CN116548696A - 压合检测装置及压合检测装置的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压合检测装置及压合检测装置的检测方法。压合检测装置包括机架、压合部、供料部、抓取部、检测部和控制器，压合部和供料部均设置于机架上，压合部用于放置第一布料；供料部用于放置第二布料；抓取部与机架连接，抓取部用于抓取第二布料并将第二布料移动至第一布料上方，第二布料向第一布料移动的路径为移动路径；检测部设置于机架上，检测部能够检测抓取部抓取的第二布料的位置；控制器设置于机架上，控制器能够接收检测部检测的第二布料的位置信息，并控制抓取部转动，从而调整第二布料使其与第一布料的位置对应。本发明技术方案可解决现有压合机构在对两块布料进行压合的过程中，两块布料之间未对准，导致压合效果不佳的问题。

Description

压合检测装置及压合检测装置的检测方法

技术领域

本发明涉及服装加工技术领域，特别涉及一种压合检测装置及压合检测装置的检测方法。

背景技术

在生产服装的过程中，需要用到压合机构将两块布料进行压合。现有技术中的压合机构通常是将一块未涂有胶水的布料覆盖在另一块涂有胶水的布料上进行压合。

但在移动未涂有胶水的布料的过程中，需要依靠压合机构的抓取部抓取未涂有胶水的布料使其覆盖在另一块涂有胶水的布料上，但抓取过程中未涂有胶水的布料的抓取位置是否准确是无法判断的，若抓取未涂有胶水的布料的位置不准确，后续将其覆盖至涂有胶水的布料上时，会出现未涂有胶水的布料和涂有胶水的布料之间的压合位置不准确的问题，导致压合效果不佳，影响服装的品质，难以满足现代生产的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种压合检测装置及压合检测装置的检测方法，旨在解决现有压合机构在对两块布料进行压合的过程中，两块布料之间未对准，导致压合效果不佳，影响服装的品质的问题。

为实现上述目的，本发明提出的压合检测装置，包括：

机架；

压合部，所述压合部设置于所述机架上，所述压合部用于放置第一布料；

供料部，所述供料部设置于所述机架上，所述供料部用于放置第二布料；

抓取部，所述抓取部与所述机架连接，所述抓取部用于抓取所述第二布料并将所述第二布料移动至所述第一布料上方，所述第二布料向所述第一布料移动的路径为移动路径；

检测部，所述检测部设置于所述机架上，所述检测部能够检测所述抓取部抓取的所述第二布料的位置；

控制器，所述控制器设置于所述机架上，所述控制器能够接收所述检测部检测的所述第二布料的位置信息，并控制所述抓取部转动，从而调整所述第二布料使其与所述第一布料的位置对应。

在一实施例中，所述检测部包括图像抓取部，所述图像抓取部设置于所述机架上，且所述图像抓取部设置于所述抓取部的所述移动路径上，当所述抓取部抓取所述第二布料经过所述图像抓取部时，所述图像抓取部能够执行拍照动作并生成所述第二布料的位置信息，所述控制器根据所述位置信息调整所述抓取部的位置。

在一实施例中，所述控制器与所述图像抓取部连接，所述控制器能够接收所述图像抓取部生成的所述位置信息，并判断所述第二布料设置于所述抓取部的位置，当所述第二布料位于所述抓取部的位置与预设位置不符时，所述控制器控制所述抓取部调整位置至所述第二布料达到所述预设位置。

在一实施例中，所述位置信息包括所述第二布料的轮廓信息及所述第二布料的中心点信息。

在一实施例中，所述抓取部上设置有旋转电机，所述控制器能够通过控制所述旋转电机控制所述抓取部转动，所述抓取部能够带动所述第二布料同步旋转，当所述第二布料旋转至预设位置时，所述抓取部能够下降带动所述第二布料与所述第一布料压合。

在一实施例中，所述旋转电机能够控制所述抓取部沿所述抓取部的X轴方向或所述抓取部的Y轴方向转动。

在一实施例中，所述检测部还包括辅助光源，所述辅助光源设置于所述机架上，所述辅助光源的光线能够照射所述图像抓取部的拍摄路径。

在一实施例中，所述检测部还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述机架连接，所述第二固定板与所述第一固定板连接，所述辅助光源设置于所述第一固定板上，所述控制器设置于所述第二固定板上。

在一实施例中，所述辅助光源可活动的设置于所述第一固定板上，使所述辅助光源发出的所述光线的照射范围可调。

本发明还提出一种压合检测装置的检测方法，所述压合检测方法包括以下具体步骤：

获取抓取部抓取第二布料的实时特征点；

根据所述实时特征点与预设特征点位置不同，控制所述抓取部旋转至所述第二布料处于预设位置。

本发明技术方案通过在压合机构上设置压合检测装置及限定压合检测装置的检测方法来解决需要互相压合的两块布料之间对位不准确的问题。在压合检测装置的支架上设置有压合部，压合部用于为第一布料及第二布料提供压合位置，且已经涂有胶水的第一布料放置于压合部上，在压合检测装置的支架上还设置有供料部和抓取部，供料部上用于放置于第一布料压合的第二布料，第二布料能够通过抓取部的抓取被移动至第一布料上，在抓取部移动过程中会经过检测部，检测部设置于抓取部的移动路径上，检测部能够检测抓取部上的第二布料的具体位置，并检测到第二布料的轮廓信息和中心点信息，将轮廓信息和中心点信息发送至至连接于机架的控制器上，使控制器根据接收到的轮廓信息和中心点信息调整抓取部的方向和位置，使第二布料放置于抓取部上的位置与第一布料放置于压合部上的位置对应，此时将抓取部下降，即可实现第一布料和第二布料之间的准确对应，不会发生压合效果不佳，影响服装的品质的问题，满足现代生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明压合检测装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明压合检测装置一实施例中图像抓取部的结构示意图；

图3为本发明压合检测装置一实施例中检测部的结构示意图；

图4为本发明压合检测装置一实施例中检测部的结构放大示意图；

图5为本发明压合机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	压合检测装置	40	旋转电机
1	机架	5	检测部
				10	第一固定板	50	图像抓取部
11	第二固定板	51	辅助光源
				2	压合部	6	控制器
3	供料部	200	压合机构
				4	抓取部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有技术中的压合机构通常是将一块未涂有胶水的布料覆盖在另一块涂有胶水的布料上进行压合。但在移动未涂有胶水的布料的过程中，需要依靠压合机构的抓取部抓取未涂有胶水的布料使其覆盖在另一块涂有胶水的布料上，但抓取过程中未涂有胶水的布料的抓取位置是否准确是无法判断的，若抓取未涂有胶水的布料的位置不准确，后续将其覆盖至涂有胶水的布料上时，会出现未涂有胶水的布料和涂有胶水的布料之间的压合位置不准确的问题，导致压合效果不佳，影响服装的品质，难以满足现代生产的需求。

为解决上述问题，本发明提出一种压合检测装置及压合检测装置的检测方法。

请参阅图1至图5，在本实施例中，所述压合检测装置100包括机架1、压合部2、供料部3、抓取部4、检测部5和控制器6，所述压合部2设置于所述机架1上，所述压合部2用于放置第一布料；所述供料部3设置于所述机架1上，所述供料部3用于放置第二布料；所述抓取部4与所述机架1连接，所述抓取部4用于抓取所述第二布料并将所述第二布料移动至所述第一布料上方，所述第二布料向所述第一布料移动的路径为移动路径；所述检测部5设置于所述机架1上，所述检测部5能够检测所述抓取部4抓取的所述第二布料的位置；所述控制器6设置于所述机架1上，所述控制器6能够接收所述检测部5检测的所述第二布料的位置信息，并控制所述抓取部4转动，从而调整所述第二布料使其与所述第一布料的位置对应。

具体地，压合检测装置100包括机架1、压合部2、供料部3、抓取部4、检测部5和控制器6，其中压合部2、供料部3、抓取部4、检测部5和控制器6均设置于机架1上且互相不会发生干涉，其中压合部2用于放置第一布料，供料部3用于放置第二布料，抓取部4能够抓取放置与供料部3的第二布料并将所述第二布料移送至放置有第一布料的压合部2的上方，且将第二布料向第一布料移动的路径为移动路径，在抓取部4抓取第二布料移送的过程中按照预定的移动路径行进时会经过检测部5，检测部5能够检测到第二布料放置于抓取部4上的位置信息，并将此位置信息传输给控制器6，控制器6能够控制抓取部4转动，从而调整放置于抓取部4的第二布料的位置，使运送到压合部2上方的第二布料的位置能够与第一布料的位置相对应，后续将第二布料与第一布料进行压合时，第一布料和第二布料的压合位置更加准确，会发生压合不准，导致服装质量不过关的问题。

在一实施例中，所述检测部5包括图像抓取部50，所述图像抓取部50设置于所述机架1上，且所述图像抓取部50设置于所述抓取部4的所述移动路径上，当所述抓取部4抓取所述第二布料经过所述图像抓取部50时，所述图像抓取部50能够执行拍照动作并生成所述第二布料的位置信息，所述控制器6根据所述位置信息调整所述抓取部4的位置。

具体地，检测部5包括图像抓取部50，图像抓取部50设置于机架1上且当抓取部4抓取第二布料在移动路径上移动时会经过图像抓取部50，此时图像抓取部50会对放置于抓取部4上的第二布料进行拍照，并对照片中的位置信息传送至控制器6上，使控制器6能够根据这些位置信息进行调整抓取部4的抓取位置，控制抓取部4移动到压合部2上方后，向机架1的X轴或Y轴方向偏移旋转，使第二布料与第一布料的位置完全对应。

在一实施例中，所述控制器6与所述图像抓取部50连接，所述控制器6能够接收所述图像抓取部50生成的所述位置信息，并判断所述第二布料设置于所述抓取部4的位置，当所述第二布料位于所述抓取部4的位置与预设位置不符时，所述控制器6控制所述抓取部4调整位置至所述第二布料达到所述预设位置。

具体地，控制部和图像抓取部50连接，控制器6接收到图像抓取部50生成的位置信息后，对接收到的位置信息进行判断，当接收到的位置信息与控制器6内存储的预设位置信息相同，则控制器6不会对抓取部4的位置进行调整，当控制器6接收到的位置信息与控制器6内存储的预设位置信息不同时，则可以判定抓取部4抓取位置不准确，此时控制器6控制抓取部4调整自身位置直至第二布料所处的位置，能够与压合部2上的第一布料的位置相对应即可。

在一实施例中，所述位置信息包括所述第二布料的轮廓信息及所述第二布料的中心点信息。

具体地，位置信息包括第二布料的轮廓信息，即第二布料的周缘位置点的轮廓信息，以及第二布料的中心点信息，即第二布料的中心点的位置信息。图像抓取部50对第二布料进行拍照动作后，直接生成对应的轮廓信息和中心点信息，并将这些位置信息传输至控制器6。优选地，位置信息可以只包括第二布料的轮廓信息，只需要保证控制器6能够准确判断第二布料被抓取部4抓取后的位置是否准确即可，能够判断出第二布料的位置信息与控制器6内存储的预设位置信息是否相同即可。

在一实施例中，所述抓取部4上设置有旋转电机40，所述控制器6能够通过控制所述旋转电机40控制所述抓取部4转动，所述抓取部4能够带动所述第二布料同步旋转，当所述第二布料旋转至预设位置时，所述抓取部4能够下降带动所述第二布料与所述第一布料压合。

在一实施例中，所述旋转电机40能够控制所述抓取部4沿所述抓取部4的X轴方向或所述抓取部4的Y轴方向转动。

具体地，抓取部4上设置有旋转电机40，旋转电机40用于控制抓取部4旋转或移动，当抓取部4抓取到的第二布料的位置不准确时，控制器6能够控制旋转电机40带动抓取部4在抓取部4的X轴或Y轴方向移动，进而调整抓取部4的位置，控制抓取部4上的第二布料的位置能够与压合部2上的第一布料的位置相对应，当抓取部4下降后，第二布料能够与第一布料之间准确压合即可。

在一实施例中，所述检测部5还包括辅助光源51，所述辅助光源51设置于所述机架1上，所述辅助光源51的光线能够照射所述图像抓取部50的拍摄路径。

具体地，检测部5还包括辅助光源51，辅助光源51能够发出光线照射图像抓取部50的拍摄路径，使图像抓取部50拍摄的第二布料的照片更加准确，能够为图像抓取部50快速提炼第二布料的位置信息提供辅助效果。

在一实施例中，所述检测部5还包括第一固定板10和第二固定板11，所述第一固定板10与所述机架1连接，所述第二固定板11与所述第一固定板10连接，所述辅助光源51设置于所述第一固定板10上，所述控制器6设置于所述第二固定板11上。

在一实施例中，所述辅助光源51可活动的设置于所述第一固定板10上，使所述辅助光源51发出的所述光线的照射范围可调。

本发明还提出一种压合检测装置100的检测方法，所述压合检测方法包括以下具体步骤：获取抓取部4抓取第二布料的实时特征点；根据所述实时特征点与预设特征点位置不同，控制所述抓取部4旋转至所述第二布料处于预设位置。

具体地，本发明提出的压合检测装置100的检测方法，包括获取抓取部4抓取第二布料的实时特征点：即当抓取部4在移动路径上移动时，图像抓取部50能够抓取经过图像抓取部50的第二布料，并对第二布料进行拍照，并提取第二布料上的轮廓信息和中心点信息，将轮廓信息和中心点信息整合成实时特征点；根据所述实时特征点与预设特征点位置不同，控制所述抓取部4旋转至所述第二布料处于预设位置，即根据提取的实时特征点与预设的特征点的位置不同，控制器6控制抓取部4旋转使第二布料能够处于与放置于压合部2上的第一布料位置相对应的位置，使第二布料下降与第一布料进行压合时，不会产生压合偏差。

由于本压合机构200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，在压合机构200上设置压合检测装置100及限定压合检测装置100的检测方法来解决需要互相压合的两块布料之间对位不准确的问题。在压合检测装置100的支架上设置有压合部2，压合部2用于为第一布料及第二布料提供压合位置，且已经涂有胶水的第一布料放置于压合部2上，在压合检测装置100的支架上还设置有供料部3和抓取部4，供料部3上用于放置于第一布料压合的第二布料，第二布料能够通过抓取部4的抓取被移动至第一布料上，在抓取部4移动过程中会经过检测部5，检测部5设置于抓取部4的移动路径上，检测部5能够检测抓取部4上的第二布料的具体位置，并检测到第二布料的轮廓信息和中心点信息，将轮廓信息和中心点信息发送至至连接于机架1的控制器6上，使控制器6根据接收到的轮廓信息和中心点信息调整抓取部4的方向和位置，使第二布料放置于抓取部4上的位置与第一布料放置于压合部2上的位置对应，此时将抓取部4下降，即可实现第一布料和第二布料之间的准确对应，不会发生压合效果不佳，影响服装的品质的问题，满足现代生产的需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压合检测装置，其特征在于，包括：

机架；

压合部，所述压合部设置于所述机架上，所述压合部用于放置第一布料；

供料部，所述供料部设置于所述机架上，所述供料部用于放置第二布料；

抓取部，所述抓取部与所述机架连接，所述抓取部用于抓取所述第二布料并将所述第二布料移动至所述第一布料上方，所述第二布料向所述第一布料移动的路径为移动路径；

检测部，所述检测部设置于所述机架上，所述检测部能够检测所述抓取部抓取的所述第二布料的位置；

控制器，所述控制器设置于所述机架上，所述控制器能够接收所述检测部检测的所述第二布料的位置信息，并控制所述抓取部转动，从而调整所述第二布料使其与所述第一布料的位置对应。

2.如权利要求1所述的压合检测装置，其特征在于，所述检测部包括图像抓取部，所述图像抓取部设置于所述机架上，且所述图像抓取部设置于所述抓取部的所述移动路径上，当所述抓取部抓取所述第二布料经过所述图像抓取部时，所述图像抓取部能够执行拍照动作并生成所述第二布料的位置信息，所述控制器根据所述位置信息调整所述抓取部的位置。

3.如权利要求2所述的压合检测装置，其特征在于，所述控制器与所述图像抓取部连接，所述控制器能够接收所述图像抓取部生成的所述位置信息，并判断所述第二布料设置于所述抓取部的位置，当所述第二布料位于所述抓取部的位置与预设位置不符时，所述控制器控制所述抓取部调整位置至所述第二布料达到所述预设位置。

4.如权利要求2所述的压合检测装置，其特征在于，所述位置信息包括所述第二布料的轮廓信息及所述第二布料的中心点信息。

5.如权利要求3所述的压合检测装置，其特征在于，所述抓取部上设置有旋转电机，所述控制器能够通过控制所述旋转电机控制所述抓取部转动，所述抓取部能够带动所述第二布料同步旋转，当所述第二布料旋转至预设位置时，所述抓取部能够下降带动所述第二布料与所述第一布料压合。

6.如权利要求5所述的压合检测装置，其特征在于，所述旋转电机能够控制所述抓取部沿所述抓取部的X轴方向或所述抓取部的Y轴方向转动。

7.如权利要求2所述的压合检测装置，其特征在于，所述检测部还包括辅助光源，所述辅助光源设置于所述机架上，所述辅助光源的光线能够照射所述图像抓取部的拍摄路径。

8.如权利要求7所述的压合检测装置，其特征在于，所述检测部还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述机架连接，所述第二固定板与所述第一固定板连接，所述辅助光源设置于所述第一固定板上，所述控制器设置于所述第二固定板上。

9.如权利要求8所述的压合检测装置，其特征在于，所述辅助光源可活动的设置于所述第一固定板上，使所述辅助光源发出的所述光线的照射范围可调。

10.一种压合检测装置的检测方法，其特征在于，所述压合检测方法包括以下具体步骤：

获取抓取部抓取第二布料的实时特征点；

根据所述实时特征点与预设特征点位置不同，控制所述抓取部旋转至所述第二布料处于预设位置。