CN205236450U - 一种工业自动化分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业自动化分拣装置，涉及工业生产自动化领域，包括传送带，其中所述传送带包括依次排列的第一传送带、第二传送带与若干的第三传送带，其中第一传送带的一端设有升降叉车，第一连接板的另一端为第二传送带，第二传送带的下方设有移动座，第二传送带的两侧设有光幕传感器，第三传送带并列排列在第二传送带的另一端。本装置主要是采用三各传送带进行分拣。第一传送带可以将外部的物料传送过来，升降叉车将外部的物料移动转运到第一传送带上，第二传送带上通过两侧的光幕感器可以检测物料的体积大小而判断物料的种类，第三传送带可以将各种的物料分别转运到不同地方进行分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种工业自动化分拣装置。
背景技术
自动分拣是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率。在工业自动化生产中，原材料的瓶中繁多，分拣时耗时耗力。自动分拣能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现无人化。但现有的分拣机需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄20000平方米以上，而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。本装置占地面积较小，成本较低，更加适合中小型企业。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适合中小型企业的小型工业自动化分拣装置。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种工业自动化分拣装置，包括传送带，其中所述传送带包括依次排列的第一传送带、第二传送带与若干的第三传送带，其中第一传送带的一端设有升降叉车，升降叉车包括底部设有底座与上方的支架，底座的中间设有转盘，转盘的下表面设有马达，转盘的上表面两侧设有液压缸，液压缸上方设有支架，支架上设有前叉，支架的末端上设有与前叉相连的推杆电机，第一传送带的驱动轮上设有第一电机，第一传送带在与升降叉车相对的一端设有第一连接板，第一连接板的另一端为第二传送带，第二传送带的下方设有移动座，第二传送带的两侧设有光幕传感器，即第二传送带的一侧设有若干红外发射管，另一侧设有相对应的红外接受管，第二传送带的驱动轮上设有第二电机，第二电机上方设有相连的控制器，光幕传感器与控制器相连，第二电机的一侧设有与控制器相连的气缸，气缸的活塞杆末端与移动座相连，活塞杆与第二传送带相互垂直，第三传送带并列排列在第二传送带的另一端，每个第三传送带的驱动轮上均设有第三电机，每个第三传送带在与第二传送带相连的一端设有第二连接板，第二连接板的下表面上设有压力传感器，压力传感器与相对应的第三电机相连。
优选的，所述第一电机上设有延时器相连。
优选的，所述转盘的中央设有转轴，转轴与所述马达通过联轴器相连。
优选的，所述支架的上表面上设有滑轨，所述前叉在末端的下表面上设有滑杆，滑杆在滑轨内滑动。
优选的，所述第三传送带的在与所述第二连接板对应的一端设有灯架，灯架的顶端设有警示灯，灯架的底端设有超声波传感器，超声波传感器与警示灯均与所述第三电机相连。
有益效果是：本装置主要是采用三各传送带进行分拣。第一传送带可以将外部的物料传送过来，升降叉车将外部的物料移动转运到第一传送带上，第二传送带上通过两侧的光幕感器可以检测物料的体积大小而判断物料的种类，第三传送带可以将各种的物料分别转运到不同地方进行分拣。升降叉车上的转盘通过马达可以使得其上的物料转向，液压缸可以将物料进行升降，前叉可以在推杆电机的作用下在支架上滑动，而进行物料的装卸。第一传送带上的第一电机通过延时器的连接可以使得第一传送带分段进行传送。第二传送带上的控制器可分辨物料的种类进行分拣，第三传送带将物料运走，第三传送带通过第二连接板下的压力传感器可以检测其上是否有物料需要进行传送。第三传送带盘的灯架通过超声波传感器可以检测，警示灯可以提醒其上是否有物料。
附图说明
图1为本实用新型一种工业自动化分拣装置的俯视的结构示意图；
图2为本实用新型一种工业自动化分拣装置的升降叉车的结构示意图；
其中1，升降叉车；2，第一传送带；3，第一电机；4，延时器；5，第一连接板；6，移动座；7，第二传送带；8，光幕传感器；9，第二电机；10，控制器；11，气缸；12，第二连接板；13，压力传感器；14，第三传送带；15，超声波传感器；16，灯架；17，警示灯；18，第三电机；19，前叉；20，推杆电机；21，支架；22，液压缸；23，转盘；24，底座；25，马达。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型一种工业自动化分拣装置的具体实施方式：一种工业自动化分拣装置，包括传送带，其中所述传送带包括依次排列的第一传送带2、第二传送带7与若干的第三传送带14，其中第一传送带2的一端设有升降叉车1，升降叉车1包括底部设有底座24与上方的支架21，底座24的中间设有转盘23，转盘23的下表面设有马达25，转盘23的上表面两侧设有液压缸22，液压缸22上方设有支架21，支架21上设有前叉19，支架21的末端上设有与前叉19相连的推杆电机20，第一传送带2的驱动轮上设有第一电机3，第一传送带2在与升降叉车1相对的一端设有第一连接板5，第一连接板5的另一端为第二传送带7，第二传送带7的下方设有移动座6，第二传送带7的两侧设有光幕传感器8，即第二传送带7的一侧设有若干红外发射管，另一侧设有相对应的红外接受管，第二传送带7的驱动轮上设有第二电机9，第二电机9上方设有相连的控制器10，光幕传感器8与控制器10相连，第二电机9与光幕传感器8均位于移动座6的上表面上，第二电机9的一侧设有与控制器10相连的气缸11，气缸11的活塞杆末端与移动座6相连，活塞杆与第二传送带7相互垂直，第三传送带14并列排列在第二传送带7的另一端，每个第三传送带14的驱动轮上均设有第三电机18，每个第三传送带14在与第二传送带7相连的一端设有第二连接板12，第二连接板12的下表面上设有压力传感器13，压力传感器13与相对应的第三电机18相连。
结合附图，所述第一电机3上设有延时器4相连。所述转盘23的中央设有转轴，转轴与所述马达25通过联轴器相连。所述支架21的上表面上设有滑轨，所述前叉19在末端的下表面上设有滑杆，滑杆在滑轨内滑动。所述第三传送带14的在与所述第二连接板12对应的一端设有灯架16，灯架16的顶端设有警示灯17，灯架16的底端设有超声波传感器15，超声波传感器15与警示灯17均与所述第三电机18相连。
本物料的运输车运输到本装置处，即升降叉车1将物料卸下并转运到第一传送带2上，第一传送带2将物料间断的运送到第二传送带7，第二传送带7通过光幕传感器8检测物料的种类，气缸11将移动座6以及上方整体移动到相应的第三传送带14的前方，压力传感器13检测到物料后，第三电机18开始工作将物料分拣传送走。同时灯架16上的警报灯持续警报。
基于上述，本装置主要是采用三各传送带进行分拣。第一传送带2可以将外部的物料传送过来，升降叉车1将外部的物料移动转运到第一传送带2上，第二传送带7上通过两侧的光幕感器可以检测物料的体积大小而判断物料的种类，第三传送带14可以将各种的物料分别转运到不同地方进行分拣。升降叉车1上的转盘23通过马达25可以使得其上的物料转向，液压缸22可以将物料进行升降，前叉19可以在推杆电机20的作用下在支架21上滑动，而进行物料的装卸。第一传送带2上的第一电机3通过延时器4的连接可以使得第一传送带2分段进行传送。第二传送带7上的控制器10可分辨物料的种类进行分拣，第三传送带14将物料运走，第三传送带14通过第二连接板12下的压力传感器13可以检测其上是否有物料需要进行传送。第三传送带14盘的灯架16通过超声波传感器15可以检测，警示灯17可以提醒其上是否有物料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种工业自动化分拣装置，包括传送带，其特征在于：所述传送带包括依次排列的第一传送带、第二传送带与若干的第三传送带，其中第一传送带的一端设有升降叉车，升降叉车包括底部设有底座与上方的支架，底座的中间设有转盘，转盘的下表面设有马达，转盘的上表面两侧设有液压缸，液压缸上方设有支架，支架上设有前叉，支架的末端上设有与前叉相连的推杆电机，第一传送带的驱动轮上设有第一电机，第一传送带在与升降叉车相对的一端设有第一连接板，第一连接板的另一端为第二传送带，第二传送带的下方设有移动座，第二传送带的两侧设有光幕传感器，即第二传送带的一侧设有若干红外发射管，另一侧设有相对应的红外接受管，第二传送带的驱动轮上设有第二电机，第二电机上方设有相连的控制器，光幕传感器与控制器相连，第二电机的一侧设有与控制器相连的气缸，气缸的活塞杆末端与移动座相连，活塞杆与第二传送带相互垂直，第三传送带并列排列在第二传送带的另一端，每个第三传送带的驱动轮上均设有第三电机，每个第三传送带在与第二传送带相连的一端设有第二连接板，第二连接板的下表面上设有压力传感器，压力传感器与相对应的第三电机相连。
2.根据权利要求1所述一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述第一电机上设有延时器相连。
3.根据权利要求1所述一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述转盘的中央设有转轴，转轴与所述马达通过联轴器相连。
4.根据权利要求1所述一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述支架的上表面上设有滑轨，所述前叉在末端的下表面上设有滑杆，滑杆在滑轨内滑动。
5.根据权利要求1所述一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述第三传送带的在与所述第二连接板对应的一端设有灯架，灯架的顶端设有警示灯，灯架的底端设有超声波传感器，超声波传感器与警示灯均与所述第三电机相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319422A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-12 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 弹簧罩壳测高及分料装置 |
| CN109941764A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-28 | 南通麦斯铁数控机床有限公司 | 一种耐磨耐腐蚀数控剪铝板码垛生产工艺及生产系统 |
| CN110052415A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-26 | 南京工业职业技术学院 | 一种仓储物流用分拣机 |
| CN112193760A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-08 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种名片夹壳体分流输送方法 |
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2015
- 2015-12-23 CN CN201521104626.3U patent/CN205236450U/zh not_active Expired - Fee Related
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