CN108360153A - 一种弧形圆桶式缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弧形圆桶式缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构。缝纫机座的前部具有细筒状壳体，在细筒状壳体内部设有底梭组件和驱动下轴。送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座、驱动送料基座移动的Y向电机和Y向传动机构。送料基座上设有能相对于送料基座转动的安装座和用于驱动安装座转动的旋转送料电机。在安装座的两侧分别设有支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定立体缝料的缝料夹持装置。

Description

一种弧形圆桶式缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种适用于立体织物缝纫的弧形圆桶式缝纫机。

背景技术

花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种弧形圆桶式缝纫机，可以实现立体缝料的全自动化缝纫。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弧形圆桶式缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构。缝纫机座的前部具有细筒状壳体，在细筒状壳体内部设有底梭组件和驱动下轴。送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座、驱动送料基座移动的Y向电机和Y向传动机构。送料基座上设有能相对于送料基座转动的安装座和用于驱动安装座转动的旋转送料电机。在安装座的两侧分别设有支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定立体缝料的缝料夹持装置。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述安装座的旋转中心轴为Y方向布置，旋转中心轴通过齿轮传动机构与旋转送料电机相连接；旋转电机根据缝纫坐标指令驱动立体缝料绕安装座的旋转中心轴进给旋转，将立体缝料的待缝部位送至机针处的缝纫区域进行缝纫作业。

在细筒状壳体的下方设有送料安装板，送料基座通过Y向导轨滑动设于送料安装板上，Y向电机通过Y向传动机构驱动送料基座沿Y向导轨滑动。

上述的Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的同步带，同步带安装在送料安装板的两个同步轮之间，Y向电机驱动主动侧的同步轮转动，送料基座通过同步带固定板与同步带连接。

上述的支撑臂具有与安装座转动连接的第一弧形支臂、以及设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂；第一弧形支臂的上端和第二弧形支臂的下端通过能调整连接角度的第二紧固件相连接。

上述的安装座具有与旋转中心轴相连接的底板、固定在底板上的左侧支撑板和右侧支撑板；左侧支撑板和右侧支撑板的上部分别制有与第一弧形支臂相连接的轴套，轴套上设有用于固定第一弧形支臂工作位置的第一紧固件。

上述左右两侧的第一弧形支臂之间连接有控制左右两侧第一弧形支臂同步调整安装角度的联动机构。

上述的联动机构包括设置在左侧支撑板和右侧支撑板之间的调整板，调整板上设有滑杆，滑杆上设有能轴向滑动的滑座；滑座通过水平转动的第一连杆与左侧的第一弧形支臂相连接，并通过水平转动的第二连杆与右侧的第一弧形支臂相连接。

上述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第一气缸和用于锁定弧形模板的锁止块；锁止块的中部通过第一支撑连杆与第二弧形支臂活动连接，锁止块的一端具有与弧形模板相配合的锁扣部，另一端与第一气缸的驱动杆活动连接。

上述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第二气缸和压料块；压料块的中部通过第二支撑连杆与第二弧形支臂活动连接，压料块的底部具有与弧形模板相配合的压料部，压料块的上部与第二气缸的驱动杆活动连接。

与现有技术相比，本发明的弧形圆桶式缝纫机，适用于如袖筒、袜筒、衬衫领口等三维缝料的缝纫。采用独立于缝纫机座外的Y向送料机构，以及在垂直于Y坐标方向以旋转中心轴为中心的旋转送料机构，实现三维缝料在Y方向和垂直于Y方向弧面上的立体送料，可以准确、方便、全自动化的将三维缝料的缝纫部位送至机针下的缝纫区域。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1中缝纫机送料机构的立体结构示意图。

图3是图2的正面视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：缝纫机头1、细筒状壳体11、送料基座2、第一安装板2a、安装座3、底板3a、左侧支撑板3b、右侧支撑板3c、轴套3d、第一紧固件3e、旋转中心轴30、旋转送料电机31、齿轮传动机构32、感应片33、感应器34、第一弧形支臂41、第二弧形支臂42、滑杆51、滑座52、第一连杆53、第二连杆54、调整板55、第一气缸61、锁止块62、第一支撑连杆63、第二气缸65、压料块66、第二支撑连杆67、Y向导轨71、Y向电机72、送料安装板73、同步带74、同步轮75、Y向传动齿轮76、同步带固定板77。

本发明的弧形圆桶式缝纫机，包括缝纫机头1、缝纫机座和缝纫机送料机构，适用于立体织物的缝纫。

缝纫机送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座2、驱动送料基座2移动的Y向电机72和Y向传动机构。送料基座2上设有能相对于送料基座2转动的安装座3和用于驱动安装座3转动的旋转送料电机31。在安装座3的两侧分别设有支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定立体缝料的缝料夹持装置。

将缝纫机送料机构独立设置于缝纫机座外，可以缩小缝纫机座的体积。缝纫机座的前部为细筒状壳体11，底梭组件设置在细筒状壳体11的前部，并通过内部的驱动下轴与缝纫机驱动机构相连接。立体织物通过缝料夹持装置固定后，可以套设于细筒状壳体11外部，从而实现立体织物某一侧壁部位的缝纫，并避免立体织物另一侧面的干扰。

缝纫机送料机构具有设于缝纫区域下方的送料安装板73，送料基座2通过Y向导轨71滑动设于送料安装板73上，Y向电机72通过Y向传动机构驱动送料基座2沿Y向导轨71滑动。Y向电机72可以是步进电机或伺服电机，在缝纫控制系统的控制下，按缝纫线迹的设定驱动送料基座2在Y方向上按针迹距离进给运动，从而实现立体织物在Y方向针迹的缝纫。

Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的同步带74，同步带74安装在送料安装板73底部的两个同步轮75之间，Y向电机72驱动主动侧的同步轮75转动，送料基座2通过同步带固定板77与同步带74连接。

Y向电机72通过电机安装座固定在送料安装板73底部，Y向电机72的动力输出轴通过Y向传动齿轮76与主动侧的同步轮75相连接。

安装座3的旋转中心轴30为Y方向布置，旋转中心轴30通过齿轮传动机构32与旋转送料电机31相连接。旋转送料电机31可以是步进电机或伺服电机，在缝纫控制系统的控制下，旋转送料电机31驱动安装座3和缝料夹持装置一起绕旋转中心轴30转动，从而实现垂直于Y坐标方向的送料。

本发明中，垂直于Y坐标方向的送料采用以旋转中心轴30为旋转中心的弧形送料方式，可以贴合立体织物本身的弧度，从而具有更好缝纫效果。

旋转中心轴30连接有用于检测安装座3旋转原位的感应片33，感应片33与送料基座2上的感应器34相耦合，缝纫控制系统可以根据感应器34检测信号判断安装座3是否回归原位。

旋转送料电机31与齿轮传动机构32之间还可以连接减速机。

支撑臂具有与安装座3转动连接的第一弧形支臂41、设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂42，第一弧形支臂41的上端和第二弧形支臂42的下端通过能调整连接角度的第二紧固件。松动第二紧固件后，可以调整第一弧形支臂41与第二弧形支臂42的连接角度，以适应不同弧度大小的立体织物。

送料基座2具有竖直的第一安装板2a，旋转送料电机31固定在第一安装板2a的背侧。安装座3通过旋转中心轴30安装在第一安装板2a的前侧。

安装座3具有与旋转中心轴30相连接的底板3a、固定在底板3a上的左侧支撑板3b和右侧支撑板3c。左侧支撑板3b和右侧支撑板3c的上部分别制有与第一弧形支臂41相连接的轴套3d，轴套3d上设有用于固定第一弧形支臂41工作位置的第一紧固件3e。本实施例中，第一紧固件3e为螺钉3e，拧开螺钉3e，便可以快速调节第一弧形支臂41的转动角度，从而适应不同弧度的模板。

左侧支撑板3b和右侧支撑板3c之间设有控制左侧第一弧形支臂41和右侧第一弧形支臂41同步调节转动的联动机构。由于左侧第一弧形支臂41和右侧第一弧形支臂41是对称设置，当左侧第一弧形支臂41调节一定角度后，右侧第一弧形支臂41也需要调节相同的角度。通过左右两侧第一弧形支臂41之间的联动机构，当一侧的第一弧形支臂41调节后，另一侧的第一弧形支臂41也会同时自动调节，从而大大提高调试效率。

联动机构包括设置在左侧支撑板3b和右侧支撑板3c之间的调整板55，调整板55上固定有滑杆51，滑杆51上设有能轴向滑动的滑座52。滑座52通过水平转动的第一连杆53与左侧的第一弧形支臂41相连接，并通过水平转动的第二连杆54与右侧的第一弧形支臂41相连接。

为提高联动机构的灵活性，滑杆51可以滑动设置在调整板55上。滑杆51与调整板55之间可以通过导轨导向或轴套导向。

缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂42上的第一气缸61和用于锁定弧形模板的锁止块62。锁止块62的中部通过第一支撑连杆63与第二弧形支臂42活动连接，锁止块62的一端具有与弧形模板相配合的锁扣部，另一端与第一气缸61的驱动杆活动连接。

缝料夹持装置还包括设置在第二弧形支臂42上的第二气缸65和压料块66。压料块66的中部通过第二支撑连杆67与第二弧形支臂42活动连接，压料块66具有与弧形模板相配合的压料部，压料块66的上部与第二气缸65的驱动杆活动连接。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种弧形圆桶式缝纫机，包括缝纫机头(1)、缝纫机座和送料机构，其特征是：所述缝纫机座的前部具有细筒状壳体(11)，在细筒状壳体(11)内部设有底梭组件和驱动下轴；所述的送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，所述的Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座(2)、驱动所述送料基座(2)移动的Y向电机(72)和Y向传动机构；所述的送料基座(2)上设有能相对于送料基座(2)转动的安装座(3)和用于驱动所述安装座(3)转动的旋转送料电机(31)；在所述安装座(3)的两侧分别设有支撑臂，所述支撑臂的上部设有用于固定立体缝料的缝料夹持装置。

2.根据权利要求1所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述安装座(3)的旋转中心轴(30)为Y方向布置，所述旋转中心轴(30)通过齿轮传动机构(32)与旋转送料电机(31)相连接；所述的旋转电机(31)根据缝纫坐标指令驱动立体缝料绕安装座(3)的旋转中心轴(30)进给旋转，将立体缝料的待缝部位送至机针处的缝纫区域进行缝纫作业。

3.根据权利要求1所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：在细筒状壳体(11)的下方设有送料安装板(73)，所述的送料基座(2)通过Y向导轨(71)滑动设于送料安装板(73)上，所述的Y向电机(72)通过所述Y向传动机构驱动所述送料基座(2)沿Y向导轨(71)滑动。

4.根据权利要求3所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述的Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的同步带(74)，所述的同步带(74)安装在送料安装板(73)的两个同步轮(75)之间，所述的Y向电机(72)驱动主动侧的同步轮(75)转动，所述的送料基座(2)通过同步带固定板(77)与所述的同步带(74)连接。

5.根据权利要求1所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述的支撑臂具有与安装座(3)转动连接的第一弧形支臂(41)、以及设置有所述缝料夹持装置的第二弧形支臂(42)；所述第一弧形支臂(41)的上端和第二弧形支臂(42)的下端通过能调整连接角度的第二紧固件相连接。

6.根据权利要求5所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述的安装座(3)具有与旋转中心轴(30)相连接的底板(3a)、固定在底板(3a)上的左侧支撑板(3b)和右侧支撑板(3c)；所述左侧支撑板(3b)和右侧支撑板(3c)的上部分别制有与第一弧形支臂(41)相连接的轴套(3d)，轴套(3d)上设有用于固定第一弧形支臂(41)工作位置的第一紧固件(3e)。

7.根据权利要求6所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述左右两侧的第一弧形支臂(41)之间连接有控制左右两侧第一弧形支臂(41)同步调整安装角度的联动机构。

8.根据权利要求7所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述的联动机构包括设置在左侧支撑板(3b)和右侧支撑板(3c)之间的调整板(55)，所述的调整板(55)上设有滑杆(51)，所述的滑杆(51)上设有能轴向滑动的滑座(52)；所述的滑座(52)通过水平转动的第一连杆(53)与左侧的第一弧形支臂(41)相连接，并通过水平转动的第二连杆(54)与右侧的第一弧形支臂(41)相连接。

9.根据权利要求1所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂(42)上的第一气缸(61)和用于锁定弧形模板的锁止块(62)；所述的锁止块(62)的中部通过第一支撑连杆(63)与第二弧形支臂(42)活动连接，锁止块(62)的一端具有与弧形模板相配合的锁扣部，另一端与所述第一气缸(61)的驱动杆活动连接。

10.根据权利要求1所述的弧形圆桶式缝纫机，其特征是：所述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂(42)上的第二气缸(65)和压料块(66)；所述的压料块(66)的中部通过第二支撑连杆(67)与第二弧形支臂(42)活动连接，压料块(66)的底部具有与弧形模板相配合的压料部，压料块(66)的上部与所述第二气缸(65)的驱动杆活动连接。