CN114277562B - 收料装置及图文切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收料装置及图文切割机，属于切割技术领域，包括：机架，且在机架上设置有切割区和收料区；龙门架，横跨机架的两侧，且龙门架可沿机架的长度方向移动；收料组件，安装于龙门架上，通过收料组件将切割区内已完成切割的布料转移至收料区内，且该收料组件包括两个可相对或者相反同步移动的抓取部，或者包括两个相互独立移动的抓取部。本发明通过两个抓取部同步抓取切割区内已经完成切割的布料两侧，并跟随龙门架的移动将布料从切割区转移至收料区，完成布料的收集，而且布料在转移过程中，始终处于平整状态，不发生褶皱现象，提高布料收集的可靠性。

Description

收料装置及图文切割机

技术领域

本发明属于切割技术领域，涉及一种收料装置及图文切割机。

背景技术

布料作为服装、被单、包装袋、抹布的重要加工原材料，其广泛应用于社会生产中。目前，加工好的布料通常收卷于滚筒上，人们取料时需要用剪刀裁剪，裁剪时还要用直尺配合，以防止剪刀裁剪时按照曲线行走，造成布料的浪费，而且操作麻烦、费力，有时还需要两个人同时进行，造成了人力的浪费。由此人们发明了布料切割机，利用机器自动切割，大大缩短了裁剪布料的时间，避免了人工操作的麻烦，这种布料切割机广泛应用于布料加工生产企业。

但是，当布料切割完成后，在收料过程中，一种方式是通过人工收料，效率低，而且在收料过程中容易造成布料的褶皱，另一种方式是通过机械手抓取，但是机械手在抓取过程中，一般抓取的部位是布料的中心位置，这样导致布料在收料转移时，呈现“中间高，四周下垂”的形态，同样容易造成布料的褶皱。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够方便布料的收集，且布料在收集过程中不易发生褶皱情况的收料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收料装置，包括：

龙门架，横跨机架的两侧，且龙门架可沿机架的长度方向移动；

收料组件，安装于龙门架上，通过收料组件将切割区内已完成切割的布料转移至收料区内，且该收料组件包括两个可相对或者相反同步移动的抓取部，或者包括两个相互独立移动的抓取部。

在上述的收料装置中，当两个抓取部可同步相对或者相反移动时，所述收料组件包括驱动结构，且该驱动结构包括：

驱动电机，且驱动电机的输出端连接有减速器；

双向丝杆，且双向丝杆的轴线方向与驱动电机的输出方向相互垂直，其中，双向丝杆的中部与减速器相连；

两个所述抓取部，螺接于双向丝杆上，并位于减速器的两侧。

在上述的收料装置中，还包括托料结构，且该托料结构包括横跨机架两侧的托料杆，其中，该托料杆的长度方向与布料的输送方向相互垂直，且托料杆的两端分别与龙门架的两端相连，通过托料结构支撑布料上未被抓取的一侧。

在上述的收料装置中，还包括旋转结构，且该旋转结构包括旋转安装板，其中，在旋转安装板上安装有旋转电机，且该旋转电机的输出端与减速器之间通过传动结构相连，通过旋转结构调整两个所述抓取部的连线在水平面内的偏转角度。

在上述的收料装置中，还包括升降结构，且该升降结构包括升降安装板，其中，在升降安装板上安装有升降电机，且升降电机的输出端连接有滚珠丝杆，并在滚珠丝杆上螺接有螺母座；刀座连接板，两侧分别与螺母座和旋转安装板相连。

在上述的收料装置中，还包括平移结构，且该平移结构包括与升降安装板相连的平移安装板，其中，在平移安装板上安装有平移电机，且平移电机的输出端连接有齿轮，与安装在龙门架上的齿条啮合连接。

在上述的收料装置中，当两个抓取部相互独立移动时，收料组件的数量为两个，且两个收料组件均连接于龙门架上，其中，两个所述抓取部分别连接于两个所述收料组件的升降结构上。

在上述的收料装置中，在收料区内设置有储料框，且在储料框的开口段设置有导料板，其中，当布料进入收料区后，布料能够沿着导料板进入储料框内。

在上述的收料装置中，该抓取部包括两个可相对移动的夹块，形成布料抓取时的夹头，或者包括吸盘，或者包括针刺。

本发明还提供一种图文切割机，包括所述的收料装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种收料装置，通过两个抓取部同步抓取切割区内已经完成切割的布料两侧，并跟随龙门架的移动将布料从切割区转移至收料区，完成布料的收集，而且布料在转移过程中，始终处于平整状态，不发生褶皱现象，提高布料收集的可靠性，另外，通过控制两个抓取部之间的相对距离，能够实现不同尺寸布料的抓取，提高收料装置使用的通用性。

(2)、通过设置托料结构，实现布料的转移，避免布料落入切割区与收料区的缝隙中以及减少布料与切割区至之间的接触面积，进而避免收料区内的布料发生褶皱现象。

(3)、通过设置旋转结构，调整双向丝杆在水平面内的偏移角度，改变两个抓取部在水平面内的相对位置，使得两个抓取部的连线与切割区内布料上被抓取的一侧相互平行，可靠的抓取布料一侧的两端。

(4)、通过设置平移结构，能够有效的抓取切割区内并排设置的多块布料，在保证切割区的空间利用率和切割效率的情况下，提高布料收料地可靠性。

附图说明

图1是本发明一种收料装置的结构示意图。

图2是本发明一种收料装置的局部结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是图4中C部分的放大图。

图7是本发明一较佳实施例中收料组件的局部结构示意图。

图8是图7的局部结构示意图。

图9是图8另一视角的结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中升降结构的结构示意图。

图11是本发明一种收料装置另一实施例的结构示意图。

图12是图11中D部分的放大图。

图13是图11局部结构示意图。

图14是图13中E部分的放大图。

图中，100、机架；110、切割区；120、收料区；200、龙门架；300、收料组件；310、驱动结构；311、驱动电机；312、减速器；313、双向丝杆；314、抓取部；3141、抓取气缸；3142、夹块；320、第一滑移结构；321、第一滑轨；322、第一滑块；330、托料结构；331、托料杆；332、导向杆；333、导向套；340、旋转结构；341、旋转安装板；342、旋转电机；343、主传动轮；344、从传动轮；345、皮带；350、升降结构；351、升降安装板；352、升降电机；353、滚珠丝杆；354、螺母座；355、刀座连接板；360、第二滑移结构；361、第二滑轨；362、滑轨固定板；363、第二滑块；370、平移结构；371、平移安装板；372、平移电机；373、齿轮；374、齿条；400、储料框500、导料板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例一

如图1至图10，以及图14所示，本发明提供给的一种收料装置，包括：

机架100，沿布料的输送方向依次设置有切割区110和收料区120；

龙门架200，横跨机架100的两侧，并连接于机架100的两侧，其中，龙门架200可沿机架100的长度方向滑移；

收料组件300，安装于龙门架200上，通过收料组件300将切割区110内已完成切割的布料转移至收料区120内，其中，该收料组件300包括驱动结构310，且驱动结构310包括驱动电机311，该驱动电机311的输出端连接有减速器312，其中，该减速器312的输出端连接有双向丝杆313，并在双向丝杆313上螺接有两个抓取部314，双向丝杆313的轴线方向与驱动电机311的输出方向相互垂直。

进一步优选地，驱动电机311呈竖直设置，双向丝杆313呈水平横向设置。

在本实施例中，通过驱动电机311，经减速器312带动双向丝杆313旋转，从而使得螺接于双向丝杆313上的两个抓取部314相向或者相反移动。另外，双向丝杆313指的是丝杆两端的螺纹方向相反，且两个抓取部314分别位于不同的螺纹方向上。

本发明提供的一种收料装置，通过两个抓取部314同步抓取切割区110内已经完成切割的布料两侧，并跟随龙门架200的移动将布料从切割区110转移至收料区120，完成布料的收集，而且布料在转移过程中，始终处于平整状态，不发生褶皱现象，提高布料收集的可靠性，另外，通过控制两个抓取部314之间的相对距离，能够实现不同尺寸布料的抓取，提高收料装置使用的通用性。

进一步优选地，为了保证两个抓取部314在相向或者相反移动时的平直度，因此，在减速器312上安装有第一滑移结构320，其中，该第一滑移结构320包括第一滑轨321，和与第一滑轨321滑移配合，并与抓取部314相连的第一滑块322，使得两个抓取部314在相向或者相反移动过程中，可沿着第一滑轨321移动，保证了抓取部314移动时的平直度。

优选地，抓取部314包括与第一滑块322相连的抓取安装板，且在抓取安装板上连接有抓取气缸3141，其中，在抓取气缸3141的输出端连接有两个相对设置的夹块3142，作为布料抓取时的夹头。

在本实施例中，通过抓取气缸3141带动两个夹块3142相对或者相反移动，实现布料的抓取或者松开。另外，除了采用两个夹块3142的相对运动来实现布料的抓取或松开，也能通过吸盘或者针刺的方式实现布料的抓取或松开，但不仅仅局限于上述所述的几种方式。

值得一提的是，由于切割区110与收料区120之间存有一定的距离，如果仅仅通过两个抓取部314将切割区110内的布料转移至收料区120时，布料上未被抓取部314抓紧的一侧，在转移过程中，会掉入切割区110与收料区120之间的缝隙中，最终导致收料区120中的布料发生褶皱现象。因此，为了避免布料发生褶皱，使得布料从切割区110转移至收料区120时能够轻松“跨过”切割区110与收料区120之间的缝隙，并且平整的放置于收料区120内。因此，在龙门架200上设置有一个托料结构330，其中，该托料结构330包括一根横跨机架100两侧的托料杆331，且该托料杆331的长度方向与布料从切割区110转移至收料区120的转移方向(布料的输送方向)相互垂直，该托料杆331能够跟随龙门架200的移动而同步移动。

当布料在收料时，切割区110内布料的一侧两端被两个抓取部314夹住，并在龙门架200的作用下拖动，将其从切割区110转移至收料区120，而且由于托料杆331的存在，使得布料中中部靠后位置的布料悬挂于托料杆331上，并跟随龙门架200同步移动，从而实现布料的转移，避免布料落入切割区110与收料区120的缝隙中以及减少布料与切割区110至之间的接触面积，进而避免收料区120内的布料发生褶皱现象。

进一步优选地，为了保证托料杆331在移动过程中两端的同步性，因此，在托料杆331的两端各设置有导向结构，其中，该导向结构包括安装于龙门架200上的导向杆332，和与导向杆332嵌套连接的导向套333，其中，托料杆331的端部与导向套333相连。

值得一提是，由于布料从图文切割机的进料区，进入切割区110后进行切割，而后再从切割区110转移至收料区120，其布料的输送路线较长，从而使得布料在输送过程中，可能发生水平偏转的现象，导致布料上靠近收料区120一侧与两个抓取部314的连接不平行，进而实现两个抓取部314在同时抓取布料一侧的两端时，可能存在其中一个发生“抓空”的现象，影响布料抓取的可靠性。

因此，为了保证两个抓取部314能够同时抓取布料一侧的两端，避免发生“抓空”现象，所以收料组件300还包括旋转结构340，且该旋转结构340包括旋转安装板341，其中，在旋转安装板341上安装有旋转电机342，且旋转电机342的输出端与减速器312相互平行，并通过传动结构相连，其中，该传动结构包括连接于旋转电机342输出端的主传动轮343，和连接于减速器312上的从传动轮344，且主传动轮343与从传动轮344之间通过皮带345相连。

在本实施例中，通过旋转电机342经传动结构带动减速器312旋转，从而调整双向丝杆313在水平面内的偏移角度，进而改变两个抓取部314在水平面内的相对位置，使得两个抓取部314的连线与切割区110内布料上被抓取的一侧相互平行，可靠的抓取布料一侧的两端。

进一步优选地，为了保证减速器312在旋转过程中的顺畅性，因此，与驱动电机311的输出端连接有轴承结构346，且该轴承结构346安装于旋转安装板341上，其中，驱动电机311的输出端贯穿轴承结构346并连接于减速器312上。

值得一提的是，为了保证龙门架200在机架100上移动的可靠性，避免龙门架200在移动过程中，抓取部314与切割区110内的布料发生干涉，所以抓取部314在抓取布料之前与布料所在平面具有一定的高度差。

因此，为了能够可靠的抓取切割区110内的布料，并将其转移至收料区120，所以收料组件300还包括一个能够弥补抓取部314与布料所在平面之间高度差的升降结构350，其中，该升降结构350包括升降安装板351，且在升降安装板351上安装有升降电机352，该升降电机352的输出端连接有滚珠丝杆353，且在滚珠丝杆353上螺接有螺母座354，其中，在螺母座354与旋转安装板341之间设置有刀座连接板355，且刀座连接板355的两侧分别与螺母座354和旋转安装板341相连。

在本实施例中，通过升降电机352带动滚珠丝杆353旋转，使得螺母座354沿滚珠丝杆353上下移动，从而带动刀座连接板355上下移动，进而带动旋转安装板341上下移动，调整抓取部314与布料之间的相对距离。

进一步优选地，为了提高刀座连接板355在移动过程中的垂直度，因此，在刀座连接板355与升降安装板351之间设置有第二滑移结构360，其中，该第二滑移结构360包括第二滑轨361，且该第二滑轨361通过滑轨固定板362安装于升降安装板351上，第二滑块363，与第二滑轨361滑移配合，且该第二滑块363与刀座连接板355相连。

值得一提的是，当切割区110的横向跨度较大时，此时切割区110内沿布料的输送方向能够形成至少两排的布料，一方面能够提高切割区110的空间利用率，另一方面能够提高切割效率，但是这样的布料布局方式，使得布料在转移过程中，同一列上至少存在两块布料，如果收料组件300不能水平移动，则导致其中一快，或者多块布料经不能实现自动收料。

因此，收料组件300还包括一个平移结构370，且该平移结构370包括与升降安装板351相连的平移安装板371，且平移安装板371上安装有平移电机372，其中，平移电机372的输出端连接有齿轮373，且该齿轮373与安装在龙门架200上的齿条374啮合连接。

在本实施例中，通过平移电机372带动齿轮373旋转，依靠齿轮373与齿条374之间的啮合传动，使得齿轮373在齿条374中移动，实现了收料组件300的平移。

值得一提的是，使得进入收料区120内的布料能够自动的实现层叠操作，因此，在收料区120内设置有一个储料框400，且在储料框400的开口端设置有一个导料板500，其中，当布料进入收料区120后，布料上未被抓取部314抓住的一侧与导料板500相贴合，此时抓取部314松开，布料将沿着导料板500进入储料框400中。由于储料框400底部的尺寸恰好与布料尺寸相同，从而避免布料发生偏移，进而实现布料的层叠收纳。

实施例二

如图1至图14所示，本实施例与实施例一相比较而言，其不同之处在于，本实施例中的两个抓取部314不联动设置，且在龙门架200上设置两个收料组件300，此时的收料组件300中，可以省略驱动结构310和旋转结构340，直接将抓取部314连接至升降结构350的刀座连接板355上。而将两个抓取部314分开设置，其灵活性更佳。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种收料装置，包括机架，且在机架上设置有切割区和收料区，其特征在于，还包括：

龙门架，横跨机架的两侧，且龙门架可沿机架的长度方向移动；

收料组件，安装于龙门架上，通过收料组件将切割区内已完成切割的布料转移至收料区内，且该收料组件包括两个可相对或者相反同步移动的抓取部，或者包括两个相互独立移动的抓取部；

与升降结构相连的旋转结构，且该旋转结构包括旋转安装板，其中，在旋转安装板上安装有旋转电机，且该旋转电机的输出端与减速器之间通过传动结构相连，通过旋转结构调整两个所述抓取部的连线在水平面内的偏转角度；

与抓取部相连的升降结构，且该升降结构包括升降安装板，其中，在升降安装板上安装有升降电机，且升降电机的输出端连接有滚珠丝杆，并在滚珠丝杆上螺接有螺母座；刀座连接板，两侧分别与螺母座和旋转安装板相连；

与升降结构相连的平移结构，且该平移结构包括与升降安装板相连的平移安装板，其中，在平移安装板上安装有平移电机，且平移电机的输出端连接有齿轮，与安装在龙门架上的齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，当两个抓取部可同步相对或者相反移动时，所述收料组件包括驱动结构，且该驱动结构包括：

驱动电机，且驱动电机的输出端连接有减速器；

双向丝杆，且双向丝杆的轴线方向与驱动电机的输出方向相互垂直，其中，双向丝杆的中部与减速器相连；

两个所述抓取部，螺接于双向丝杆上，并位于减速器的两侧。

3.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，还包括设置在龙门架上的托料结构，且该托料结构包括横跨机架两侧的托料杆，其中，该托料杆的长度方向与布料的输送方向相互垂直，且托料杆的两端分别与龙门架的两端相连，通过托料结构支撑布料上未被抓取的一侧。

4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，当两个抓取部相互独立移动时，收料组件的数量为两个，且两个收料组件均连接于龙门架上，其中，两个所述抓取部分别连接于两个所述收料组件的升降结构上。

5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，在收料区内设置有储料框，且在储料框的开口段设置有导料板，其中，当布料进入收料区后，布料能够沿着导料板进入储料框内。

6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，该抓取部包括两个可相对移动的夹块，形成布料抓取时的夹头，或者包括吸盘，或者包括针刺。

7.一种图文切割机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的收料装置。

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