CN204183312U - 一种管材切割伺服进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管材切割伺服进给机构,包括伺服电机、传动装置以及进给组件,进给组件包括滚珠螺母、滚珠螺杆、一端开有安装孔的进刀杆、推杆以及用于推动管材切割刀头上的进刀套进刀的压紧件,滚珠螺杆由所述传动装置带动传动,滚珠螺母与所述滚珠螺杆配合形成滚动丝杆副结构,进刀杆套装于该滚珠螺杆上,其中该进刀杆另一端与其轴线相垂直的方向固定安装有推杆,该推杆一端连接有压紧件,进给时,滚珠螺母推动所述进刀杆沿滚珠螺杆轴向移动进而实现进刀套的进刀进给;本方案中采用的伺服电机、同步带传动结构以及滚动丝杆副结构可以很好的保证该管材切割机构的传动精度,切割效果稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材切割设备技术领域,尤其涉及到一种管材切割伺服进给机构。
背景技术
金属管材在进行切割加工作业时,为了得到有效的切割效果,其在切割的过程中,需要对管材切割速度、进刀量等切割参数进行调整。传统的管材切割机构大多采用气缸驱动调整切割刀头的方式,具体来说就是一般通过手动调节气缸的进气流量来粗略地控制进刀速度和通过手动调节行程限位螺钉从而控制进刀深度,这种手动调节方式一方面不能保证调整精度,更多的是依靠维修人员的实际经验,另一方面整个调节过程较繁琐,有时需要反复地进行调整,消耗大量的调整时间,不利于生产效率的提高和管材切割质量的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、切割精度好、效果稳定的管材切割伺服进给机构。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种管材切割伺服进给机构,包括伺服电机、传动装置以及进给组件,所述进给组件包括滚珠螺母、滚珠螺杆、一端开有安装孔的进刀杆、推杆以及用于推动管材切割刀头上的进刀套进刀的压紧件,该滚珠螺杆由所述传动装置带动传动,滚珠螺母与所述滚珠螺杆配合形成滚动丝杆副结构,进刀杆套装于该滚珠螺杆上,其中该进刀杆另一端与其轴线相垂直的方向固定安装有所述推杆,该推杆一端连接有所述压紧件,进给时,滚珠螺母推动所述进刀杆沿滚珠螺杆轴向移动进而实现进刀套的进刀进给。
优先地,所述压紧件为一滚动轴承。
优先地,所述传动装置为同步带传动结构。
本实用新型在采用了上述方案后,通过采用伺服电机带动传动装置传动,优先地该传动装置采用同步带传动结构,同步带驱动由滚珠螺杆、滚珠螺母构成的滚动丝杆副结构,具体的,由同步带带动滚珠螺杆转动,滚珠螺杆进而推动滚珠螺母沿滚珠螺杆的轴向直线移动,滚珠螺母在移动的同时,其同时推动套装在滚珠螺杆上的进刀杆沿滚珠螺杆轴向移动,进而带动进刀杆一端固定连接的推杆伸出,推杆伸出的过程中,其端部连接有的用于推动管材切割刀头上的进刀套进刀的压紧件挤压进刀套,从而控制进刀量,优先地,该压紧件采用滚动轴承。本方案中采用的伺服电机、同步带传动结构以及滚动丝杆副结构可以很好的保证该管材切割机构的传动精度,同时采用滚动轴承来推动进刀套进刀,可以借助滚轴轴承与进刀套端面形成的滚动摩擦接触,可以更好的精确的控制进刀量,保证切割效果稳定。
附图说明
图1为管材伺服切割机构与管材切割刀头配合工作的结构状态示意图。
图2为管材伺服切割机构的立体结构示意图。
图3为管材伺服机构中进给组件的局部剖视结构示意图。
图中:1-伺服电机,2-传动装置,3-进给组件,301-滚珠螺母,302-滚珠螺杆,303-进刀杆,3031-安装孔,304-推杆,305-压紧件,4-切割刀头,401-进刀套。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
参见附图1至附图3所示,本实施例所述的一种管材切割伺服进给机构,该机构包括伺服电机1、传动装置2以及进给组件3,其中进给组件3包括滚珠螺母301、滚珠螺杆302、进刀杆303、推杆304以及用于推动管材切割刀头4上的进刀套401进刀的压紧件305。
伺服电机1驱动传动装置2动作,传动装置2进而带动滚珠螺杆302旋转运动,滚珠螺杆302旋转运动的同时,推动与其形成滚动丝杆副结构的滚动螺母301直线运动,滚动螺母301在沿滚珠螺杆302轴向移动的过程中,同时推动进刀杆303沿滚珠螺杆302的轴向移动,垂直于进刀杆303伸出端轴线方向上固定安装的推杆304进而移动,推杆304移动的过程中,其一端连接的所述压紧件305推动进刀套401进刀,其中该进刀杆303其一端开有安装孔3031,进刀杆303通过该安装孔3031套装于所述滚珠螺杆302上。本实施例中进刀杆303通过其一端面与滚珠螺母301相贴合,以便实现滚珠螺母301在做直线运动的同时通过两者的端面接触进而推动进刀杆303也相应的做沿滚珠螺杆302的轴向方向的直线运动。
本方案通过采用伺服电机来作为动力装置,可以更加精确的控制进刀机构的进刀量,同时还可以通过在结合现有技术的电器控制系统基础上,形成一个可通过人机界面来调整切割参数的控制系统,从而实现数字化控制。
优先地本方案中采用传动更加稳定的同步带传动结构作为传动装置,所述压紧件优先地采用滚动轴承,滚动轴承在作为压紧件推动进刀套进刀时,滚动轴承与进刀套端面形成滚动摩擦接触,可以更好的精确的控制进刀量,保证切割效果稳定。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种管材切割伺服进给机构,其特征在于:包括伺服电机(1)、传动装置(2)以及进给组件(3),所述进给组件(3)包括滚珠螺母(301)、滚珠螺杆(302)、一端开有安装孔(3031)的进刀杆(303)、推杆(304)以及用于推动管材切割刀头(4)上的进刀套(401)进刀的压紧件(305),该滚珠螺杆(302)由所述传动装置(2)带动传动,滚珠螺母(301)与所述滚珠螺杆(302)配合形成滚动丝杆副结构,进刀杆(303)套装于该滚珠螺杆(302)上,其中该进刀杆(303)另一端与其轴线相垂直的方向固定安装有所述推杆(304),该推杆(304)一端连接有所述压紧件(305),进给时,滚珠螺母(301)推动所述进刀杆(303)沿滚珠螺杆(302)轴向移动进而实现进刀套(401)的进刀进给。
2.根据权利要求1所述的一种管材切割伺服进给机构,其特征在于:所述压紧件(305)为一滚动轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种管材切割伺服进给机构,其特征在于:所述传动装置(2)为同步带传动结构。
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