3中，如图1所示，并等待记录开始键发出的输入信号。

然后在步骤S2判断是否存在开始进行记录的输入信号，如果存在的话，指令序列进入步骤S3，开始记录过程。如果不存在上述输入信号，则处于等待状态，继续等待上述输入信号。

当记录过程开始时，步骤S3使记录载体2从装纸盒3中送出。手动送纸可以在入口17进行。此外还启动子扫描电动机29，使传输辊7、8和排纸辊12、13旋转，从而输送记录载体2，

然后在步骤S4开始记录第一行。

对普通纸的记录过程以下述方式在步骤S4至S10进行。

根据记录信息，通过从记录头4a的出墨孔流出的墨水对第一行进行记录，同时支架5连同墨水盒、记录头4a在主扫描方向上一起移动（步骤S4）。记录完一行之后，成对的传输辊7、8旋转，在子扫描方向（记录载体2的输送方向）上使记录载体2前移对应于一行的一段距离。同时，记录载体2的前端由成对的排纸辊12、13支撑并输送（步骤S5），接下来，以同样的方式对第二行进行记录。

在记录载体2是例如A4纸的情况下，一行的前移量对应所说的子扫描电动机29的48个脉冲。本实施例的装置在A4纸上记录34行。

步骤S6记录第33行。然后在步骤S7，随着子扫描电机29的第47个脉冲，纸张前移一行间隔，从第33行移至34行。

送纸采用47个脉冲的理由，将参照图2（c）、14（a）、（b）和（c），在下面给予说明。如果从传输辊7、8到记录载体2之间的距离小于行距（本例中为8mm），那么在送纸期间，纸张2离开所说的辊7、8，如图2（c）所示，并且这之后仅由排纸辊12、13使其前移。由于为了使记录纸2具有一定的张力而选择排纸辊12、13的送纸量大于传输辊7、8的送纸量，所以在步骤S7采用48个脉冲送纸将导致其前移量过大，如图14（b）所示。基于这一理由，在本发明中前移纸张采用47个脉冲，如图14（c）所示，从而避免使其前移量过大。

然而，更确切地说，采用47个脉冲使纸张前移的量略小于所要求的前移量，例如大约两个象素。因此，如果在这种前移量不足的状态下进行记录，那么第33行和第34行之间的距离就会变得略微小一些。在本实施例中，两象素的差额是通过控制记录头的喷嘴而得以校正的。

更准确地说，在步骤S8记录最后（第34）行时控制记录头的喷嘴，从而补偿上述前移量的不足。在第33行（含第33行）之前的常规记录过程中，第1至第128喷嘴对应于数据1至128喷出墨水，如图15A所示。在记录第34（最后）行时，如图15B所示，喷嘴是这样进行控制的，即第1和第2喷嘴不喷墨，而第3至第128喷嘴对应于数据1至126动作。

下面说明图13的步骤S4、S6和S8中记录一行的过程。

图17是表示记录一行情况的流程图。首先，在步骤S30设置记录控制状态，用于控制将要驱动的喷嘴和喷墨力。然后在步骤S31，当支架在主扫描方向上移动时，通过喷嘴喷出墨水，而进行记录过程。记录完一行之后，在步骤S32使支架5返回到起始位置，从而准备记录下一行。

步骤S30的记录控制过程的细节参见图18中所示的流程图。首先在步骤S40，从16位中选择将要用于记录的那些位。这种选择在例如缩小记录时仅采用一半位的情况下是非常有用的。然后在步骤S41，从128个喷嘴中选择将要用于记录的那些喷嘴。这一步骤的细节参见图19，并且所说的选择是根据将要记录的行的序号进行的。更准确地说，在步骤S50判断记录是否在第34行进行，如果是的话，那么在步骤S52实现对两个象素的补偿。否则，在步骤S52将喷嘴校正设定在“0”状态（不补偿）。

然后在图18中的步骤S42，控制喷墨力，并且在步骤S43，控制记录头的驱动时间。

接下来，在步骤S9排纸，并且在步骤S10判断是否指示要进行连续复印操作。

即使在这种情况下，即记录载体2离开传输辊7、8而仅由排纸辊12、13输送，且从排纸辊12、13到纸张2的末端之间的距离小于行距，本发明也能通过改变子扫描电动机29的驱动脉冲数及控制喷墨记录头4a上的喷嘴，来记录最后一行（在本例中为第34行），而不产生位置偏差。除此之外，虽然仅在本实施例中对最后一行的位置控制进行了描述，但是在所说的排纸辊12、13和传输辊7、8之间的距离等于几行间距的情况下，在仅由排纸辊12、13输送记录纸2时，也能控制最后几行的位置。

虽然上述实施例只限于控制主体和喷墨记录头，但是也能用于控制其它点式打印机中的最后一行的记录位置，例如线点式打印机，热点式打印机或束喷射记录头（beam  jet  recording  head）。

例如，在线点式打印机的记录头中，如图16所示，可以通过控制线在特定位置的突起和回缩来对最后一行的记录位置进行精细调整。在常规记录时，数据1～5的记录由线（1）至（5）完成。在记录最后一行时，不用线（1）和（2）记录，而线（3）至（5）分别记录数据1～3。这种控制能针对纸张前移量不足的情况补偿象素，因此记录最后一行时不会引起位置偏差。

虽然上述实施例仅在采用A4纸的情况下说明的，但在使用其它种类的纸张如B5或A6时，也能记录最后一行而不会引起位置偏差。

在这种情况下，如果记录纸张具有预定的大小，那么为了从输入的行距和纸张大小信息中识别最后一行的记录时间，纸张大小的信息可以在图13所示的过程之前设定。输入上述信息可以是自动的，也可以是手动的，如在已知的复印机或记录装置中采用的那样。

也可以提供一种适当的装置来测量从传输辊到纸张末端之间的距离，从而不必输入纸张大小的信息，并且可以使用任意大小的记录载体，而不是A-和B-系列的纸张。

此外，行距和电动机的步进数不限于以上的描述，而可以适当选择，并且在纸张尾部脉冲减少的数目自然也可以任意选择。

在以上实施例中，记录最后一行之前的瞬间纸张前移量的改变是通过将子扫描电动机29的脉冲数从48变到47来实现的，但是这种改变也可以通过机械装置完成。例如，可以通过几个具有不同齿数比的子齿轮与图11所示的子扫描电动机29的齿轮相连，并适当转换所说的子齿轮，从而改变传输辊和排纸辊引起的纸张前移量。

此外，记录载体的传输装置不局限于上述实施例中采用的成对辊，也可以设想具有其它结构。

如上所述，即使当传输辊到纸张尾部的距离小于一个行距，利用本发明也可以记录例如最后一行，而不产生位置偏差，因此在记录纸的更宽的范围内实现了令人满意的图像记录效果。

下面参照附图说明本发明的第二实施例。

图20是构成本发明的第二实施例的图像记录装置的示意图，其中与图1和图6相同的部件标以相同的号码。有一个传感器臂19-1和一个由光发射单元和感光单元构成的传输传感器19-2。这些部件构成纸张传感器20，用来检测纸张的末端。在检测期间，传感器臂处于实线位置，因此，光发射单元发出的光到达感光单元。在非检测状态下，传感器臂处于虚线位置，因此，光发射单元发出的光被传感器臂阻挡。纸张传感器20从这两种状态的变化中检测纸张的末端。

图21是第二实施例的电路结构的框图。

正向计数器101对象素时钟信号进行计数，并由一个象素组时钟信号复位。象素组时钟信号指出图像数据的有效区域，并对应于128个象素时钟信号。寄存器102存储点打印位置的正确值，并由CPU106设置。比较器103将正向计数器101计的数与寄存器102中的正确值进行比较，如果二者相等或计数器计的数大，则输出信号X。与门104对比较器103的输出、象素时钟信号和象素组时钟信号作逻辑乘法，从而输出对应于寄存器102中设定的正确值的延迟的象素时钟信号。用于暂时存储图像数据的FIFO存储器100与象素时钟信号同步，存储图像数据，并且与与门104的输出信号同步，输出上述图像数据。图22表示图像数据，象素时钟信号和象素组时钟信号之间的关系。图像存储/记录头驱动单元105存储从FIFO存储器100来的图像数据，并根据存储的图像数据驱动记录头。还有一个驱动记录头，使其做扫描运动的步进电机108，以及送纸步进电动机109。传感器20检测记录纸的尾部。电动机驱动单元107根据上述纸张传感器确定的纸张尾部的量，驱动步进电动机108、109。

下面详细说明纸张2的输送方法。

由记录头4记录完一行后，通过下传输辊7使纸张2向前移动，其前移量等于记录宽度W。然而，使纸张前移的辊将变得不同，这取决于纸张尾部剩余量X的大小，更确切地说，取决于从纸张2的后边缘到下传输辊7的辊隙之间的尾部剩余长度X。

（1）如果X≥W

由下传输辊7对纸张2进行下一次前移;

（2）如果O＜X＜W

纸张2由下传输辊7向前移动从末端算起的一段距离X，然后，再由下拉纸辊12输送;

（3）如果X≤O

纸张2由下拉纸张12输送。

纸张2的前移量1也可以这样得出：

n：通过下传输辊7使纸张2前移记录宽度W的步进电动机的脉冲数;

t：步进电动机的一个脉冲引起的下传输辊7的前进量;以及

e：下拉纸辊12的前进量与下传输辊7的前进量之比。

（1）如果X≥W

l＝nt

（2）如果O＜X＜W

l＝X+（nt-X）e

＝-（e-1）X+nte

（3）如果X≤O

l＝nte

其中，nt＝W＝md。

这些关系如图23所示。

这样，前移量l与记录宽度W＝nt的偏差或偏移y为：

（1）如果X≥W

y＝0

（2）如果O＜X＜W

y＝-（e-1）x+nte-nt

＝-（e-1）x+（e-1）nt

＝（nt-x）（e-1）

（3）如果X≤0

y＝nte-nt

＝nt（e-1）

所说的偏移最好等于零，但由于例如比值e的存在，实际上总要大些，这样最终便不能满足所需的纸张2的前移精度。

当步进电动机的脉冲数减小r，即脉冲数为（n-r），纸张2的前移量可以这样求得：

（a）如果x≥w-rt

l＝（m-r）t

（b）如果O＜x＜w-rt

l＝x+｛（n-r）t-x｝e

＝-（e-1）x+（n-r）te

＝-（e-1）x+nte-rte

（c）如果x≤0

l＝（n-r）te

这些关系如图24所示。

在这种情况下，偏移y为：

（a）如果x≥w-rt

y＝（n-r）t-nt＝-rt

（b）如果O＜x＜w-rt

y＝-（e-1）x+（n-r）te-nt

＝-（e-1）x+nt（e-1）-rte

（c）如果x≤0

y＝（n-r）te-nt

＝nt（e-1）-rte

这样，纸张2的前移量l将小于记录宽度W，这取决于r和o的大小，从而相邻行的记录就会相互重叠一个偏移量y。

在m′个重叠点部分暂停喷墨，那么记录宽度变为w-m′d＝nt-m′d。这样，由下式

y＝l-（nt-m′d）

表示的上述偏移量y变为：

（1）如果x≥w-rt

y＝（n-r）t-（nt-m′d）＝-rt+m′d

（2）如果O＜x＜w-rt

y＝-（e-1）x+（n-r）te-（nt-m′d）

＝-（e-1）x+（e-1）nt-rte+m′d

（3）如果x≤O

y＝（n-r）te-（nt-m′d）

＝nt（e-1）-rte+m′d

这样，在（2）的情况下，可以选择减少的脉冲数r和重叠的点数m′，以致最大限度地减小与x成函数关系的偏差y的绝对值。同样，在（1）和（3）的情况下，也可以类似地选择减少的脉冲数r和重叠的点数m′，以致最大限度地减小上述偏差y的绝对值。

这些关系所图25所示。从图25可以看出，通过采取由粗实线代表的关系，可以最大限度地减小偏差y的绝对值。此时，最大的偏差为一个点d（± (d)/2 ）。如果选择偏差y的容差为±2d，那么就可采取由粗点划线代表的关系，并且可以减小校正方式数。

如前所述，通过适当选择确定偏差y的公式中的系数以及偏差y的容差，就可以得到最佳补偿。在本实施例中，拉纸辊12、13和传输辊7、8联合驱动，但是它们也可以单独驱动。

例如，传输辊停止之后，拉纸辊可以旋转。

下面将说明检测纸张2是尾部的方法。以下假定纸张尾部剩余量在O-w的范围内，并且有两个校正装置。

在这种情况下，偏差y可保持在容差±y″的范围内，如图26所示。如果纸张尾部剩余量x在O＜x≤a的范围内，那么根据

y＝-（e-1）x+（e-1）nt-rte+m′d

（用r个脉冲和m′个点补偿），y最小;而如果a＜x≤nt，由公式

y＝-（e-1）x+（e-1）nt

得到y的最小值（像常规情况下不进行校正）。

于是有必要判断纸张尾部剩余量x是大于还是小于a，因此，在图20所示的传感器臂中，设定检测位置，使c＝a。用n个脉冲使纸张前移，并且如果传感器臂19处于图20所示的实线位置而停止不动（当纸张2不前移时），那么下一次纸张前移也要用n个脉冲。另一方面，如果传感器臂19处于图20所示的虚线位置而停止不动，那么在下一步通过用（n-r）个脉冲使纸张前移并停止对m′个点喷墨来进行校正。这样，偏差可以保持在±y″之间。从图26中可以很清楚地看到c＝a＜w的情况。然而，当n是常数时，可以选择位置c′＝a+Nn（N是正整数）。换句话说，可以发送N次n个脉冲，并在下一步进行校正。

在本实施例中，采用以下参数：

点直径d：0.0635mm;

出墨孔数m：128;

记录宽度w（＝md）：8.128mm;

前移w所需的脉冲数n：48个脉冲;

每个脉冲使传输辊引起的前移量t（＝w/n）：

大约0.1693mm/每脉冲;

由拉纸辊引起的前移量与由传输辊引起的前移量之比：1.01。

根据纸张尾部剩余量x，转换以下两种控制方式（1）和（2）：

（1）如果x≥5.927

由步进电机驱动输纸：48个脉冲;

印制点位置补偿：O点（不补偿）;

（2）如果x＜5.927

由步进电机驱动输纸：47个脉冲;

印制点位置补偿：2点。

这样，印制位置的误差可保持在大约d/2之内，即不到0.03175mm，如图27所示。

图28表示由cpu106进行控制的流程图。

首先，在步骤S201等待纸张馈送指令，而后当收到此指令时，在步骤S202将纸张送到记录头，在步骤S203等待纸引馈送的完成。而后，在步骤S204等待一个行的印制开始指令，接到此指令时，在步骤S205执行印制子程序以驱动头扫描电动机。在印完一行时，在步骤S206辨别所印之行是否是最后一行。如果不是，在步骤S207辨别纸张传感器是否接通。

（a）如果纸张传感器接通了，表明尾部剩余量X≥5.927，过程进行到步骤S208，执行纸张传送控制程序（1）以用48个脉冲驱动步法电动机并选择0点处（无需校正）印制位置的校正值。

在这种情况下，复印位置的位移Y是：

0≤Y≤0.02201

随后，过程回到等待印制开始的程序。

（b）如果在步骤S207识别出纸张传感器是关闭的，表明尾部剩余量X＜5.927，过程行进到步骤S209，执行纸张传送控制程序（2）以利用47个脉冲驱动步进电动机并选校正印制位置2个点（校正值为2）。

在这种情况下，印制位置的偏差Y为：

-0.02201＜Y≤0.03725

此后，过程返回到等待印制再次开始的程序处。

另一方面，如果在步骤S206识别出最后一行印制完毕，过程行进到步骤S210，执行纸张输出子程序。而后，在步骤S211，等待纸张输出完，过程回到准备状态，以便下次馈送纸张。

这样，尾部剩余量X与误差Y之间的关系呈图27所示的形式。从图27可明显看出，印制位置的偏差被维持在大约d/2之内，即在0.03175mm之内。

为检测纸张的尾部，可利用图30或31所示的透射或反射传感器。

下面说明本发明的第三实施例，提供尾部余量X从O到W范围内三种校正方法。

在这种情况下，为了维持位移Y在±Y″之内，利用图29所示的方案。如图29所示，在尾部剩余量O≤X≤a的范围内，Y的绝对值可利用Y＝-（e-1）X+（e-1）nt-rte+m′d（利用r个脉冲和m′点校正）而减至最小。在a≤X≤b的范围内，所述绝对值可利用Y＝-（e-1）X+（e-1）nt-rte+（m′+1）d（利用r个脉冲和m′+1个点校正）减至最小。在b≤X≤nt的范围内，Y的绝对值可利用Y＝-（e-1）X+（e-1）nt（像通常情况一样，不用校正）减至最小。结果，尾部剩余量X必须在三个范围内判定，即：X≤a，a≤X≤b，和b≤x≤nt，其边界点为a和b。

在这种情况下，尾部剩余量不能在前述的纸张2的停止状态进行识别，必须在纸张传送中识别。

如果如第二实施例那样利用图20所示的传感器臂19-1和传输传感器19-2，当纸张2离开传感器臂19-1时，传感器臂19-1呈图20中虚线所示位置，从而从传感器19-2获得一个信号。从这一点开始为一步进电动机计算脉冲数n″，直到纸2停止输送。令传感器臂19-1的位置为C，剩余量X可由下式表示：

X＝C-n″t（n″≤n，nt＜C＜2nt）

X＝C-Nnt-n″t（n″≤n，2n+≤c，N为自然数）

在这种情况下，C＞W这一条件是必要的，因为如果C＜W，X可根据n″的幅值而成为负数。

然而，将纸传送记录宽度时，纸必须经过图9所示的加速，恒速和减速三个阶段，传感器臂19-1转到图20虚线位置需要一定的时间（例如，物体靠重力下降0.5mm需10ms）。因此，在纸2离开传感器臂19-1到A点（图9）后。到传感器臂19-1转到图20的虚线位置过了B-A的时间，从而产生了图9阴影部分表示的误差。这样，根据纸张传感器20获得的尾部检测信号计算出的尾部剩余量与实际剩余量大不相同，如图10所示。

因此在本实施例中，利用图30所示的反射传感器或图31所示的透射传感器（响应时间小于1ms）减小了时间上的误差。所述传感器的位置必须这样选择以满足W＜C。本实施例利用了下列参数：

点直径d：0.0635mm;

出墨孔数m：128;

记录宽度W（＝md）：8.128mm;

纸张前移W所需的脉冲数n：48个脉冲;

利用下传输辊每个脉冲的传送量t（＝w/n）：

ca.0.1693mm;

拉纸辊传送量与传输辊传送量的比e：1.02;

根据尾部剩余量X，通过转换下列控制，将印制位置的误差维持在d/2（＝0.03175mm）：

（1）如果X≥W（8.128mm）：

步进电动机前进量：48个脉冲;

印制点位置校正：0点（不校正）。

在这种情况下，偏移Y是0mm

同样，如果8.128＞X≥6.985

步进电动机前进量：48个脉冲

印制点位置校正：0点（不校正）

在这种情况下，偏移Y是0≤Y≤0.02286mm。

（2）如果6.985＞X≥4.2545：

步进电动机的前进量：47个脉冲;

印制点的校正：2点。

在这种情况下，偏移Y为-0.02286＜Y≤0.03175mm。

（3）如果4.2545＞X≥1.0795;

步进电动机的前进量：47个脉冲;

印制点位置的校正：1点。

在这种情况下，偏移Y为-0.03175＞Y≤0.03175mm。

（4）如果1.0795＞X≥0：

步进电动机的前进量：47个脉冲;

印制点位置的校正：0点（不校正）

在这种情况下，偏移Y为-0.03175＜Y≤-0.01016mm。

同样，如果O＞X：

步进电动机前进量：47个脉冲;

印制点位置的校正：0点（不校正）。

在这种情况下，位移为Y＝-0.01016mm。

图33是图21所示CPU106的控制过程图。

步骤S201到S206与第二实施例相同，在步骤S206，辨别最后一行是否印完。如果没印完，过程进行到步骤S301，识别在前一张纸前进处检测的尾部剩余量X是否在X≥41，40≥X≥25，24≥X≥6或5≥X的范围内，并根据X的值，在步骤S302-S305执行前述控制（1）-（4）之一的子程序。

所述剩余量的测量在一个计时器中断程序中进行，以产生脉冲驱动步进电动机。所述计时器中断程序示于图34。

首先，在步骤S401，产生一个脉冲以形成一个增能阶段，接续前一个来转动步进电动机，在步骤S402（合计时器中断设一个时间，以产生下一个脉冲。而后，在步骤S403，辨别在纸张传送控制中选择的n个脉冲（在本实施例中为48或47个）是否已释放。如果没有，在步骤S404根据纸张传感器的输出辨别是否有纸，如果有，在步骤S405，增加剩余量计数器X的计数量，并中止纸张传送控制。另一方面，如果没有纸，立即中止纸张传送控制。

这样，如果纸张沿纸的前进方向通过纸张传感器，则剩余量计数器X的计数值落入0≤X≤48。在本实施例中，一个计数单位相应于0.1693mm。因此：

选择纸张传送控制1的纸张长度：6.985mm，X≈41;

选择纸张传送控制2的纸张长度：4.2545mm，X≈25;

选择纸张传送控制3的纸张长度：1.0795mm，X≈6。

另一方面，如果在步骤S403识别出已释放了n个脉冲，则在步骤S406停止电动机并中止纸张传送控制。

在本实施例中，提供了三种校正方案，但也可同样地用四个或更多个方案。

下面说明第四实施例。

在本实施例，假设所供的纸2有预定的尺寸，如A4或B5，并由一个盒子来识别。很自然，前述三个实施例也适用于这种情况，但现在解释另一种方法。

在例如日本专利申请1-73033（相应于日本专利公开2-249840）所述的及示于图35中的传送机构中，纸张2前进到其前端稍微从下传输辊7伸出，所述传输辊7反转直到所述纸2不被辊7紧压为止。由于纸的另一端由一个送纸辊（未示出）支撑，纸2的前端在下传输辊7和上传输辊8间的辊上紧密接触。这样，纸2在沿所述辊隙对准后前进。在此例中，步进电动机传送纸2的转数可被精确计下。

从而当纸2具有已知的预定尺寸时，尾部剩余量X可由下式表示：

X＝l-h-Nnt

其中l是纸2的长度，h是根据步进电动机的转数计算出的为记录而最初的前移量，N是一个满足O＜X＜nt的正整数。这样，如纸的尺寸已知，可根据其长度l很容易地计算出尾部剩余量X，并可根据这样计算出的剩余量确定校正方法。

同样，如果在图36的结构中，利用维持纸通过上下滑辊33和34及登记快门35的组合体的时间为常数，可利用纸2的尺寸进行校正。

下面将说明第五实施例，其中如图5所示，纸2最初由上下拉纸辊17和18传送。

根据纸2的前端到下传输辊的辊隙间的长度h和前端剩余量X，′可以下列（a）-（c）三种方式进行纸2的传送：

（a）如果X′≥W;

下一张纸2也由下拉纸辊18传送;

（b）如果O＜X′＜W：

纸2在其前端开始的一段距离X上由下拉纸辊18传送，而后由下传输辊7传送。

（c）如果X≤O：

纸2由下传输辊7传送。

利用n个脉冲的纸的传送量l’，可由下式表示，即用下拉纸辊18的传送量f与下传输辊7的传送量之比表示：

（1）如果X′≥Wf：

l′＝ntf;

（2）如果O＜X′＜Wf

l′＝-｛（1-f）/f｝X′+nt;

（3）如果X′≤O

l′＝nt

这些关系示于图37中。

由于y′＝l′-nt：相对于记录宽度W的位移Y′由下式表示：

（1）如果x′≥Wf：

y′＝nft-nt＝（f-1）nt;

（2）如果0＜x′＜Wf：

y′＝-{（1-f）/f}x′+nt-nt

＝-{（1-f）/f｝x′;

（3）如果x′≤0：

y′＝nt-nt＝0.

由于f＜1，Y′在方式（1）和（2）中变得小于0，因此，相邻行相互重选Y′。

而后，增加r个脉冲后，即：n+r′个脉冲的纸的传送量l′是：

（a）如果x′≥Wf+fr′t：

α′＝（n+r′）tf：

（b）如果0＜x′＜Wf+r′tf：

α′＝｛（1-f）/f}x′+（n+r′）t;

（c）如果x′≤0：

α′＝（n+r′）t.

这些关系示于图38中，在这些情况中，位移由下式表示：

（a）如果x′≤Wf+r′ft：

y′＝（n+r′）tf-nt

＝nt（f-1）+r′tf;

（b）如果0＜x′＜Wf+r′tf：

y′＝-｛（1-f）/f｝x′+（n+r′）t-nt

＝-｛（1-f）/f｝x′+r′t;

（c）如果x′≤0：

y′＝r′t.

因此，根据f和r′，Y变得小于0，从而纸2的传送量l′小于记录宽度W，相邻行被相互重选Y′。

通过在重选的m″点暂停墨水释放，记录宽度变成W-m″d＝nt-m″d。结果Y′（＝l′-（nt-m″d））由下式表示：

（a）如果x′≥（W+r′t）f：

y′＝（n+r′）tf-（nt-m″d）

＝nt（f-1）+r′tf+m″d;

（b）如果0＜x′＜（W+r′t）f：

y′＝-｛（1-f）/f｝x′+（n+r′）t-（nt-m″d）

＝-｛（1-f）/f｝x′+r't + m″d;

（c）如果X′≤0：

Y′＝（n+r′）t-（nt-m″d）

＝r′t+m″d;

这样，在情况（b），也可选择增加的脉冲数r′和重选点数m″以减小作为X′函数的偏移Y′的绝对值。

同样，在情况（a）和（c），也可选择增加的脉冲数和重选点数m″以减小位移的绝对值Y′。这些关系示于图39中。

可以理解，位移Y′的绝对值可利用图39中的粗实线表示的关系来减小。偏移被维持在一个点的最大值d（±2/d）。

如果偏移Y′的容差被选为±2d，可选择粗点划线表示的关系，以便减少校正方法的数量。

用这种方式，适当选择Y′及其容差的方程参数，就可获得最佳校正。

下面参照图5说明当纸2通过上下拉纸辊17和18，并在记录之后由上下传输辊7，8传送时的前部剩余量X′。

记录时的最初前移量h可定为常数，这可利用前述日本专利申请1-73033（相应于日本专利申请公开2-249840）所公开的传送方法或使用登记快门的方法实现。这样一种恒定的最初前移量是避免记录位置浮动的基本条件。由于在一定设备中上下传输辊7。8的位置相对于最初前移量h是恒定的，前部剩余量X′也同样成为常数。因此，根据设备的条件，可只有一个校正控制。例如，基于设备条件，如果采用图40中的一条控制线，其前端剩余量为a，在步骤中校正一个点直到纸2的前端进入上下传输辊7和8的辊隙，可减小Y′的绝对值。

然而，由于传输装置的原因，前端位置不是恒定的，可以适当的组合利用前述的臂和透射传感器，反射传感器和/或透射传感器。

如前所述，本发明在纸张由第一或第二传输装置推送前移时或在第一和第二传输装置相互配合下前移时，通过改变前移量和/或记录区域可以扩展高精度记录的区域。

下面参照附图41说明本发明的第六实施例，其中纸的尾部由一传感器臂和一透射传感器精确检测。在图41中，a表示纸在一个步骤中的基本传送量，传感器臂19-1的检测点在纸2的传送方向上游处离开所述基本传送量上的距离。

在纸2的所述基本传送量a连续前进的过程中，当检测到纸2的尾部已通过传感器臂19-1时，纸2的至少一部分b留在传输辊7和8的上游侧。图41（B）示出了直至感光器19-2检测到纸2的尾部和传输辊7和8上游侧的剩余量时的步骤数量，例如，最初前移量是20mm，每步的基本传输量a是8mm，传感器臂的位置b是4mm。

利用所述感光器的检测可在各传送步骤后纸2的停止状态进行，并且不包括传送速度产生的误差，因为不必像常规方法那样在纸张传送过程中进行。如图41（B）所示，直至检测到纸的尾部的步骤数根据纸的尺寸而改变。另一方面，如果记录开始时的传输量、每步的基本传输量及传感器臂的位置是固定的，所述数量对每张纸都是特定的。因此，通过计算步骤的数量直到检测到纸的尾部可以识别出纸的种类。同样，在检测尾部时的剩余量对各张纸来说是特定的，因而检测后如果识别出纸的种类，就可得知可由传输辊7和8传送的数或在所述检测时纸的剩余量。这样，可利用对各种纸都适用的量，在检测纸的后部后进行纸2的传送。

作为一个例子，让我们考虑一下图41（B）所示的A4尺寸的纸。在传送器检测纸的尾部后可由传输辊7和8传送的量是5mm，这小于记录宽度8mm。在这种情况下，通过将纸张2前移5mm并减小记录头4的墨水释放区以获得5mm宽的印制区，可以防止记录的重选，因此可以在传输辊7和8可传送的区域内进行记录。

在本实施例中，传感器臂的检测位置是从传输辊7。8算起12mm处（8+4mm）。在图41（B）所示的B6尺寸纸的情况下，传感器检测纸的尾部时的剩余量是10mm，这接近上述的12mm。这样如果由于部件精度的变化而导致传感器的检测位置为10mm或更小，直至检测B6尺寸纸的尾部时所需的步进数可能为20，剩余量为2mm。然而，从图41（B）可看出，20步不对应任何其它尺寸，并且接近B6尺寸的19步。因此，即使当进行了20步直到检测纸的尾部，仍可能把纸的尺寸识别为B6，并使之产生20次8mm的前进以及最后一次2mm的前进。另外，在任何其它尺寸的情况下，即使有正负一步的波动，直至纸尾部检测，尺寸识别也是可能的，这是由于步波动数不与任何其它尺寸的步数巧合。更具体地讲，对于B4、A4、B5、A5或任何其它尺寸而言的步数不与任何其它尺寸的步数巧合，即使波动为正负一步时也如此。

在B6尺寸下，检测器检测的余量是10mm，所以将进行8mm的基本输送和2mm的输送。于是，在第一输送时的量是受控的，在第二输送时的量及印制面积是受控的。以此方式，则可能使印制面积和输送量二者都不需要减少，既使尾部检测之后亦是如此。

下面将解释本发明第7实施例，在该例中，纸2的后端通过上下传输辊7、8之后，拉纸辊12、13的输送量和记录头4的印制面积受到控制，从而在纸2的尾部扩展印制面积。

在此情况下，即使纸2通过传输辊7、8之后它亦可前进，但是纸2尾部可能进入记录头4的印制面积，这取决于前移量大小，所以如果继续记录操作，压板6可能会被墨弄脏。为防止此现象，需要控制减少记录头4的印制面积。

下面参照图42A、42B介绍这种控制。在这种控制下，纸2尾部通过传输辊7、8之后纸输送量和印制面积将被改变，但是在下面说明中，这些量将不变化，这是为简单起见。在实际当中，某些参数可根据纸2的尺寸被修正。对于印制面积W＝8mm，尾部印制位置l＝10mm，一直到传感器臂19-1对纸2的尾部进行检测，步数根据纸尺寸变化的，这与第6实施例情况一样。这样，可以从步数得到纸尺寸。以此方式可进行8mm印制的剩余步数可被识别出来，不可进行8mm打印的剩余步数也可被识别出来。在纸2尾部被传感器检测之后，纸前移了上述的剩余步数，每步8mm，最后又前移8mm。在最后前进时，记录头4的记录面积（所用的喷嘴数）如图42B所示，根据该面积受到控制，此时8mm印制是不可能的，因此印制可进行到纸2的尾部。

图42c表示了在纸尾部提供一个空白的情况。例如对于5mm尾部空白，剩余步数和8mm印制不能进行的面积被变化，但是可以以相似的方式进行控制。

正如前面所述，本发明可以通过传感器检测纸尾部并计算直至传感器检测到纸尾部时的前进步数来识别纸的尺寸（例如使用如图8中的传感器臂19状态）。通过控制纸的前移量和记录头的印制面积可以减小纸尾部的空白。

在各种喷墨记录系统中，尤其是泡射系统中，本发明带来了极好的效果。

对于其代表性的结构和原理，最好使用美国专利USNos。4723129及4740796中的技术。本系统适用于所谓的“命令型”和“继续型”两种情况。特别在命令型时更有效，这是由于通过应用至少一个驱动信号（该信号相应于与纸或液体保持通道对应安排的电热转换器上的记录信息，给出快速的超过核沸腾的温度蒸发），热能在转换器产生出来，从而在记录头的热动作表面导致膜沸腾，结果一一对应驱动信号在液体中产生泡。通过泡的胀、缩在一个孔中泻放该液体，则至少一个点被形成。把驱动信号做成脉冲状，可以实现泡的快速充分的胀、缩，以便极好地按照相应特性实现液体的泻放。对于这种脉冲形状的驱动信号而言，美国专利US  Nos.4463359和4345262中的脉冲是适用的。另外，使用美国专利US  No.4313124（涉及上述热动作表面温度蒸发率）中的条件可以进行极好的记录。

除了上述专利公开的出墨孔、液体通道、电热转换器（线性液体通道或直角液体通道）的结合外，本发明还使用了美国专利US  Nos.4558333或4459600（它们描述了具有在折曲区域安装的热动作部件的结构）的结构。另外，在本发明中还可以有效地应用日本专利公开No.59-123670的结构，它利用多个电热转换器共用的一个切口作为出墨部件，本发明还可应用日本专利公开No.59-138461的结构，它有一个与出墨部件连通的可吸收热能压力波的孔。

另外，对于具有与记录载体最大宽度对应宽度的满线型记录头而言，可以采用上述说明书中所述的结构，它通过结合多个记录头而满足其长度，也可以采用一种集成记录头的结构。本发明可以有效地显示上述效果。

另外，本发明对于自由交换芯片型记录头也是有效的，该类型允许对于主机的电连接，或者在装在主机上之后允许进行墨的供应。本发明还适用于整体墨水罐的盒型记录头。

另外，最好使用记录头恢复装置及辅助装置等等，使本发明的效果更加稳定。这些装置的具体例子有帽装置、清洁装置、密封或吸气装置、记录头加热或预加热装置，以及以适当方式结合起来使用。本发明还可实现预记录模式，它执行墨泻放并非为了记录，而是为了达到稳定记录操作。

另外，作为记录装置的记录模式，本发明不反对于主颜色（如黑色）记录，而且对于多种颜色之一或颜色混合的全颜色记录效果极佳，不管是否使用集成结构头或多头结合。

另外，本发明的喷墨记录装置不仅作为诸如计算机等信息处理装置的图像输出装置，也可作为与图像阅读器结合的复制装置，或作为具有发送接收功能的传真装置。

Claims (30)

1、一种图象记录装置，包括：

根据记录信息在记录载体上记录图象的记录装置；

用于输送记录载体的分别设置在输送通路上游边和下游边的二个记录载体传输装置；

当记录载体从上游边的传输装置释放而仅由下游边传输装置输送时在记录装置中每个预定记录单元中的记录载体上进行记录控制的记录控制装置。

2、权利要求1的装置，其中的预定记录单元是一个最小记录单元。

3、权利要求1的装置，其中对于记录载体而言上游边和下游边的传输装置有相互不同的输送量。

4、权利要求3的装置，其中下游边传输装置对记录载体的输送量大于上游边传输装置的输送量。

5、权利要求4的装置，其中在记录装置的每个预定记录单元中记录控制装置适于控制记录载体后端部的记录。

6、权利要求1的装置，还包括输送量控制装置，用在控制一个行距中传输装置对记录载体的输送量。

7、权利要求1的装置，其中记录装置包括多个出墨孔并适于通过从出墨孔向记录载体泻放墨而实现记录。

8、权利要求7的装置，其中记录装置包括一个部件，它产生用作墨泻放能量的导致墨中膜沸腾的热能。

9、一种图象记录装置，包括：

根据记录信息在记录载体上记录图象的记录装置;

用于输送记录载体的分别设置在输送通路上游边和下游边的两个记录载体传输装置;

当记录载体从下游边传输装置释放而仅由上游边传输装置输送时在记录装置中每个预定记录单元中的记录载体上进行记录控制的记录控制装置。

10、权利要求9的装置，其中预定记录单元是一个最小记录单元。

11、权利要求9的装置，其中上游边和下游边的传输装置有相互不同的记录载体输送量。

12、权利要求11的装置，其中下游边传输装置对记录载体的输送量大于下游边的输送量。

13、权利要求12的装置，其中在记录装置的每个预定记录单元中的记录控制装置适于对记录载体的前端部进行控制。

14、权利要求9的装置还包括在一个行距中控制传输装置对记录载体的输送量的输送量控制装置。

15、权利要求9的装置，其中记录装置包括多个出墨孔并适于通过从出墨孔向记录载体泻放墨而实现记录。

16、权利要求15的装置，其中记录装置包括一个部件，它产生用作墨泻放能量的导致墨中膜沸腾的热能。

17、一种图象记录装置，包括：

在纸上记录图象的记录装置;

分别设在记录装置两边的第一、第二纸传输装置，它们有互相不同的输送量;

输送量控制装置，它在第一、第二纸传输装置之一对纸进行输送或两者配合起来对纸进行输送的状态下变化输送量。

18、权利要求17的装置，其中第一纸传输装置包括第一对辊而第二纸传输装置包括第二对辊，其中当纸从第一对辊向第二对辊输送时，输送量控制装置在纸尾部离开第一对辊后立刻通过第二对辊变化输送量。

19、权利要求18的装置还包括直到纸尾部离开第一对辊为止对纸尾部余量进行检测的检测装置，其中输送量控制装置根据检测装置检测的尾部余量通过第二对辊变化输送量。

20、权利要求18的装置，其中当纸从第一对辊向第二对辊输送时，输送量控制装置在第二对辊挤压纸前端之后立刻通过第一对辊变化输送量。

21、权利要求17的装置，其中记录装置包括多个出墨孔并适于通过从出墨孔向纸放墨实现记录。

22、图像记录装置，包括：

在纸上记录图像的记录装置;

分别设在记录装置两边的第一、第二纸传输装置，它们有相互不同的输送量;

记录面积控制装置，它在第一、第二纸传输装置之一对纸进行输送或两者配合起来对纸进行输送的状态下变化记录装置的记录面积。

23、权利要求22的装置，其中第一纸传输装置包括第一对辊而第二纸传输装置包括第二对辊，其中当纸从第一对辊向第二对辊输送时，记录面积控制装置在纸尾部离开第一对辊后立刻变化记录面积尺寸。

24、权利要求23的装置，还包括直到纸尾部离开第一对辊为止对纸后端的余量进行检测的装置，其中记录面积控制装置根据检测装置检测的尾部余量变化记录面积。

25、权利要求23的装置，其中当纸从第一对辊向第二对辊输送时，记录面积控制装置在第二对辊挤压纸前端之后立刻变化记录面积尺寸。

26、权利要求22的装置，其中记录载体适于通过热能方式导致膜沸腾，并通过膜沸腾产生的泡的生长进行墨的泻放。

27、图像记录装置，包括：

在纸上记录图像的记录装置;

分别设在记录装置两边的第一、第二纸传输装置，它们有互相不同的输送量;

控制装置，它在第一、第二纸传输装置之一对纸进行输送或两者配合对纸输送的状态下变化输送量和记录装置的记录面积。

28、权利要求27的装置，其中记录装置通过热能方式导致墨中膜沸腾并通过膜沸腾产生的泡的生长进行墨的泻放。

29、在纸上实现记录装置预定宽度记录的图像记录装置，包括：

输送纸的传输装置，它以上述预定宽度对纸进行重复步输送;

检测纸尾部的检测装置;

直到检测装置检测纸尾部为止对纸的步输送数计数的计数装置;

控制装置它按照上述计数值来识别纸尺寸，并根据该尺寸变化纸输送量和/或纸上的记录面积

30、权利要求29的装置，其中记录装置通过热能方式导致膜沸腾，并通过膜沸腾产生的泡生长而进行墨的泻放。

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