CN201266314Y - 钢筋调直机剪切定长同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型请求保护一种用于钢筋调直机对钢筋进行剪切定长的同步控制系统，它包括由带动剪切机构的电机，用于驱动电机的驱动器，用于速度和(或)位置同步控制的控制器，测量长度和速度的编码器，以及人机界面触摸屏或文本显示器，组成一个同步控制系统，该系统所控制的钢筋调直机剪切长度任意设置，剪切速度任意可调，在生产线速度为180m/min时剪切误差小于±2.0mm。本调直机既可单独对各种钢筋进行调直加工，也可与冷轧带肋钢筋机组配套使用组成冷轧带肋钢筋轧制调直一体化生产线。
Description
技术领域
本实用新型属于一种钢筋调直机技术领域，具体涉及一种钢筋调直机剪切定长同步控制系统。
背景技术
钢筋调直机广泛用于钢筋加工行业，其剪切定长控制方式主要有：定长机械接触控制开关方式，定长电器开关配合机械离合器控制方式，定长电器开关配合电磁离合控制方式，定长电器开关配合液压系统电磁阀控制方式，电子测长装置配合计数器控制方式共五种，这五种剪切定长控制方式的都有速度越快剪切误差越大的特点，一般剪切误差大于±10mm，特别是第五种更是如此，剪切误差甚至大于±20mm，剪切误差极大地限制了钢筋调直机的生产效率，使得一般的钢筋调直机线速度大约在30m/min至80m/min，且剪切机构机械易损件多，稳定性差，无法满足市场快速高效和节能的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有钢筋调直机技术存在的问题，提供一种钢筋调直机剪切定长的同步控制系统，使钢筋调直机的剪切定长在生产线速度为180m/min时的剪切误差小于±2.0mm，高效节能，且机械易损件少，稳定性好。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种钢筋调直机剪切定长同步控制系统，包括调直机剪切机构3、电机4、驱动器5、触摸屏或文本显示器6、同步控制器7、编码器8组成的一个剪切同步控制系统，其特征在于：编码器8测量待剪切钢筋的长度和传输速度信号，编码器8的输出与同步控制器7的第一输入端相连，将所测待剪切钢筋的长度和传输速度信号传输给同步控制器7；触摸屏或文本显示器6的输出同同步控制器7的第二输入端相连，操作者通过触摸屏或文本显示器6修改控制指令和设置工艺参数；所述同步控制器7还与驱动器5相连，驱动器5与电机相连，同步控制器7通过对驱动器5的驱动控制驱动电机4直接或间接带动调直机剪切机构3，从而实现对调直机剪切长度和剪切误差的控制。
本系统所控制的钢筋调直机剪切长度任意设置，剪切速度任意可调，在生产线速度为180m/min时剪切误差小于±2。0mm。本调直机既可单独对各种钢筋进行调直加工，也可与冷轧带肋钢筋机组配套使用组成冷轧带肋钢筋轧制调直一体化生产线。
附图说明
图1为本实用新型的位置与速度同步示意图；
图2为本实用新型的控制系统示意图；
附图中，送料辊1、调直轮2、剪切机构3、交流伺服电机4、交流伺服驱动器5、触摸屏或文本显示器6、同步控制器7、旋转编码器8、钢筋9、剪切刀10。
具体实施方式
下面根据说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步详细表述。
本实用新型公开了一种钢筋调直机剪切定长同步控制系统，它包括由带动剪切机构的交流伺服电机4，用于驱动电机的交流伺服驱动器5，用于位置和速度同步控制的同步控制器7，测量长度和速度的旋转编码器8，以及人机界面触摸屏或文本显示器6，组成一个同步控制系统，以控制钢筋的线速度与剪切机构剪切刀的线速度同步，带动剪切机构电机按设定好的程序包括生产要求的长度参数等由控制器发出指令，驱动后经加速区加速，在开始剪切前进入同步区，在同步区内，刀盘线速度与送料速度保持一致，并在此区域完成剪切动作，剪出的钢筋长度达设定要求。电机退出同步区后，进入减速区，并被定位停止，准备好下次剪切。送料辊继续送料，在开始剪切前适当时候，电机再次进入加速区，在开始剪切前再次进入同步区，在同步区内进行再次剪切。由此不断循环剪切。通过该系统控制刀盘与送料之间的同步协调运动，以达到每次剪切出的钢筋长度一致及误差小。
如图1所示为本实用新型的位置与速度同步示意图，带动剪切机构电机按设定好的程序包括生产要求的长度参数等由控制器发出指令，驱动后经加速区加速，在开始剪切前进入同步区，在同步区内，刀盘线速度与送料速度保持一致，并在此区域完成剪切动作，剪出的钢筋长度达设定要求。电机退出同步区后，进入减速区，并被定位停止，准备好下次剪切。送料辊继续送料，在开始剪切前适当时候，电机再次进入加速区，在开始剪切前再次进入同步区，在同步区内进行再次剪切。由此不断循环剪切。通过该系统控制刀盘与送料之间的同步协调运动，以达到每次剪切出的钢筋长度一致及误差小。
如图2所示，为本实用新型的控制系统示意图，旋转编码器8将从送料辊1测出的输送钢筋9的长度和速度信号传输给同步控制器7，同步控制器7按事先编好的程序传输给伺服驱动器5驱动伺服电机4带动剪切机构3产生剪切动作，剪切机构3中剪切刀10的线速度因受同步控制器7的作用，而与钢筋9的送料线速度同步一致，操作者通过触摸屏或文本显示器6去修改控制指令和设置工艺参数以达生产要求，该系统所控制的钢筋调直机剪切长度任意设置，剪切速度任意可调，在生产线速度为180m/min时剪切误差小于±2。0mm.。图中2为调直轮。
剪切机构可以是刀盘滚剪式、飞镐，也可以是冲剪，电机既可以是直流或交流伺服电机，也可以是变频电机或普通交流异步电动机，也可以是普通直流电动机，驱动器可以是一切具有定位和控速功能的交流或直流伺服驱动器或变频调速器，也可以是具有PLC功能的交流或直流伺服控制器，若是后者时无须另配同步控制器；同步控制器既可以是专用速度和(或)位置同步控制器，也可以用通用PLC控制器，使用其同步功能，编码器既可以是旋转编码器，也可以是直线编码器。
可以根据各种不同钢筋在调直时的生产工艺要求，通过触摸屏或文本显示器对系统进行编程，以控制剪切刀与钢筋的速度和(或)位置同步特性。本调直机既可单独对各种钢筋进行调直加工，也可与冷轧带肋钢筋机组配套使用组成冷轧带肋钢筋轧制调直一体化生产线。
Claims (5)
1、一种钢筋调直机剪切定长同步控制系统，包括送料辊(1)、调直机剪切机构(3)、电机(4)、驱动器(5)、触摸屏或文本显示器(6)、同步控制器(7)、编码器(8)组成，其特征在于：编码器(8)的输出与同步控制器(7)的第一输入端相连，通过编码器(8)将从送料辊(1)测出的输送钢筋的长度和速度信号传输给同步控制器(7)；触摸屏或文本显示器(6)的输出同同步控制器(7)的第二输入端相连，操作者通过触摸屏或文本显示器(6)修改控制指令和设置工艺参数；所述同步控制器(7)还与驱动器(5)相连，驱动器(5)与电机(4)相连，同步控制器(7)通过对驱动器(5)的驱动控制驱动电机(4)带动调直机剪切机构(3)，从而实现对调直机剪切长度和剪切误差的控制。
2、根据权利要求1所述的钢筋调直机剪切定长同步控制系统，其特征在于：所述调直剪切机构(3)是刀盘滚剪、飞镐、或是冲剪。
3、根据权利要求1所述的钢筋调直机剪切定长同步控制系统，其特征在于：所述电机(4)是直流或交流伺服电机、变频电机、普通交流异步电动机，或普通直流电动机。
4、根据权利要求1所述的钢筋调直机剪切定长同步控制系统，其特征在于：所述驱动器(5)是一切具有定位和控速功能的交流或直流伺服驱动器或变频调速器，或是具有PLC功能的交流或直流伺服控制器，并且当驱动器(5)是具有PLC功能的交流或直流伺服控制器时，该系统无须另配同步控制器(7)。
5、根据权利要求1所述的钢筋调直机剪切定长同步控制系统，其特征在于：所述同步控制器(7)是专用速度和/或位置同步控制器，或是通用PLC控制器；编码器(8)是旋转编码器，或是直线编码器。
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