CN104593956B - 裁片自动拼缝装置及其拼缝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁片自动拼缝装置及其拼缝方法，包括机台、控制装置、吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置，所述吸风装置具有多个吸风孔，所述吸风孔开口于所述机台的台面上，所述压模装置具有至少一个压臂及用于驱动所述压臂移动的压模驱动装置，所述定位装置具有至少一个定位臂及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置，吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置连接于所述机台，吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置电连接于所述控制装置。本发明涉及的裁片自动拼缝装置，适用于大部分领的拼缝工艺，大幅度降低了工人的技能要求，提高了生产效率。

Description

裁片自动拼缝装置及其拼缝方法

技术领域

本发明涉及服装加工领域，特别是涉及一种裁片自动拼缝装置及其拼缝方法。

背景技术

目前，在制衣工艺中，拼缝工序里绝大多数工厂需要多道拼缝前工序和拼缝工序，并用手折入子口进行最后的拼缝，且目前没有相关的蝴蝶来辅助车缝。多道拼缝工序耗时长且需要的劳动人手多，而且经常因上工序的加工效果欠佳，导致下工序车缝难度大，容易返工等问题。这样，就耗时耗人力，且生产效率低，产量不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种适用于大部分领的拼缝工艺，大幅度降低工人的技能要求，提高生产效率的裁片自动拼缝装置及其拼缝方法。

一种裁片自动拼缝装置，包括机台、控制装置及

吸风装置，所述吸风装置具有多个吸风孔，所述吸风孔开口于所述机台的台面上；

压模装置，所述压模装置具有至少一个压臂及用于驱动所述压臂移动的压模驱动装置；

定位装置，所述定位装置具有至少一个定位臂及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置；

送料装置及车缝装置，所述吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置连接于所述机台，所述吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置均连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置为红外检测装置，所述红外检测装置具有检测部，所述检测部位于机台上方且朝向于所述机台的台面，所述检测装置连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，还包括底座，所述底座位于所述机台的上方，所述定位臂连接于所述底座，所述定位臂的末端朝向机台的台面，所述压臂连接于所述底座。

在其中一个实施例中，所述压模驱动装置为圆柱形的压模驱动气缸，所述压臂嵌设设置于所述压模驱动气缸的内部，所述压模驱动气缸驱动所述压臂伸缩运动。

在其中一个实施例中，所述定位驱动装置为圆柱形的定位驱动气缸，各个所述定位臂分别嵌设设置于相应的定位驱动气缸中，所述定位驱动气缸驱动所述定位臂伸缩运动。

在其中一个实施例中，还包括收料装置，所述收料装置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夹取布料的夹料爪，所述收料装置还具有用于驱动所述收料臂移动的收料驱动装置，所述收料驱动装置连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述所述夹料爪具有两个张合运动的夹料臂，所述收料装置还包括驱动所述夹料臂张合运动的张合驱动装置，所述张合驱动装置连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述送料装置具有压板，所述压板具有车缝通道，所述送料装置还具有用于驱动所述压板沿着所述机台的台面移动的送料驱动装置，所述送料驱动装置连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述送料装置具有固定臂及支撑板，所述固定臂的外边缘具有多个凹槽，所述支撑板的一侧固定连接于所述固定臂；

所述压板位于所述支撑板的上方且所述压板铰接于所述支撑板，所述送料驱动装置具有用于驱动所述压板转动的转动驱动元件、用于驱动所述固定臂移动的送料驱动元件及用于车缝定位的送料定位驱动元件。

本发明的另一目的在于提供一种裁片自动拼缝方法。

一种裁片自动拼缝方法，包括如下步骤：

将具有两层布片的第一裁片置于机台的台面上，控制装置控制吸风装置吸风，使得第一裁片吸附于机台的台面上，按照预定的工序整理翻折第一裁片的上层布片，控制装置控制压模装置的压模驱动装置驱动压臂下压至翻折的第一裁片的上层布片上，控制装置控制定位装置的定位驱动装置驱动定位臂下压至第一裁片的上层布片上，将第二裁片沿着定位臂叠置于第一裁片的两层布片之间预定的位置，调整第一裁片与第二裁片之间的重叠位置，控制装置控制压臂、定位臂复位，第一裁片的上层布片复位，整理第二裁片与第一裁片的两层布片的位置，控制装置控制送料装置下压至重叠好的第一裁片及第二裁片上，并输送至车缝装置处，控制装置控制车缝装置车缝。

本发明涉及的裁片自动拼缝装置，通过机台、控制装置、吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置的配合设置，进一步地通过所述吸风装置具有多个吸风孔，所述吸风孔开口于所述机台的台面上，所述压模装置具有至少一个压臂，所述压模装置还具有用于驱动所述压臂移动的压模驱动装置，所述定位装置具有多个定位臂及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置，所述吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置均连接于所述控制装置，使得在前一次循环中的衣车缝制的同时，操作者可以继续下一次循环中的摆放裁片的动作，保证机器的连续运转，节约了整个生产的时间，大大提高的效率。并且，针对不同宽度的裁片可以通过调节膜片左右间距离，以适应裁片的轮廓大小。对于不同款式的裁片，需另外定制适合的膜片，安装在外框铁模里。本发明涉及的裁片自动拼缝装置能适用于大部分服装裁片的拼缝工艺，大幅度降低工人的技能要求。

本发明涉及的裁片自动拼缝装置，还包括的检测装置，所述检测装置为红外检测装置，所述红外检测装置具有检测部，所述检测部位于机台上方且朝向于所述机台的台面，所述检测装置连接于所述控制装置。检测装置的设置，使得本装置的车缝装置及吹风装置的动作更加地精准，车缝装置及吹风装置的工作及停机均通过检测装置的检测结果，比人工操作更加便捷，也进一步地节约资源。

本发明涉及的裁片自动拼缝装置，所述压模驱动装置为圆柱形的压模驱动气缸，所述压臂嵌设设置于所述压模驱动气缸的内部，所述压模驱动气缸驱动所述压臂伸缩运动。所述定位驱动装置为圆柱形的定位驱动气缸，各个所述定位臂分别嵌设设置于相应的定位驱动气缸中，所述定位驱动气缸驱动所述定位臂伸缩运动。采用伸缩气缸，便于节约空间也便于控制，运动灵活。

本发明涉及的裁片自动拼缝装置，还包括收料装置，所述收料装置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夹取布料的夹料爪，所述收料装置还具有用于驱动所述收料臂移动的收料驱动装置，所述收料驱动装置连接于所述控制装置。收料装置的设计，使得车缝完的服装裁片自动收集，节约了人工手动收料的工序，进一步地节约人力，并且收料的效率提高。

本发明涉及的裁片自动拼缝装置，所述送料装置具有固定臂及支撑板，所述固定臂的外边缘具有多个柱状的凸起，所述支撑板的一侧固定连接于所述固定臂；所述压板位于所述支撑板的上方且所述压板铰接于所述支撑板，所述送料驱动装置具有用于驱动所述压板转动的转动驱动元件、用于驱动所述固定臂移动的送料驱动元件及用于车缝定位的送料定位驱动元件。送料定位驱动元件的设计使得送料去车缝时，完全地按照程序设计的车缝路线进行裁片的定位，便于车缝。

附图说明

图1为本发明实施例裁片自动拼缝装置主视示意图；

图2为本发明实施例裁片自动拼缝装置正视示意图；

图3为本发明实施例裁片自动拼缝装置侧视示意图；

图4为本发明实施例裁片自动拼缝装置俯视示意图；

图5为图1中A处放大示意图；

图6为本发明实施例裁片自动拼缝装置的支撑板与压板配合主视图；

图7为本发明实施例裁片自动拼缝装置的支撑板与压板配合俯视图。

附图标记说明

100、台面；101、吸风孔；200、支撑板；201、压板；202、车缝通道；203、脱料环；204、固定臂；205、凸起；300、压臂；400、撑开臂；500、凹槽；600、车缝装置；601、车缝针头；700、脱料臂；800、收料臂；801、夹料爪；802、夹料臂；803、收料导轨。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种裁片自动拼缝装置，参见图1-图7所示，包括机台、控制装置、吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置600，所述吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置600均连接于所述机台。

参见图1及图5所示，所述吸风装置具有多个吸风孔101，所述吸风孔101开口于所述机台的台面100上；

参见图5所示，所述压模装置具有至少一个压臂300，本实施例中采用三个压臂300，所述压臂300的底部连接有压条，所述压模装置还具有用于驱动所述压臂300移动的压模驱动装置；所述压模驱动装置为圆柱形的压模驱动气缸，所述压臂300嵌设设置于所述压模驱动气缸的内部，所述压模驱动气缸驱动所述压臂300伸缩运动。

所述定位装置具有多个定位臂(图中未示出)及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置；所述定位驱动装置为圆柱形的定位驱动气缸，各个所述定位臂分别嵌设设置于相应的定位驱动气缸中，所述定位驱动气缸驱动所述定位臂伸缩运动，本实施例中具有两个定位臂，两个所述定位臂呈长条形，所述定位臂平行于台面100设置，所述定位臂纵向平行于台面100移动。

所述吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置600均连接于所述控制装置。

还包括检测装置，所述检测装置为红外检测装置，所述红外检测装置具有检测部，所述检测部位于机台上方且朝向于所述机台的台面100，所述检测装置连接于所述控制装置。

还包括底座，所述底座位于所述机台的上方，所述定位臂连接于所述底座，所述定位臂的末端朝向机台的台面100，所述压臂300连接于所述底座，所述压臂300的连接的压条平行于所述机台的台面100，定位臂的作用在于下压至折叠好的裁片上，并且露出该裁片的部分边缘(边缘的宽度根据需要调整)，另外一个裁片可沿着定位臂重叠于露出的第一个裁片的边缘上，实现对齐重叠，重叠对齐快速。

还包括收料装置，所述收料装置具有收料臂800，所述收料臂800末端具有用于夹取布料的夹料爪801，所述收料装置还具有用于驱动所述收料臂800移动的收料驱动装置，所述收料驱动装置连接于所述控制装置。所述夹料爪801具有两个张合运动的夹料臂802，所述收料装置还包括驱动所述夹料臂802张合运动的张合驱动装置，所述张合驱动装置连接于所述控制装置，在本实施例中，收料装置具有收料导轨803，所述收料臂800沿着收料导轨803往复移动。

进一步地，还包括脱料装置，所述脱料装置具有两个脱料臂700，所述脱料臂700的端部具有可张开和闭合的脱料爪，所述脱料装置具有驱动脱料臂700移动的脱料驱动元件。

所述送料装置具有压板201，所述压板201还具有两个脱料环203，所述压板201具有车缝通道202，所述送料装置还具有用于驱动所述压板201沿着所述机台的台面100移动的送料驱动装置，所述送料驱动装置连接于所述控制装置。

所述送料装置还具有固定臂204及支撑板200，所述支撑板200上具有多个吸风孔101，所述固定臂204的外边缘具有多个柱状的凸起205(本实施例中固定臂204的侧边缘具有三个柱状的凸起205)，所述支撑板200的一侧固定连接于所述固定臂204；所述压板201位于所述支撑板200的上方且所述压板201铰接于所述支撑板200，压板201与支撑板200之间具有弹簧，实现无其他外力时压板201向支撑板200方向的自动复位，所述送料驱动装置具有用于驱动所述压板201转动的转动驱动元件、用于驱动所述固定臂204移动的送料驱动元件及用于车缝定位的送料定位驱动元件，送料定位驱动元件具有三个对应所述凸起205的凹槽500，各个凹槽500内具有固定爪，所述固定爪受控制装置控制实现固定爪的自动咬合和张开，送料驱动元件具有三个对用所述凸起205的半圆形凹部，控制装置连接于转动驱动元件、送料驱动元件及送料定位驱动元件。或者，进一步地，本实施例可采用撑开装置进行压板201的张开，所述撑开装置具有撑开臂400，所述撑开臂400的端部具有可张开及闭合的撑开爪，所述撑开装置还具有用于驱动所述撑开臂400移动的撑开驱动元件。

本实施例中，所述收料臂800、脱料装置的脱料臂700、车缝装置600的车缝针头601、压模装置(定位装置与压模装置位于同一个位置)依次沿着机台的台面100从左至右分布。

本发明涉及的裁片自动拼缝装置在使用时涉及的裁片自动拼缝方法，包括如下步骤：

首先将支撑板200及压板201置于机台的台面100上并处于吸风孔101处，控制装置控制转动驱动元件使得压板201抬起(或者通过撑开装置的撑开臂400的咬合作用夹住压板201上的脱料环203，实现压板201的张开，当撑开臂400的张合时，实现压板201的复位)，留出支撑板200用于置放服装裁片。

将具有两层布片的第一裁片置于机台的台面100上，本实施例中是置放于机台台面100的支撑板200上，控制装置控制吸风装置吸风，使得第一裁片吸附于机台台面100上的支撑板200上，按照预定的工序整理翻折第一裁片的上层布片(如衬衫的领条)，控制装置控制压模装置的压模驱动装置驱动其中两个压臂300下压至翻折的第一裁片的上层布片上，此时，控制装置控制定位装置的定位驱动装置驱动定位臂下压至第一裁片的上层布片上，定位臂的边缘露出预设宽度的第一裁片下层布片的边缘，红外检测装置的线形光斑照射于第一裁片下层布片的边缘，进一步地进行定位；

将第二裁片(衬衫的主体部)按照定位臂的定位作用叠置于第一裁片的两层布片预定的位置(定位臂的边缘露出预设宽度的第一裁片下层布片的边缘上)，控制装置控制压模装置的压模驱动装置驱动第三个压臂300下压至第二裁片上，调整第一裁片与第二裁片的两层布片之间的重叠位置，控制装置控制压臂300、定位臂复位，第一裁片的上层布片逆向翻折复位，调整第一裁片与第二裁片的两层布片之间的重叠位置，控制装置控制送料驱动装置的转动驱动元件驱动压板201转动下压至重叠好的第一裁片及第二裁片上，此时压板201的车缝通道202对齐于需要车缝的第一裁片及第二裁片相应的位置；

控制装置控制送料装置的送料驱动元件使得送料驱动元件的凹部卡设于固定臂204的三个凸起205上，控制装置控制送料驱动元件驱动固定臂204带动整个支撑板200、压板201及支撑板200与压板201之间的第一裁片与第二裁片移出吸风孔101的位置，控制装置控制送料驱动元件脱离固定臂204并复位，控制装置控制送料定位驱动元件卡设至固定臂204的凸起205上，控制装置控制固定爪咬合，使得送料定位驱动元件紧紧地咬合住固定臂204，控制装置控制送料定位驱动元件沿着机台的台面100移动至车缝装置600处，控制装置控制车缝装置600的缝针沿着压板201上的车缝通道202车缝；

车缝完毕后，控制装置控制送料定位驱动元件沿着机台的台面100移动使得整个压板201、支撑板200及第一裁片与第二裁片脱离车缝装置600处，控制装置控制脱料装置的脱料驱动元件驱动脱料臂700的端部的弯钩勾住压板201上的脱料环203，实现压板201的转动使得压板201上台露出车缝好的第一裁片与第二裁片；

控制装置控制收料装置的收料驱动装置驱动收料臂800移动至车缝好的第一裁片与第二裁片处，使得加料爪接触第一裁片与第二裁片，控制装置控制收料装置的张合驱动装置驱动夹料臂802闭合夹住第一裁片与第二裁片，控制装置控制收料装置的收料驱动装置驱动收料臂800移动至收料箱处，控制装置控制收料装置的张合驱动装置驱动夹料臂802张合释放第一裁片与第二裁片至收料箱内。

在车缝的同时，进行下一次循环工序中的重叠的工序，车缝收料完毕后，控制装置控制送料定位驱动元件驱动固定臂204移动至送料装置处后，送料定位驱动元件复位，控制装置控制送料装置的送料驱动元件驱动固定臂204移动至机台台面100的吸风孔101处，实现的压板201及支撑板200的复位。

本实施例涉及的裁片自动拼缝装置，通过机台、控制装置、吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置的配合设置，进一步地通过所述吸风装置具有多个吸风孔，所述吸风孔开口于所述机台的台面上，所述压模装置具有至少一个压臂，所述压臂的底部连接有压条，所述压模装置还具有用于驱动所述压臂移动的压模驱动装置，所述定位装置具有多个定位臂及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置，所述吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置均连接于所述控制装置，使得在前一次循环中的衣车缝制的同时，操作者可以继续下一次循环中的摆放裁片的动作，保证机器的连续运转，节约了整个生产的时间，大大提高的效率。并且，针对不同宽度的裁片可以通过调节膜片左右间距离，以适应裁片的轮廓大小。对于不同款式的裁片，需另外定制适合的膜片，安装在外框铁模里。本发明涉及的裁片自动拼缝装置能适用于大部分服装裁片的拼缝工艺，大幅度降低工人的技能要求。

本实施例涉及的裁片自动拼缝装置，还包括的检测装置，所述检测装置为红外检测装置，所述红外检测装置具有检测部，所述检测部位于机台上方且朝向于所述机台的台面，所述检测装置连接于所述控制装置。检测装置的设置，使得本装置的车缝装置及吹风装置的动作更加地精准，车缝装置及吹风装置的工作及停机均通过检测装置的检测结果，比人工操作更加便捷，也进一步地节约资源。

本实施例涉及的裁片自动拼缝装置，所述压模驱动装置为圆柱形的压模驱动气缸，所述压臂嵌设设置于所述压模驱动气缸的内部，所述压模驱动气缸驱动所述压臂伸缩运动。所述定位驱动装置为圆柱形的定位驱动气缸，各个所述定位臂分别嵌设设置于相应的定位驱动气缸中，所述定位驱动气缸驱动所述定位臂伸缩运动。采用伸缩气缸，便于节约空间也便于控制，运动灵活。

本实施例涉及的裁片自动拼缝装置，还包括收料装置，所述收料装置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夹取布料的夹料爪，所述收料装置还具有用于驱动所述收料臂移动的收料驱动装置，所述收料驱动装置连接于所述控制装置。收料装置的设计，使得车缝完的服装裁片自动收集，节约了人工手动收料的工序，进一步地节约人力，并且收料的效率提高。

本实施例涉及的裁片自动拼缝装置，所述送料装置具有固定臂及支撑板，所述固定臂的外边缘具有多个凹槽，所述支撑板的一侧固定连接于所述固定臂；所述压板位于所述支撑板的上方且所述压板铰接于所述支撑板，所述送料驱动装置具有用于驱动所述压板转动的转动驱动元件、用于驱动所述固定臂移动的送料驱动元件及用于车缝定位的送料定位驱动元件。送料定位驱动元件的设计使得送料去车缝时，完全地按照程序设计的车缝路线进行裁片的定位，便于车缝。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种裁片自动拼缝装置，其特征在于，包括机台、控制装置及

吸风装置，所述吸风装置具有多个吸风孔，所述吸风孔开口于所述机台的台面上；

压模装置，所述压模装置具有至少一个压臂及用于驱动所述压臂移动的压模驱动装置，所述压模驱动装置为圆柱形的压模驱动气缸，所述压臂嵌设设置于所述压模驱动气缸的内部，所述压模驱动气缸驱动所述压臂伸缩运动；

定位装置，所述定位装置具有至少一个定位臂及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置，所述定位驱动装置为圆柱形的定位驱动气缸，各个所述定位臂分别嵌设设置于相应的定位驱动气缸中，所述定位驱动气缸驱动所述定位臂伸缩运动；

送料装置及车缝装置，所述吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置连接于所述机台，所述吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置电连接于所述控制装置；

所述送料装置具有压板，所述压板具有车缝通道，所述送料装置还具有用于驱动所述压板沿着所述机台的台面移动的送料驱动装置，所述送料驱动装置连接于所述控制装置；所述送料装置具有固定臂及支撑板，所述支撑板的一侧固定连接于所述固定臂；压板与支撑板之间具有弹簧，实现无其他外力时压板向支撑板方向的自动复位；所述压板位于所述支撑板的上方且所述压板铰接于所述支撑板，所述送料驱动装置具有用于驱动所述压板转动的转动驱动元件、用于驱动所述固定臂移动的送料驱动元件及用于车缝定位的送料定位驱动元件。

2.根据权利要求1所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置为红外检测装置，所述红外检测装置具有检测部，所述检测部位于机台上方且朝向于所述机台的台面，所述检测装置连接于所述控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，还包括底座，所述底座位于所述机台的上方，所述定位臂连接于所述底座，所述定位臂的末端朝向机台的台面，所述压臂连接于所述底座。

4.根据权利要求1或2所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，还包括收 料装置，所述收料装置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夹取布料的夹料爪，所述收料装置还具有用于驱动所述收料臂移动的收料驱动装置，所述收料驱动装置连接于所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，所述夹料爪具有两个张合运动的夹料臂，所述收料装置还包括驱动所述夹料臂张合运动的张合驱动装置，所述张合驱动装置连接于所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，所述固定臂的外边缘具有多个柱状的凸起。

7.一种裁片自动拼缝方法，其特征在于，包括如下步骤：

将具有两层布片的第一裁片置于机台的台面上，控制装置控制吸风装置吸风，使得第一裁片吸附于机台的台面上，按照预定的工序整理翻折第一裁片的上层布片，控制装置控制压模装置的压模驱动装置驱动压臂下压至翻折的第一裁片的上层布片上，控制装置控制定位装置的定位驱动装置驱动定位臂下压至第一裁片的上层布片上，将第二裁片沿着定位臂叠置于第一裁片的两层布片之间预定的位置，调整第一裁片与第二裁片之间的重叠位置，控制装置控制压臂、定位臂复位，第一裁片的上层布片复位，整理第二裁片与第一裁片的两层布片的位置，控制装置控制送料装置下压至重叠好的第一裁片及第二裁片上，并输送至车缝装置处，控制装置控制车缝装置车缝。