CN208775881U - 一种立砖码垛系统 - Google Patents

Abstract

一种立砖码垛系统，包括推砖装置、产品翻转装置、产品转运装置和产品码垛装置，推砖装置包括推块和用于驱动所述推块沿输砖线宽度方向运动的推砖驱动机构，产品翻转装置包括翻转支架、可转动安装于所述翻转支架上的翻转台以及用于驱动所述翻转台转动的翻转驱动机构，翻转台的远离输砖线的一端设有垂直于台面的挡块，推块与翻转台分列于输砖线两侧；产品转运装置包括传输带，所述传输带的来料端位于所述转动轴正下方且二者之间的竖向间距等于所述转动轴与所述挡块之间的间距，所述传输带的出料端与所述产品码垛装置衔接。本立砖码垛系统根据生产的现场需要将砖装车之前进行翻转，并且砖从输砖线下来到最后的装车全部由机器自动完成，不需要人工操作。

Description

一种立砖码垛系统

技术领域

本实用新型涉及砖生产领域，具体涉及一种立砖码垛系统。

背景技术

在砖生产过程中，需要将输砖线上的砖码垛或装车，在码垛或装车时，需要根据生产的现场需要将砖竖向排列，砖的码垛或者装车需要用到机械手，以提高砖码垛或装车的效率。在砖输砖线上，砖水平放置在传输带上，现有机械手对砖码垛时，只能将砖水平放置，无法满足生产现场以及装车的需求，使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种立砖码垛系统，可解决现有技术的至少部分缺陷。

本实用新型提供一种立砖码垛系统，包括推砖装置、产品翻转装置、产品转运装置和产品码垛装置；

所述推砖装置包括推块和用于驱动所述推块沿输砖线宽度方向运动的推砖驱动机构；

所述产品翻转装置包括翻转支架、可转动安装于所述翻转支架上的翻转台以及用于驱动所述翻转台转动的翻转驱动机构，所述翻转台的转动轴轴向为水平向且平行于输砖线长度方向，所述翻转台的远离输砖线的一端设有垂直于台面的挡块，沿输砖线宽度方向所述推块与所述翻转台分列于输砖线两侧；

所述产品转运装置包括传输带，所述传输带的来料端位于所述转动轴正下方且二者之间的竖向间距等于所述转动轴与所述挡块之间的间距，所述传输带的出料端与所述产品码垛装置衔接。

进一步地，所述挡块有两个且沿输砖线长度方向依次排列，两所述挡块之间的间距大于所述传输带的宽度。

进一步地，所述产品码垛装置包括与所述传输带衔接的码垛平台和用于将送入所述码垛平台上的砖进行有序码放的码垛机。

进一步地，所述码垛平台包括机架及设置于所述机架上的2个工作台，两所述工作台沿输砖线长度方向依次排列，所述机架连接有用于驱动其沿输砖线长度方向往复移动的位移驱动机构。

进一步地，还包括控制电路、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第一工作台上，所述第二传感器设置在第二工作台上，所述第一传感器、所述第二传感器和所述位移驱动电机均与控制电路电性连接。

进一步地，所述第一传感器和第二传感器均为重力传感器。

进一步地，还包括第三传感器、第四传感器、第五传感器，第六传感器和第七传感器，所述第三传感器设置在输上且位于推块与翻转台的之间，所述第四传感器设置在所述翻转台上，所述第五传感器设置在所述传输带上，所述第六传感器设置在第一工作台上的靠近所述传输带的一端，所述第七传感器设置在第二工作台上的靠近所述传输带的一端，所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器、所述第六传感器、所述第七传感器、所述推砖驱动机构、所述翻转驱动机构、所述产品转运装置和所述码垛机均与控制电路电连接。

进一步地，所述第三传感器、第四传感器、第六传感器和第七传感器均为光传感器，所述第五传感器为重力传感器。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1.本实用新型可以根据生产的需要，实现自动将输砖线上的砖从水平状态翻转成竖直状态，从而使码垛机的机械手方便按照所需的码垛方式抓取，使用方便；另外砖从输砖线下来到最后的装车全部由机器完成，不需要人工操作。

2.本实用新型码垛平台包括2个工作台，两个工作台交替工作，第一工作台上的砖达到设定数量后自动切换第二工作台，第二工作台上的砖达到设定数量后自动切换第一工作台，减少系统工作的等待时间。

3.本实用新型加入智能控制电路，及在各模块上加入传感器，监控各模块的工作状态，实现砖从输砖线下来到最后的装车全部自动化和智能化，保证整个立砖码垛系统有条不紊的工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种立砖码垛系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种立砖码垛系统的电路连接示意图；

图中：1、推砖装置，2、输砖线，3、产品翻转装置，4、产品转运装置， 5、产品码垛装置，11、推砖驱动机构，12、推块，31、翻转台，32、翻转支架，33、挡块，41、传输带，51、第一工作台，52、第二工作台。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

图1为实用新型实施例提供的一种立砖码垛系统的结构示意图，如图1 所示，本实用新型提供一种立砖码垛系统，包括推砖装置1、产品翻转装置3、产品转运装置4和产品码垛装置5；

所述推砖装置1包括推块12和用于驱动所述推块12沿输砖线2宽度方向运动的推砖驱动机构11；

所述产品翻转装置3包括翻转支架32、可转动安装于所述翻转支架32 上的翻转台31以及用于驱动所述翻转台31转动的翻转驱动机构，所述翻转台31的转动轴轴向为水平向且平行于输砖线2长度方向，所述翻转台31的远离输砖线2的一端设有垂直于台面的挡块33，沿输砖线2宽度方向所述推块12与所述翻转台31分列于输砖线2两侧；

所述产品转运装置4包括传输带41，所述传输带41的来料端位于所述转动轴正下方且二者之间的竖向间距等于所述转动轴与所述挡块之间的间距，所述传输带41的出料端与所述产品码垛装置5衔接。

上述实施例中，首先当砖到达输砖线2的设定位置后，即砖在输砖线2 上且位于推块12和翻转台31中间，由推砖驱动机构11驱动所述推块12沿输砖线2宽度方向运动，推块12将位于预设位置的砖推到产品翻转装置3 的翻转台31的挡块33处，然后翻转驱动机构控制翻转台31绕着转动轴顺时针翻转90度，此时由于翻转台31是静止的，而传输带41是运动的，传输带41将翻转台31上的砖运输到产品码垛装置5，产品码垛装置5对砖进堆码后由叉车或其它运输车将砖运输到需要的货场。本实施例根据生产的需要，实现自动将输砖线2上的砖从水平状态翻转成竖直状态，从而使码垛机的机械手方便按照所需的码垛方式抓取，使用方便；另外砖从输砖线2下来到最后的装车全部由机器完成，不需要人工搬运，减少人的劳作力。

优选地，所述挡块33有两个且沿输砖线2长度方向依次排列，两所述挡块33之间的间距大于所述传输带41的宽度。

上述实施例中，由于两所述挡块33之间的间距大于所述传输带41的宽度，且传输带41与转动轴之间的竖向间距等于所述转动轴与所述挡块之间的横向间距，所以当翻转台31顺时针翻转90度的时候，挡块33处于传输带41的两侧，而砖刚好处在传输带41上，其中两个挡块33之间的距离小于砖的宽度或长度。

另外，所述挡块33也可以只有一个，当所述挡块33为一个时，所述挡块33设置在所述翻转台31的远离输砖线2的一端的中间位置，所述传输带 41优选为两个，所述两传输带41中间缕空，当翻转台31顺时针翻转90度的时候，挡块33位于所述两个传输带41之间，而砖刚好处在传输带41上。

优选地，所述产品码垛装置5包括与所述传输带41衔接的码垛平台和用于将送入所述码垛平台上的砖进行有序码放的码垛机。

其中，码垛机为现有产品，码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对各种产品的码垛。

优选地，所述码垛平台包括机架及设置于所述机架上的2个工作台，两所述工作台沿输砖线2长度方向依次排列，所述机架连接有用于驱动其沿输砖线2长度方向往复移动的位移驱动机构。

上述实施例中，两个工作台交替工作，第一工作台51上的砖达到设定数量后，通过位移驱动机构将工作台右移，切换到第二工作台52，第二工作台52上的砖达到设定数量后，通过位移驱动机构将工作台左移，切换到第一工作台51，减少系统工作的等待时间。

优选地，还包括控制电路、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第一工作台51上，所述第二传感器设置在第二工作台52上，所述第一传感器、第二传感器和所述位移驱动机构均与控制电路电性连接。

上述实施例中，将第一传感器设置在第一工作台51上，将第二传感器设置在第二工作台52上，第一传感感和第二传感器优选重力传感器，第一传感器和第二传感器用于分别感应第一工作台51和第二工作台52上的产品是否达到设定数量，当第一传感器感应到第一工作台51上的产品达到设定数量后，将信号传给控制电路，控制电路控制位移驱动机构驱动工作台右移，从而切换到第二工作台52；同理，当第二传感器感应到第二工作台52上的产品达到设定数量，将信号传给控制电路，控制电路控制位移驱动机构驱动工作台左移，从而切换到第一工作台51。

优选地，所述第一传感器和第二传感器均为重力传感器。

上述实施例中，第一传感感和第二传感器优选重力传感器，第一传感器和第二传感器通过感应第一工作台51和第二工作台52的重量来确定对应工作台上的产品是否达到设定数量。

优选地，还包括第三传感器、第四传感器、第五传感器，第六传感器和第七传感器，所述第三传感器设置在输砖线2上且位于推块12与翻转台31 之间，所述第四传感器设置在所述翻转台31上，所述第五传感器设置在所述传输带41上，所述第六传感器设置在第一工作台51上的靠近所述传输带 41的一端，所述第七传感器设置在第二工作台52上的靠近所述传输带41 的一端，所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器、所述第六传感器、所述第七传感器、所述推砖驱动机构11、所述翻转驱动机构、所述产品转运装置4和所述码垛机均与所述控制电路电连接。

上述实施例中，所述第三传感器用于感应输砖线2上的砖是否到达预设位置，所述第四传感器用于感应砖是否到达产品翻转装置3的翻转台31上，所述第五传感器用于感应砖是否到达传输带41上，所述第六传感器用于感应砖是否到达第一工作台51上，所述第七传感器用于感应砖是否到达第二工作台52上，具体工作流程为：当砖到达输砖线2的设定位置后，第三传感器感应到有砖到达输砖线2的预设位置，此时控制电路根据第三传感器的状态发送工作信号给推砖装置1，推砖装置1得到工作信号并将砖推到产品翻转装置3的翻转台31的挡块33处，随后，控制电路控制推砖装置1复位，同时，第四传感器感应到砖到达翻转台31上，此时控制电路发送工作信号给产品翻转装置3的翻转驱动机构，翻转驱动机构得到工作信号后控制翻转台31翻转90度并将砖送到产品转运装置4的传输带41上，随后，控制电路控制翻转驱动机构复位，同时，第四传感器感应到砖到达产品转运装置4 的传输带41上，此时控制电路发送工作信号给产品转运装置4，产品转运装置4得到工作信号后将砖运输到产品码垛装置5，随后，控制电路控制产品转运装置4停止工作，同时，第六传感器或第七传感感应到砖到达第一工作台51或第二工作台52上，此时控制电路发送工作信号给产品码垛装置5的码垛机，码垛机将砖整齐的码在码垛平台上。

优选地，所述第三传感器、第四传感器、第六传感器和第七传感器均为光传感器，所述第五传感器为重力传感器。

上述实施例中，所述第三传感器、第四传感器、第六传感器和第七传感器均为光传感器，所述第五传感器为重力传感器，当砖到达某个位置后使对应位置上的传感器由感光状态转换成遮光状态，当砖离开某个位置后使对应位置上的传感器由遮光状态转换成感光状态，通过感光状态和遮光状态来确定对应装置上是否有砖到达，同理重力传感器通过感应重力的变化来确定对应装置是否有砖到来或砖已离开对用装置，控制电路根据对应传感器的状态来控制对应设备工作。具体工作流程为：当砖到达输砖线2的设定位置后，第三传感器处于遮光状态，此时控制电路根据第三传感器的状态发送工作信号给推砖装置1，推砖装置1得到工作信号并将砖推到产品翻转装置3的翻转台31的挡块33处，随后，位于翻转台31上第四传感器处于遮光状态，此时控制电路发送工作信号给产品翻转装置3的翻转驱动机构，翻转驱动机构得到工作信号后控制翻转台31翻转90度并将砖送到产品转运装置4的传输带41上，随后，位于产品转运装置4的传输带41感应到重力的变化，此时控制电路发送工作信号给产品转运装置4，产品转运装置4得到工作信号后将砖运输到产品码垛装置5，随后，位于产品码垛装置5的工作台上的第六传感器或第七传感器处于遮光状态，此时控制电路发送工作信号给产品码垛装置5的码垛机，码垛机将砖整齐的码在码垛平台上。

本实用新型中，当第三传感器和第四传感器均感应到有砖到达对应装置上时，推砖装置1不工作；当第四传感器和第五传感器均感应到有砖到达对应装置上时，翻转驱动机构不工作；当第五传感器和处于工作状态的工作台上的传感器均感应到有砖到达对应装置上时，产品转运装置4不工作；当第一传感器和第二传感器感应对应装置上的砖达到预设数量时，系统所有的设备全部停止工作。

本实用新型中控制电路可以是包含单片机的电路，现有技术中单片机通常被用作控制电路的核心，通过将传感器和单片机电连接，单片机根据传感器的状态变化，从而实现对其他装置的控制。

本实用新型中，所述推砖驱动机构11和位移驱动机构可以是现有技术中的液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，将液压缸的活塞杆与推块12或码垛平台的机架连接，就可以驱动推块12或码垛平台的机架沿设定方向做往复运动；所述翻转驱动机构可以是现有技术中步进电机，所述步进电机的旋转轴与翻转台31的转动轴连接，就可以驱动翻转台31翻转。

本实用新型中可以在翻转台上设置滑辊，以减少砖与翻转台的摩擦。

本实用新型中的所述前端为砖进入的一端，后端为砖离开的一端。

在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立砖码垛系统，其特征在于，包括推砖装置、产品翻转装置、产品转运装置和产品码垛装置；

所述推砖装置包括推块和用于驱动所述推块沿输砖线宽度方向运动的推砖驱动机构；

所述产品翻转装置包括翻转支架、可转动安装于所述翻转支架上的翻转台以及用于驱动所述翻转台转动的翻转驱动机构，所述翻转台的转动轴轴向为水平向且平行于输砖线长度方向，所述翻转台的远离输砖线的一端设有垂直于台面的挡块，沿输砖线宽度方向所述推块与所述翻转台分列于输砖线两侧；

所述产品转运装置包括传输带，所述传输带的来料端位于所述转动轴正下方且二者之间的竖向间距等于所述转动轴与所述挡块之间的间距，所述传输带的出料端与所述产品码垛装置衔接。

2.根据权利要求1所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述挡块有两个且沿输砖线长度方向依次排列，两所述挡块之间的间距大于所述传输带的宽度。

3.根据权利要求1所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述产品码垛装置包括与所述传输带衔接的码垛平台和用于将送入所述码垛平台上的砖进行有序码放的码垛机。

4.根据权利要求3所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述码垛平台包括机架及设置于所述机架上的2个工作台，两所述工作台沿输砖线长度方向依次排列，所述机架连接有用于驱动其沿输砖线长度方向往复移动的位移驱动机构。

5.根据权利要求4所述的立砖码垛系统，其特征在于，还包括控制电路、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第一工作台上，所述第二传感器设置在第二工作台上，所述第一传感器、第二传感器和所述位移驱动机构均与控制电路电性连接。

6.根据权利要求5所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为重力传感器。

7.根据权利要求5所述的立砖码垛系统，其特征在于，还包括第三传感器、第四传感器、第五传感器，第六传感器和第七传感器，所述第三传感器设置在输砖线上且位于推块与翻转台之间，所述第四传感器设置在所述翻转台上，所述第五传感器设置在所述传输带上，所述第六传感器设置在第一工作台上的靠近所述传输带的一端，所述第七传感器设置在第二工作台上的靠近所述传输带的一端，所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器、所述第六传感器、所述第七传感器、所述推砖驱动机构、所述翻转驱动机构、所述产品转运装置和所述码垛机均与所述控制电路电连接。

8.根据权利要求7所述的立砖码垛系统，其特征在于，所述第三传感器、所述第四传感器、所述第六传感器和所述第七传感器均为光传感器，所述第五传感器为重力传感器。