CN111071541B - 一种自动套纱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，通过上述方式，本发明能够实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率；且该自动套纱机整体结构简单，易于使用，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。

Description

一种自动套纱机
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种自动套纱机。
背景技术
随着自动化技术的不断发展，越来越多的纺织机械被应用于纺织行业，使纺织行业由传统的劳动密集型产业逐渐向机械化、自动化的方向发展。然而，由于纺织生产过程的繁琐性，当前仍有部分生产环节需要由人工完成。在纺织生产过程中，络筒工序后制成的纱筒通常需要进行套纱处理，由套纱工将纱布袋逐个套在纱筒的外表面，不仅需要消耗大量人力、增加生产成本，而且耗时较长、生产效率低。因此，有必要设计一种自动套纱机来替代人工完成套纱工作。
公开号为CN107458658A的专利提供了一种筒纱套袋机，该套袋机通过将包装膜放在送膜辊上，按一定的顺序绕过绕膜辊和送膜摆杆后套在套袋箱上，再通过推送气缸将筒纱推入套袋箱内进行个体套袋，并通过热切刀对套好袋的筒纱进行封切，从而提高了纱筒套袋的自动化程度。但该套袋机一次只能对一个筒纱进行套袋，且该筒纱仍需要由人工放置于筒纱放置台上，套袋完成后对包装膜的处理及筒纱的收集也需要人工完成，整体自动化程度不足，生产效率较低。此外，现有的筒纱套袋机器主要是在筒纱外套设塑料袋，利用塑料薄膜对筒纱进行反复包裹，易存在包裹不够均匀的问题，当前仍缺乏在筒纱外自动套设纱布袋的机器。
有鉴于此，当前有必要提供一种能够自动为纱筒套设纱布袋的自动套纱机，以替代人工进行套纱，并提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动套纱机，通过设置送筒机构和推筒机构，使需要套纱的纱筒自动进入相应的套纱工位，并通过设置套纱机构自动抓取相应长度的纱布袋，完成自动套纱工作，再由剪切机构对纱布袋进行剪切，并对完成套纱的纱筒进行自动收集，从而实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述机架中部水平设有操作台，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，用于控制各机构的协调运行。
进一步地，所述套纱工位数量为两个，每个所述套纱工位对应一套纱筒套纱装置和一套推筒机构；两套所述纱筒套纱装置和两套所述推筒机构的结构分别一致，并分别沿对应的套纱工位平行设置；所述推筒机构包括气缸固定座、推筒气缸座和推筒气缸，所述气缸固定座固定于所述操作台表面，所述推筒气缸通过所述推筒气缸座与所述气缸固定座固定连接；所述推筒气缸的伸缩端设有纱筒推板，用于推动纱筒运动。
进一步地，所述储纱筒的两端为直径不同的圆筒状结构，其中部为锥体结构；所述储纱筒直径较小的一端与储纱筒固定座相连接，所述储纱筒固定座固定于所述操作台一端的上表面，使所述储纱筒的轴向与所述操作台保持平行；所述储纱筒直径较大的一端的圆筒壁四周均匀开有四个凹槽。
进一步地，所述套纱机构包括上套纱机构和下套纱机构，所述上套纱机构和所述下套纱机构结构相同，并对称设置；所述上套纱机构和所述下套纱机构分别通过套纱安装板固定于所述机架上端的下表面和所述操作台的上表面。
进一步地，所述下套纱机构包括套纱直线运动单元、套纱气缸连接板、套纱气缸板、三轴气缸和手指气缸；所述套纱直线运动单元与所述套纱安装板固定连接，其运动方向与所述储纱筒的轴向相平行；所述套纱气缸连接板固定于所述套纱直线运动单元的滑块上，所述套纱气缸板与所述套纱气缸连接板固定连接，所述三轴气缸数量为两个且分别固定于所述套纱气缸板一侧的两端，两个所述三轴气缸的伸缩端各设有与所述储纱筒的凹槽对应的手指气缸。
进一步地，所述剪切机构位于所述储纱筒和所述套纱机构之间；所述剪切机构包括剪切安装板、剪切直线运动单元、剪刀固定板、气缸、剪刀和托板；所述剪切安装板固定于所述操作台上，所述剪切直线运动单元与所述剪切安装板固定连接，其运动方向与所述储纱筒的轴向相垂直；所述剪刀固定板固定于所述剪切直线运动单元的滑块上，所述气缸的底座和所述剪刀的一个手柄分别固定于所述剪刀固定板靠近所述储纱筒的一侧，所述气缸的伸缩端与所述剪刀的另一个手柄相连接；所述托板固定于所述剪刀固定板底部。
进一步地，所述托板上方靠近所述操作台边缘处设有挡板，所述挡板固定于所述机架上，与所述托板的高度差低于纱筒的外径；所述操作台上与所述托板对应的位置设有开口，所述开口可供纱筒通过；所述开口下方与漏斗的一端相连通，所述漏斗的另一端与接料小车相连通。
进一步地，所述送筒机构包括两层平行设置的送筒架，纱筒由下层送筒架送入，进入套纱工位，所述下层送筒架呈倾斜设置，其纱筒送入端较高，套纱工位端较低；所述送筒机构的上层送筒架外侧设有多个阻挡气缸和多个传感器，用于对纱筒进行限位，保证每次将两个纱筒分别输送至第一套纱工位和第二套纱工位；所述第一套纱工位和所述第二套纱工位相邻设置，所述第一套纱工位靠近所述下层送筒架的底端。
进一步地，所述阻挡气缸的数量为三个，沿所述上层送筒架的倾斜方向由高至低分别为第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸，所述第三阻挡气缸位于所述第二套纱工位上方；每个所述阻挡气缸的伸缩端均贯穿所述上层送筒架并伸入所述上层送筒架的内侧，每个所述阻挡气缸的伸缩端均设有阻挡板；所述第一套纱工位的底端设有端部挡板，所述端部挡板与所述下层送筒架固定连接；所述传感器数量为四个，分别位于所述上层送筒架的顶端、所述第一阻挡气缸旁靠近顶端的一侧、所述第三阻挡气缸旁靠近顶端的一侧以及所述第一套纱工位上方。
进一步地，所述下套纱机构包括套纱直线运动单元、套纱气缸连接板、套纱气缸板和手指气缸；两个所述手指气缸对称设置在所述套纱气缸板上；所述套纱气缸板背离所述手指气缸一侧设置有固定板；所述固定板固定安装在机架上；所述固定板中间位置设置有通孔；所述纱筒通过所述固定板的通孔被推入纱布袋；所述固定板的四周对称设置有四个弹性支撑片；所述弹性支撑片为L形板，一端固定安装在所述固定板上，另一端向前悬伸，从所述上套纱机构和下套纱机构的套纱气缸板的中间区域伸出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的自动套纱机设有送筒机构、推筒机构、套纱机构和剪切机构，送筒机构和推筒机构能够使需要套纱的纱筒自动进入相应的套纱工位，套纱机构则能够自动从储纱筒上抓取相应长度的纱布袋，完成对纱筒的自动套纱工作；剪切机构则能够对套好的纱布袋进行剪切，并使完成套纱的纱筒自动落入接料小车内，从而实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率。
2、本发明提供的自动套纱机的储纱筒的两端为直径不同的圆筒结构，能够避免套在储纱筒上的纱布袋向外滑出，防止套纱机构抓取纱布袋时一次抓出过长，从而可以一次在储纱筒上套设较长的纱布袋，供自动套纱机长时间使用，避免频繁更换，提高生产效率。
3、本发明提供的自动套纱机能够控制送筒机构使纱筒有序进入设定的套纱工位，每个套纱工位对应一套相应的套纱装置和推筒机构，多个套纱工位能够同时工作，且互不干扰；同时，在送筒机构进行送筒的过程中，其他机构的工序也能够同步进行，从而实现时间的充分利用，有效节约生产时间。
4、本发明提供的自动套纱机整体结构简单，易于使用，且套纱时间短、效率高，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种自动套纱机的结构示意图；
图2是本发明实施例1的一种自动套纱机操作台上各机构的结构示意图；
图3是本发明实施例1的一种自动套纱机中储纱筒的结构示意图；
图4是本发明实施例1的一种自动套纱机中套纱机构的结构示意图；
图5是本发明实施例1的一种自动套纱机中剪切机构的结构示意图；
图6是本发明实施例1的一种自动套纱机中送筒机构的结构示意图；
图7是本发明实施例1的一种自动套纱机中推筒机构的结构示意图；
图8是本发明实施例2的中套纱机构的结构示意图；
图9为本发明实施例2中手指气缸夹住纱布袋口时的袋口形状；
图10为本发明实施例2中纱筒被推入纱布袋内时的袋口形状。
附图中各部件的标记如下：1、机架；11、操作台；111、储纱筒固定座；112、开口；12、挡板；21、送筒机构；211、上层送筒架；2111、第一阻挡气缸；2112、第二阻挡气缸；2113、第三阻挡气缸；2114、阻挡板；2115、传感器；212、下层送筒架；2121、端部挡板；2122、第一套纱工位；2123、第二套纱工位；22、推筒机构；221、气缸固定座；222、推筒气缸座；223、推筒气缸；224、纱筒推板；31、储纱筒；311、凹槽；312、三爪卡盘；32、套纱机构；321、上套纱机构；322、下套纱机构；3221、套纱直线运动单元；3222、套纱气缸连接板；3223、套纱气缸板；3224、三轴气缸；3225、手指气缸；3226、套纱安装板；33、剪切机构；331、剪切安装板；332、剪切直线运动单元；333、剪刀固定板；334、气缸；335、剪刀；336、托板；4、控制柜；5、漏斗；6、接料小车；34、固定板；35、弹性支撑片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例提供了一种自动套纱机，包括机架1、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜4，所述机架1中部水平设有操作台11，所述纱筒运送装置包括送筒机构21和推筒机构22，所述纱筒套纱装置包括储纱筒31、套纱机构32和剪切机构33，所述控制柜4内含有微型计算机控制系统，所述微型计算机控制系统与所述套纱机构32、剪切机构33、送筒机构21和推筒机构22电性连接，用于控制各机构的协调运行。
所述送筒机构21中设有两个套纱工位，所述两个套纱工位分别为第一套纱工位2122和第二套纱工位2123，每个所述套纱工位都对应一套纱筒套纱装置和一套推筒机构22，两套所述纱筒套纱装置和两套所述推筒机构22的结构分别一致，并分别沿对应的套纱工位平行设置；每个所述套纱工位对应的所述纱筒套纱装置中的所述储纱筒31、剪切机构33、套纱机构32与以及该套纱工位对应的一套推筒机构22沿垂直于所述送筒机构21送筒的方向依次设置于所述操作台11上，所述套纱机构32和所述推筒机构22分别位于所述套纱工位的两侧。
结合参阅图3，所述储纱筒31的两端为直径不同的圆筒状结构，其中部为锥体结构；所述操作台11的一端的上表面固定有T形储纱筒固定座111，所述储纱筒固定座111的水平面紧贴所述操作台11，其竖直面上端的两侧开有两个小孔，分别用于固定两个储纱筒31；所述储纱筒直径较小的一端穿过所述储纱筒固定座111的小孔，并通过三爪卡盘312固定于所述储纱筒固定座111上，所述储纱筒31的轴向与所述操作台11保持平行；所述储纱筒31直径较大的一端的圆筒壁四周均匀开有四个凹槽311。
结合参阅图4，所述套纱机构32包括上套纱机构321和下套纱机构322，所述下套纱机构322包括套纱直线运动单元3221、套纱气缸连接板3222、套纱气缸板3223、三轴气缸3224和手指气缸3225，在本实施例中，所述套纱直线运动单元为带导轨的无杆气缸。所述套纱直线运动单元3221与套纱安装板3226固定连接，所述套纱直线运动单元3221的一端位于所述储纱筒31直径较大一端的底部，另一端位于所述送筒机构21的底部，方向与所述储纱筒31的轴向平行；所述套纱气缸连接板3222固定于所述套纱直线运动单元3221的滑块上，所述套纱气缸板3223与所述套纱气缸连接板3222固定连接，所述三轴气缸3224数量为两个且分别固定于所述套纱气缸板3223一侧的两端，两个所述三轴气缸3224的伸缩端各设有与所述储纱筒31的凹槽311对应的手指气缸3225。所述上套纱机构321和所述下套纱机构322结构相同，并对称设置，所述上套纱机构321和所述下套纱机构322分别通过所述套纱安装板3226固定于所述机架1上端的下表面和所述操作台11的上表面。
结合参阅图5，所述剪切机构33位于所述储纱筒31和所述套纱机构32之间；所述剪切机构33包括剪切安装板331、剪切直线运动单元332、剪刀固定板333、气缸334、剪刀335和托板336，在本实施例中，所述剪切直线运动单元332为带导轨的无杆气缸。所述剪切安装板331为U形板体，其水平段的一端固定于所述操作台11上，另一端固定于所述操作台11外延的机架1上，使所述剪切安装板331的两垂直段保持竖直向上；所述剪切直线运动单元332的两端分别固定于所述剪切安装板331两垂直段的上方，其运动方向与所述储纱筒31的轴向相垂直；所述剪刀固定板333固定于所述剪切直线运动单元332的滑块上，所述气缸334的底座和所述剪刀335的一个手柄分别固定于所述剪刀固定板333靠近所述储纱筒31的一侧，所述气缸334的伸缩端与所述剪刀335的另一个手柄相连接；所述托板336固定于所述剪刀固定板333底部。
所述托板336上方靠近所述操作台11边缘处设有挡板12，所述挡板12固定于所述机架1上，与所述托板336的高度差低于纱筒的外径；所述操作台11上与所述托板336对应的位置设有开口112，所述开口112可供纱筒通过；所述开口112下方与漏斗5的一端相连通，所述漏斗5的另一端与接料小车6相连通。
结合参阅图6，所述送筒机构21包括两层相互平行且倾斜设置的送筒架，分别表示为上层送筒架211和下层送筒架212，所述送筒架的纱筒输入端较高，套纱工位端较低；纱筒由所述下层送筒架212送入，进入第一套纱工位2122和第二套纱工位2123，所述第一套纱工位2122和所述第二套纱工位2123相邻设置，所述第一套纱工位2122靠近所述下层送筒架212的底端。所述上层送筒架外侧设有三个阻挡气缸，沿所述上层送筒架211的倾斜方向由高至低分别为第一阻挡气缸2111、第二阻挡气缸2112和第三阻挡气缸2113，所述第三阻挡气缸2113位于所述第二套纱工位2123上方；每个所述阻挡气缸的伸缩端均贯穿所述上层送筒架211并伸入所述上层送筒架211的内侧，每个所述阻挡气缸的伸缩端均设有阻挡板2114；所述第一套纱工位2122的底端设有端部挡板2121，所述端部挡板2121与所述下层送筒架212固定连接；所述阻挡板2114和所述端部挡板2121均用于对纱筒进行限位。所述上层送筒架211的外侧还设有四个激光测距传感器2115，四个所述传感器2115分别位于所述上层送筒架211的顶端、所述第一阻挡气缸2111旁靠近顶端的一侧、所述第三阻挡气缸2113旁靠近顶端的一侧以及所述第一套纱工位2122上方，用于检测对应位置的纱筒状态。
结合参阅图7，所述推筒机构22包括气缸固定座221、推筒气缸座222和推筒气缸223，所述气缸固定座221通过螺栓固定于所述操作台11表面，所述推筒气缸223的两端分别由所述推筒气缸座222固定，所述推筒气缸座222通过螺栓固定于所述气缸固定座221上表面的两端；所述推筒气缸223的伸缩端固定有圆形纱筒推板224，所述纱筒推板的直径大于纱筒内径，能够用于推动纱筒运动。
本实施例提供的自动套纱机在具体使用时，先将纱布袋套在储纱筒31上，再启动自动套纱机，由控制柜4中的微型计算机控制系统控制各机构的运行，从而实现自动套纱。在本实施例中，所述纱布袋为连续长度，一根长30m左右，能够完成大量纱筒的套纱工作，不需要频繁更换，工作效率较高。
本实施例提供的自动套纱机在初始状态下，其送筒机构的第一阻挡气缸2111的伸缩端为处于伸长状态，第二阻挡气缸2112的伸缩端处于回缩状态，第三阻挡气缸2113的伸缩端处于伸长状态，其中，处于伸长状态的阻挡气缸上固定的阻挡板2114能够阻挡纱筒的运动，处于回缩状态的阻挡气缸上固定的阻挡板2114则不影响纱筒的运动。在送筒机构的纱筒输入端，可外接纱筒传送装置，将纱筒自动传入送筒机构，而处于伸长状态的第一阻挡气缸2111的阻挡板则能够阻挡传入的纱筒继续运动。
当自动套纱机开启后，由传感器监测对应位置下是否存在纱筒，并由控制系统则按照预设的程序控制各阻挡气缸的伸缩：先使第一阻挡气缸2111的伸缩端回缩、第二阻挡气缸2112的伸缩端伸长，第一个纱筒开始向下滚动至第二阻挡气缸2112对应的位置；再使第二阻挡气缸2112的伸缩端回缩、第一阻挡气缸2111的伸缩端伸长，第一个纱筒继续向下滚动至第二套纱工位2123；然后使第三阻挡气缸2113的伸缩端回缩，第一个纱筒则继续向下滚动至第一套纱工位2122，与此同时，第一阻挡气缸2111的伸缩端回缩、第二阻挡气缸2112的伸缩端伸长，第二个纱筒开始向下滚动至第二纱筒对应的位置；再使第二阻挡气缸2112的伸缩端回缩、第一阻挡气缸2111的伸缩端伸长，第二个纱筒则继续向下滚动至第二套纱工位2123。至此，两个纱筒分别到达对应的套纱工位，完成一组送筒循环。
在进行上述送筒过程的同时，上套纱机构321和下套纱机构322沿无杆气缸构成的套纱直线运动单元3221运动至储纱筒31对应的位置，由手指气缸3225对储纱筒31凹槽311位置的纱布袋进行抓取，再沿套纱直线运动单元3221运动至托板336旁，通过三轴气缸3224向内回缩带动抓住纱布袋的手指气缸3225张开，从而使纱布袋撑开，便于纱筒进入。
位于第一套纱工位2122和第二套纱工位2123的纱筒由对应的推筒机构22的推筒气缸223的伸缩端向外伸出，带动纱筒推板224向外移动，推动纱筒进入撑开的纱布袋中，完成纱筒的套纱。
剪切机构33沿无杆气缸构成的剪切直线运动单元332运动至储纱筒31前端，此时气缸334的伸缩端开始回缩，带动剪刀335的手柄向内合拢，对纱布袋进行剪切，此时纱筒落在托板336上。
完成剪切后，剪切机构33再沿无杆气缸构成的剪切直线运动单元332向远离操作台11的方向移动，位于托板336上的纱筒受挡板12的阻挡仍留在原位，当托板336移动至操作台11外时，纱筒从托板336下的开口112落下，沿漏斗5进入接料小车6中，完成对纱筒的收集。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述下套纱机构322包括套纱直线运动单元3221、套纱气缸连接板3222、套纱气缸板3223和手指气缸3225；两个所述手指气缸3225对称设置在所述套纱气缸板3223上；
所述套纱气缸板3223背离所述手指气缸3225的一侧设置有固定板34；所述固定板34固定安装在机架1上；
所述固定板34中间位置设置有通孔；所述纱筒通过所述固定板34的通孔被推入纱布袋；
所述固定板34的四周对称设置有四个弹性支撑片35；所述弹性支撑片35为L形板，一端固定安装在所述固定板34上，另一端向前悬伸；当所述套纱气缸板3223位于纱筒一侧时，所述弹性支撑片35从所述上套纱机构321和下套纱机构322的套纱气缸板3223的中间区域伸出。
当套纱直线运动单元3221驱动套纱气缸板3223运动至储纱筒31处，所述手指气缸3225夹住储纱筒31凹槽处的纱布袋端部；所述套纱直线运动单元3221驱动套纱气缸板3223回撤，所述纱布袋被拉出；由于纱布袋的弹力作用，此时纱布袋的开口形状如图9所示，四个弹性支撑片35也伸入所述纱布袋开口内；所述推筒机构22推送纱筒，所述纱筒通过所述弹性支撑片35导向进入纱布袋；同时所述弹性支撑片35将所述纱布袋的边缘撑开，此时纱布袋的开口形状如图10所示，纱布袋口完全打开，使纱筒顺利进入纱布袋。
通过上述方式，本发明提供的自动套纱机能够实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率；且该自动套纱机整体结构简单，易于使用，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。
以上所述仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动套纱机，其特征在于：包括机架(1)、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜(4)，所述机架中部水平设有操作台(11)，所述纱筒运送装置包括送筒机构(21)和推筒机构(22)，所述纱筒套纱装置包括储纱筒(31)、套纱机构(32)和剪切机构(33)；所述送筒机构(21)中设有套纱工位，所述储纱筒(31)、剪切机构(33)、套纱机构(32)和推筒机构(22)沿垂直于所述送筒机构(21)送筒的方向依次设置于所述操作台(11)上，所述套纱机构(32)和所述推筒机构(22)分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜(4)与所述套纱机构(32)、剪切机构(33)、送筒机构(21)和推筒机构(22)电性连接，用于控制各机构的协调运行；
所述套纱机构(32)包括上套纱机构(321)和下套纱机构(322)，所述上套纱机构(321)和所述下套纱机构(322)结构相同，并对称设置；所述上套纱机构(321)和所述下套纱机构(322)分别通过套纱安装板(3226)固定于所述机架(1)上端的下表面和所述操作台(11)的上表面；
所述下套纱机构(322)包括套纱直线运动单元(3221)、套纱气缸连接板(3222)、套纱气缸板(3223)、三轴气缸(3224)和手指气缸(3225)；所述套纱直线运动单元(3221)与所述套纱安装板(3226)固定连接，其运动方向与所述储纱筒(31)的轴向相平行；所述套纱气缸连接板(3222)固定于所述套纱直线运动单元(3221)的滑块上，所述套纱气缸板(3223)与所述套纱气缸连接板(3222)固定连接，所述三轴气缸(3224)数量为两个且分别固定于所述套纱气缸板(3223)一侧的两端，两个所述三轴气缸(3224)的伸缩端各设有与所述储纱筒(31)的凹槽(311)对应的手指气缸(3225)；
两个所述手指气缸(3225)对称设置在所述套纱气缸板(3223)上；所述套纱气缸板(3223)背离所述手指气缸(3225)的一侧设置有固定板(34)；所述固定板(34)固定安装在机架(1)上；所述固定板(34)中间位置设置有通孔；所述纱筒通过所述固定板(34)的通孔被推入纱布袋；所述固定板(34)的四周对称设置有四个弹性支撑片(35)；所述弹性支撑片(35)为L形板，一端固定安装在所述固定板(34)上，另一端向前悬伸，从所述上套纱机构(321)和下套纱机构(322)的套纱气缸板(3223)的中间区域伸出。
2.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述套纱工位数量为两个，每个所述套纱工位对应一套纱筒套纱装置和一套推筒机构(22)；两套所述纱筒套纱装置和两套所述推筒机构(22)的结构分别一致，并分别沿对应的套纱工位平行设置；所述推筒机构(22)包括气缸固定座(221)、推筒气缸座(222)和推筒气缸(223)，所述气缸固定座(221)固定于所述操作台(11)表面，所述推筒气缸(223)通过所述推筒气缸座(222)与所述气缸固定座(221)固定连接；所述推筒气缸(223)的伸缩端设有纱筒推板(224)，用于推动纱筒运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述储纱筒(31)的两端为直径不同的圆筒状结构，其中部为锥体结构；所述储纱筒(31)直径较小的一端与储纱筒固定座(111)相连接，所述储纱筒固定座(111)固定于所述操作台(11)一端的上表面，使所述储纱筒(31)的轴向与所述操作台(11)保持平行；所述储纱筒(31)直径较大的一端的圆筒壁四周均匀开有四个凹槽(311)。
4.根据权利要求1所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述剪切机构(33)位于所述储纱筒(31)和所述套纱机构(32)之间；所述剪切机构(33)包括剪切安装板(331)、剪切直线运动单元(332)、剪刀固定板(333)、气缸(334)、剪刀(335)和托板(336)；所述剪切安装板(331)固定于所述操作台(11)上，所述剪切直线运动单元(332)与所述剪切安装板(331)固定连接，其运动方向与所述储纱筒(31)的轴向相垂直；所述剪刀固定板(333)固定于所述剪切直线运动单元(332)的滑块上，所述气缸(334)的底座和所述剪刀(335)的一个手柄分别固定于所述剪刀固定板(333)靠近所述储纱筒(31)的一侧，所述气缸(334)的伸缩端与所述剪刀(335)的另一个手柄相连接；所述托板(336)固定于所述剪刀固定板(333)底部。
5.根据权利要求4所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述托板(336)上方靠近所述操作台(11)边缘处设有挡板(12)，所述挡板(12)固定于所述机架(1)上，与所述托板(336)的高度差低于纱筒的外径；所述操作台上与所述托板(336)对应的位置设有开口(112)，所述开口(112)可供纱筒通过；所述开口(112)下方与漏斗(5)的一端相连通，所述漏斗(5)的另一端与接料小车(6)相连通。
6.根据权利要求2所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述送筒机构(21)包括两层平行设置的送筒架，纱筒由下层送筒架(212)送入，进入套纱工位，所述下层送筒架(212)呈倾斜设置，其纱筒送入端较高，套纱工位端较低；所述送筒机构的上层送筒架(211)外侧设有多个阻挡气缸和多个传感器(2115)，用于对纱筒进行限位，保证每次将两个纱筒分别输送至第一套纱工位(2122)和第二套纱工位(2123)；所述第一套纱工位(2122)和所述第二套纱工位(2123)相邻设置，所述第一套纱工位(2122)靠近所述下层送筒架(212)的底端。
7.根据权利要求6所述的一种自动套纱机，其特征在于：所述阻挡气缸的数量为三个，沿所述上层送筒架(211)的倾斜方向由高至低分别为第一阻挡气缸(2111)、第二阻挡气缸(2112)和第三阻挡气缸(2113)，所述第三阻挡气缸(2113)位于所述第二套纱工位(2123)上方；每个所述阻挡气缸的伸缩端均贯穿所述上层送筒架并伸入所述上层送筒架(211)的内侧，每个所述阻挡气缸的伸缩端均设有阻挡板(2114)；所述第一套纱工位(2122)的底端设有端部挡板(2121)，所述端部挡板(2121)与所述下层送筒架(212)固定连接；所述传感器(2115)数量为四个，分别位于所述上层送筒架(211)的顶端、所述第一阻挡气缸(2111)旁靠近顶端的一侧、所述第三阻挡气缸(2113)旁靠近顶端的一侧以及所述第一套纱工位(2122)上方。
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