CN201243616Y - 一种卷接机水松纸纠偏装置 - Google Patents

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CN201243616Y CNU2008201525083U CN200820152508U CN201243616Y CN 201243616 Y CN201243616 Y CN 201243616Y CN U2008201525083 U CNU2008201525083 U CN U2008201525083U CN 200820152508 U CN200820152508 U CN 200820152508U CN 201243616 Y CN201243616 Y CN 201243616Y
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徐国伟
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Shanghai Tobacco Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种卷接机水松纸纠偏装置，包括电气控制部分以及机械执行机构：电气控制部分包括两个激光传感器设置于机身支架上，并与一微处理控制器的信号输入端连接，以监测水松纸胶后加热器出口处运行中的水松纸边缘的跑偏位置和跑偏量；微处理控制器的控制信号输出端经一电机驱动器后与一步进电机电信号连接；机械执行机构包括与步进电机转轴相连接的丝杆、设置于丝杆上的滑块螺母、与滑块螺母相连接的活动板、以及设置于活动板上的定位杆。本实用新型能起到在线检测即时纠偏的效果；特别是对于开机起步和拼接时，能即时纠偏，并能对超时不能即时纠正的情况设有报警、剔除和停机功能。

Description

一种卷接机水松纸纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及烟草生产机械的技术领域，具体地说是一种卷接机水松纸纠偏装置。
背景技术
在烟草生产机械的技术领域中，卷接机组(如PASSIM80)是低焦油产品生产的主体设备。低焦油产品使用的水松纸是经打孔后复卷而成的，在生产过程中容易产生偏移，造成烟支水松纸长短偏差(超出企业内控标准±0.3mm的工艺要求范围)。因为PASSIM80设备原设计上没有水松纸自动检测和纠偏系统，长期以来卷接机组在生产中，依靠手动调节装置来调整的，过程控制只是事后把关。特别是设备启动时和水松纸换盘拼接时水松纸的偏移量比较大，操作工通常是将设备启动时的前部烟支排放掉，待水松纸正常后，再将产品放入成品中，这样造成的浪费比较大；另一方面，水松纸换盘拼接时产生的偏移问题还是不容易有效控制，容易出现质量问题
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种卷接机水松纸纠偏装置，以解决传统的卷接机组没有水松纸自动检测和纠偏系统，依靠手动调节装置来调整的，过程控制只是事后把关，造成的浪费比较大，以及水松纸换盘拼接时产生偏移影响生产质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
本实用新型公开了一种卷接机水松纸纠偏装置，包括电气控制部分以及机械执行机构：
电气控制部分包括两个激光传感器、微处理控制器、电机驱动器、电源系统、步进电机；
所述的激光传感器设置于机身支架上，并与微处理控制器的信号输入端连接，以监测水松纸胶后加热器出口处运行中的水松纸边缘的跑偏位置和跑偏量；微处理控制器的控制信号输出端经电机驱动器后与步进电机电信号连接；
机械执行机构包括与步进电机转轴相连接的丝杆、设置于丝杆上的滑块螺母、与滑块螺母相连接的活动板、以及设置于活动板上的定位杆。
红外激光传感器输出的信号控制步进电机的旋转运动，丝杆跟随步进电机的旋转带动与铜制滑块螺母连接的活动板左右移动，活动板上的四根定位杆从而引导水松纸向内、向外移动到理想的中心位置。同时，保留原装置的手动功能。
所述的电气控制部分还包括一与微处理控制器相连接的人机交互触摸屏装置以及报警装置。
本实用新型的积极效果在于：所提供的卷烟机自动纠偏装置结构紧凑、工作可靠、便于维修保养，加装的步进电机工作可靠，稳定性强。能起到在线检测即时纠偏的效果。特别是对于开机起步和拼接时，能即时纠偏，并能对超时不能即时纠正的情况设有报警、剔除和停机功能，本装置还能通过触摸屏式人机界面进行相关参数的设置及功能操作，同时在系统维修时，可保留原手动功能，保证设备效率和产品质量。该装置适用于PASSIM80以及PASSIM70机型。
附图说明
图1为本实用新型的电气控制部分结构示意图；
图2为本实用新型的机械执行机构部分的结构示意图；
图3为图2中Y-Y方向的剖面示意图。
其中，在图2、图3中：
1、隔热块   2、固定支架   3、导向轴   4、活动板   5、定位杆   6、隔热板
7、加热板   8、防护罩   9、轴承   10、滑块螺母   11、丝杆   12、联轴器
13、步进电机   14、手柄   15、定位支架   16、弹簧   17、活动套   18、定位轴
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示的一种卷接机水松纸纠偏装置，包括电气控制部分(图1)以及机械执行机构(图2、图3)：
电气控制部分包括两个激光传感器、微处理控制器、电机驱动器、电源系统、步进电机；
所述的激光传感器设置于机身支架上，并与微处理控制器的信号输入端连接，以监测水松纸胶后加热器出口处运行中的水松纸边缘的跑偏位置和跑偏量；微处理控制器的控制信号输出端经电机驱动器后与步进电机电信号连接；
机械执行机构包括与步进电机13的转轴相连接的丝杆11、设置于丝杆11上的滑块螺母10、与滑块螺母10相连接的活动板4、以及设置于活动板4上用于引导水松纸向内或向外移动到理想位置的定位杆5。
所述的电气控制部分还包括一与微处理控制器相连接的人机交互触摸屏装置以及报警装置。
由安装在机身支架上的两个激光传感器(其探测中心间距已根据水松纸宽度调整到位)，探测水松纸胶后加热器出口处运行中的水松纸边缘的跑偏位置和跑偏量(我们设定边缘跑偏>0.25mm时系统开始工作)。
如果两个红外线激光探测器探测到，跑偏量在0.25毫米以内，控制卡无信号输出，步进电机13无动作。
如果两个红外线激光探测器探测到跑偏量大于0.25毫米，则控制卡判断出信号，并且输出一个信号给步进电机13，步进电机13根据信号顺时针或逆时针旋转一个角度，步进电机13旋转，通过与其连接的联轴器12带动固定支架2上的丝杆11(丝杆上的螺纹为M10×0.8)，丝杆11转动带动与丝杆配合的铜制滑块螺母10，铜制滑块螺母10沿丝杆11轴向移动，同时带动与铜制滑块螺母10连接的活动板4移动，活动板4上的四根定位杆5与活动板4共同移动，从而引导水松纸向内、向外移动到理想的中心位置(200毫米)。原加热板7、隔热板6仍安装在固定支架2上，不影响其加热功能。
如果两个红外线激光探测器的探测跑偏量大于0.25毫米的信号是连续的，那控制卡控制步进电机13的转动也是连续的(最佳纠偏速度为2.5毫米/秒，并可调整)，直至水松纸居中，两个红外线激光探测器探测到，跑偏量在0.25毫米已内，控制卡无信号输出。
如果发生水松纸跑偏量较大，那纠偏装置一边报警和纠偏一边剔除废烟，设定3秒钟后(可调整)，水松纸仍未纠正居中，则停机报警。
如果发生电机或机械故障，造成不能纠偏，水松纸不能居中，则控制卡发出1000个同一的信号，为了保护步进电机，则发出信号报警直至停机。

Claims (3)

1、一种卷接机水松纸纠偏装置，其特征在于包括电气控制部分以及机械执行机构：
电气控制部分包括激光传感器、微处理控制器、电机驱动器、电源系统、步进电机；
所述的激光传感器设置于机身支架上，并与微处理控制器的信号输入端连接，以监测水松纸边缘的跑偏位置和跑偏量；微处理控制器的控制信号输出端经电机驱动器后与步进电机电信号连接；
机械执行机构包括与步进电机转轴相连接的丝杆、设置于丝杆上的滑块螺母、与滑块螺母相连接的活动板、以及设置于活动板上用于引导水松纸向内或向外移动到理想位置的定位杆。
2、按权利要求1所述的一种卷接机水松纸纠偏装置，其特征在于：所述的电气控制部分还包括一与微处理控制器相连接的人机交互触摸屏装置。
3、按权利要求1所述的一种卷接机水松纸纠偏装置，其特征在于：所述的电气控制部分还包括一与微处理控制器相连接的报警装置。
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