CN103783663A - 卷烟机水松纸自动对位控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了卷烟机水松纸自动对位控制装置，包括切刀轮、上胶辊和下胶辊，上胶辊前端轴上设置有胶辊凸轮；胶辊凸轮的一个凸耳对准胶辊轮切割线上；切刀凸轮外周是均匀的五齿结构；胶辊凸轮外周是均匀的七齿结构；伺服电机连接有伺服驱动器；接近开关与伺服驱动器连接。本发明在机器启动后只需一次信号修正便可完成自动同步对位。在机器正常生产过程中实时动态对位完全杜绝烟支暴口，翘边等现象，使合格烟支源源不断输送到下游成品中。可以设定两个对位信号之间的偏移补偿量，极大的提高了系统精度和稳定性。运动控制器与伺服驱动器结合为一体，取代了执行此功能的专用控制器+PLC+高速计数器的配置需要，节省设计工时，安装，采购的成本。

Description

卷烟机水松纸自动对位控制装置

技术领域

本发明涉及一种卷烟机，具体涉及一种卷烟机水松纸自动对位控制装置。

背景技术

国内目前使用主流卷烟机PASSIM(ZJ19)卷烟机、PROTOS(ZJ17)70卷烟机，胶辊涂胶器运转方式由交流异步电机带动机械减速机构通过超越离合器和主机主轴传动齿耦合到下胶轮和上胶辊。上胶辊胶液均匀的涂抹到水松纸内面上。超越离合器作用在机器停止时，下胶轮和上胶辊转动由电机驱动，防止上胶辊面上乳胶胶干，机器在工作方式时，下胶轮和上胶辊转动由机器主轴齿轮传动驱动。激光打孔水松纸卷烟新工艺应用到卷烟产品上时，对涂胶方式由全面涂胶改为间隔涂胶，其涂胶相位及位置准确精度要求极高(误差要小于0.25MM)。要确保水松纸鼓轮旁水松纸切刀准确的切割到涂胶后水松纸无胶区切割线上，生产出烟支及要保证烟支透气度好，又要保证搭接头位置无暴口，翘边现象。

原机涂胶器需每班生产完后拆卸清洗并重新安装胶辊，每次安装时要进行手动对位。在开机生产时要通过手动调节跳动电机间歇来保证水松纸切刀准确切割在涂胶后水松纸切割线上。激光打孔水松纸间歇涂胶有效解决卷烟产品新工艺在烟草行业应用，加快卷烟新工艺新产品试验到产品上市。

这种人工对位方法需在机器生产时手动调整，造成开机产品全部为废品，使卷烟产品原辅材料极大浪费。

机器在正常生产过程中有错位现象（烟支暴口，翘边等），使不合格烟支输送到下游成品中，造成产品质量问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供解决激光打孔水松纸间歇涂胶，人工对位方法及手动调整，造成开机时产品全部为废品，生产中错位不稳定现象的卷烟机水松纸自动对位控制装置。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种卷烟机水松纸自动对位控制装置，包括切刀轮、上胶辊和下胶辊，所述切刀轮、上胶辊和下胶辊通过传动链与减速机构连接；所述的减速机构与伺服电机连接；所述切刀轮背向平面上设置有切刀凸轮；所述切刀凸轮的一个凸耳对准接近开关；所述上胶辊前端轴上设置有胶辊凸轮；所述胶辊凸轮的一个凸耳对准胶辊轮切割线上；所述切刀凸轮外周是均匀的五齿结构；所述胶辊凸轮外周是均匀的七齿结构；所述上胶辊上设置有上胶辊编码器，所述下胶辊上设置有下胶辊编码器，所述切刀轮上设置有切刀轮编码器，所述伺服电机连接有伺服驱动器；所述接近开关与所述伺服驱动器连接；所述上胶辊编码器、下胶辊编码器、切刀轮编码器分别与所述伺服驱动器连接。

更进一步的技术方案是卷烟机水松纸自动对位控制装置还包括人机界面，所述人机界面与所述伺服驱动器连接。

更进一步的技术方案是卷烟机水松纸自动对位控制装置还包括PLC，所述PLC与所述人机界面连接，所述PLC分别与所述切刀轮、上胶辊和下胶辊连接。

更进一步的技术方案是胶辊凸轮的凸耳通过棱角倒钝处理。

更进一步的技术方案是切刀凸轮的凸耳通过棱角倒钝处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明以《位置修正》为出发点，取代以往《速度修正》的观念，无论所控制的胶辊处在任何旋转位置都可以直接启动（启动前机械无需对零位）。在机器启动后只需一次信号修正便可完成自动同步对位。在机器正常生产过程中实时动态对位完全杜绝烟支暴口，翘边等现象，使合格烟支源源不断输送到下游成品中。

可以设定两个对位信号之间的偏移补偿量，极大的提高了系统精度和稳定性。

运动控制器与伺服驱动器结合为一体，取代了执行此功能的专用控制器+PLC+高速计数器的配置需要，节省设计工时，安装，采购的成本。

附图说明

图1为本发明一个实施例系统架构示意图。

图2为本发明一个实施例系统机构示意图。

图3为本发明一个实施例中切刀凸轮的结构示意图。

图4为本发明一个实施例中胶辊凸轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明一个实施例卷烟机水松纸自动对位控制装置，包括切刀轮6、上胶辊1、21和下胶辊2、22，切刀轮、上胶辊和下胶辊通过传动链24与减速机构25、9连接；减速机构与伺服电机10、26连接；切刀轮背向平面上设置有切刀凸轮7、40；切刀凸轮的任意一个凸耳对准接近开关11；具体的实施方案是，测量机器胶辊轮与主传动关系及齿轮比，切刀轮与主传动关系及齿轮比。胶辊轮与切刀轮传动齿轮比，原机涂胶方式与水松纸切割关系。制作图3的切刀凸轮，切刀凸轮安装在切刀传动齿轮背向平面上，调整切刀凸轮任意一凸耳对准接近开关，并调整好距离，使开关输出指示灯亮起。上胶辊前端轴上设置有胶辊凸轮3、30；胶辊凸轮的一个凸耳对准胶辊轮切割线上；具体的是，胶辊凸轮安装在上胶滚轮前端轴上，调整其中一凸耳对准胶棍轮切割线上。然后调整接近开关距离使其输出指示灯亮起，这时水松纸鼓轮切割刀正好在切割位置。作为优选的实施方案，切刀凸轮外周是均匀的五齿结构；各处棱角进行倒钝，胶辊凸轮外周是均匀的七齿结构，各处棱角进行倒钝；上胶辊上设置有上胶辊编码器4，下胶辊上设置有下胶辊编码器5，切刀轮上设置有切刀轮编码器8，伺服电机连接有伺服驱动器12；接近开关与伺服驱动器连接；上胶辊编码器、下胶辊编码器、切刀轮编码器分别与伺服驱动器连接。作为优选的实施方案，设置有人机界面13，人机界面与伺服驱动器连接；还设置有PLC，PLC与人机界面连接，同时PLC分别与所述切刀轮、上胶辊和下胶辊连接,控制机器运转。机器速度及位置信号由切刀轮编码器输出，切刀轮编码器安装在水松纸切割齿轮后面与切刀凸轮同轴向。胶滚轮相位与切刀轮相位同步依照下胶辊编码器输出脉冲信号由伺服器经过运算控制胶滚轮同步追踪切刀轮，位置误差通过接近开关采集信号修正。速度自动变换胶辊的旋转，使之在涂胶瞬间维持与切刀同步速度，同步区间的角度，裁切长度均可设定，且自动运算，不同于一般使用凸轮控制方式的系统。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种卷烟机水松纸自动对位控制装置，包括切刀轮、上胶辊和下胶辊，所述切刀轮、上胶辊和下胶辊通过传动链与减速机构连接；其特征在于：所述的减速机构与伺服电机连接；所述切刀轮背向平面上设置有切刀凸轮；所述切刀凸轮的一个凸耳对准接近开关；所述上胶辊前端轴上设置有胶辊凸轮；所述胶辊凸轮的一个凸耳对准胶辊轮切割线上；所述切刀凸轮外周是均匀的五齿结构；所述胶辊凸轮外周是均匀的七齿结构；所述上胶辊上设置有上胶辊编码器，所述下胶辊上设置有下胶辊编码器，所述切刀轮上设置有切刀轮编码器，所述伺服电机连接有伺服驱动器；所述接近开关与所述伺服驱动器连接；所述上胶辊编码器、下胶辊编码器、切刀轮编码器分别与所述伺服驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的卷烟机水松纸自动对位控制装置，其特征在于所述的卷烟机水松纸自动对位控制装置还包括人机界面，所述人机界面与所述伺服驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的卷烟机水松纸自动对位控制装置，其特征在于所述的卷烟机水松纸自动对位控制装置还包括PLC，所述PLC与所述人机界面连接，所述PLC分别与所述切刀轮、上胶辊和下胶辊连接。

4.根据权利要求1所述的卷烟机水松纸自动对位控制装置，其特征在于所述的胶辊凸轮的凸耳通过棱角倒钝处理。

5.根据权利要求1所述的卷烟机水松纸自动对位控制装置，其特征在于所述的切刀凸轮的凸耳通过棱角倒钝处理。

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