JPS6099680A - プリンタの送り制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、印字すべき用紙等を指定されたピッチで改行
送シするプリンタの送シ制御方式に関し。

特に用紙末端において印字行数が不足した時に送シピツ
チを変−えて１枚の用紙に印字できるようにしたプリン
タの送ｐ制御方式に関する。

〔技術の背景〕

近年情報処理技術の進展に伴ない、　ｆｌｌｆ々の形態
でコンピュータが提供され２手軽にコンピュータを利用
出来る様になってきている。このようなコンピュータを
利用するのには、コンピュータの出力情報を人間に理解
出来る様に可視像化する必要があシ、このためプリンタ
が広く用いられている。

〔従来技術と問題点〕

係るプリンタには２種々存在し１例えば、第１図及び第
２図に示す熱転写プリンタを例に説明する。

この種のプリンタは第１図に示す如く、内部に印字機構
を備えた本体１９上に開閉可能なカバー９が設けられ２
本体１９の前部には、電源スイツチ」とその他必要な操
１・［スイッチ、表示ランプ２〜７が設けられている。

冑、２，３．４は表示ランプであシ、各々電源投入状態
、アラーム状態及びオンライン状態を表示し、５，６．
７はスイッチであシアスイッチ５はオンライン／オフラ
インの切換を行うオンラインスイッチ、スイッチ６はオ
フライン状態で改頁を行う改頁スイッチ、スイッチ７は
オフライン状態で改行を行う改行スイッチである。

又２本体１９の前部には用紙挿入１」１ｏが設けられ、
用紙挿入口ｌＯから人手によシ挿入された用紙が印字機
構へ導かれる。１Ａｔ）、’１１は用紙受は台であ勺、
用紙排出口１８から排出された用紙を受けるものである
。

印字機構は第２図に示す様に、用紙挿入方向と直交する
方向（スペース方向）に移動するサーマルヘッド１２と
２巻取り側のリボン受け１４と送シ側のリボン受け１５
間に当該直交方向に沿って設けら！する熱転写インクリ
ボン１３とで構成され。

その他図示しない用紙送シ機構が設けられる。尚。

Ｊ６はアッパーエンドセンナであり、］７は媒体検知セ
ンサーである。この第２図はインクリボン１３の交換の
だめカバー９が開放された状態を示しており２通常は第
１図の如く、挿入口Ｊｏから挿入された用紙８を送り機
構が送シながら、用紙８の各行にサーマルヘッド１２に
ょシ熱転写記録が行なわれ、排出口１８から記録済用紙
が排出される。

この様に構成されたプリンタの送り機構は３・３図に示
す如くザ〜マルヘッド（印字ヘッド）１２に対向して設
けられたプラテン１８の図の上方に上側ローラーＲＵを
、下方に下側ローラーＲＬを設け、更に各口〜ラーＲＵ
　、　、　１１．　Ｌを駆動する改行モータ４０を設け
て構成されている。そして制御回路ＯＮＴが改行モータ
４０を指定量回転せしめて、ローラＲＵ、ＩＩ、Ｌを回
転させ、用紙８ｔ−指定ピッチづつ改行送シしながら、
ヘッド１２によって用紙の各行に所望の印字を行なうも
のである。

係るプリンタにおいては、改行ピッチ数は外部から指定
することが出来るため、帳票１′−成上極めて便利であ
るが、用紙（帳票）８の長さも決つＣいるから、印字し
たい行数との関係で指定を誤まると、用紙８上に印字し
た。い内容を全て印字することが出来なくなる。例えば
第４図に示す如く。

用紙８に対し２図の様な改行ピッチ塔１インチを指定し
た場合に、（ｎ＋１）行目に未だ印字データがある時に
は用紙８上に印字することが出来ず。

従来は用紙８がなくても印字動作を行ない、プラテン１
８上に直接印字する方法や、用＃Ｉ８がなくなったこト
ラアッパーエンドセンサ１６が検知して、（ｎ＋１）行
目の印字を行なわず、用紙を排出する方法が採られてい
た。

しかしながら、係る従来の方法では１枚の用紙上に必要
な内容を全て印字することができないという問題点があ
るばかシか、前者の方法では、プラテンが汚れ、後続す
る用紙を汚すおそれがあシ。

またヘッドの摩耗を生じるという問題があシ、後者の方
法では１例えば電源オフがあった時に最終行（未印字行
）の印字データを失ってしまうという問題点もあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、用紙末端において印字不能状態が生じ
ることなく、必要な内容を１枚の用紙に印字することが
できるプリンタの送ｊ）　ＩＩＩ御方式を提供するにあ
る。

〔発明の構成〕

本発明では、上述の目的を達成するために、記録媒体上
に記録を行う記録ヘッドと、該記録媒体を指定され走ピ
ッチで改行送ルする過多機構と。

該記録媒体の下端を検出するセンナと、該記録ヘッド及
び送シ機構を制御する制御手段とを備えるプリンタにお
いて、該制御手段に該記録媒体の送シ量を管理する管理
部を設け、該センサの下端検出信号に応じて該管理部の
送シ量故に基づ〈残余の送勺量と、当該指定ピッチ及び
未印字行数とから当該記録媒体に該未印字行数分の記録
可能かを判定し、当該指定ピッチで記録不可能な時には
。

当該指定ピッチを小として該送シ機構による改行送シを
行なわせることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下２本発明を実施例によシ詳細に説明する。

第５図は本発明の詳細な説明図である。第５図■に示す
如く指定ピッチ１／Ｎインチで改行送シが指定されてい
る場合に、（ｔ−３）行目に改行送シされた時にアッパ
ーエンドセンサ１６から用紙８がはずれ、エンド検出信
号ＥＤＳが発生したものとする。ここで（ｔ−３）行目
にサーマルヘッド１２によって記録が行なわれるととも
に、（１−３）行目から用紙下端までの残余の送）景ｆ
が算出される。これは、予じめ用紙８の送勺員（送られ
た量）は管理されているので、これを用いれば残余の送
シ量ｆが算出出来る。図では送シ量ｆ＝３／Ｎである。

これと七もに印字データバッファの内容を調べ未印字の
行数８（＝３）を調べる。

そして前述の送り量ｉ、指定ピッチ／（＝Ｐ）とから残
余の用紙上に指定ピッチＰで未印字行数８分の印字が可
能かを判断する。このためには。

次式の大小判別を行なう。

Ｐ−８＋α＞　ｆ　（１） ここで、αは最終行ＣＬ）印字のため必要な文字高さで
ある。図ではＰ−ＶＮ、Ｓ−３，ｆ−凶であるから、オ
（０式は満足せず、この指定ピッチＰで印字すると、最
終行は点線の如く用紙８からはみだして印字されてしま
う。そこで、オ（１）式が満足されない時には指定ピッ
チＰ′ｆ：小として、最終行も印字できる様にする。即
ち、（ｔ−１）行目からｔ行目の送シピッチＰｔを次式
よ請求める。

ｆ＝Ｐ・（Ｓ−１）＋Ｐｔ・１＋α Ｐ　／＝　＝　ｆ　−Ｐ・（Ｓ−１）−α　（２）図で
は、ｆ＝凶、Ｐ＝凶、Ｓ＝３であるからＰＬ””（／Ｎ
）−α ４ となる。

即ち、指定ピッチＰをαだけ小さくした指定ピッチｐｔ
が新たな指定ピッチとなシ、これにより図の１行として
示す如く、用紙上に最終行の印字が可能となる。この例
では最終行が一般にページ数とか、終結文（例えば「以
上」）の様な内容として重要なものでないことから、最
終行への送シピツチのみを変えたが、これとは逆に残余
の印字打金ての送りピッチを変えてもよい。これによれ
ば、新たな送シピッチＰ、２−は次式でめられる。

Ｅ）ｘ＝　（／−α）７ｓ　（３） 図ではＰ　”＝　（’／Ｎ　）　（Ｃｔ／３）　ト１　
り、コ（７）指定ピッチで（ｔ−２）行目、（／−−１
）行目、１行目−＼の改行送シが行なわれる。第５図０
の例は最終行のみ指定ピッチがｌ／からｌ／Ｎに変更さ
れて指定されている場合に適用した例である。この様な
ものは最終行にページ数を記録する場合に多い。この例
では前述の（０式を変形し、Ｓ＝４であるから。

（１／Ｍ）・３＋（１／Ｎ）弓」−α〈ｆとなり、最終
行の指定ピッチ賄では１図の点線の如くはみだした印字
となるので、最終行のピッチ１／Ｎを次式による　４に
縮めて指定する。即ち。

オ（２）式よシ。

Ｐｌ−＝’／ｎ＝ｆ　（”／ｙｔ）’（Ｓ　１）　Ｃ１
５＝４とすれば。

Ａ＝ｆ−滴−α となる。

この様にして改行指定ピッチを】／に変更して指定すれ
ば、最終行は図の実線の様に用紙上に印字されることに
なる。

第６図は本発明の一実施例ブロック図であり。

制御手段の内容を詳述したものである。図中、第２図及
び第３図と同一構成のものは同一の記号で示してあＪ、
２１はプロセッサ（ＣＰＵ）であシ。

後述するＲＯＭに書き込まれたプログラムを実行し、プ
リンタ全体を制御するもの、２２はリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）であシ、０ＰＵ２１の動作に必要な各種プ
ログラムや文字パターン等が格納されたもの、２３は入
力ボートであシ１図示しないコンピュータ本体等から印
字データやストローブ信号が入力されるもの、２４にＬ
ストローブ検出器であシ、オンライン状態において印字
データが送られた時にストローブ信号を検出して検出信
号を０ＰＵ２１へ出力し、０ＰＵ２１はこのストローブ
検出信号が出力されたとき、印字データが入力ボートに
セットされていることを認識してこのデータを読取るた
めのもの、２５は出力ボートであり、動作中のためデー
タを受信できないことを示すビジー（ＢＵＳＹ）信号を
出力しプζす。

オンライン状態にあることを示ずセレク）　（Ｓ　ＬＯ
’Ｊ’　）信号を１１１力し、またオンライン状態を示
す表示ランプ４を点灯したシ、先に受信したデータを後
述する入力ボート２３から読取った時にストローブ検出
器２４から出力されていたストローブ検出信号をリセッ
トするりセット信号を出力する。

２６はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であシ。

入力された印字データを格納した。Ｃ，ＯＩ’Ｕ２１に
必要な各種パラメータ等を記憶するものであシ。

入力データバツファ領域２６α、送り量管理領域２６ｈ
、指定ピッチ領域２６Ｃを少なくとも含んでいるもの、
２７は８５カボートであり、アラーム状態を示す表示ラ
ンプ３のドライバであり２例えばリボンエンドをアラー
ム表示する。２８は入力ポートであシアプリンタの各種
センサの入力部として機能し、記録ヘッド１２か左端位
置にあることを検出するスペース左端検出器３１．用紙
の挿入を検出するオｌのセンサ１７．用紙の存在を検出
する第２のセンサ１６．　インクリボン１３が全部巻取
られたかどうか（リボンエンド状態）を検出するりボン
終了検出器３２等の出力信号が入力される。２９は出力
ボートであ勺、記録ヘッド１２を印字のときには用紙８
に近接する様位置付け。

印字以外のときには用紙８よシ離しておくように上下動
するヘッドエスケープ・アプローチモータ３８を駆動す
るドライバ３３．記録ヘッド１２をスペース方向に移動
させるスペースモータ３９を駆動するドライバ３４．用
紙８を改行送シする改行モータ４０を駆動するドライバ
３５　、ｒｉ”、ｆｉＡヘッド１２に印字パターンを送
出するドライバ３６等を制御するための出力信号を送出
するもの、３０はアドレス・デルタバスであ少、これら
を接続するだめのもの、３７は電源回路であシ、電源ス
イッチ１０オンによシ商用電源をヘッド、モータ用電源
及び回路動作用電源に変換して出力するものである。

次に、オ６図実施例構成の動作についてオフ図の動作説
明図を用いて説明する。

（１）　イニシャル動作 ０ＰＵ２１は印字データ受信に先立ち、バス３０出力ボ
ート２９を介しドライバ３３を制御してヘッドニスクー
プ・アプローチモータ３８を駆動して印字ヘッド１２を
退避させる。次に０ＰＵ２１はバス３０．出力ボート２
９を介しドライバ３４を制御してスペースモータ３９を
駆動して印字ヘッド１２ｆ：左端に移動させ、スペース
左端検出器３１からの出力信号を入力ボート２８．バス
３゜を介し受けて、左端の位置合せを確認し、スペース
系の位置合せを完了する。

（２）用紙位置決め動作 この状態で用紙８が用紙挿入口１０から挿入されると、
媒体検出センサ１７がこれを検出し、入力ボート２８．
パス３０ｆｃ介し０ＰＵ２１に通知する。０ＰＵ２１は
これによりバス３０．出力ボート２９を介しドライバ３
５を制御し、改行モータ４０を駆動し、矛３図の送シロ
ーラ几Ｕ、ＲＬを回転し、用紙を吸入送シ、用紙８の所
定の印字開始位置をヘッド１２に対向せしめる。

（３）印字データ受信動作 外部よシ送られる印字データはストローブ信号によって
入力ポート２３に記憶され、ストローブ検出器２４がセ
ットされる。ストローブ検出器２４がセットされると、
０ＰＵ２１は入力ポート２３からバス３０を介し印字デ
ータを読出し、ＢＵＳＹ信号を出力ボート２５からイン
ターフェイスに送出する。読出された印字データは、０
ＰＵ２１によシ印字起動コマンドと比較され、印字起動
コマンドでなければ、ＲＡＭ２６の入力バッファ領域２
６αに順次格納し、ＢＵＳＹ信号をインターフェイスに
出力する。

（４）　印字動作 ０ＰＵ２１は入力ポート２３に印字起動コマンドが到来
すると、印字動作を開始せしめる。印字起動コマンド中
に指定ピッチＰが含まれている時には、０ＰＵ２１はバ
ス３０を介しＲＡＭ２６０指定ピツチ領域２６Ｃにセッ
トする。０ＰＵ２１はＲＡＭ２６の入力バッファ領域２
６αの印字データを読出し、ＲＯＭ２２の文字パターン
変換テ−プルによって印字データを文字パターンに変換
し、バス３０．出力ポート２９を介しドライバ３６に与
えＺ〉。これと同期してａ　ｐ　ＩＪ　２１はバス３０
゜出力ポートを介しドライバ３４を制御し、スペースモ
ータ３９苓：ｊ舖べ１助する。従って７）５釘ζヘッド
】２はスペースモータ３９によってスペース方向に駆動
されながら、　ドライバ３６からの文字パターンを用紙
８上に記録することになる。こうして１行のｉＶＬ！録
が終了するとスペースモータ３９の逆転ニより記録ヘッ
ドＪ２は左端位置に復帰し１次の行の記録に備える。こ
れとともにＯＰ　ＴＪ　２１はＲＡＭ、２６の指定ピッ
チＰ金読／Ｊ、’シ、これに対応する送りステップ数を
算出し、バス３０．出力ポート２９を介しドライバ３５
に与え、ドライバ３５からの！Ｕ　ｎＪ　ハルスｒ、　
ｐ　Ｄによってステップモータで構成された改行モータ
４０をステップ数分回転させ、送シローラＲＵ、ＩもＬ
？：回転させ、用紙８を指定ピッチだけ改行送シする。

これとともにＯｉ’　Ｕ　２１はＩ（、Ａ　Ｍ’　２６
の送り量ｆ１・を歩進ぜしめ、当該ピッチ分だけ送シ量
ｆＬを増加せしめる。この様にして、アッパーエンドセ
ンサ１６からの媒体有信号ＵＰＳの出力がある開成々と
印字（Ｊ・７図のＲＤ）、改行（刈・７図のＬＦＤ　）
を行い、印字動作を繰返す。

この様に印字動作を繰返している内に、１１５図（ト）
ノ如く、アッパーエンドセンサ１６から用紙８がはずれ
、アッパーエンドセンサ１６から媒体有信号ＵＰＳＩ−
７図）が途切れると、入力ボート２８、バス３０を介し
０ＰＵ２１に通知される。

これによシ０ＰＵ２１は前述の如＜、Ｒ，ＡＭ２６の入
力バッファ領域２６αを調べ未印字行１＆１求める。更
に、ＲＡＭ２６の送り量管理領域２６ｈの送ｐ量ｆＬｆ
ｆ：読出し、用紙の未印字領域に対応する残余の送シ量
ｆを算出する。即ち、予じめ用紙８の全送り量は決まっ
ているので、これを定数とし、この全速シ遺から送り量
ｆＬ−’ｚ差引き。

残余の送シ量ｆを算出する。そして、０ＰＵ２１はＲＡ
Ｍ２６の指定ピッチ領域２６Ｃから指定ピッチＰを読出
し、前述の矛（り式の関係を調べＰ・Ｓ＋α〉ｆであれ
ば、指定ピッチＰを変更せゴ“に前述の印字動作をＡ１
１行まで繰返ず。一方、０ＦＵ２１がＩ）　−Ｓ＋α≦
ｆであることを検出すると。

新たな指令ピッチのｑ、出のため牙（２）弐又は、４−
　（３）式を演算する。もし、１・５図（ト）の様な場
合では、最終行の指令ピッチＰ　ｔ＝　１／；、と演算
される。そして、（／−−２）行目、＜ｔ−１）行目へ
の改行送シでは指令ピッチＰが、７行目の改行送りでは
指令ピッチＰｔがＯＰ　Ｕ　２１からバス３０．出カポ
−）２９ｉ介しドライバ３５へ力見られ、改行モータ４
０は指定されたピッチ分回転して送りローラ几Ｕ、几り
をして用紙８を指定ピッチ分送る。

この様にして前述の印字動作に従って、改行送シされた
各行（プラテン１８に対応する用紙８上の位置）に記録
ヘッド１２が記録を行うので、記録のはみ出しがなくな
る。

（５）排出動作 以上の様に印字動作が繰返され、最終印字行までの記録
が終了すると、ＲＡＭ２６の入力バッファ領域２６σは
空となるから、０ＰＵ２１はバス３０、／１１カボート
２９を介しドライバ３５を制御して改行モータ４０を所
定量回転含せ、送りローラＲ，Ｕ、ＲＬによって用紙８
を排出口１８（矛１図）から排出せしめて１サイクルを
終了する。

上述の説明では、媒体の検出のため２個のセンサー１６
．１７を用いたが１個のセンサーであってもよく、また
送υ機構も、ステップモータ、送シローラの組合せに限
らない。更に、残余の送り量ｆを得るのに用紙の長さか
ら実際の用紙送り量を差引いているが、予じめヘッド１
２とアッパーエンドセンサ１６間の距離は判っているの
で、管理部にこの距離、即も、送シＮを格納しておき。

センサ１６の信号ＵＰＳが途切れたことで、これ全読出
して残余の送シ量ｆとしてもよい。

以上本発明を一実施例によシ説明したが２本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であ勺。

本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に２本発明によれば、記録媒体上に記録
を行う記録ヘッドと、該記録媒体を指定されたピッチで
改行送シする送シ機摺と、該記録媒体の下Δ１４ｆ：検
出するセンサと、該記録ヘッド及び送り機＋１４を制御
する制御手段とを備えるプリンタにおいて、該制御手段
に該記録媒体の送り量を管理する管理部を設け、該セン
サの下端検出信号に応じて該管理部の送り量に基づく残
余の送り魁と、当該指定ピッチ及び未印字行数とから当
該記録媒体に該未印字行数分の記録可能かを判定し。

当該指定ピッチで記録不可能な１１３には、当該指定ピ
ッチを小として該送シ機構による改行送シを行なわせる
ことを特徴としているので、用紙末端において印字不能
状態が生じることなく必要な記録内容を１枚の用紙に収
容することができるという効果を奏し、従って、パーソ
ナルコンピュータやワードプロセンサ等の出力手段とし
て、専門家でないオペレータが指定ピッチや印字行数を
誤ってもこれを救済することができる。又、プラテンに
印字されないので、プラテンの汚れ、ヘッドの摩耗を防
止でき、しかも最終行の印字データ消失のおそれもない
という効果を生じ、実用上極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

牙１図及び第２図は本発明の対象とするブＩＪンタの一
例構成図、剖・３図はプ１ノンタ送り機打りの溝成図、
刈１４図は従来の制御方式の説明図、刈・５１ｇは本発
明の詳細な説明図、瓢・６図は木登ｔ１１４の一実施例
ブロック図、刈・７図は】・６図構成の重＃　ｆｌ：　
Ｈ５ｌ明図である。 図中、８・・・用紙、１２・・・記録ヘッド、］、ＬＵ
、ＲＬ・・・送シモータ、１６．１７・・・センサ、Ｏ
ＮＴ・・・制御回路、４０・・・改行モータ、２１・・
・ＯＰ　Ｕ、２６・、、Ｉ（、ＡＭｏ 特許出願人　富士通株式会社 代理人　弁理士　山　谷　晧　榮 第　４　図 ρ 第　５　図 第７図 ス禁体υ及入階諌台　卵芋開文び

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録媒体を指
   定されたピッチで改行送シする送シ機構と、該記録媒体
   の下端を検出するセンサと、該記録ヘッド及び送シ機構
   を制御する制御手段とを備えるプリンタにおいて、該制
   御手段に該記録媒体の送勺量を管理する管理部を設け、
   該センサの下端検出信号に応じて該管理部の送Ｊｉに基
   づく残余の送勺量と、当該指定ピッチ及び未印字行数と
   から当該記録媒体に該未印字行数分の記録可能かを判定
   し、当該指定ピッチで記録不可能な時には。 当該指定ピッチを小として該送シ機措による改行送りを
   行なわせることを特徴とするプリンタの送シ制御方式。