CN106360865A - 自动粘朴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘朴机。该自动粘朴机包括机台、输送机构、分层机构、图像获取机构、抓料机构以及压合机构。机台上具有用于放置一叠朴条裁片的第一工位；输送机构用于输送重叠好的领裁片以及朴条裁片；分层机构设在机台上，分层机构分离最高层领裁片并能够将该领裁片送至输送机构上；图像获取装置用于获取输送机构上的领裁片以及第一工位处的朴条裁片的位置；抓料机构用于接收图像获取机构获取的朴条裁片的位置信息，并能够根据该位置信息能够抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在输送机构上的领裁片上；压合机构能够压合输送机构输送来的重叠好的领裁片以及朴条裁片。该自动粘朴机节约人力且生产效率高。

Description

自动粘朴机

技术领域

本发明涉及服装车缝领域，特别是涉及一种自动粘朴机。

背景技术

目前服装车缝加工业中，其中粘朴也即制领/介英的工序，目前粘朴的做法是人工按照一定规则将朴条叠到领裁片/介英上，通过热压的形式使其粘合固定。目前一个熟手工人一天工作8小时产量约在1000件左右。如果碰到复杂的条格款式(对条格)，产量更低。且工人所在的高温环境以及长时间重复的眼手协调劳动对工人身体健康影响很大。

发明内容

基于此，有必要提供一种节约人力且生产效率高的自动粘朴机。

一种自动粘朴机，包括：

机台，所述机台上具有用于放置一叠朴条裁片的第一工位；

输送机构，所述输送机构设在所述机台上，所述输送机构用于放置领裁片以及朴条裁片且用于输送重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片；

分层机构，所述分层机构设在所述机台上，所述分层机构用于从一叠领裁片上分离最高层所述领裁片并能够将该领裁片送至所述输送机构上；

图像获取机构，所述图像获取装置设在机台上且位于所述输送机构以及所述第一工位的上方，所述图像获取装置用于获取所述输送机构上的所述领裁片以及所述第一工位处的朴条裁片的位置；

抓料机构，所述抓料机构设在所述机台上；所述抓料机构用于接收所述图像获取机构获取的所述领裁片及所述朴条裁片的位置，并能够根据该位置信息能够从所述第一工位处的一叠朴条裁片上抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在所述输送机构上的所述领裁片上；以及

压合机构，所述压合机构设在所述机台上且能够压合所述输送机构输送来的重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。

在其中一个实施例中，所述抓料机构具有抓料驱动部件以及吸盘座，所述吸盘座的底面连接有多个静电发生器，所述抓料驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸盘座，所述抓料驱动部件能够驱动所述吸盘座移动至一叠朴条裁片上以吸取最高层所述朴条裁片并能够将该朴条裁片送至所述输送机构上。

在其中一个实施例中，多个所述静电发生器在所述吸盘座上的位置可调。

在其中一个实施例中，所述输送机构具有输送驱动部件以及输送带，所述输送带设置所述机台上，所述输送驱动部件用于驱动所述输送带移动，所述第一工位靠近于所述输送带。

在其中一个实施例中，所述图像获取机构具有支架以及拍照部件，所述支架设置在所述机台上，所述拍照部件连接在所述支架上，所述拍照部件位于所述输送带的上方。

在其中一个实施例中，所述压合机构设置在所述输送带的上方，当所述输送带上重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片移动到所述压合机构下方时，所述压合机构压合重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。

在其中一个实施例中，所述分层机构具有送料部件以及粘连部件，所述粘连部件连接在所述送料部件上，所述粘连部件用于粘取一叠领裁片上的最高层领裁片，所述送料部件设在所述机台上以用于驱动所述粘连部件移动。

在其中一个实施例中，所述送料部件具有导轨、固定座以及送料驱动元件，所述导轨设置在所述机台上，所述导轨与所述输送带的运动反向平行；所述固定座滑动连接在所述导轨上，所述粘连部件连接在所述固定座上，所述送料驱动元件设在所述机台上且连接于所述固定座以用于驱动所述固定座沿着所述导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构具有上料板，所述上料板上具有用于供一叠领裁片放置的第二工位，所述上料板设在所述机台上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还具有底板、上料检测部件以及上料驱动部件，所述底板设在所述机台上且位于所述上料板的下方，所述上料检测部件设在机台上，所述上料检测部件用于检测所述上料板上一叠领裁片的最高层领裁片的高度，所述上料驱动部件设在所述底板上且连接于所述上料板，所述上料驱动部件连接于所述上料检测部件，所述上料驱动部件用于接收所述上料检测部件的高度信号并能够驱动所述上料板上升一层领裁片的高度。

上述的自动粘朴机，在机台上设置了用于放置一叠朴条裁片的第一工位；设置了输送机构用于放置领裁片以及朴条裁片且输送机构能够输送重叠好的领裁片以及朴条裁片至压合机构处；设置了分层机用于从一叠领裁片上分离最高层领裁片并能够将该领裁片送至输送机构上；设置了图像获取机构用于获取输送机构上的领裁片以及第一工位处的朴条裁片的位置；设置了抓料机构用于接收图像获取机构获取的朴条裁片的位置信息，抓料机构能够根据该位置信息能够从第一工位处的一叠朴条裁片上抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在输送机构上的领裁片上；最后通过压合机构压合输送机构输送来的重叠好的领裁片以及朴条裁片。上述的自动粘朴机通过输送机构、分层机构、图像获取机构、抓料机构以及压合机构实现了领裁片与朴条裁片的分层、抓取、重叠、输送以及压合的工序，节约人力，节约时间，生产效率高。

附图说明

图1为一实施例自动粘朴机主视示意图；

图2为图1中所示自动粘朴机另一视角示意图；

图3为图1中所示自动粘朴机侧面图。

附图标记说明

10、自动粘朴机；100、机台；200、上料机构；210、上料板；220、底板；230、上料检测部件；240、上料驱动部件；300、输送机构；310、输送带；400、分层机构；410、送料部件；411、导轨；412、固定座；413、送料驱动元件；420、粘连部件；500、图像获取机构；510、支架；520、拍照部件；600、抓料机构；610、抓料驱动部件；620、吸盘座；630、静电发生器；700、压合机构；20、领裁片；30、朴条裁片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种自动粘朴机10。该自动粘朴机10包括机台100、输送机构300、分层机构400、图像获取机构500、抓料机构600、压合机构700、上料机构200以及控制机构。控制机构可以采用PLC。

参见图1及图2所示，所述机台100上具有用于放置一叠朴条裁片30的第一工位。

参见图1及图2所示，所述上料机构200具有上料板210、底板220、上料检测部件230以及上料驱动部件240。所述上料板210上具有用于供一叠领裁片20放置的第二工位。

参见图1及图2所示，所述上料板210设在所述机台100上。所述底板220设在所述机台100上为位于所述上料板210的下方。

参见图1及图2所示，所述上料检测部件230设在机台100上。所述上料检测部件230用于检测所述上料板210上一叠领裁片20的最高层领裁片20的高度。控制机构电性连接于上料检测部件230。

参见图1及图2所示，所述上料驱动部件240设在所述底板220上且连接于所述上料板210。所述上料驱动部件240连接于所述上料检测部件230。所述上料驱动部件240用于接收所述上料检测部件230的高度信号并能够驱动所述上料板210上升一层领裁片20的高度。控制机构电性连接于上料驱动部件240。

参见图1及图2所示，所述输送机构300设在所述机台100上，所述输送机构300用于放置领裁片20以及朴条裁片30且用于输送重叠好的所述领裁片20以及所述朴条裁片30。控制机构电性连接于输送机构300。

参见图1及图3所示，在本实施例中，所述输送机构300具有输送驱动部件以及输送带310。所述输送带310设置所述机台100上，所述输送驱动部件用于驱动所述输送带310移动，所述第一工位靠近于所述输送带310。控制机构电性连接于输送驱动部件。

参见图1及图2所示，所述分层机构400设在所述机台100上，所述分层机构400用于从一叠领裁片20上分离最高层所述领裁片20并能够将该领裁片20送至所述输送机构300上。

参见图1及图2所示，在本实施例中，所述分层机构400具有送料部件410以及粘连部件420。所述粘连部件420连接在所述送料部件410上。所述粘连部件420用于粘取一叠领裁片20上的最高层领裁片20。所述送料部件410设在所述机台100上以用于驱动所述粘连部件420移动。控制机构电性连接于送料部件410。控制机构电性连接于粘连部件420。

参见图1及图3所示，所述送料部件410具有导轨411、固定座412以及送料驱动元件413。所述导轨411设置在所述机台100上，所述导轨411与所述输送带310的运动反向平行。

所述固定座412滑动连接在所述导轨411上，所述粘连部件420连接在所述固定座412上，所述送料驱动元件413设在所述机台100上且连接于所述固定座412以用于驱动所述固定座412沿着所述导轨411移动。控制机构电性连接于送料驱动元件413。

参见图1及图2所示，所述图像获取装置设在机台100上且位于所述输送机构300以及所述第一工位的上方，所述图像获取装置用于获取所述输送机构300上的所述领裁片20以及所述第一工位处的朴条裁片30的位置。控制机构电性连接于图像获取装置。

参见图1及图2所示，所述图像获取机构500具有支架510以及拍照部件520，所述支架510设置在所述机台100上，所述拍照部件520连接在所述支架510上，所述拍照部件520位于所述输送带310的上方。控制机构电性连接于拍照部件520。

参见图1及图2所示，所述抓料机构600设在所述机台100上。所述抓料机构600用于接收所述图像获取机构500获取的所述领裁片20及所述朴条裁片30的位置图像，控制机构具有的处理部件能够根据该位置图像转换成位置信息，抓料机构600能够根据该位置信息从所述第一工位处的一叠朴条裁片30上抓取最高层朴条裁片30并将该朴条裁片30重叠放置在所述输送机构300上的所述领裁片20上。

在本实施例中，所述抓料机构600具有抓料驱动部件610以及吸盘座620，所述抓料驱动部件610为机械手。控制机构电性连接于抓料驱动部件610。

参见图3所示，所述吸盘座620的底面连接有多个静电发生器630，多个所述静电发生器630在所述吸盘座620上的位置可调。

所述抓料驱动部件610设在所述机台100上且连接于所述吸盘座620，所述抓料驱动部件610能够驱动所述吸盘座620移动至一叠朴条裁片30上以吸取最高层所述朴条裁片30并能够将该朴条裁片30送至所述输送机构300上。

参见图1-图3所示，所述压合机构700设在所述机台100上且能够压合所述输送机构300输送来的重叠好的所述领裁片20以及所述朴条裁片30。控制机构电性连接于压合机构700。

参见图1-图3所示，在本实施例中，所述压合机构700设置在所述输送带310的上方。当所述输送带310上重叠好的所述领裁片20以及所述朴条裁片30移动到所述压合机构700下方时，所述压合机构700压合重叠好的所述领裁片20以及所述朴条裁片30。

上述的自动粘朴机10，在机台100上设置了用于放置一叠朴条裁片30的第一工位；设置了输送机构300用于放置领裁片20以及朴条裁片30且输送机构300能够输送重叠好的领裁片20以及朴条裁片30至压合机构700处；设置了分层机用于从一叠领裁片20上分离最高层领裁片20并能够将该领裁片20送至输送机构300上；设置了图像获取机构500用于获取输送机构300上的领裁片20以及第一工位处的朴条裁片30的位置；设置了抓料机构600用于接收图像获取机构500获取的朴条裁片30的位置信息，抓料机构600能够根据该位置信息能够从第一工位处的一叠朴条裁片30上抓取最高层朴条裁片30并将该朴条裁片30重叠放置在输送机构300上的领裁片20上；最后通过压合机构700压合输送机构300输送来的重叠好的领裁片20以及朴条裁片30。

上述的自动粘朴机10通过输送机构300、分层机构400、图像获取机构500、抓料机构600以及压合机构700实现了领裁片20与朴条裁片30的分层、抓取、重叠、输送以及压合的工序，节约人力，节约时间，生产效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动粘朴机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上具有用于放置一叠朴条裁片的第一工位；

输送机构，所述输送机构设在所述机台上，所述输送机构用于放置领裁片以及朴条裁片且用于输送重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片；

分层机构，所述分层机构设在所述机台上，所述分层机构用于从一叠领裁片上分离最高层所述领裁片并能够将该领裁片送至所述输送机构上；

图像获取机构，所述图像获取装置设在机台上且位于所述输送机构以及所述第一工位的上方，所述图像获取装置用于获取所述输送机构上的所述领裁片以及所述第一工位处的朴条裁片的位置；

抓料机构，所述抓料机构设在所述机台上；所述抓料机构用于接收所述图像获取机构获取的所述领裁片及所述朴条裁片的位置，并能够根据该位置能够从所述第一工位处的一叠朴条裁片上抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在所述输送机构上的所述领裁片上；以及

压合机构，所述压合机构设在所述机台上且能够压合所述输送机构输送来的重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。

2.根据权利要求1所述的自动粘朴机，其特征在于，所述抓料机构具有抓料驱动部件以及吸盘座，所述吸盘座的底面连接有多个静电发生器，所述抓料驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸盘座，所述抓料驱动部件能够驱动所述吸盘座移动至一叠朴条裁片上以吸取最高层所述朴条裁片并能够将该朴条裁片送至所述输送机构上。

3.根据权利要求2所述的自动粘朴机，其特征在于，多个所述静电发生器在所述吸盘座上的位置可调。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动粘朴机，其特征在于，所述输送机构具有输送驱动部件以及输送带，所述输送带设置所述机台上，所述输送驱动部件用于驱动所述输送带移动，所述第一工位靠近于所述输送带。

5.根据权利要求4所述的自动粘朴机，其特征在于，所述图像获取机构具有支架以及拍照部件，所述支架设置在所述机台上，所述拍照部件连接在所述支架上，所述拍照部件位于所述输送带的上方。

6.根据权利要求4所述的自动粘朴机，其特征在于，所述压合机构设置在所述输送带的上方，当所述输送带上重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片移动到所述压合机构下方时，所述压合机构压合重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动粘朴机，其特征在于，所述分层机构具有送料部件以及粘连部件，所述粘连部件连接在所述送料部件上，所述粘连部件用于粘取一叠领裁片上的最高层领裁片，所述送料部件设在所述机台上以用于驱动所述粘连部件移动。

8.根据权利要求7所述的自动粘朴机，其特征在于，所述送料部件具有导轨、固定座以及送料驱动元件，所述导轨设置在所述机台上，所述导轨与所述输送带的运动反向平行；所述固定座滑动连接在所述导轨上，所述粘连部件连接在所述固定座上，所述送料驱动元件设在所述机台上且连接于所述固定座以用于驱动所述固定座沿着所述导轨移动。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动粘朴机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构具有上料板，所述上料板上具有用于供一叠领裁片放置的第二工位，所述上料板设在所述机台上。

10.根据权利要求9所述的自动粘朴机，其特征在于，所述上料机构还具有底板、上料检测部件以及上料驱动部件，所述底板设在所述机台上且位于所述上料板的下方，所述上料检测部件设在机台上，所述上料检测部件用于检测所述上料板上一叠领裁片的最高层领裁片的高度，所述上料驱动部件设在所述底板上且连接于所述上料板，所述上料驱动部件连接于所述上料检测部件，所述上料驱动部件用于接收所述上料检测部件的高度信号并能够驱动所述上料板上升一层领裁片的高度。