CN110373819A - 罗纹领自动加工装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗纹领自动加工装置及其方法。该罗纹领自动加工装置包括机台、送料机构、移料机构以及车缝机构，所述送料机构包括送料托板、送料驱动部件、压料部件以及开骨对折部件，所述送料托板具有车缝工位，所述送料托板可移动式连接于所述机台，所述送料驱动部件连接于所述送料托板以用于驱动所述送料托板移动，所述压料部件设在所述送料托板上，开骨对折部件设在送料托板上以用于完成第一次车缝裁片的对折形成对折裁片；所述移料机构设置在所述机台上以用于移动所述裁片至所述送料托板上的预定位置；所述车缝机构设在所述机台上以用于车缝折叠后的裁片。该罗纹领自动加工装置种能够自动化完成开骨对折、提高生产效率及提升产品品质。

Description

罗纹领自动加工装置及其方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种罗纹领自动加工装置及其方法。

背景技术

在进行针织圆领衫的制造过程中，驳罗纹领是上领的前工序。驳罗纹领这道工序需要将领裁片驳接后，翻开骨位上下对折，要求对折后骨位重合，上下边对齐，然后车缝一道线迹固定骨位。工序中开骨对折的要求比较高，车缝工人可能会因为动作疲劳而导致成品质量下降。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动化完成开骨对折、提高生产效率及提升产品品质的罗纹领自动加工装置。

一种罗纹领自动加工装置，包括机台、送料机构、移料机构以及车缝机构，所述送料机构包括送料托板、送料驱动部件、压料部件以及开骨对折部件，所述送料托板具有车缝工位，所述送料托板可移动式连接于所述机台，所述送料驱动部件连接于所述送料托板以用于驱动所述送料托板移动，所述压料部件设在所述送料托板上以用于压住裁片，所述开骨对折部件设在所述送料托板上以用于完成第一次车缝裁片的开骨对折形成翻折裁片；所述移料机构设置在所述机台上以用于移动所述裁片至所述送料托板上的预定位置；所述车缝机构设在所述机台上以用于车缝所述翻折裁片以形成领裁片。

在其中一个实施例中，所述罗纹领自动加工装置还包括分层机构，所述分层机构包括裁片获取部件以及分层板以及分层驱动部件，所述裁片获取部件设置在所述机台上以用于获取并抬升单层裁片的一端，所述分层驱动部件设在所述机台上且连接于所述分层板，所述分层驱动部件用于驱动所述分层板移动至抬起的单层裁片的下方以实现该裁片与下层裁片的分离。

在其中一个实施例中，所述裁片获取部件为粘取部件。

在其中一个实施例中，所述罗纹领自动加工装置还包括设在所述机台上以用于供一叠裁片放置的上料槽。

在其中一个实施例中，所述罗纹领自动加工装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位板以及吹风部件，所述吹风部件设在所述机台上以用于朝向所述定位板吹风。

在其中一个实施例中，所述定位板上具有多个通风孔。

在其中一个实施例中，所述移料机构包括移料夹爪以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述移料夹爪，所述移料驱动部件用于驱动所述移料夹爪多方位移动。

在其中一个实施例中，所述罗纹领自动加工装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构设在所述机台上以用于检测裁片的位置。

在其中一个实施例中，所述罗纹领自动加工装置还包括收料机构，所述收料机构设在所述机台上以用于收取车缝后的领裁片。

在其中一个实施例中，所述开骨对折部件包括设在送料托板上的折料板以及折料驱动元件，所述折料驱动元件连接于所述折料板以用于驱动所述折料板横向移动以实现第一次车缝裁片的开骨对折形成所述翻折裁片。

一种使用所述的罗纹领自动加工装置的罗纹领自动加工方法，包括如下步骤：

将裁片置于机台上，控制移料机构将裁片的其中前端移动至送料托板上的预定位置，控制所述移料机构将裁片的后端移动至裁片的前端处的对折定位位置形成对折裁片，控制所述移料机构将对折后的所述对折裁片移动至所述送料托板上的车缝工位处，控制压料部件压住所述对折裁片，控制送料驱动部件驱动所述送料托板移动至车缝机构处，控制所述车缝机构按照预定的车缝线车缝所述对折裁片，控制开骨对折部件开骨对折车缝后的所述对折裁片形成翻折裁片，控制所述车缝机构按照预定的车缝线车缝所述翻折裁片形成领裁片。

本发明的罗纹领自动加工装置能够自动化完成开骨对折、提高生产效率及提升产品品质。本发明的罗纹领自动加工装置实现了裁片的自动对折、送料以及车缝的工序，实现驳罗纹领工序的自动化，将工人从重复简单的操作中解放，极大地节约劳动力资源同时也稳定了成品质量。

本发明的罗纹领自动加工装置通过设置分层机构实现了对一叠裁片的自动分层，裁片获取部件获取并抬升单层裁片的一端，分层驱动部件驱动分层板移动至抬起的单层裁片的下方并插入至该侧裁片的下方以实现该裁片与下层裁片的分离，如此，避免了移料机构一次吸附多个裁片的情况，基本实现了每次移料只移动一层裁片的目的。

本发明的罗纹领自动加工装置通过设置定位机构实现对折前裁片的定位，当分层机构的裁片获取部件配合获得单层裁片之后，单层裁片在定位机构的吹风部件作用下实现以定位板为标准进行定位，便于移料机构进行移料，提高裁片位置的精准性。

本发明的罗纹领自动加工装置通过在定位板上设置多个通风孔实现吹风部件吹风的流通，由于定位板上的通风孔的设置，吹向定位板的气流不会对定位的裁片形成扰动。

本发明的罗纹领自动加工装置通过设置位置检测机构以配合移料机构的移料，当移料机构带来的裁片的前端到达位置检测机构处时，表示裁片的前端已经就位，此时移料机构即可释放裁片的前端并进行裁片的尾端的移料，位置检测机构提高了裁片移动位置的精准度。

本发明的罗纹领自动加工装置通过设置收料机构实现对领裁片的收料，节约人工节约时间，提高收料效率，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的罗纹领自动加工装置示意图；

图2为图1所示的罗纹领自动加工装置的移料夹爪结构示意图；

图3为图1所示的罗纹领自动加工装置的送料机构示意图。

附图标记说明

10：罗纹领自动加工装置；100：机台；110：工作台面；200：送料机构；210：送料托板；220：压料部件；221：压料板；222：压料驱动元件；230：开骨对折部件；231：折料板；232：折料驱动元件；300：移料机构；310：移料夹爪；320：移料驱动部件；330：移料支架；340：移料导轨；400：车缝机构；500：分层机构；510：裁片获取部件；520：分层板；530：分层驱动部件；600：定位机构；610：定位板；611：通风孔；620：吹风部件；700：收料机构；710：收料夹爪；720：收料驱动部件；730：收料槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种罗纹领自动加工装置10，其包括机台100、送料机构200、移料机构300、车缝机构400以及控制机构。

送料机构200包括送料托板210、送料驱动部件、开骨对折部件230以及压料部件220。送料托板210具有车缝工位，送料托板210可移动式连接于机台100。送料驱动部件连接于送料托板210以用于驱动送料托板210移动。控制机构电性连接送料驱动部件以及压料部件220。

参见图3所示，开骨对折部件230包括设在送料托板210上的折料板231以及折料驱动元件232。折料驱动元件232连接于折料板231以用于驱动折料板231横向移动以实现第一次车缝裁片的对折形成翻折裁片。进一步地，开骨对折部件230的数量可以是多个。当开骨对折部件230的数量为多个时，多个折料板231并列设置。

压料部件220设在送料托板210上。具体地，压料部件220包括压料板221以及压料驱动元件222。压料驱动元件222设在送料托板210上，压料驱动元件222连接于压料板221以用于驱动压料板221动作，压料板221用于压住对折后的对折裁片以准备进行第一次车缝。

移料机构300设置在机台100上以用于移动裁片至送料托板210上的预定位置。

车缝机构400设在机台100上以用于车缝折叠后的裁片。控制机构电性连接车缝机构400。

在一具体示例中，罗纹领自动加工装置10还包括分层机构500。分层机构500包括裁片获取部件510以及分层板520以及分层驱动部件530。裁片获取部件510设置在机台100上以用于获取并抬升单层裁片的一端，分层驱动部件530设在机台100上且连接于分层板520，分层驱动部件530用于驱动分层板520移动至抬起的单层裁片的下方以实现该裁片与下层裁片的分离。控制机构电性连接分层驱动部件530。

本发明的罗纹领自动加工装置10通过设置分层机构500实现了对一叠裁片的自动分层，裁片获取部件510获取并抬升单层裁片的一端，分层驱动部件530驱动分层板520移动至抬起的单层裁片的下方并插入至该侧裁片的下方以实现该裁片与下层裁片的分离，如此，避免了移料机构300一次吸附多个裁片的情况，基本实现了每次移料只移动一层裁片的目的。

优选地，裁片获取部件510为粘取部件，粘取部件通过粘性头实现粘取裁片。

在一具体示例中，罗纹领自动加工装置10还包括设在机台100上以用于供一叠裁片放置的上料槽，上料槽的宽度略大于裁片的宽度。

在一具体示例中，罗纹领自动加工装置10还包括定位机构600。定位机构600包括定位板610以及吹风部件620，吹风部件620设在机台100上以用于朝向定位板610吹风。定位板610呈长条形，定位板610的长轴沿着机台100的工作台面110延伸，定位板610垂直于工作台面110，控制机构电性连接吹风部件620。本发明的罗纹领自动加工装置10通过设置定位机构600实现对折前裁片的定位，当分层机构500的裁片获取部件510配合获得单层裁片之后，单层裁片在定位机构600的吹风部件620作用下实现以定位板610为标准进行定位，便于移料机构300进行移料，提高裁片位置的精准性。

优选地，吹风部件620可以是吹风机、鼓风机等。

进一步地，定位板610上具有多个通风孔611。本发明的罗纹领自动加工装置10通过在定位板610上设置多个通风孔611实现吹风部件620吹风的流通，由于定位板610上的通风孔611的设置，吹向定位板610的气流不会对定位的裁片形成扰动。

参见1及图2所示，在一具体示例中，移料机构300包括移料夹爪310以及移料驱动部件320。移料驱动部件320设在机台100上且连接于移料夹爪310，移料驱动部件320用于驱动移料夹爪310多方位移动。控制机构电性连接移料驱动部件320。移料夹爪310的结构参见图2所示。

进一步地，移料机构300还包括移料支架330以及移料导轨340。移动支架设在机台100上，移料导轨340连接于移料支架330，移料导轨340位于工作台面110的上方，移料夹爪310滑动连接在移料导轨340上，移料驱动部件320用于驱动移料夹爪310沿着移料导轨340移动。

在一具体示例中，罗纹领自动加工装置10还包括位置检测机构。位置检测机构设在机台100上以用于检测裁片的位置。控制机构电性连接位置检测机构。本发明的罗纹领自动加工装置10通过设置位置检测机构以配合移料机构300的移料，当移料机构300带来的裁片的前端到达位置检测机构处时，表示裁片的前端已经就位，此时移料机构300即可释放裁片的前端并进行裁片的尾端的移料，位置检测机构提高了裁片移动位置的精准度。

优选地，位置检测机构可以是接触式感应器。

在一具体示例中，罗纹领自动加工装置10还包括收料机构700。收料机构700设在机台100上以用于收取车缝后的领裁片。控制机构电性连接收料机构700。本发明的罗纹领自动加工装置10通过设置收料机构700实现对领裁片的收料，节约人工节约时间，提高收料效率，提高生产效率。

具体地，收料机构700包括至少两个收料夹爪710以及收料驱动部件720。收料驱动部件720设在机台100上，收料驱动部件720连接各个收料夹爪710以用于驱动收料夹爪710移动。

进一步地，收料机构700还包括设在机台100上的收料槽730，收料槽730用于接收来自收料夹爪710送来的领裁片。

本实施例还涉及了一种罗纹领自动加工方法，该使用的罗纹领自动加工装置10的罗纹领自动加工方法包括如下步骤：

将一叠裁片置于机台100上的上料槽内，控制机构控制裁片获取部件510获取并抬升单层裁片的一端，分层驱动部件530驱动分层板520移动至抬起的单层裁片的下方并插入至该侧裁片的下方以实现该裁片与下层裁片的分离。

此时单层裁片位于分层板520上，控制机构控制裁片获取部件510复位。

控制机构控制移料机构300将裁片的其中前端移动至送料托板210上的预定位置，该预定位置处设有位置检测部件，位置检测部件负责检测该预定位置是否有裁片到达。当位置检测部件检测到该预定位置有裁片到达时，移料机构300释放裁片的前端，控制机构控制移料机构300将裁片的后端移动至裁片的前端处的对折定位位置形成对折裁片。

对折之后，控制机构控制移料机构300的移料驱动部件320驱动移料夹爪310多方位移动，以将对折后的对折裁片移动至送料托板210上的车缝工位处，控制机构控制压料部件220压住对折裁片，控制机构控制送料驱动部件驱动送料托板210移动至车缝机构400处。

控制机构控制车缝机构400按照预定的第一车缝线车缝对折裁片。

控制机构控制开骨对折部件230开骨对折部件对上述车缝后的对折裁片进行开骨对折形成翻折裁片，控制车缝机构400按照预定的第二车缝线车缝翻折裁片形成领裁片。

控制机构控制收料机构700完成对领裁片的收料，收料时具体包括如下步骤：

控制机构控制收料驱动部件720驱动收料夹爪710移动至车缝工位处，收料驱动部件720驱动收料夹爪710下降以夹住领裁片，控制机构控制收料驱动部件720驱动收料夹爪710移动至收料槽730处，收料夹爪710释放领裁片至收料槽730内。

本发明的罗纹领自动加工装置10能够自动化完成开骨对折、提高生产效率及提升产品品质。本发明的罗纹领自动加工装置10实现了裁片的自动对折、送料以及车缝的工序，实现驳罗纹领工序的自动化，将工人从重复简单的操作中解放，极大地节约劳动力资源同时也稳定了成品质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种罗纹领自动加工装置，其特征在于，包括机台、送料机构、移料机构以及车缝机构，所述送料机构包括送料托板、送料驱动部件、压料部件以及开骨对折部件，所述送料托板具有车缝工位，所述送料托板可移动式连接于所述机台，所述送料驱动部件连接于所述送料托板以用于驱动所述送料托板移动，所述压料部件设在所述送料托板上以用于压住裁片，所述开骨对折部件设在所述送料托板上以用于完成第一次车缝裁片的开骨对折形成翻折裁片；所述移料机构设置在所述机台上以用于移动所述裁片至所述送料托板上的预定位置；所述车缝机构设在所述机台上以用于车缝所述翻折裁片以形成领裁片。

2.根据权利要求1所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述罗纹领自动加工装置还包括分层机构，所述分层机构包括裁片获取部件以及分层板以及分层驱动部件，所述裁片获取部件设置在所述机台上以用于获取并抬升单层裁片的一端，所述分层驱动部件设在所述机台上且连接于所述分层板，所述分层驱动部件用于驱动所述分层板移动至抬起的单层裁片的下方以实现该裁片与下层裁片的分离。

3.根据权利要求2所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述裁片获取部件为粘取部件。

4.根据权利要求2所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述罗纹领自动加工装置还包括设在所述机台上以用于供一叠裁片放置的上料槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述罗纹领自动加工装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位板以及吹风部件，所述吹风部件设在所述机台上以用于朝向所述定位板吹风。

6.根据权利要求5所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述定位板上具有多个通风孔。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述移料机构包括移料夹爪以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述移料夹爪，所述移料驱动部件用于驱动所述移料夹爪多方位移动。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述罗纹领自动加工装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构设在所述机台上以用于检测裁片的位置。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述罗纹领自动加工装置还包括收料机构，所述收料机构设在所述机台上以用于收取车缝后的领裁片。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的罗纹领自动加工装置，其特征在于，所述开骨对折部件包括设在送料托板上的折料板以及折料驱动元件，所述折料驱动元件连接于所述折料板以用于驱动所述折料板横向移动以实现第一次车缝裁片的开骨对折形成所述翻折裁片。

11.一种使用权利要求1-10任意一项所述的罗纹领自动加工装置的罗纹领自动加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

将裁片置于机台上，控制移料机构将裁片的其中前端移动至送料托板上的预定位置，控制所述移料机构将裁片的后端移动至裁片的前端处的对折定位位置形成对折裁片，控制所述移料机构将对折后的所述对折裁片移动至所述送料托板上的车缝工位处，控制压料部件压住所述对折裁片，控制送料驱动部件驱动所述送料托板移动至车缝机构处，控制所述车缝机构按照预定的车缝线车缝所述对折裁片，控制开骨对折部件开骨对折车缝后的所述对折裁片形成翻折裁片，控制所述车缝机构按照预定的车缝线车缝所述翻折裁片形成领裁片。