CN102285217A - 一种电子套准装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种电子套准装置，包括操作侧固定板、操作侧送纸辊、侧规传感器、操作侧压纸胶辊、操作侧前规传感器、方杠、传动侧压纸胶辊、传动侧前规传感器、传动侧送纸辊、传动侧固定板、传动侧前规伺服控制器、传动侧送纸辊驱动装置、操作侧送纸辊驱动装置、侧规驱动装置、侧规伺服驱动控制器、固定板、操作侧前规伺服控制器、操作侧连接板、传动侧连接板、直线导轨及支撑板；利用传感器直接检测片状印刷品上印刷的定位标记或边缘，然后将反馈给伺服控制器，伺服控制器控制伺服装置进行定位输送并进行误差修正，实现对片状印刷品进行定位。优越性在于：定位更精确，精度更高；采用操作侧送纸辊和传动侧送纸辊两根送纸辊对片状印刷品进行控制。

Description

一种电子套准装置及其工作方法

(一)技术领域：

本发明适用于印刷机械，尤其适用于印刷机械的一种电子套准装置及其工作方法。

(二)背景技术：

随着市场竞争的日趋激烈，提高生产效率和产品的高质量是各印刷商赢得竞争的主要方法之一，提高产品的精度是提高质量的一个有效的方法。单张纸印品加工中，在单张纸印品进入印品加工工位前，都需要对单张纸印品进行走纸方向(纸张运行方向)和左右方向(垂直于纸张运行方向)的调整，以确保单张纸印品加工时与前一道工序进行套准。现有的纸张套准方式是通过机械式的前规和侧规方向进行：即在走纸方向设置有左右两个机械的挡板作为定位规矩，当纸张到达挡板时被挡板挡住，从而实现走纸方向的定位。而左右方向的定位也是利用一个机械式的挡板挡住纸张，实现对纸张的定位。对于需要进行二次加工或印后加工片状印刷品，由于受到纸张变形及四边不垂直，前道印刷工序的精度误差等因素的影响，纸张印刷品的二次加工的套准精度会波动很大，精度不高。

为此我们发明了一种利用光电眼直接检测印刷品上的印刷标准进行定位的电子套准装置，以提高对印刷品再加工时的套准精度。

(三)发明内容：

本发明的目的在于设计一种电子套准装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，其利用传感器直接检测印刷品上的标记作为反馈信号，通过高精度的伺服驱动电机控制印刷品进行定位，确保纸张在下一道印品加工工序中与前一套印品加工工序的高精度套准。

本发明的技术方案：一种电子套准装置，包括片状印刷品，其特征在于它还包括操作侧固定板、操作侧送纸辊、侧规传感器、操作侧压纸胶辊、操作侧前规传感器、方杠、传动侧压纸胶辊、传动侧前规传感器、传动侧送纸辊、传动侧固定板、传动侧前规伺服控制器、传动侧送纸辊驱动装置、操作侧送纸辊驱动装置、侧规驱动装置、侧规伺服驱动控制器、固定板、操作侧前规伺服控制器、操作侧连接板、传动侧连接板、直线导轨及支撑板；

所述操作侧送纸辊驱动装置的输出端与操作侧送纸辊的输入端相连；所述操作侧送纸辊的轴心的两端分别固定在操作侧固定板和操作侧连接板上；所述操作侧送纸辊驱动装置固定在操作侧连接板上；所述传动侧送纸辊驱动装置的输出端与传动侧送纸辊的输入端相连；所述传动侧送纸辊的轴心的两端分别固定在传动侧固定板和传动侧连接板上；所述传动侧送纸辊驱动装置固定在传动侧连接板上；所述操作侧压纸胶辊放置在操作侧送纸辊的正上方，操作侧压纸胶辊的外圆表面压覆在操作侧送纸辊的表面上；所述传动侧压纸胶辊放置在传动侧送纸辊的正上方，传动侧压纸胶辊的外圆表面压覆在传动侧送纸辊的表面上；所述操作侧压纸胶辊和传动侧压纸胶辊都安装在方杠上；所述操作侧前规传感器与传动侧前规传感器分别放置在操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的前方；所述侧规传感器放置在操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的前方的侧边；所述操作侧前规伺服控制器的输入端连接操作侧前规传感器，输出端连接操作侧送纸辊驱动装置；所述传动侧前规伺服控制器的输入端连接传动侧前规传感器，输出端连接传动侧送纸辊驱动装置；所述侧规伺服驱动控制器的输入端连接侧规传感器，输出端连接侧规驱动装置；所述操作侧固定板、传动侧固定板、操作侧连接板、传动侧连接板都固定在支撑板上，支撑板通过直线导轨连接在固定板上，并与固定板的表面呈左右方向的滑动配合；所述侧规驱动装置固定在固定板上，其输出端与支撑板连接。

所述操作侧送纸辊驱动装置的输出端通过操作侧带轮及操作侧传动带与操作侧送纸辊的输入端相连。

所述传动侧送纸辊驱动装置的输出端通过传动侧带轮和传动侧传动带与传动侧送纸辊的输入端相连。

所述侧规驱动装置的输出端与滚珠丝杠的输入端相连，滚珠丝杠的另一端与固定块相固定；所述固定块固定在支撑板上。

一种上述电子套准装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)输纸平台输送的片状印刷品进入之前，操作侧送纸辊驱动装置通过操作侧带轮和操作侧传动带驱动操作侧送纸辊旋转，使操作侧送纸辊的表面线速度与片状印刷品的速度相等；同时，传动侧送纸辊驱动装置通过传动侧带轮和传动侧传动带驱动传动侧送纸辊旋转，使传动侧送纸辊的表面线速度与片状印刷品的速度相等，以确保片状印刷品被操作侧送纸辊与操作侧压纸胶辊夹住和被传动侧送纸辊与传动侧压纸胶辊夹住的瞬间，输纸平台输送出来的片状印刷品的速度与操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的线速度速差为零，从而提高片状印刷品输送的稳定性；

(2)片状印刷品进入操作侧送纸辊和传动侧送纸辊之后，操作侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在操作侧送纸辊的表面上，同时传动侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在传动侧送纸辊；此后，片状印刷品与输纸平台的输送动力脱开，而完全由操作侧送纸辊和传动侧送纸辊进行输送控制；

(3)当片状印刷品到达操作侧前规传感器时，操作侧前规传感器检测到片状印刷品靠操作侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给操作侧前规伺服控制器，操作边前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制操作侧送纸辊驱动装置，驱动操作侧送纸辊，对片状印刷品的误差进行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；

(4)当片状印刷品的到达传动侧前规传感器时，传动侧前规传感器检测到片状印刷品靠传动侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给传动侧前规伺服控制器，传动侧前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制传动侧送纸辊驱动装置，驱动传动侧送纸辊，对片状印刷品的误差进行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；

(5)当片状印刷品被定位到印刷或印后加工工位前的同时，侧规伺服驱动控制器控制侧规驱动装置，侧规驱动装置通过滚珠丝杠驱动固定在支撑板上的操作侧送纸辊与其上的操作侧压纸胶辊和传动侧送纸辊与其上的传动侧压纸胶辊以及夹住在送纸辊与压纸胶辊之间的片状印刷品向靠近侧规传感器的方向移动；当侧规传感器检测到片状印刷品侧边方向的检测标记或纸边时，侧规传感器将检测信号反馈给侧规伺服驱动控制器，然后控制侧规驱动装置，从而控制片状印刷品进行左右方向的精确定位；

(6)每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复(1)-(5)，可对片状印刷品精度定位。

本发明的工作原理：该装置利用传感器直接检测片状印刷品上印刷的定位标记或边缘，然后将检测到的信号反馈给伺服控制器，伺服控制器控制伺服装置对片状印刷品的进行定位输送并进行误差修正，实现对片状印刷品进行定位。

本发明的优越性在于：1、采用传感器直接检测印刷品上的标记进行定位，定位更精确，精度更高；2、采用伺服驱动控制片状印刷品，片状印刷品的输送精度和稳定性更高；3、采用操作侧送纸辊和传动侧送纸辊两根送纸辊对片状印刷品进行控制，以克服由于输送平台输送时片状印刷品时输送平台自己的误差所引起的片状印刷品在操作侧和传动侧的误差。

(四)附图说明：

图1为本发明所涉一种电子套准装置的整体结构示意图。

图2为本发明所涉一种电子套准装置的结构示意图。

其中：1操作侧固定板、2操作侧送纸辊、3侧规传感器、4操作侧压纸胶辊、5操作侧前规传感器、6片状印刷品、7方杠、8传动侧压纸胶辊、9传动侧前规传感器、10传动侧送纸辊、11传动侧固定板、12传动侧前规伺服控制器、13传动侧送纸辊驱动装置、14操作侧送纸辊驱动装置、15侧规驱动装置、16操作侧前规伺服控制器、17固定板、18侧规伺服驱动控制器、19操作侧传动带、20传动侧传动带、21固定块、22滚珠丝杠、23操作侧连接板、24操作侧带轮、25传动侧带轮、26传动侧连接板、27直线导轨和28支撑板。

(五)具体实施方式：

实施例：一种电子套准装置(见图1、图2)，包括片状印刷品6，其特征在于它还包括操作侧固定板1、操作侧送纸辊2、侧规传感器3、操作侧压纸胶辊4、操作侧前规传感器5、方杠7、传动侧压纸胶辊8、传动侧前规传感器9、传动侧送纸辊10、传动侧固定板11、传动侧前规伺服控制器12、传动侧送纸辊驱动装置13、操作侧送纸辊驱动装置14、侧规驱动装置15、侧规伺服驱动控制器16、固定板17、操作侧前规伺服控制器18、操作侧连接板23、传动侧连接板26、直线导轨27及支撑板28；

所述操作侧送纸辊驱动装置14的输出端与操作侧送纸辊2的输入端相连；所述操作侧送纸辊2的轴心的两端分别固定在操作侧固定板1和操作侧连接板23上；所述操作侧送纸辊驱动装置14固定在操作侧连接板23上；所述传动侧送纸辊驱动装置13的输出端与传动侧送纸辊10的输入端相连；所述传动侧送纸辊10的轴心的两端分别固定在传动侧固定板11和传动侧连接板26上；所述传动侧送纸辊驱动装置13固定在传动侧连接板26上；所述操作侧压纸胶辊4放置在操作侧送纸辊2的正上方，操作侧压纸胶辊4的外圆表面压覆在操作侧送纸辊2的表面上；所述传动侧压纸胶辊8放置在传动侧送纸辊10的正上方，传动侧压纸胶辊8的外圆表面压覆在传动侧送纸辊10的表面上；所述操作侧压纸胶辊4和传动侧压纸胶辊8都安装在方杠7上；所述操作侧前规传感器5与传动侧前规传感器9分别放置在操作侧送纸辊2和传动侧送纸辊10的前方；所述侧规传感器3放置在操作侧送纸辊2和传动侧送纸辊10的前方的侧边；所述操作侧前规伺服控制器18的输入端连接操作侧前规传感器5，输出端连接操作侧送纸辊驱动装置14；所述传动侧前规伺服控制器12的输入端连接传动侧前规传感器9，输出端连接传动侧送纸辊驱动装置13；所述侧规伺服驱动控制器16的输入端连接侧规传感器3，输出端连接侧规驱动装置15；所述操作侧固定板1、传动侧固定板11、操作侧连接板23、传动侧连接板25都固定在支撑板28上，支撑板28通过直线导轨27连接在固定板17上，并与固定板17的表面呈左右方向的滑动配合；所述侧规驱动装置15固定在固定板17上，其输出端与支撑板28连接。

所述操作侧送纸辊驱动装置14的输出端通过操作侧带轮24及操作侧传动带19与操作侧送纸辊2的输入端相连。(见图2)

所述传动侧送纸辊驱动装置13的输出端通过传动侧带轮25和传动侧传动带20与传动侧送纸辊10的输入端相连。(见图2)

所述侧规驱动装置15的输出端与滚珠丝杠22的输入端相连，滚珠丝杠22的另一端与固定块21相固定；所述固定块21固定在支撑板28上。(见图2)

一种上述电子套准装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)输纸平台输送的片状印刷品6进入之前，操作侧送纸辊驱动装置14通过操作侧带轮24和操作侧传动带19驱动操作侧送纸辊2旋转，使操作侧送纸辊2的表面线速度与片状印刷品6的速度相等；同时，传动侧送纸辊驱动装置13通过传动侧带轮25和传动侧传动带20驱动传动侧送纸辊10旋转，使传动侧送纸辊10的表面线速度与片状印刷品6的速度相等，以确保片状印刷品6被操作侧送纸辊2与操作侧压纸胶辊4夹住和被传动侧送纸辊10与传动侧压纸胶辊8夹住的瞬间，输纸平台输送出来的片状印刷品6的速度与操作侧送纸辊2和传动侧送纸辊10的线速度速差为零，从而提高片状印刷品6输送的稳定性；

(2)片状印刷品6进入操作侧送纸辊2和传动侧送纸辊10之后，操作侧压纸胶辊4将片状印刷品6压覆在操作侧送纸辊2的表面上，同时传动侧压纸胶辊8将片状印刷品6压覆在传动侧送纸辊10；此后，片状印刷品6与输纸平台的输送动力脱开，而完全由操作侧送纸辊2和传动侧送纸辊10进行输送控制；

(3)当片状印刷品6到达操作侧前规传感器5时，操作侧前规传感器5检测到片状印刷品6靠操作侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给操作侧前规伺服控制器18，操作边前规伺服控制器18对检测信号进行高速分析和计算后通过控制操作侧送纸辊驱动装置14，驱动操作侧送纸辊2，对片状印刷品6的误差进行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；

(4)当片状印刷品6的到达传动侧前规传感器9时，传动侧前规传感器9检测到片状印刷品6靠传动侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给传动侧前规伺服控制器12，传动侧前规伺服控制器12对检测信号进行高速分析和计算后通过控制传动侧送纸辊驱动装置13，驱动传动侧送纸辊10，对片状印刷品6的误差进行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；

(5)当片状印刷品6被定位到印刷或印后加工工位前的同时，侧规伺服驱动控制器16控制侧规驱动装置15，侧规驱动装置15通过滚珠丝杠22驱动固定在支撑板28上的操作侧送纸辊2与其上的操作侧压纸胶辊4和传动侧送纸辊10与其上的传动侧压纸胶辊8以及夹住在送纸辊与压纸胶辊之间的片状印刷品6向靠近侧规传感器3的方向移动；当侧规传感器3检测到片状印刷品6侧边方向的检测标记或纸边时，侧规传感器3将检测信号反馈给侧规伺服驱动控制器18，然后控制侧规驱动装置15，从而控制片状印刷品6进行左右方向的精确定位；

(6)每张输纸平台输送出来的片状印刷品6都重复(1)-(5)，可对片状印刷品6精度定位。

Claims (5)

1.一种电子套准装置，包括片状印刷品，其特征在于它还包括操作侧固定板、操作侧送纸辊、侧规传感器、操作侧压纸胶辊、操作侧前规传感器、方杠、传动侧压纸胶辊、传动侧前规传感器、传动侧送纸辊、传动侧固定板、传动侧前规伺服控制器、传动侧送纸辊驱动装置、操作侧送纸辊驱动装置、侧规驱动装置、侧规伺服驱动控制器、固定板、操作侧前规伺服控制器、操作侧连接板、传动侧连接板、直线导轨及支撑板；

所述操作侧送纸辊驱动装置的输出端与操作侧送纸辊的输入端相连；所述操作侧送纸辊的轴心的两端分别固定在操作侧固定板和操作侧连接板上；所述操作侧送纸辊驱动装置固定在操作侧连接板上；所述传动侧送纸辊驱动装置的输出端与传动侧送纸辊的输入端相连；所述传动侧送纸辊的轴心的两端分别固定在传动侧固定板和传动侧连接板上；所述传动侧送纸辊驱动装置固定在传动侧连接板上；所述操作侧压纸胶辊放置在操作侧送纸辊的正上方，操作侧压纸胶辊的外圆表面压覆在操作侧送纸辊的表面上；所述传动侧压纸胶辊放置在传动侧送纸辊的正上方，传动侧压纸胶辊的外圆表面压覆在传动侧送纸辊的表面上；所述操作侧压纸胶辊和传动侧压纸胶辊都安装在方杠上；所述操作侧前规传感器与传动侧前规传感器分别放置在操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的前方；所述侧规传感器放置在操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的前方的侧边；所述操作侧前规伺服控制器的输入端连接操作侧前规传感器，输出端连接操作侧送纸辊驱动装置；所述传动侧前规伺服控制器的输入端连接传动侧前规传感器，输出端连接传动侧送纸辊驱动装置；所述侧规伺服驱动控制器的输入端连接侧规传感器，输出端连接侧规驱动装置；所述操作侧固定板、传动侧固定板、操作侧连接板、传动侧连接板都固定在支撑板上，支撑板通过直线导轨连接在固定板上，并与固定板的表面呈左右方向的滑动配合；所述侧规驱动装置固定在固定板上，其输出端与支撑板连接。

2.根据权利要求1所述一种电子套准装置，其特征在于所述操作侧送纸辊驱动装置的输出端通过操作侧带轮及操作侧传动带与操作侧送纸辊的输入端相连。

3.根据权利要求1所述一种电子套准装置，其特征在于所述传动侧送纸辊驱动装置的输出端通过传动侧带轮和传动侧传动带与传动侧送纸辊的输入端相连。

4.根据权利要求1所述一种电子套准装置，其特征在于所述侧规驱动装置的输出端与滚珠丝杠的输入端相连，滚珠丝杠的另一端与固定块相固定；所述固定块固定在支撑板上。

5.一种电子套准装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)输纸平台输送的片状印刷品进入之前，操作侧送纸辊驱动装置通过操作侧带轮和操作侧传动带驱动操作侧送纸辊旋转，使操作侧送纸辊的表面线速度与片状印刷品的速度相等；同时，传动侧送纸辊驱动装置通过传动侧带轮和传动侧传动带驱动传动侧送纸辊旋转，使传动侧送纸辊的表面线速度与片状印刷品的速度相等，以确保片状印刷品被操作侧送纸辊与操作侧压纸胶辊夹住和被传动侧送纸辊与传动侧压纸胶辊夹住的瞬间，输纸平台输送出来的片状印刷品的速度与操作侧送纸辊和传动侧送纸辊的线速度速差为零，从而提高片状印刷品输送的稳定性；

(2)片状印刷品进入操作侧送纸辊和传动侧送纸辊之后，操作侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在操作侧送纸辊的表面上，同时传动侧压纸胶辊将片状印刷品压覆在传动侧送纸辊；此后，片状印刷品与输纸平台的输送动力脱开，而完全由操作侧送纸辊和传动侧送纸辊进行输送控制；

(3)当片状印刷品到达操作侧前规传感器时，操作侧前规传感器检测到片状印刷品靠操作侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给操作侧前规伺服控制器，操作边前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制操作侧送纸辊驱动装置，驱动操作侧送纸辊，对片状印刷品的误差进行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；

(4)当片状印刷品的到达传动侧前规传感器时，传动侧前规传感器检测到片状印刷品靠传动侧印刷品上的检测标记或纸边，将检测信号反馈给传动侧前规伺服控制器，传动侧前规伺服控制器对检测信号进行高速分析和计算后通过控制传动侧送纸辊驱动装置，驱动传动侧送纸辊，对片状印刷品的误差进行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；

(5)当片状印刷品被定位到印刷或印后加工工位前的同时，侧规伺服驱动控制器控制侧规驱动装置，侧规驱动装置通过滚珠丝杠驱动固定在支撑板上的操作侧送纸辊与其上的操作侧压纸胶辊和传动侧送纸辊与其上的传动侧压纸胶辊以及夹住在送纸辊与压纸胶辊之间的片状印刷品向靠近侧规传感器的方向移动；当侧规传感器检测到片状印刷品侧边方向的检测标记或纸边时，侧规传感器将检测信号反馈给侧规伺服驱动控制器，然后控制侧规驱动装置，从而控制片状印刷品进行左右方向的精确定位；

(6)每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复(1)-(5)，可对片状印刷品精度定位。

Images