CN113293533B - 后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置，系统包括：后袋边缝制设备、裁片边缝制设备、以及设置于后袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；后袋边缝制设备，用于对通过设置于后袋边缝制设备一侧的抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片；提取设备，用于将后袋边缝制设备缝制后的第一后袋裁片提取至裁片边缝制设备；裁片边缝制设备，用于对通过提取设备提取的第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片。本实施例提供的技术方案，可以实现将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并连续自动地对后袋进行缝制操作。

Description

后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置。

背景技术

目前服装行业中，传统服装工厂在缝制裤类服装的后袋(例如：牛仔裤后袋、休闲裤后袋等等)时，一般会包括：袋口卷边缝制工序和袋周围包边缝这两个工序，上述两个缝制工序一般都是依靠人工和普通传统的缝纫机先进行袋口卷边缝制工序，待一批的卷袋口工序的裁片全部缝制完成之后，再依靠人工和普通传统的缝纫机进行袋周围包边缝制操作。这样的缝制操作不仅耗费人工，同时两个缝制工序的操作时间不可重叠，必须单独分开，导致对后袋进行缝制操作的效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置，可以实现将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并可以连续自动地对后袋进行缝制操作,从而不仅可以直接节省上述两个工序所需要的操作人员，实现工序无人化，并且保证了对后袋进行缝制操作的质量和效率，也降低了人工成本和缝制操作所需要的时间成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种后袋缝制系统，包括：后袋边缝制设备、裁片边缝制设备、以及设置于所述后袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

所述后袋边缝制设备，用于对通过设置于所述后袋边缝制设备一侧的抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片；

所述提取设备，用于将所述后袋边缝制设备缝制后的第一后袋裁片提取至所述裁片边缝制设备；

所述裁片边缝制设备，用于对通过提取设备提取的所述第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片。

第二方面，本发明实施例提供了一种后袋边缝制装置，用于与裁片边缝制设备配合，以生成与待缝制的后袋裁片相对应的第一后袋裁片；包括：用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作的第一缝制设备、以及设置于抓取设备与所述第一缝制设备之间的卷边器；

所述卷边器，用于对通过设置于所述第一缝制设备一侧的抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行卷边操作，并将卷边之后的后袋裁片传输至第一缝制设备；

所述第一缝制设备，用于对进行卷边操作的后袋裁片的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片。

第三方面，本发明实施例提供了一种后袋边缝制装置，用于与第一缝制设备相配合，所述第一缝制设备用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一后袋裁片；所述后袋边缝制装置包括：

第二缝制设备，用于对通过提取设备提取的所述第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，其中，所述提取设备设置于所述第一缝制设备和所述第二缝制设备之间；

旋转装置，设置于所述第二缝制设备的一侧，用于在所述第二缝制设备对第一后袋裁片的一裁片边完成缝制操作之后，对所述第一后袋裁片进行旋转操作，以通过所述第二缝制设备对所述第一后袋裁片的下一个侧边进行缝制操作，直至对所述第一后袋裁片的所有裁片边缝制完毕，形成第二后袋裁片。

第四方面，本发明实施例提供了一种口袋缝制系统的控制方法，包括：

获取口袋缝制请求；

基于所述口袋缝制请求生成与所述口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，所述口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于所述口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

根据所述控制参数控制所述口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制所述提取设备将所述第一口袋裁片提取至所述裁片边缝制设备，并控制所述裁片边缝制设备对所述第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片。

第五方面，本发明实施例提供了一种口袋缝制系统的控制装置，包括：

获取模块，用于获取口袋缝制请求；

生成模块，用于基于所述口袋缝制请求生成与所述口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，所述口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于所述口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

控制模块，用于根据所述控制参数控制所述口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制所述提取设备将所述第一口袋裁片提取至所述裁片边缝制设备，并控制所述裁片边缝制设备对所述第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片。

第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如上述第四方面所述的口袋缝制系统的控制方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第四方面所述的口袋缝制系统的控制方法。

本实施例提供的后袋边缝制装置、后袋缝制系统及其控制方法、装置，通过设置于后袋边缝制设备的一侧的抓取设备可以抓取待缝制的后袋裁片，并将后袋裁片放置在后袋边缝制设备上，后袋边缝制设备可以对后袋裁片的后袋上边进行缝制操作，形成第一后袋裁片，而后通过提取设备可以将所述后袋边缝制设备缝制后的第一后袋裁片提取至所述裁片边缝制设备，裁片边缝制设备可以对第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，从而可以生成第二后袋裁片；这样有效地实现了可以将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并可以连续自动地对后袋进行缝制操作,有效地解决了现有技术中在进行后袋裁片的后袋上边和后袋侧边进行缝制操作时，均需要操作人员进行缝制操作时所存在的操作过程复杂、工作效率较低的问题，或者，在将上述两个工序进行自动化操作时所存在的实现难度较高的问题，从而不仅实现了操作工序无人化，并且保证了对后袋进行缝制操作的质量和效率，尤其是针对批量(小批量或者大批量)的后袋进行缝制操作的应用场景，有效地降低了人工成本和缝制操作所需要的时间成本，进一步提高了后袋缝制系统的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种后袋缝制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的后袋的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种后袋缝制系统的应用示意图；

图4为本发明实施例提供的后袋边缝制设备的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的裁片边缝制设备的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种后袋缝制系统的原理示意图；

图7为本发明实施例提供的一种后袋边缝制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种后袋边缝制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种口袋缝制系统的控制方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的一种口袋缝制系统的控制装置的结构示意图；

图11为与图10所示实施例提供的口袋缝制系统的控制装置对应的电子设备的结构示意图。

图中：

001、后袋裁片；1、抓取设备；101、第一设备主体；102、第一抓取臂；2、后袋边缝制设备；201、第一缝制平台；202、第一缝制设备；203、卷边平台；204、卷边器；205、第一对齐设备；2051、第一对齐平台；2052、第一移动平台；206、第一传动装置；207、第一接收平台；208、第一固定装置；3、提取设备；301、第二设备主体；302、第二提取臂；4、裁片边缝制设备；401、第二缝制设备；402、第二对齐设备；4021、第二对齐平台；4022、第二移动平台；403、第二传动装置；404、第二接收平台；4041、平台主体；4042、第三对齐设备；4043、高度调节设备；405、旋转装置；5、防护设备；501、防护支架；502、感光设备；6、显示器；7、系统控制器；8、存储器；9、第一控制器；10、第二控制器；11、后袋；1101、后袋上边；1102、后袋底边；1103、后袋侧边。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程或结构的设备不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或设备固有的其它步骤或结构。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两条，例如两条，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本发明实施例提供的一种后袋缝制系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的后袋的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种后袋缝制系统的应用示意图；图4为本发明实施例提供的一种后袋缝制系统的原理示意图；参考附图1-图4所示，本实施例提供了一种后袋缝制系统，该后袋缝制系统可以将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作这两个工序无人化的合为一起。具体的，该后袋缝制系统可以包括：后袋边缝制设备2、裁片边缝制设备4、以及设置于后袋缝制设备2和裁片边缝制设备4之间的提取设备3。

后袋边缝制设备2，用于对通过设置于后袋边缝制设备2一侧的抓取设备1抓取的待缝制的后袋裁片001的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片001。

提取设备3，用于将后袋边缝制设备2缝制后的第一后袋裁片001提取至裁片边缝制设备4。

裁片边缝制设备4，用于对通过提取设备3提取的第一后袋裁片001的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片。

其中，待缝制的后袋裁片001可以是指需要进行后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作的裁片，为了能够实现将裤子类服装的后袋的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作这两个工序无人化的合为一起，则可以通过抓取设备1和提取设备3来实现。

另外，后袋裁片001的设定边与后袋裁片001的形状存在关系，具体的，在后袋裁片001呈正方形裁片时，后袋裁片001的设定边可以为后袋裁片001上的任意一个边，此时，进行缝制操作之后的设定边即可作为后袋裁片001的后袋上边；在后袋裁片001呈其他形状的裁片时，后袋裁片001的设定边可以后袋裁片001的上边。

具体的，参考附图2所示，本实施例给出了一种后袋结构的示意图，具体的，后袋11可以包括：靠近裤腰部位的后袋上边1101、远离裤腰部位的后袋底边1102、以及设置于后袋上边1101和后袋底边1102之间的后袋侧边1103。可以理解的是，后袋上边1101、后袋底边1102以及后袋侧边1103均为后袋裁片001的裁片边。

在一些实例中，待缝制的后袋裁片001可以放置在预设区域中，且待缝制的后袋裁片001所对应的类别可以为一个或多个，在待缝制的后袋裁片001所对应的类别为多个时，每个类别的后袋裁片001所对应的裁片特征不同，其中，裁片特征可以包括以下至少之一：裁片风格(例如：女装牛仔裤、男装牛仔裤等等)、裁片材料(例如：弹力材质、非弹力材质等等)、裁片厚度、裁片尺寸等等。另外，在待缝制的后袋裁片001所对应的类别为多个类别时，每个类别的后袋裁片001可以放置在预设区域中的不同位置处，这样可以控制抓取设备1按照预设顺序来抓取需要进行缝制操作的后袋裁片001，这样可以满足用户的不同需求，进一步提高了该后袋缝制系统使用的灵活可靠性。

此外，在待缝制的后袋裁片001所对应的类别为多个时，不同类别的后袋裁片001所对应的缝制数据不同，这样在对上述多个类别的后袋裁片001进行缝制操作时，可以通过控制器基于上述不同的缝制数据对所对应的后袋裁片001进行缝制操作。

在另一些实例中，后袋边缝制设备2可以包括：第一缝制平台201和第一缝制设备202，第一缝制平台201用于放置通过抓取设备1所获得的待缝制的后袋裁片001，即待缝制的后袋裁片001通过抓取设备1所获得。需要说明的是，第一缝制设备202与第一缝制平台201相对设置，即在第一缝制设备202与第一缝制平台201所在的空间中，第一缝制设备202可以设置于第一缝制平台201的上端，用于对设置于第一缝制平台201上的后袋裁片001的后袋上边1101进行缝制操作，形成第一后袋裁片001。

裁片边缝制设备4可以包括：第二缝制平台和第二缝制设备401，第二缝制平台用于放置通过提取设备3所获得的待缝制的第一后袋裁片001，即第一后袋裁片001通过提取设备3所获得，第二缝制设备401用于对第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作。需要说明的是，第二缝制设备401与第二缝制平台相对设置，在第二缝制设备402与第二缝制平台所在的空间中，第二缝制设备401可以设置于第二缝制平台的上端，用于对设置于第二缝制平台上的第一后袋裁片001的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片001，其中，如图2所示，裁片边包括：后袋上边1101、后袋底边1102以及位于后袋上边1101和后袋底边1102之间的后袋侧边1103。

对于抓取设备1而言，本实施例对于抓取设备1的形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置。在一些实例中，参考附图6所示，本实施例中的抓取设备1可以包括：第一设备主体101和设置于第一设备主体101上的第一抓取臂102和第一控制器9，具体的，第一抓取臂102可以设置于第一设备主体101的前端；第一控制器9用于第一抓取臂102处于展开状态或者聚拢状态，在第一抓取臂102由展开状态调整为聚拢状态时，抓取待缝制的后袋裁片001；并且，在抓取待缝制的后袋裁片001之后，第一抓取臂102可以在第一控制器9和第一设备主体101的带动下进行移动，直至移动至后袋边缝制设备2的上端；在第一抓取臂102由聚拢状态调整为展开状态时，将后袋裁片001放置在后袋边缝制设备2上。

具体的，第一抓取臂102可以由硅胶材料构成，且形状可以呈手指形状；由硅胶材料构成的第一抓取臂102连接有充气装置，该充气装置可以在第一控制器9的控制下进行充气操作或者吸气操作。在充气装置对第一抓取臂102进行充气操作时，第一抓取臂102呈展开状态，在充气装置对第一抓取臂102进行吸气操作时，第一抓取臂102呈聚拢状态。在第一抓取臂102由展开状态调整为聚拢状态时，则呈手指形状的第一抓取臂102可以抓取住待缝制的后袋裁片001；在第一抓取臂102由聚拢状态调整为展开状态时，则呈手指状态的第一抓取臂102可以将所抓住的后袋裁片001放置在后袋边缝制设备2上，以通过后袋边缝制设备2可以对后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作。

本实施例中，通过手指形状的第一抓取臂102来抓取待缝制的后袋裁片，可以有效地保证对待缝制的后袋裁片进行抓取的效果，进一步提高了该后袋缝制系统使用的稳定可靠性。当然的，抓取设备1的具体形状结构并不限于上述所限定的形状结构，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求对抓取设备1的形状结构进行设置，只要能够实现抓取待缝制的后袋裁片001，并将后袋裁片001放置在后袋边缝制设备2上即可，在此不再赘述。

在将后袋裁片001放置在后袋边缝制设备2上之后，第一缝制设备202可以按照预设的与后袋裁片001相对应的缝制参数(缝制位置、缝制长度等等)对放置在第一缝制平台201上的后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作，形成第一后袋裁片001。

在形成第一后袋裁片001之后，可以通过设置于后袋边缝制设备2与裁片边缝制设备4之间的提取设备3来抓取第一后袋裁片001。具体的，对于提取设备3而言，本实施例对于提取设备3的形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，在一些实例中，提取设备3可以包括：第二设备主体301、以及设置于第二设备主体301上的第二提取臂302和第二控制器10，具体的，第二提取臂302可以设置于第二设备主体301的前端；第二控制器10用于控制第二提取臂302处于第一状态或者第二状态；在第二提取臂302由第一状态调整为第二状态时，将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上；在第二提取臂302由第二状态调整为第一状态时，将第一后袋裁片001放置在裁片边缝制设备4上。

具体的，第二提取臂302可以包括：支撑主体和多个针头部，支撑主体上设置有用于容纳多个针头部的多个针孔部，多个针头部的多个设置方向之间形成至少一个倾斜角度，例如：多个针头部的多个设置方向之间可以形成一个45°的倾斜角度，此时，针头部可以倾斜45°角设置于针孔部；多个针孔部用于容纳多个针头部，即多个针头部325可以活动设置于支撑主体的多个针孔部内，在多个针头部伸出于多个针孔部时，第二提取臂302处于第二状态；在多个针头部位于多个针孔部内时，第二提取臂302处于第一状态。

具体操作时，在第二提取臂302位于第一后袋裁片001的上端时，通过第二控制器10可以控制位于第二提取臂302上的多个针头部伸出于多个针孔部，而伸出的多个针头部可以以不同的倾斜角度插入至第一后袋裁片001中所包括的缝隙中，从而可以将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上。在将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上之后，第二提取臂302可以在第二设备主体301的带动下进行移动，直至移动至裁片边缝制设备4的上端位置。通过第二控制器10可以控制位于第二提取臂302上的多个针头部位于针孔部内，即控制第二提取臂302上的多个针头部可以由伸出状态调整为缩回状态，此时，插入至第一后袋裁片001中所包括的缝隙中的针头部缩回，从而可以松开第一后袋裁片001，进而可以将第一后袋裁片001放置在裁片边缝制设备4上，以通过裁片边缝制设备4可以对第一后袋裁片001的后袋边(包括：后袋上边、两个后袋侧边、后袋底边)进行包边缝制操作。

在一些实例中，在控制多个针头部插入第一后袋裁片001中时，对于不同的第一后袋裁片001而言，针头部插入第一后袋裁片001的深度不同，具体的，可以通过第二控制器10基于不同的控制参数对第二提取臂302进行控制。在第一后袋裁片001的厚度尺寸较大时，通过第二控制器10可以控制针头部插入第一后袋裁片001的深度较深；在第一后袋裁片001的厚度尺寸较小时，通过第二控制器10可以控制针头部插入第一后袋裁片001的深度较浅。

在另一些实例中，第二提取臂302可以包括：支撑主体，支撑主体上设置有静电部；静电部设置于支撑主体上，用于在第二控制器10下处于充电状态或者放电状态下，在静态部处于充电状态下时，则静电部可以通过静电方式将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上。在将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上之后，第二提取臂302可以在第二设备主体301的带动下进行移动，直至移动至裁片边缝制设备4的上端位置。之后，通过第二控制器10可以控制静电部处于放电状态下，固定在第二提取臂302上的第一后袋裁片001则会放置在裁片边缝制设备4上，以通过裁片边缝制设备4可以对第一后袋裁片001的后袋边(包括：后袋上边、两个后袋侧边、后袋底边)进行包边缝制操作。

在又一些实例中，第二提取臂302可以包括：支撑主体，支撑主体上设置有黏贴部；黏贴部设置于支撑主体上，用于黏贴部可以将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上。之后，第二提取臂302可以在第二设备主体301的带动下进行移动，直至移动至裁片边缝制设备4的上端位置。通过黏贴部可以将固定在第二提取臂302上的第一后袋裁片001放置在裁片边缝制设备4上，以通过裁片边缝制设备4可以对第一后袋裁片001的后袋边(包括：后袋上边、两个后袋侧边、后袋底边)进行包边缝制操作。

可以理解的是，第二提取臂302的具体形状结构并不限于上述实施例所限定的形状结构，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求对第二提取臂302的形状结构进行设置，只要能够实现抓取待缝制的后袋裁片001，并将后袋裁片001放置在后袋边缝制设备2上即可，在此不再赘述。

在将第一后袋裁片001放置在裁片边缝制设备4上之后，通过设置于第二缝制平台上端的第二缝制设备401可以对第一后袋裁片001的裁片边(包括：后袋上边、两个后袋侧边、后袋底边)进行包边缝制操作，从而可以形成第二后袋裁片001，所形成的第二后袋裁片001可以直接缝制到裤子的后侧位置上，有利于提高对裤子进行制造的质量和效率。

本实施例提供的后袋缝制系统，通过设置于后袋边缝制设备2的一侧的抓取设备可以抓取待缝制的后袋裁片001，并将后袋裁片001放置在后袋边缝制设备2上，后袋边缝制设备2可以对后袋裁片001的设定边进行缝制操作，形成第一后袋裁片001，而后通过提取设备3将后袋边缝制设备2缝制后的第一后袋裁片001提取至裁片边缝制设备4上，裁片边缝制设备4可以对第一后袋裁片001的后袋边进行缝制操作，从而可以生成第二后袋裁片001；这样有效地实现了可以将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并可以连续自动地对后袋进行缝制操作,从而不仅可以直接节省上述两个工序所需要的操作人员，实现工序无人化，并且保证了对后袋进行缝制操作的质量和效率，也降低了人工成本和缝制操作所需要的时间成本，进一步提高了后袋缝制系统的实用性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1所示，为了能够提高对后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作的质量和效率，本实施例中的后袋边缝制设备2还可以包括：用于对待缝制的后袋裁片001的设定边进行缝制操作的第一缝制设备202、以及设置于抓取设备1与第一缝制设备202之间的卷边器204，卷边器204用于：对通过抓取设备1抓取的待缝制的后袋裁片001的设定边进行卷边操作，并将卷边之后的后袋裁片001传输至第一缝制设备202。

具体的，为了能够保证卷边操作进行的质量和效率，卷边器204相对设置有卷边平台203，该卷边平台203可以与第一缝制平台201相连接，其具体可以设置于抓取设备1与第一缝制设备202之间，用于放置通过抓取设备1所抓取的待缝制的后袋裁片001。卷边器204可以设置于卷边平台203的一侧，用于对放置在卷边平台203上的后袋裁片001的设定边进行卷边操作，并将卷边之后的后袋裁片001传输至第一缝制设备202。

对于后袋裁片001而言，在对后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作之前，需要对后袋裁片001的后袋上边进行卷边操作。因此，在抓取设备1获取到后袋裁片001之后，则可以将后袋裁片001放置在卷边平台203上，而后通过卷边器204对设置于卷边平台203上进行卷边操作，卷边器204进行卷边操作的具体尺寸可以通过系统控制器进行控制，例如：可以在距离后袋裁片边缘的1cm、1.5cm或者2cm位置处进行卷边操作。在对后袋裁片001进行卷边操作完毕之后，则可以将后袋裁片001传输至第一缝制设备202，以通过第一缝制设备202进行缝制操作。

在一些实例中，为了能够自动对设置于卷边平台203上的后袋裁片001进行卷边操作，卷边平台203上可以设置有传输装置，传输装置用于将设置于卷边平台203上的后袋裁片001传输至卷边器204，从而使得卷边器204可以自动地对放置于卷边平台203上的多个后袋裁片001依次进行卷边操作，并可以通过传输装置将进行卷边操作之后的多个后袋裁片001依次传输至第一缝制设备202。

本实施例中，通过卷边平台203和卷边器204对后袋裁片001的后袋上边进行卷边操作，并且将进行卷边操作之后的后袋裁片001传输至第一缝制设备202，从而使得后袋边缝制设备2可以对进行卷边操作之后的后袋裁片001进行缝制操作，进一步保证了对后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作的质量和效率。

图4为本发明实施例提供的一种后袋边缝制设备的局部结构示意图；在上述实施例的基础上，参考附图1-图4所示，本实施例中的后袋边缝制设备2还可以包括：第一对齐设备205，第一对齐设备205设置于抓取设备1与卷边平台203之间，第一对齐设备205用于对通过抓取设备1所获取的后袋裁片001进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边器204.具体的，可以将后袋裁片001传输至卷边平台203，而后通过卷边平台203传输至卷边器204。

其中，对于后袋裁片001而言，在对后袋裁片001的设定边(以后袋上边为例进行说明)进行卷边操作之前，为了保证对后袋裁片001的后袋上边进行卷边操作的质量和效率，则可以对后袋裁片001进行边对齐操作。具体的，可以通过设置于抓取设备1与卷边平台203之间的第一对齐设备205对后袋裁片001进行边对齐操作，并可以通过传输装置将进行边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边平台203。

在一些实例中，本实施例中的后袋边缝制设备2还可以包括：第一传动装置206，设置于第一对齐设备205的一侧，用于将边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边器204。具体实现时，用于将进行边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边平台203的第一传动装置206与用于将设置于卷边平台203上的后袋裁片001传输至卷边器204的传输装置可以为同一装置。

本实施例中，通过设置于第一传动装置206可以将进行边对其操作之后的后袋裁片001自动传输至卷边器204，使得卷边器204可以自动地对后袋裁片001进行卷边操作，这样有效地实现了可以自动地对后袋裁片001依次进行边对齐操作和卷边操作，进一步提高了该后袋缝制系统使用的自动化程度。

在上述实施例的基础上，参考附图1-图4所示，本实施例中的后袋边缝制设备2还可以包括：第一固定装置208，设置于第一对齐设备205的一侧，用于在利用第一传动装置206将边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边器204之前，将进行边对齐操作之后的后袋裁片001固定在第一传动装置206上。

具体的，为了能够保证卷边器204和卷边平台203对后袋裁片001进行卷边操作的质量，在利用卷边器204和卷边平台203对后袋裁片001进行卷边操作之前，可以利用第一固定装置208将后袋裁片001固定在第一传输装置上，以使得位于第一传输装置上的后袋裁片001可以较为平整地传输至卷边器204和卷边平台203，以使得卷边平台203可以对较为平整的后袋裁片001进行卷边操作，进一步保证了对后袋裁片001进行卷边操作的质量，有利于提高了后袋缝制系统使用的稳定可靠性。

另外，在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图4所示，第一对齐设备205可以包括：第一对齐平台2051、第一移动平台2052以及与第一移动平台2052相连接的第一驱动装置；第一对齐平台2051可以设置于抓取设备1与卷边平台203之间，用于放置进行边对齐操作之后的后袋裁片001；第一驱动装置用于驱动第一移动平台2052相对于第一对齐平台2051进行移动，以使得位于第一移动平台2052上的后袋裁片与第一对齐平台2051上的第一参考边相对齐；具体的，可以使得后袋裁片的设定边与第一对齐平台2051上的第一参考边相对齐。

在第一移动平台2052与第一对齐平台2051相对设置时，此时，第一移动平台2052可以设置于第一对齐平台2051的上端，第一移动平台2052用于放置通过抓取设备1所获得的后袋裁片001；在第一移动平台2052与第一对齐平台2051交错设置时，即在第一移动平台2052设置于第一对齐平台2051的一侧时，进行对齐操作之后的后袋裁片001由第一移动平台2052降落至第一对齐平台2051上。

具体的，第一移动平台2052可以包括：设置于第一对齐平台2051上的多个均匀分布的金属片组件和第一驱动装置，金属片组件可以在第一驱动装置的驱动下相对于第一对齐平台2041进行移动，具体的，在第一驱动装置的驱动下，金属片组件可以位于第一对齐平台2051的上端位置，或者，金属片组件可以设置于第一对齐平台2051的一侧。

当抓取设备1抓取到后袋裁片001之后，可以将后袋裁片001放置在金属片组件上，在检测到后袋裁片001设置于金属片组件上时，通过第一驱动装置可以带动金属片组件进行移动，以使得金属片组件逐渐地降落至第一对齐平台2051上，这样不仅可以保证降落至第一对齐平台2051上的后袋裁片001的平整程度，并且还可以使得位于金属片组件上端的后袋裁片001可以降落在第一对齐平台2051上，从而实现对通过抓取设备1所获取的后袋裁片001进行边对齐操作，此时，边对齐操作之后的后袋裁片001较为平整，之后可以将进行边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边平台203。

本实施例中，将第一对齐设备205设置为包括伸缩进退活动的机械式叉盘(金属片组件)和固定式挡板(第一对齐平台2051)的机构相结合，有效地实现了可以对后袋裁片001进行边对其操作，从而可以达到对后袋裁片001进行自动校正对边的效果，进一步保证了对后袋裁片001进行卷边操作的质量和效果。

在上述实施例的基础上，参考附图1-图4所示，本实施例中的后袋边缝制设备2还可以包括：

第一传动装置206，还用于将进行缝制操作之后的第一后袋裁片001传输至第一接收平台207。

第一接收平台207，设置于第一缝制设备202的一侧，用于放置通过第一缝制设备202进行缝制操作之后的第一后袋裁片001。

其中，在对后袋裁片001进行缝制操作，生成第一后袋裁片001之后，为了方便提取设备3可以准确地提取出第一后袋裁片001，可以通过第一传动装置206将第一后袋裁片001传输至第一接收平台207。

在一些实例中，为了能够准确地保证将第一后袋裁片001放置在第一接收平台207上，第一接收平台207的面积大于第一后袋裁片001的面积。另外，为了方便对提取设备3对第一后袋裁片001进行提取操作的质量和效率，第一接收平台207的形状可以与第一后袋裁片001的形状相同。

图5为本发明实施例提供的裁片边缝制设备的局部结构示意图；在上述实施例的基础上，参考附图1-图5所示，本实施例中的裁片边缝制设备4还可以包括：设置于提取设备3与第二缝制设备401之间的第二对齐设备402，第二对齐设备402用于对通过提取设备3所获取的第一后袋裁片001进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台。

其中，对于第一后袋裁片001而言，在对第一后袋裁片001的后袋边进行缝制操作之前，为了保证对第一后袋裁片001的后袋边进行缝制操作的质量和效率，则可以对第一后袋裁片001进行边对齐操作。具体的，可以通过设置于提取设备3与第二缝制平台之间的第二对齐设备402对第一后袋裁片001进行边对齐操作，并可以通过传输装置将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台。

在一些实例中，本实施例中的裁片边缝制设备4还可以包括：第二传动装置403，设置于第二对齐设备402的一侧，用于将边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制设备401。

在一些实例中，本实施中的裁片边缝制设备4还可以包括：第二固定装置，设置于第二对齐设备402的一侧，用于在利用第二传动装置403将边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台之前，将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001固定在第二传动装置403上。

具体的，在利用第二传动装置403将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台之前，为了能够保证第二缝制平台对第一后袋裁片001进行缝制操作的质量，可以利用第二固定装置将第一后袋裁片001固定在第二传动装置403上，以使得位于第二传输装置上的后袋裁片001可以较为平整地传输至第二缝制平台，进而通过第二缝制平台可以对较为平整的第一后袋裁片001进行缝制操作，进一步提高了后袋缝制系统使用的稳定可靠性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图6所示，本实施例中的第二对齐设备402可以包括：第二对齐平台4021、第二移动平台4022以及与第二移动平台4022相连接的第二驱动装置；第二对齐平台4021设置于提取设备3与第二缝制平台之间，用于放置进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001；第二驱动装置用于驱动第二移动平台4022相对于第二对齐平台4021进行移动，以使得位于第二移动平台上的第一后袋裁片(例如：后袋右侧边等)与第二对齐平台4021上的第二参考边相对齐，后袋右侧边是指在对后袋裁片进行缝制操作之后，位于右侧的裁片边缘；

在第二移动平台4022与第二对齐平台4021相对设置时，即在第二移动平台4022设置于第二对齐平台4021的上端时，用于放置通过提取设备3所获得的第一后袋裁片001；在第二移动平台4022与第二对齐平台4021交错设置时，即在第二移动平台4022设置于第二对齐平台4021的一侧时，进行对齐操作之后的第一后袋裁片001放置在第二对齐平台4021上。

具体的，第二移动平台4022可以包括：设置于第二对齐平台4021上的多个均匀分布的金属片组件和第二驱动装置，金属片组件可以在第二驱动装置的驱动下相对于第二对齐平台4021进行移动，具体的，在第二驱动装置的驱动下，金属片组件可以位于第二对齐平台4021的上端位置，或者，金属片组件可以设置于第二对齐平台4021的一侧。

当提取设备3提取到第一后袋裁片001之后，可以将第一后袋裁片001放置在金属片组件上，在检测到第一后袋裁片001设置于金属片组件上时，通过第二驱动装置可以带动金属片组件进行移动，以使得金属片组件逐渐地降落至第二对齐平台4021上，这样不仅可以保证第一后袋裁片001可以平整地降落在第二对齐平台4021上，并且可以通过提取设备3所获取的第一后袋裁片001进行边对齐操作，此时，边对齐操作之后的第一后袋裁片001较为平整，之后可以将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图6所示，本实施例中的裁片边缝制设备4还可以包括：设置于第二缝制设备401一侧的第二接收平台404，第二传动装置403，还用于将进行缝制操作之后的第二后袋裁片001传输至第二接收平台404，此时，第二接收平台404用于放置通过第二缝制设备401进行缝制操作之后的第二后袋裁片001。

其中，在对第一后袋裁片001进行缝制操作，生成第二后袋裁片001之后，为了方便对第二后袋裁片001进行收集和应用，可以通过第二传动装置403将第二后袋裁片001传输至第二接收平台404。

在一些实例中，为了能够准确地保证将第二后袋裁片001放置在第二接收平台404上，第二接收平台404的面积大于第二后袋裁片001的面积。另外，为了方便对第二后袋裁片001进行收集和应用，第二接收平台404的形状可以与第二后袋裁片001的形状相同。

在另一些实例中，继续参考附图1-图6所示，为了能够实现对多个第二后袋裁片001进行收集和放置操作，本实施例中的第二接收平台404可以包括：平台主体4041和与平台主体4041相对设备的第三对齐设备4042，平台主体4041用于放置进行缝制操作之后的第二后袋裁片001，第三对齐设备可以设置于平台主体4041的上端，用于对放置在平台主体4041上的第二后袋裁片001进行对齐操作。

此外，第二接收平台404还可以包括：与平台主体4041和第三对齐设备4042相连接的高度调节设备4043，其中，高度调节设备4043用于调整平台主体4041与第三对齐设备4042之间的距离。

具体的，参考附图1所示，第三对齐设备4042可以包括多个均匀设置的圆柱组件，该圆柱组件设置于平台主体4041的上端，可以接收到一个或多个第二后袋裁片001，并可以将第二后袋裁片001进行边对齐操作，进行边对齐操作之后的一个或多个第二后袋裁片001可以平整地放置于平台主体4041上，以方便用户对一个或多个第二后袋裁片001进行收集操作。

可以理解的是，对于所收集的第二后袋裁片001而言，一个第二后袋裁片001的厚度信息小于多个第二后袋裁片001的厚度信息。因此，随着对设置于平台主体4041上的第二后袋裁片001的数量的不断增加，位于平台主体4041上的第二后袋裁片001上的厚度信息会不断增加。此时，为了能够使得平台主体404能够对所有的第二后袋裁片001进行收集操作、并可以保证对所有的第二后袋裁片001进行边对其操作，则可以通过高度调节设备4043调整第三对齐设备4042与平台主体4041之间的距离，具体的，可以通过高度调节设备4043将第三对齐设备4042与平台主体4041之间的距离增大，进而有效地实现了可以对多个第二后袋裁片001进行收集操作，进一步提高了后袋缝制系统使用的灵活可靠性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图6所示，本实施例中的裁片边缝制设备4还可以包括：旋转装置405，设置于第二缝制设备401的一侧，用于在第二缝制设备401对第一后袋裁片001的一侧边完成缝制操作之后，对第一后袋裁片001进行旋转操作，以通过第二缝制平台对第一后袋裁片001的下一个侧边进行缝制操作，直至对第一后袋裁片001的所有侧边(例如：四个侧边)缝制完毕。

其中，在第二缝制平台获取到第一后袋裁片001之后，需要对第一后袋裁片001的四个侧边进行缝制操作，因此，为了使得第二缝制平台能够自动地对第一后袋裁片001进行缝制操作，则可以在第二缝制设备401的一侧设置有旋转装置405，该旋转装置405可以对第一后袋裁片001进行旋转操作。具体的，在利用第二缝制设备401对第一后袋裁片001的一侧边完成包边缝制操作之后，则可以通过旋转装置405对第一后袋裁片001进行旋转操作，以通过第二缝制平台对第一后袋裁片001的下一个侧边进行包边缝制操作，直至对第一后袋裁片001的四个侧边包边缝制完毕，进一步提高了该后袋缝制系统使用的自动化程度。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图6所示，为了进一步后袋缝制系统使用的安全可靠性，本实施例中的后袋缝制系统还可以包括：防护设备5，可以设置于抓取设备1的周围，用于在抓取设备1对待缝制的后袋裁片进行抓取操作时，检测抓取设备1所对应的工作区域是否为安全状态。

在另一些实例中，本实施例中的第一控制器9，还用于在通过防护设备5检测到抓取设备1对应的工作区域为非安全状态时，控制抓取设备1停止工作。

其中，在利用后袋缝制系统进行后袋缝制操作的过程中，有可能存在有人对后袋缝制系统执行一些人为操作，例如：有人可以对待缝制的后袋裁片001进行放置操作、整理操作等等。此时，后袋缝制系统所处的工作状态为非安全状态，即在后袋缝制系统进行缝制操作的过程中，有可能会造成人身伤害。因此，为了保证作业安全，后袋缝制系统还可以包括防护设备5，该防护设备5可以在抓取设备1进行抓取操作时，检测抓取设备1所对应的工作区域是否为安全状态。

具体的，通过防护设备5可以检测在抓取设备1所对应的工作区域中是否存在异物，在工作区域中存在异物时，则可以确定抓取设备1所对应的工作区域为非安全状态；在抓取设备1所对应的工作区域中不存在异物时，则可以确定抓取设备1所对应的工作区域为安全状态。

在一些实例中，防护设备5可以包括：

多个防护支架501，可以均匀地或者随机设置于抓取设备1的周围，形成一检测区域，抓取设备1位于检测区域中；多个防护支架501可以包括四个均匀设置的防护支架501，四个防护支架501之间可以形成一检测区域，抓取设备1可以位于检测区域内，从而便于实现对抓取设备1所工作的环境是否处于安全状态进行准确、有效地识别操作。

感光设备502，设置于多个防护支架501上，用于在抓取设备1进行抓取操作时，识别检测区域中是否存在异物；在识别出检测区域中存在异物时，则确定抓取设备1所对应的工作区域为非安全状态；在识别出检测区域中不存在异物时，则确定抓取设备1所对应的工作区域为安全状态。

其中，感光设备502可以包括：设置一防护支架501上的发射部和设置于另一防护支架501上的接收部，发射部用于向外发射光线，接收部用于接收发射部所发射的光线。具体的，在抓取设备1所对应的工作区域中存在异物时，异物会阻挡接收部来接收发射部所发射的光线，例如：在抓取设备1所对应的工作区域中存在人手时，手臂可以阻挡接收部接收到发射部所发射的光线，从而使得接收部无法正常接收到发射部所发射的光线，进而可以确定检测区域中存在异物，同时可以确定抓取设备1所对应的工作区域为非安全状态。相类似的，在检测区域中不存在异物时，则接收部可以接收到发射部所发射的光线，进而可以确定抓取设备1所对应的工作区域为安全状态。

当然的，本实施例对于防护设备5的形状结构并不限于上述所限定的形状结构，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行任意设置，只要能够实现在抓取设备1进行抓取操作时，防护设备5能够检测抓取设备1所对应的工作区域是否为安全状态即可，在此不再赘述。

本实施例中，通过后袋缝制系统中所包括的防护设备5和第一控制器9，有效地实现了在抓取设备1进行抓取操作时，可以检测抓取设备1所对应的工作区域是否为安全状态，并且，在通过防护设备5检测到抓取设备1对应的工作区域为非安全状态时，通过第一控制器9可以控制抓取设备1停止工作，有效地保证了后袋缝制系统工作的安全可靠性，进一步提高了该后袋缝制系统使用的稳定可靠性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图6所示，为了提高后袋缝制系统的实用性，本实施例中的后袋缝制系统还可以包括：显示器6，与系统控制器7通信连接，用于对后袋缝制系统所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对后袋缝制系统所输入的配置数据。

其中，后袋缝制系统进行运行的过程中，可以获取后袋缝制系统所对应的运行数据，该运行数据可以包括以下至少之一：后袋工艺提示数据、后袋所对应的整体产品提示数据、后袋所对应的订单进度提示数据等等。

在一些实例中，在对后袋进行缝制的过程中，可以包括多个不同的工艺步骤，如：传输工艺、预设边缝制操作、裁片边缝制操作等等，为了能够使得用户及时获知到对后袋进行缝制的操作流程，则可以获取后袋工艺提示数据。举例来说，在对后袋进行缝制的过程中，若后袋的工艺流程为预设边缝制操作时，则此时可以获取用于标识正在对后袋裁片进行预设边缝制操作的后袋工艺提示数据。在对后袋进行缝制的过程中，若后袋的工艺流程为传输工艺时，则此时可以获取用于标识正在对后袋裁片进行传输操作的后袋工艺提示数据。

在另一些实例中，进行后袋缝制操作的后袋裁片用于形成整体产品，整体产品可以包括以下至少之一：裤子、上衣，可以理解的是，不同的整体产品可以对应有不同数量的后袋和不同样式的后袋，因此，在对后袋进行缝制的过程中，可以获取后袋数量和/或后袋样式数据，以通过后袋数量和/或后袋样式数据来确定与后袋所对应的整体产品提示数据。

在另一些实例中，后袋缝制系统可以获取不同的订单信息，不同的订单信息可以对应有不同的后袋订单数量和后袋配置数据，在获取到订单信息之后，则可以利用订单信息来控制后袋缝制系统进行后袋缝制操作，在利用后袋缝制系统对后袋进行缝制操作时，可以获取与后袋订单相对应的订单进度信息，例如：后袋进度信息可以包括60％、80％或者100％等等。

在另一些实例中，本实施例中的系统控制器7，通信连接有显示器6，系统控制器7用于基于配置数据控制后袋缝制系统进行缝制操作。

其中，后袋缝制系统上可以设置有显示器6，该显示器6与系统控制器7通信连接，可以对后袋缝制系统所对应的运行数据进行显示，例如：后袋缝制系统所对应的运行数据可以包括以下至少之一：后袋缝制数量、缝制操作时间、缝制后袋类型等等。

此外，显示器6上还可以设置有触控检测器，这样用户可以通过显示器6与后袋缝制系统进行人机交互操作和/或数据配置操作。具体的，显示器6可以检测用户针对后袋缝制系统所输入的执行指令，并基于执行指令进行相对应的操作；或者，显示器6可以接收用户针对后袋缝制系统所输入的配置数据，配置数据可以包括：待缝制的后袋数量、后袋类型、后袋缝制时间等等。在通过显示器6获取到配置数据之后，系统控制器7可以通过配置数据来控制后袋缝制系统进行缝制操作，这样进一步提高了对后袋缝制系统进行控制的灵活可靠性，满足了用户的个性化需求。

在上述实施例的基础上，继续参考附图4所示，本实施例中的后袋缝制系统还可以包括：存储器8，与系统控制器7通信连接，用于存储后袋缝制系统所对应的所有运行数据以及后袋缝制系统的身份标识。

其中，为了提高对后袋缝制系统进行使用的方便程度，后袋缝制系统上可以上可以设置有存储器8，存储器8中可以存储有后袋缝制系统所对应的所有运行数据以及后袋缝制系统的身份标识，这样通过访问存储器8即可获取到特定的后袋缝制系统所对应的运行数据，从而方便对后袋缝制系统的工作状态进行查看和控制操作，进一步提高了后袋缝制系统的实用性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图4所示，本实施例中的系统控制器7，通信连接有远程控制设备，用于将后袋缝制系统的身份标识发送至远程控制设备，以使得远程控制设备通过系统控制器7对后袋缝制系统进行远程控制。

为了进一步提高了对后袋缝制系统进行控制的灵活可靠性，本实施例中的系统控制器7可以通信连接有远程控制设备，具体的，系统控制器7可以通过无线局域网、蜂窝网络等等方式与远程控制设备通信连接，这样远程控制装置可以通过系统控制器7即可对特定的后袋缝制系统进行远程控制，这样进一步提高了对后袋缝制系统进行控制的灵活可靠性。

具体应用时，参考附图1-图6所示，本应用实施例通过了一种后袋缝制系统，该后袋缝制系统可以包括抓取设备1、后袋边缝制设备2、提取设备3、裁片边缝制设备4等等，该后袋缝制系统可以可以实现将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并可以连续自动地进行缝制操作。下面对后袋缝制系统的使用原理进行说明：

步骤1：通过抓取设备1上的第一抓取臂102可以将整理好的后袋裁片堆上的后袋裁片001进行逐一抓取、放置在第一对齐设备205上；

步骤2：由第一对齐设备205对后袋裁片001的后袋上边(后袋上部的直线边)进行边对齐操作；

步骤3：将进行边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边平台203，以通过位于卷边平台203一侧的卷边器204对后袋裁片001进行卷边操作，例如：卷边器204可以包括拉筒，在获取到后袋裁片001之后，可以控制后袋裁片001穿过拉筒进行袋口卷边操作，并将卷边操作之后的后袋裁片001传递至后袋边缝制设备2处进行后袋袋口卷边缝制操作；

步骤4：将进行袋口卷边操作的后袋裁片001由传送带传送至后袋边缝制设备2，以使后袋边缝制设备2可以对后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作，形成第一后袋裁片001。

步骤5：在形成第一后袋裁片001之后，可以通过传送带将第一后袋裁片001传送出预设位置，具体的，可以将第一后袋裁片001传输至第一接收平台207；再由提取设备3及所携带的针刺抓手对第一后袋裁片001进行提取操作，并可以将第一后袋裁片001放置在第二对齐设备402上；

步骤6：利用第二对齐设备402对提取设备3上放置的第一后袋裁片001进行对齐操作，具体的，可以将第一后袋裁片001的后袋右侧边与第二对齐平台4021上的参考边相对齐；之后可以由横向推进气缸机构将进行对齐操作之后的第一后袋裁片001推送至旋转装置405的摆杆下方；

步骤7：旋转装置405的摆杆可以压住至第一后袋裁片001，并对第一后袋裁片001进行旋转操作，具体的，在第二缝制设备401对第一后袋裁片001的一侧边完成包边缝制操作之后，对第一后袋裁片001进行旋转操作，以通过第二缝制平台对第一后袋裁片001的下一个侧边进行包边缝制操作，直至对第一后袋裁片001的四个侧边包边缝制完毕，形成第二后袋裁片001。

步骤8：在进行包边缝制完毕之后，则可以由传动装置中所包括的横向推杆机构压住第二后袋裁片001，并可以将第二后袋裁片001推向第二接收平台404上，在第二接收平台404上的接收对齐装置(圆柱组件)位于平台主体4041的一侧时，可以使得位于接收对齐装置上端的第二后袋裁片001自然地落在平台主体4041上。

步骤9：后袋缝制系统中可以包括显示器6，与系统控制器7通信连接，用户可以通过显示器6输入配置数据，系统控制器7可以基于配置数据控制后袋缝制系统进行控制，例如：可以控制后袋缝制系统的工作时长、后袋裁片001进行缝制的数量、后袋裁片001的尺寸等等。

本应用实施例提供的后袋缝制系统，可以实现将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，达到上述两个缝制工序链的无人化数字化生产，不仅做到了无人化并且更加连续自动化。此外，该方法可以大幅提高对不同面料的后袋进行缝制操作的实用性，进一步提高了该后袋缝制系统的适用范围，同时也大幅缩短了换面料时调机的时间，也确保了中间过程中传递后袋裁片的稳定性；此外，该方法还有效地保证了对后袋进行缝制操作的质量和效率，也降低了人工成本和缝制操作所需要的时间成本，进一步提高了后袋缝制系统的实用性。

图7为本发明实施例提供的一种后袋边缝制装置的结构示意图；参考附图7所示，本实施例提供了一种后袋边缝制装置，用于与裁片边缝制设备配合，以生成与待缝制的后袋裁片001相对应的第一后袋裁片；具体的，该后袋边缝制装置可以包括：用于对待缝制的后袋裁片001的设定边进行缝制操作的第一缝制设备202、以及设置于抓取设备1与第一缝制设备202之间的卷边器204；

卷边器204，用于对通过设置于第一缝制设备202一侧的抓取设备1抓取的待缝制的后袋裁片001的设定边进行卷边操作，并将卷边之后的后袋裁片001传输至第一缝制设备202；

第一缝制设备202，用于对进行卷边操作的后袋裁片001的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片001，即进行卷边操作的后袋裁片001可以设置于第一缝制平台201上，而后第一缝制设备202可以对设置于第一缝制平台201上的后袋裁片001的后袋上边进行缝制操作，形成第一后袋裁片。

具体的，后袋边缝制装置可以包括与第一缝制设备202相对设置的第一缝制平台，即第一缝制设备202可以设置于第一缝制平台201的上端，该第一缝制平台201用于放置通过抓取设备1所获得的待缝制的后袋裁片001，其中，抓取设备1设置于后袋边缝制设备的一侧，用于抓取待缝制的后袋裁片，并将后袋裁片001放置在第一缝制平台201上。

在一些实例中，本实施例中的抓取设备1可以包括：第一设备主体101和设置于第一设备主体101上的第一抓取臂102和第一控制器，具体的，第一抓取臂102可以设置于第一设备主体101的前端；第一控制器用于控制第一抓取臂102处于展开状态或者聚拢状态；

在第一抓取臂102由展开状态调整为聚拢状态时，抓取待缝制的后袋裁片001；在第一抓取臂102由聚拢状态调整为展开状态时，将后袋裁片001放置在第一缝制平台201上。

在一些实例中，本实施例中的后袋边缝制装置还可以包括：

卷边平台203，与第一缝制平台201相连接，设置于抓取设备1与第一缝制设备202之间，用于放置通过抓取设备1所抓取的待缝制的后袋裁片001；

卷边器204，设置于卷边平台203的一侧，用于对放置在卷边平台203上的后袋裁片001进行卷边，并将卷边之后的后袋裁片001传输至第一缝制设备202。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第一对齐设备205，第一对齐设备205设置于抓取设备1与卷边器204(和/或卷边平台203)之间，用于对通过抓取设备1所获取的后袋裁片001进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边器204和/或卷边平台203。

在一些实例中，第一对齐设备205可以包括：第一对齐平台2051、第一移动平台2052以及与第一移动平台2052相连接的第一驱动装置；具体的，第一对齐平台2051可以设置于抓取设备1与卷边平台203之间，用于放置进行边对齐操作之后的后袋裁片001；第一驱动装置用于驱动第一移动平台2052相对于第一对齐平台2051进行移动，以使得位于第一移动平台2052上的后袋裁片001(后袋上边)与第一对齐平台2051上的第一参考边相对齐；

在第一移动平台2052与第一对齐平台2051相对设置时，具体的，第一移动平台2052可以设置于第一对齐平台2051的上端时，用于放置通过抓取设备1所获得的后袋裁片001；在第一移动平台2052与第一对齐平台2051交错设置时，具体的，第一移动平台2052可以设置于第一对齐平台2051的一侧时，将进行对齐操作之后的后袋裁片001放置在第一对齐平台2051上。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第一传动装置206，设置于第一对齐设备205的一侧，用于将边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边器204(或者卷边平台203)。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第一固定装置208，设置于第一对齐设备205的一侧，用于在利用第一传动装置206将边对齐操作之后的后袋裁片001传输至卷边平台203之前，将进行边对齐操作之后的后袋裁片001固定在第一传动装置206上。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：设置于第一缝制设备202一侧的第一接收平台207；第一传动装置206还用于将进行缝制操作之后的第一后袋裁片001传输至第一接收平台207。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：防护设备5，可以均匀地或者随机地设置于抓取设备1的周围，用于在抓取设备1对待缝制的后袋裁片进行抓取操作时，检测抓取设备1所对应的工作区域是否为安全状态；

第一控制器，还用于在通过防护设备5检测到抓取设备1对应的工作区域为非安全状态时，控制抓取设备1停止工作。

在一些实例中，防护设备5可以包括：

多个防护支架501，可以均匀地或者随机地设置于抓取设备1的周围，形成一检测区域，抓取设备1位于检测区域中；

感光设备502，设置于多个防护支架501上，用于在抓取设备1进行抓取操作时，识别检测区域中是否存在异物；在识别出检测区域中存在异物时，则确定抓取设备1所对应的工作区域为非安全状态；在识别出检测区域中不存在异物时，则确定抓取设备1所对应的工作区域为安全状态。

在一些实例中，后袋缝制系统还可以包括：第一控制器，还用于在通过防护设备5检测到抓取设备1对应的工作区域为非安全状态时，控制抓取设备1停止工作。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：

显示器6，与第一控制器通信连接，用于对后袋边缝制装置所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对后袋边缝制装置所输入的配置数据。

在另一些实例中，本实施例中的第一控制器通信连接有显示器6，用于基于配置数据控制后袋边缝制装置进行缝制操作。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：存储器8，与第一控制器通信连接，用于存储后袋边缝制装置所对应的所有运行数据以及后袋边缝制装置的身份标识。

在一些实例中，第一控制器，通信连接有远程控制设备，用于将后袋边缝制装置的身份标识发送至远程控制设备，以使得远程控制设备通过第一控制器对后袋边缝制装置进行远程控制。

图7所示后袋边缝制装置的实现原理、实现效果与上述图1-图6所示实施例中后袋边缝制设备2的实现原理、实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图6所示实施例的相关说明。

图8为本发明实施例提供的另一种后袋边缝制装置的结构示意图，参考附图8所示，本实施例提供了一种后袋边缝制装置，用于与第一缝制设备相配合，第一缝制设备用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一后袋裁片；具体的，后袋边缝制装置可以包括：

第二缝制设备401，用于对通过提取设备3提取的第一后袋裁片001的裁片边进行缝制操作，其中，提取设备3设置于第一缝制设备和第二缝制设备401之间；

旋转装置405，设置于第二缝制设备401的一侧，用于在第二缝制设备401对第一后袋裁片001的一侧边完成缝制操作之后，对第一后袋裁片001进行旋转操作，以通过第二缝制平台对第一后袋裁片001的下一个侧边进行缝制操作，直至对第一后袋裁片001的所有裁片边缝制完毕，形成第二后袋裁片。

具体的，后袋边缝制装置可以包括第二缝制设备401和与第二缝制设备相对设置的第二缝制平台，即第二缝制设备401可以设置于第二缝制平台的上端，其中，第二缝制平台用于放置待缝制的第一后袋裁片001。

在一些实例中，提取设备3，包括：第二设备主体301、以及设置于第二设备主体301上的第二提取臂302和第二控制器，具体的，第二提取臂302可以设置于第二设备主体301的前端；第二控制器用于控制第二提取臂302处于第一状态或者第二状态；

在第二提取臂302由第一状态调整为第二状态时，将第一后袋裁片001固定在第二提取臂302上；在第二提取臂302由第二状态调整为第一状态时，将第一后袋裁片001放置在裁片边缝制设备4上。

在一些实例中，第二提取臂302包括：支撑主体和多个针头部，支撑主体上设置有用于容纳多个针头部的多个针孔部，多个针头部的设置方向之间形成至少一个倾斜角度；

在多个针头部伸出于多个针孔部时，第二提取臂302处于第二状态；在多个针头部位于多个针孔部内时，第二提取臂302处于第一状态。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第二对齐设备402，第二对齐设备402设置于提取设备3与第二缝制设备401(第二缝制平台)之间，用于对通过提取设备3所获取的第一后袋裁片001进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制设备401。

在一些实例中，第二对齐设备402可以包括：第二对齐平台4021、第二移动平台4022以及与第二移动平台4022相连接的第二驱动装置；第二对齐平台4021设置于提取设备3与第二缝制平台之间，用于放置进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001；第二驱动装置用于驱动第二移动平台4022相对于第二对齐平台4021进行移动，以使得位于第二移动平台4022上的第一后袋裁片001(后袋右侧边)与第二对齐平台4021上的第二参考边相对齐，其中，后袋右侧边是指在对后袋裁片001进行缝制操作之后，位于右侧的裁片边缘；

在第二移动平台4022与第二对齐平台4021相对设置时，具体的，第二移动平台4022可以设置于第二对齐平台4021的上端，用于放置通过提取设备3所获得的第一后袋裁片001；在第二移动平台4022与第二对齐平台4021交错设置时，具体的，第二移动平台4022可以设置于第二对齐平台4021的一侧，将进行对齐操作之后的第一后袋裁片001放置在第二对齐平台4021上。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第二传动装置403，设置于第二对齐设备402的一侧，用于将边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第二固定装置，设置于第二对齐设备402的一侧，用于在利用第二传动装置403将边对齐操作之后的第一后袋裁片001传输至第二缝制平台之前，将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片001固定在第二传动装置403上。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：设置于第二缝制设备401一侧的第二接收平台404；第二传动装置403还用于将进行缝制操作之后的第二后袋裁片001传输至第二接收平台404。

在一些实例中，第二接收平台404可以包括：平台主体4041和与平台主体4041相对设置的第三对齐设备4042，具体的，第三对齐设备4042可以设置于平台主体4041的上端，平台主体4041用于放置进行缝制操作之后的第二后袋裁片001，第三对齐设备4042用于对放置在平台主体4041上的第二后袋裁片进行对齐操作。

在一些实例中，第二接收平台404还可以包括：与平台主体4041和第三对齐设备4042相连接的高度调节设备4043，高度调节设备4043用于调整平台主体4041与第三对齐设备4042之间的距离。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：

显示器6，用于对后袋边缝制装置所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对后袋边缝制装置所输入的配置数据。

在另一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：第二控制器，通信连接有显示器6，用于基于配置数据控制后袋边缝制装置进行缝制操作。

在一些实例中，后袋边缝制装置还可以包括：

存储器8，与第二控制器通信连接，用于存储后袋边缝制装置所对应的所有运行数据以及后袋边缝制装置的身份标识。

在一些实例中，第二控制器，通信连接有远程控制设备，用于将后袋边缝制装置的身份标识发送至远程控制设备，以使得远程控制设备通过第二控制器对后袋边缝制装置进行远程控制。

图8所示后袋边缝制装置的实现原理、实现效果与上述图1-图6所示实施例中裁片边缝制设备4的实现原理、实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图6所示实施例的相关说明。

图9为本发明实施例提供的一种口袋缝制系统的控制方法的流程示意图；参考附图9所示，本实施例提供了一种口袋缝制系统的控制方法，该控制方法的执行主体可以为用于控制口袋缝制系统进行缝制操作的控制装置，可以理解的是，该控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。具体的，该口袋缝制系统的控制方法可以包括：

步骤S901：获取口袋缝制请求。

步骤S902：基于所述口袋缝制请求生成与所述口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，所述口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于所述口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备。

步骤S903：根据所述控制参数控制所述口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制所述提取设备将所述第一口袋裁片提取至所述裁片边缝制设备，并控制所述裁片边缝制设备对所述第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片，其中，裁片边包括口袋上边、口袋底边以及位于口袋上边和口袋底边之间的口袋侧边。

其中，本实施例中的口袋可以为服装上的任意一个位置的口袋，例如：裤子后袋、上衣口袋、裤子前袋等等，在口袋为裤子后袋时，本实施例中的口袋缝制系统即为后袋缝制系统；在口袋为上衣口袋时，本实施例中的口袋缝制系统即为上衣口袋缝制系统；在口袋为裤子前袋时，本实施例中的口袋缝制系统即为裤子前袋缝制系统。

具体的，以裤子后袋作为口袋为例进行说明，在用户针对后袋缝制系统存在后袋缝制任务时，则可以生成后袋缝制请求，具体的，用于对后袋缝制系统进行控制的控制装置上可以设置有显示模块，用户可以针对显示模块输入执行操作，从而可以基于执行操作生成后袋缝制请求，该后袋缝制请求中可以包括以下至少之一：待缝制的后袋数量、后袋缝制系统的操作时长信息、后袋缝制系统的操作配置参数等等。

在获取到后袋缝制请求之后，则可以基于后袋缝制请求生成与后袋缝制系统相对应的控制参数，其中，后袋缝制系统包括：后袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于后袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；相对应的，控制参数可以包括：与后袋边缝制设备相对应的第一控制参数、与提取设备相对应的第二控制参数以及与裁片边缝制设备相对应的第三控制参数。

在获取到控制参数之后，则可以根据控制参数(第一控制参数)控制后袋边缝制设备对待缝制的后袋裁片的后袋上边进行缝制操作，形成第一后袋裁片。而后可以通过第二控制参数控制提取设备将第一后袋裁片提取至裁片边缝制设备；同时还可以根据控制参数(第三控制参数)控制裁片边缝制设备对第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片，有效地实现了可以将裤类的后袋袋口卷边缝制操作和袋周围止口包边缝制操作者两个工序无人化的合为一起，并可以连续自动地对后袋进行缝制操作,生成了第二后袋裁片。

本实施例提供的口袋缝制系统的控制方法，通过获取口袋缝制请求，而后基于口袋缝制请求生成与口袋缝制系统相对应的控制参数，而后根据控制参数控制口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的口袋上边进行缝制操作，形成第一口袋裁片，控制提取设备将第一口袋裁片提取至裁片边缝制设备，并控制裁片边缝制设备对第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片，从而不仅实现了对口袋缝制系统进行无人化的控制操作，并且保证了对口袋进行缝制操作的质量和效率，尤其是针对批量(小批量或者大批量)的口袋进行缝制操作的应用场景，有效地降低了人工成本和缝制操作所需要的时间成本，进一步提高了该控制方法的实用性。

在一些实例中，在形成第二口袋裁片之后，本实施例中的方法还可以包括：将所述第二口袋裁片缝制在预设产品上，所述预设产品包括以下至少之一：裤子、上衣。

具体的，在获取到第二后袋裁片之后，可以将第二口袋裁片缝制在预设产品上，从而可以生成完整的服装产品。举例来说，在第二口袋裁片为裤子后袋裁片时，则可以将第二口袋裁片按照预设要求缝制在裤子上，从而可以形成完整的裤子产品；在第二口袋裁片为上衣口袋裁片时，则可以将第二口袋裁片按照预设要求缝制在上衣上，从而可以形成完整的上衣产品。

在一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取与口袋缝制系统相对应的运行数据；对与口袋缝制系统相对应的运行数据进行显示。

在另一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取与口袋缝制系统相对应的运行数据和身份标识；对口袋缝制系统所对应的所有运行数据以及口袋缝制系统的身份标识进行关联存储。

在又一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取与口袋缝制系统相对应的身份标识；将口袋缝制系统的身份标识发送至远程控制设备，以使得远程控制设备通过系统控制器对口袋缝制系统进行远程控制。

本实施例中上述方法步骤的实现原理、实现效果与上述图1-图6所示口袋缝制系统的实现原理、实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图6所示实施例的相关说明。

图10为本发明实施例提供的一种口袋缝制系统的控制装置的结构示意图；参考附图10所示，本实施例提供了一种口袋缝制系统的控制装置，该控制装置可以执行上述图9所示的口袋缝制系统的控制方法，该控制装置可以包括：获取模块11、生成模块12和控制模块13；具体的，

获取模块11，用于获取口袋缝制请求；

生成模块12，用于基于口袋缝制请求生成与口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

控制模块13，用于根据控制参数控制口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制提取设备将第一口袋裁片提取至裁片边缝制设备，并控制裁片边缝制设备对第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片。其中，裁片边包括口袋上边、口袋底边以及位于口袋上边和口袋底边之间的口袋侧边。

图10所示装置可以执行图9所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图10所示口袋缝制系统的控制装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、服务器等各种设备。如图11所示，该电子设备可以包括：处理器21和存储器22。其中，存储器22用于存储相对应电子设备执行上述图9所示实施例中提供的口袋缝制系统的控制方法的程序，处理器21被配置为用于执行存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器21执行时能够实现如下步骤：

获取口袋缝制请求；

基于口袋缝制请求生成与口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

根据控制参数控制口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制提取设备将第一口袋裁片提取至裁片边缝制设备，并控制裁片边缝制设备对第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片。其中，裁片边包括口袋上边、口袋底边以及位于口袋上边和口袋底边之间的口袋侧边。

进一步的，处理器21还用于执行前述图9所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图9所示方法实施例中口袋缝制系统的控制方法所涉及的程序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (51)

1.一种后袋缝制系统，其特征在于，包括：后袋边缝制设备、裁片边缝制设备、以及设置于所述后袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

所述后袋边缝制设备，用于对通过设置于所述后袋边缝制设备一侧的抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片；

所述提取设备，用于将所述后袋边缝制设备缝制后的第一后袋裁片提取至所述裁片边缝制设备；

所述裁片边缝制设备，用于对通过提取设备提取的所述第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二后袋裁片;

所述后袋边缝制设备，包括：用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作的第一缝制设备、设置于所述抓取设备与所述第一缝制设备之间的卷边器、以及设置于所述抓取设备与所述卷边器之间的第一对齐设备，所述第一对齐设备用于：对通过所述抓取设备所获取的后袋裁片进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的后袋裁片传输至所述卷边器；

所述第一对齐设备，包括：第一对齐平台、第一移动平台以及与所述第一移动平台相连接的第一驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动平台相对于所述第一对齐平台进行移动，以使得位于所述第一移动平台上的所述后袋裁片与所述第一对齐平台上的第一参考边相对齐；

在所述第一移动平台与所述第一对齐平台相对设置时，所述第一移动平台上放置通过所述抓取设备所获得的后袋裁片；在所述第一移动平台与所述第一对齐平台交错设置时，进行对齐操作之后的后袋裁片由所述第一移动平台降落至所述第一对齐平台上。

2.根据权利要求1所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述抓取设备，包括：第一设备主体、以及设置于所述第一设备主体上的第一抓取臂和第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一抓取臂处于展开状态或者聚拢状态；

在所述第一抓取臂由展开状态调整为聚拢状态时，抓取待缝制的后袋裁片；在所述第一抓取臂由聚拢状态调整为展开状态时，将所述后袋裁片放置在所述后袋边缝制设备上。

3.根据权利要求1所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述卷边器用于：对通过所述抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行卷边操作，并将卷边之后的后袋裁片传输至第一缝制设备。

4.根据权利要求1所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋边缝制设备，还包括：设置于所述第一对齐设备一侧的第一传动装置，所述第一传动装置用于将进行边对齐操作之后的后袋裁片传输至所述卷边器。

5.根据权利要求4所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋边缝制设备，还包括：设置于所述第一对齐设备一侧的第一固定装置，所述第一固定装置用于将进行边对齐操作之后的后袋裁片固定在所述第一传动装置上。

6.根据权利要求4所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋边缝制设备还包括：设置于所述第一缝制设备一侧的第一接收平台；所述第一传动装置还用于将进行缝制操作之后的第一后袋裁片传输至第一接收平台。

7.根据权利要求1所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述提取设备，包括：第二设备主体、以及设置于所述第二设备主体上的第二提取臂和第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二提取臂处于第一状态或者第二状态；

在所述第二提取臂由第一状态调整为第二状态时，将所述第一后袋裁片固定在所述第二提取臂上；在所述第二提取臂由第二状态调整为第一状态时，将所述第一后袋裁片放置在所述裁片边缝制设备上。

8.根据权利要求7所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述第二提取臂包括：支撑主体和多个针头部，所述支撑主体上设置有用于容纳所述多个针头部的多个针孔部；

在所述多个针头部伸出于所述多个针孔部时，所述第二提取臂处于第二状态；在所述多个针头部位于所述多个针孔部内时，所述第二提取臂处于第一状态。

9.根据权利要求8所述的后袋缝制系统，其特征在于，多个针头部的设置方向之间形成至少一个倾斜角度。

10.根据权利要求1所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述裁片边缝制设备包括：用于对所述第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作的第二缝制设备、设置于所述提取设备与所述第二缝制设备之间的第二对齐设备，所述第二对齐设备用于：对通过所述提取设备所获取的第一后袋裁片进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的第一后袋裁片传输至所述第二缝制设备。

11.根据权利要求10所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述第二对齐设备，包括：第二对齐平台、第二移动平台以及与所述第二移动平台相连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动平台相对于所述第二对齐平台进行移动，以使得位于所述第二移动平台上的所述第一后袋裁片与所述第二对齐平台上的第二参考边相对齐；

在所述第二移动平台与所述第二对齐平台相对设置时，所述第二移动平台上放置通过所述提取设备所获得的第一后袋裁片；在所述第二移动平台与所述第二对齐平台交错设置时，进行对齐操作之后的第一后袋裁片放置在所述第二对齐平台上。

12.根据权利要求10所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述裁片边缝制设备，还包括：设置于所述第二对齐设备一侧的第二传动装置，所述第二传动装置用于将边对齐操作之后的第一后袋裁片传输至所述第二缝制设备。

13.根据权利要求12所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述裁片边缝制设备，还包括：设置于所述第二对齐设备一侧的第二固定装置，所述第二固定装置用于将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片固定在所述第二传动装置上。

14.根据权利要求12所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述裁片边缝制设备还包括：设置于所述第二缝制设备一侧的第二接收平台；所述第二传动装置还用于将进行缝制操作之后的第二后袋裁片传输至第二接收平台。

15.根据权利要求14所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述第二接收平台，包括：平台主体和与所述平台主体相对设置的第三对齐设备，所述平台主体用于放置进行缝制操作之后的第二后袋裁片，所述第三对齐设备用于对放置在所述平台主体上的第二后袋裁片进行对齐操作。

16.根据权利要求15所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述第二接收平台，还包括：与所述平台主体和所述第三对齐设备相连接的高度调节设备，所述高度调节设备用于调整所述平台主体与所述第三对齐设备之间的距离。

17.根据权利要求10-16中任意一项所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述裁片边缝制设备，还包括：旋转装置，设置于所述第二缝制设备的一侧，用于在所述第二缝制设备对第一后袋裁片的一裁片边完成缝制操作之后，对所述第一后袋裁片进行旋转操作，以通过第二缝制平台对所述第一后袋裁片的下一个侧边进行缝制操作，直至对所述第一后袋裁片的所有裁片边缝制完毕。

18.根据权利要求1所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋缝制系统，还包括：防护设备，用于在所述抓取设备对待缝制的后袋裁片进行抓取操作时，检测所述抓取设备所对应的工作区域是否为安全状态。

19.根据权利要求18所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述防护设备包括：

多个防护支架，设置于所述抓取设备的周围，形成一检测区域，所述抓取设备位于所述检测区域中；

感光设备，设置于所述多个防护支架上，用于在所述抓取设备进行抓取操作时，识别所述检测区域中是否存在异物；在识别出所述检测区域中存在异物时，则确定所述抓取设备所对应的工作区域为非安全状态；在识别出所述检测区域中不存在异物时，则确定所述抓取设备所对应的工作区域为安全状态。

20.根据权利要求18所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋缝制系统，还包括：第一控制器，还用于在通过所述防护设备检测到所述抓取设备对应的工作区域为非安全状态时，控制所述抓取设备停止工作。

21.根据权利要求1-16中任意一项所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋缝制系统，还包括：显示器，用于对所述后袋缝制系统所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对所述后袋缝制系统所输入的配置数据。

22.根据权利要求21所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋缝制系统，还包括：与所述显示器通信连接的系统控制器，所述系统控制器用于基于所述配置数据控制所述后袋缝制系统进行缝制操作。

23.根据权利要求1-16中任意一项所述的后袋缝制系统，其特征在于，所述后袋缝制系统，还包括：

存储器，用于存储所述后袋缝制系统所对应的所有运行数据以及所述后袋缝制系统的身份标识。

24.根据权利要求22所述的后袋缝制系统，其特征在于，

所述系统控制器，通信连接有远程控制设备，用于将所述后袋缝制系统的身份标识发送至所述远程控制设备，以使得所述远程控制设备通过系统控制器对所述后袋缝制系统进行远程控制。

25.一种后袋边缝制装置，其特征在于，用于与裁片边缝制设备配合，以生成与待缝制的后袋裁片相对应的第一后袋裁片；包括：用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作的第一缝制设备、以及设置于抓取设备与所述第一缝制设备之间的卷边器；

所述卷边器，用于对通过设置于所述第一缝制设备一侧的抓取设备抓取的待缝制的后袋裁片的设定边进行卷边操作，并将卷边之后的后袋裁片传输至第一缝制设备；

所述第一缝制设备，用于对进行卷边操作的后袋裁片的设定边进行缝制操作，得到第一后袋裁片；

所述后袋边缝制装置还包括：设置于所述抓取设备与所述卷边器之间的第一对齐设备，所述第一对齐设备用于：对通过所述抓取设备所获取的后袋裁片进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的后袋裁片传输至所述卷边器；

所述第一对齐设备，包括：第一对齐平台、第一移动平台以及与所述第一移动平台相连接的第一驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动平台相对于所述第一对齐平台进行移动，以使得位于所述第一移动平台上的所述后袋裁片与所述第一对齐平台上的第一参考边相对齐；

在所述第一移动平台与所述第一对齐平台相对设置时，所述第一移动平台上放置通过所述抓取设备所获得的后袋裁片；在所述第一移动平台与所述第一对齐平台交错设置时，进行对齐操作之后的后袋裁片放置在所述第一对齐平台上。

26.根据权利要求25所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述抓取设备，包括：第一设备主体、以及设置于所述第一设备主体上的第一抓取臂和第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一抓取臂处于展开状态或者聚拢状态；

在所述第一抓取臂由展开状态调整为聚拢状态时，抓取待缝制的后袋裁片；在所述第一抓取臂由聚拢状态调整为展开状态时，将所述后袋裁片放置在所述后袋边缝制设备上。

27.根据权利要求25所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：设置于所述第一对齐设备一侧的第一传动装置，所述第一传动装置用于将边对齐操作之后的后袋裁片传输至所述卷边器。

28.根据权利要求27所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：设置于所述第一对齐设备一侧的第一固定装置，所述第一固定装置用于将进行边对齐操作之后的后袋裁片固定在所述第一传动装置上。

29.根据权利要求27所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置还包括：设置于所述第一缝制设备一侧的第一接收平台；所述第一传动装置还用于将进行缝制操作之后的第一后袋裁片传输至第一接收平台。

30.根据权利要求25所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：防护设备，用于在所述抓取设备对待缝制的后袋裁片进行抓取操作时，检测所述抓取设备所对应的工作区域是否为安全状态。

31.根据权利要求30所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述防护设备包括：

多个防护支架，设置于所述抓取设备的周围，形成一检测区域，所述抓取设备位于所述检测区域中；

感光设备，设置于所述多个防护支架上，用于在所述抓取设备进行抓取操作时，识别所述检测区域中是否存在异物；在识别出所述检测区域中存在异物时，则确定所述抓取设备所对应的工作区域为非安全状态；在识别出所述检测区域中不存在异物时，则确定所述抓取设备所对应的工作区域为安全状态。

32.根据权利要求30所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：第一控制器，还用于在通过所述防护设备检测到所述抓取设备对应的工作区域为非安全状态时，控制所述抓取设备停止工作。

33.根据权利要求32所述的后袋边缝制装置，其特征在于，

所述第一控制器，通信连接有远程控制设备，用于将所述后袋边缝制装置的身份标识发送至所述远程控制设备，以使得所述远程控制设备通过第一控制器对所述后袋边缝制装置进行远程控制。

34.一种后袋边缝制装置，其特征在于，用于与第一缝制设备相配合，所述第一缝制设备用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一后袋裁片；所述后袋边缝制装置包括：

第二缝制设备，用于对通过提取设备提取的所述第一后袋裁片的裁片边进行缝制操作，其中，所述提取设备设置于所述第一缝制设备和所述第二缝制设备之间；

旋转装置，设置于所述第二缝制设备的一侧，用于在所述第二缝制设备对第一后袋裁片的一裁片边完成缝制操作之后，对所述第一后袋裁片进行旋转操作，以通过所述第二缝制设备对所述第一后袋裁片的下一个侧边进行缝制操作，直至对所述第一后袋裁片的所有裁片边缝制完毕，形成第二后袋裁片；

所述后袋边缝制装置还包括：第二对齐设备，所述第二对齐设备设置于所述提取设备与所述第二缝制设备之间，用于对通过所述提取设备所获取的第一后袋裁片进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的第一后袋裁片传输至所述第二缝制设备；

所述第二对齐设备，包括：第二对齐平台、第二移动平台以及与所述第二移动平台相连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动平台相对于所述第二对齐平台进行移动，以使得位于所述第二移动平台上的所述第一后袋裁片与所述第二对齐平台上的第二参考边相对齐；

在所述第二移动平台与所述第二对齐平台相对设置时，所述第二移动平台上放置通过所述提取设备所获得的第一后袋裁片；在所述第二移动平台与所述第二对齐平台交错设置时，进行对齐操作之后的第一后袋裁片放置在所述第二对齐平台上。

35.根据权利要求34所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述提取设备，包括：第二设备主体、以及设置于所述第二设备主体上的第二提取臂和第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二提取臂处于第一状态或者第二状态；

在所述第二提取臂由第一状态调整为第二状态时，将所述第一后袋裁片固定在所述第二提取臂上；在所述第二提取臂由第二状态调整为第一状态时，将所述第一后袋裁片放置在所述裁片边缝制设备上。

36.根据权利要求35所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述第二提取臂包括：支撑主体和多个针头部，所述支撑主体上设置有用于容纳所述多个针头部的多个针孔部；

在所述多个针头部伸出于所述多个针孔部时，所述第二提取臂处于第二状态；在所述多个针头部位于所述多个针孔部内时，所述第二提取臂处于第一状态。

37.根据权利要求36所述的后袋边缝制装置，其特征在于，多个针头部的设置方向之间形成至少一个倾斜角度。

38.根据权利要求34所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：设置于所述第二对齐设备一侧的第二传动装置，所述第二传动装置用于将边对齐操作之后的第一后袋裁片传输至所述第二缝制设备。

39.根据权利要求38所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：设置于所述第二对齐设备一侧的第二固定装置，所述第二固定装置用于将进行边对齐操作之后的第一后袋裁片固定在所述第二传动装置上。

40.根据权利要求38所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：设置于所述第二缝制设备一侧的第二接收平台；所述第二传动装置还用于将进行缝制操作之后的第二后袋裁片传输至第二接收平台。

41.根据权利要求40所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述第二接收平台，包括：平台主体和与所述平台主体相对设置的第三对齐设备，所述平台主体用于放置进行缝制操作之后的第二后袋裁片，所述第三对齐设备用于对放置在所述平台主体上的第二后袋裁片进行对齐操作。

42.根据权利要求41所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述第二接收平台，还包括：与所述平台主体和所述第三对齐设备相连接的高度调节设备，所述高度调节设备用于调整所述平台主体与所述第三对齐设备之间的距离。

43.根据权利要求34-42中任意一项所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：

显示器，用于对所述后袋边缝制装置所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对所述后袋边缝制装置所输入的配置数据。

44.根据权利要求43所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置还包括：

第二控制器，通信连接有显示器，用于基于所述配置数据控制所述后袋边缝制装置进行缝制操作。

45.根据权利要求44所述的后袋边缝制装置，其特征在于，所述后袋边缝制装置，还包括：

存储器，与所述第二控制器通信连接，用于存储所述后袋边缝制装置所对应的所有运行数据以及所述后袋边缝制装置的身份标识。

46.根据权利要求44所述的后袋边缝制装置，其特征在于，

所述第二控制器，通信连接有远程控制设备，用于将所述后袋边缝制装置的身份标识发送至所述远程控制设备，以使得所述远程控制设备通过第二控制器对所述后袋边缝制装置进行远程控制。

47.一种口袋缝制系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取口袋缝制请求；

基于所述口袋缝制请求生成与所述口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，所述口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于所述口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

根据所述控制参数控制所述口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制所述提取设备将所述第一口袋裁片提取至所述裁片边缝制设备，并控制所述裁片边缝制设备对所述第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片；

所述口袋缝制系统包括：用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作的第一缝制设备、设置于抓取设备与所述第一缝制设备之间的卷边器、以及设置于所述抓取设备与所述卷边器之间的第一对齐设备；所述方法还包括：

利用所述第一对齐设备对通过抓取设备所获取的后袋裁片进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的后袋裁片传输至所述卷边器；

所述第一对齐设备包括：第一对齐平台、第一移动平台以及与所述第一移动平台相连接的第一驱动装置，利用所述第一对齐设备对通过所述抓取设备所获取的后袋裁片进行边对齐操作，包括：

利用所述第一驱动装置驱动所述第一移动平台相对于所述第一对齐平台进行移动，以使得位于所述第一移动平台上的所述后袋裁片与所述第一对齐平台上的第一参考边相对齐；

其中，在所述第一移动平台与所述第一对齐平台相对设置时，所述第一移动平台上放置通过所述抓取设备所获得的后袋裁片；在所述第一移动平台与所述第一对齐平台交错设置时，进行对齐操作之后的后袋裁片由所述第一移动平台降落至所述第一对齐平台上。

48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，在形成第二口袋裁片之后，所述方法还包括：将所述第二口袋裁片缝制在预设产品上，所述预设产品包括以下至少之一：裤子、上衣。

49.一种口袋缝制系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取口袋缝制请求；

生成模块，用于基于所述口袋缝制请求生成与所述口袋缝制系统相对应的控制参数，其中，所述口袋缝制系统包括：口袋边缝制设备、裁片边缝制设备以及设置于所述口袋缝制设备和裁片边缝制设备之间的提取设备；

控制模块，用于根据所述控制参数控制所述口袋边缝制设备对待缝制的口袋裁片的设定边进行缝制操作，形成第一口袋裁片；控制所述提取设备将所述第一口袋裁片提取至所述裁片边缝制设备，并控制所述裁片边缝制设备对所述第一口袋裁片的裁片边进行缝制操作，形成第二口袋裁片；

所述口袋缝制系统包括：用于对待缝制的后袋裁片的设定边进行缝制操作的第一缝制设备、设置于抓取设备与所述第一缝制设备之间的卷边器、以及设置于所述抓取设备与所述卷边器之间的第一对齐设备；所述控制模块还用于：利用所述第一对齐设备对通过所述抓取设备所获取的后袋裁片进行边对齐操作，并将边对齐操作之后的后袋裁片传输至所述卷边器；

所述第一对齐设备包括：第一对齐平台、第一移动平台以及与所述第一移动平台相连接的第一驱动装置，所述控制模块还用于：利用所述第一驱动装置驱动所述第一移动平台相对于所述第一对齐平台进行移动，以使得位于所述第一移动平台上的所述后袋裁片与所述第一对齐平台上的第一参考边相对齐；

其中，在所述第一移动平台与所述第一对齐平台相对设置时，所述第一移动平台上放置通过所述抓取设备所获得的后袋裁片；在所述第一移动平台与所述第一对齐平台交错设置时，进行对齐操作之后的后袋裁片由所述第一移动平台降落至所述第一对齐平台上。

50.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求47-48中任意一项所述的口袋缝制系统的控制方法。

51.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求47-48中任意一项所述的口袋缝制系统的控制方法。

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