CN204277787U - 一种抛光轮的自动化机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛光轮的自动化机构，通过电机带动丝杆传动，使丝杆上的滑块沿导轨移动，滑块上设置有力传感器，力传感器一端连接蜡块，滑块移动时带动蜡块接近或远离抛光轮，力传感器可以感知蜡块靠碰抛光轮的力度并反馈到控制器，当力度达到设定的压力阀值时，控制器控制电机反转，带动蜡块远离抛光轮，实现自动加蜡功能，避免因无法控制加蜡力度造成加蜡力度过大从而导致蜡块损耗过快，或加蜡力度过小导致抛光不理想。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛光轮的自动化机构。
背景技术
目前在物件的抛光打磨过程中，必须隔一段时间向抛光轮加蜡，以降低切削力并达到出光效果。在自动化抛光打磨系统中，要想减少人为对加蜡的干预，需要增加自动加蜡机构。目前自动化加蜡的方法有以下几种：一种是用液态蜡，通过喷嘴向抛光轮定时定量喷出液体蜡，此种方法容易实施，但由于在抛光轮高速旋转过程中，液态蜡容易飞溅，不易渗透到抛光轮上，造成浪费严重，而且液态蜡价格比固态蜡贵，成本很高；另一种是用固体蜡，通过气缸或者气动马达加丝杆推进导轨上的固态蜡，来靠近抛光轮，这种方法的推进速度很快，但没有力度反馈，容易造成压力过大，造成蜡损耗过快。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以控制加蜡力度、减少蜡损耗的抛光轮自动化机构。
本实用新型所采用的技术方案主要是：一种抛光轮的自动化机构，包括基座、导轨、丝杆、电机和滑块，所述导轨安装在基座上，所述滑块螺纹连接在丝杆上，所述丝杆连接在电机输出轴上，电机工作时带动丝杆转动，使丝杆上的滑块沿着轨道移动，所述滑块设置有力传感器，所述力传感器与蜡块连接并将所受压力反馈到控制器，所述控制器连接控制电机。
作为上述技术方案的改进，所述力传感器连接有夹头，力传感器通过夹头与蜡块相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器设有可调的压力阀值，达到设定的压力阀值时控制电机反转，带动蜡块后退。
进一步，所述控制器为PLC控制器。
进一步，所述电机为步进电机或伺服电机，可通过控制器进行调整速度、正反转和移动距离。
进一步，所述导轨由两条平行的直线导轨组成，所述滑块可滑动地设置在两条直线导轨之间，或者直线导轨的数量为一条，滑块可滑动地设置在直线导轨上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种抛光轮的自动化机构，通过电机带动丝杆传动，使丝杆上的滑块沿导轨移动，滑块上设置有力传感器，力传感器一端连接蜡块，滑块移动时带动蜡块接近或远离抛光轮，力传感器可以感知蜡块靠碰抛光轮的力度并反馈到控制器，当力度达到设定的压力阀值时，控制器控制电机反转，带动蜡块远离抛光轮，实现自动加蜡功能，避免因无法控制加蜡力度造成加蜡力度过大从而导致蜡块损耗过快，或加蜡力度过小导致抛光不理想。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1，本实用新型的一种抛光轮的自动化机构，包括基座1、导轨2、丝杆3、电机4和滑块5，导轨2由两条平行的直线导轨组成，另外的，导轨2也可以仅由一条直线导轨组成，导轨2安装在基座1上，滑块5螺纹连接在丝杆3上，丝杆3连接在电机4的输出轴上并设在两条平行的直线导轨间，电机4工作时带动丝杆3转动，使丝杆3上的滑块5沿着导轨2移动，滑块5设置有力传感器6，力传感器6与蜡块8连接并将所受压力反馈到控制器10，优选地，力传感器6连接有夹头7并通过夹头7与蜡块8连接，使蜡块8在加蜡过程更稳固，所述控制器10为PLC控制器，所述电机4为步进电机或伺服电机，在蜡块8碰触到抛光轮9并继续朝抛光轮9前进时，力传感器6测到的压力即蜡块8受到抛光轮9对其的压力越来越大，当压力达到设定的压力阀值时，控制器10控制电机4急停并反转，使蜡块8远离抛光轮9，由于丝杆3推动滑块5在导轨2上移动的速度不快，且压力阀值可调，当把压力阀值调到较佳位置，就能有效避免蜡块8过度冲击抛光轮9造成蜡块8消耗过快。
本实用新型的工作流程是：将编好的程序输入控制器10，控制器10发出指令控制电机4正转，带动丝杆3上的滑块5沿导轨2往抛光轮9前进，当连接在滑块5上的蜡块8碰触到抛光轮9时，与蜡块8相连接的力传感器6将所受的压力传回控制器10，压力值达到程序设定的压力阀值时，控制器10发出指令，控制电机4反转，使蜡块8远离抛光轮9，完成一次加蜡过程。自动化打磨系统中一般都需要多个抛光轮9和加蜡机构协同工作，力传感器6与控制器10通信，便于自动化监控，随着抛光轮9的磨损，压力阀值和加蜡时间还可以在设定程序下实时调整，避免停机调整，更大程度上减少人为干预，实现加蜡的高度自动化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抛光轮的自动化机构，包括基座(1)、导轨(2)、丝杆(3)、电机(4)和滑块(5)，所述导轨(2)安装在基座(1)上，所述滑块(5)螺纹连接在丝杆(3)上，所述丝杆(3)连接在电机(4)输出轴上，电机(4)工作时带动丝杆(3)转动，使丝杆(3)上的滑块(5)沿着导轨(2)移动，其特征在于：所述滑块(5)设置有力传感器(6)，所述力传感器(6)与蜡块(8)连接并将所受压力反馈到控制器(10)，所述控制器(10)连接控制电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种抛光轮的自动化机构，其特征在于：所述力传感器(6)连接有夹头(7)，力传感器(6)通过夹头(7)与蜡块(8)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种抛光轮的自动化机构，其特征在于：所述控制器(10)设有可调的压力阀值，达到设定压力阀值时控制电机(4)反转，带动蜡块(8)后退。
4.根据权利要求1或2所述的一种抛光轮的自动化机构，其特征在于：所述控制器(10)为PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的一种抛光轮的自动化机构，其特征在于：所述电机（4）为步进电机或伺服电机，可通过控制器（10）进行调整速度、正反转和移动距离。
6.根据权利要求1或2所述的一种抛光轮的自动化机构，其特征在于：所述导轨(2)由两条平行的直线导轨组成，所述滑块（5）可滑动地设置在两条直线导轨之间，或者直线导轨的数量为一条，滑块（5）可滑动地设置在直线导轨上。
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| CN107198587A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-26 | 成都贝施美生物科技有限公司 | 水平式种植体喷砂装置 |
| CN108608320A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-02 | 上海工程技术大学 | 一种用于抛光机的上蜡装置 |
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