JP3076866B2 - ハンカチ等の布製品のための縁縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布製品の縁縫装置
に関し、特に、タオルやハンカチ等の矩形布製品の縁縫
いを行うのに適した縁縫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タオルやハンカチ等の矩形布製品とする
には、布原反から所定形状に裁断する裁断工程と、裁断
された布の周囲がほつれないようにするロック縫いなど
の縁縫いとを少なくとも行わなければならない。この縁
縫いについては、例えば、特開平４−２６４８０号公報
及び図１７の（ハ）に示されているように、矩形布製品
の隅角部において直角となるようにする方法は勿論、例
えば、特開平７−２４６１９号公報及び図１５に示した
ように、各隅角部を丸味をおびたものに縁縫いする方法
の二種類がある。

【０００３】また、矩形布製品の各辺の縁縫いを行うに
は、矩形布製品そのものをミシン針に対して直進させる
ことによりなされるのであるが、各隅角部が直角となる
場合も、丸味をおびた場合も、その部分の縁縫いは、基
本的には矩形布製品そのものをミシン針に対して９０度
回転させることによりなされる。ただし、矩形布製品そ
のもののミシン針に対する回転を、ミシン針が停止して
いる間に行えば、図１７の（ハ）に示したように、各隅
角部において縁縫いが互いに直交したものとなり、矩形
布製品の回転をミシン針の駆動と並列して行えば、図１
５に示したような各隅角部において丸味をおびた縁縫い
となる。

【０００４】以上のような、矩形布製品に縁縫いを施す
縁縫装置としては、例えば特開平４−１８９３８８号公
報に示されている「矩形生地耳縫の縫製装置」が知られ
ている。この縫製装置は、図１７に示したように、「生
地送り台と、生地送り台上の針落ち位置で矩形生地を端
縫いするためのミシンと、生地送り台に設けられた取付
架台に取り付けられて生地送り方向に延びるねじ軸及び
その回転駆動機構と、ねじ軸に螺合されたナット体と、
ナット体に水平旋回可能に取り付けられた旋回アーム及
びその駆動機構と、旋回アームに昇降可能に取り付けら
れた可動体およびその昇降駆動機構と、可動体に設けら
れた吸着体と、を備えた」ものであり、図１７の（ハ）
のは矩形生地の第１辺を針落ち位置の手前に臨ませた
状態を示している。

【０００５】この状態で昇降駆動機構１０で可動体９を
下降させ、吸着体１１に生地を吸着させる。そして、回
転駆動機構５でねじ軸４を回転させてナット体６を生地
送り方向に移動させる。このようにして中の矢符のよ
うに矩形生地の第１辺を針落ち位置に送り込むと、ミシ
ン２の送り歯による送り作用（これはねじ軸４によるナ
ット体６の送り速度と同調している。）で矩形生地が前
進し、第１辺が端縫いされる。こうして第１辺を端縫い
した後、の矢符のように旋回駆動機構８で旋回アーム
７を旋回させ、針落ち位置を中心として吸着体１１に吸
着している生地を反時計方向に９０度旋回させる。次に
回転駆動機構５でねじ軸４を逆回転させてナット体６を
生地送り方向の後方側にの矢符のように後退させ、矩
形生地の第２辺の先端を針落ち位置の少し手前に位置さ
せる。その後上述したところと同様にして生地を前進さ
せ、第２辺を針落ち位置に送り込んでその端縫いを行
う。はそのように第１辺の全長部分を端縫いした状態
を示している。第３辺や第４辺を端縫いするときも同様
である。

【０００６】以上のような、特開平４−１８９３８８号
公報に示された縁縫装置によれば、「矩形生地を端縫い
してハンカチなどを作ることを人手を要さずに行えるよ
うになり、しかもミシンでその端縫いを行う前作業であ
る針落ち位置への矩形生地の送り込みや旋回がすべて機
械的に行われるために均質な端縫いが行われるという効
果がある」と考えられるものであるが、本発明の発明者
が検討してみたところ、次のような解決しなければなら
ない点を含んでいるものと考えられる。 （１）図１７の（ハ）のからへの９０度回転した後
に、針掛りを確実にするために、針落ち位置が矩形布製
品の上方となるようにすべく、同に示したように、矩
形布製品を少し図示下方へもどさなければならず、この
作業は４つの隅角部全てにおいてそれぞれ必要であるか
ら、所謂ロスタイムが生ずる。 （２）何よりも、各隅角部における縁縫いを、丸味をお
びたものにすることができない。

【０００７】そこで、特開平７−２４１６５９号公報に
て、「コーナーに丸味があり、周縁の全体がオーバーロ
ック縫いによって縁かがりされた布製品の自動縫製が可
能な縫製装置を提供する」ことを目的とした縫製装置が
提案されている。この縫製装置は、図１８にも示すよう
に、「支持テーブル２０上に載置される正方形の布押え
板３０のコーナーを円弧とし、その円弧状コーナーの曲
率中心と、その曲率中心の２等分位置とにピン３３を突
設する。布押え板３０をミシン２に対して前進送りさせ
る布送り装置６０を設ける。ミシン針の一側に臨むコー
ナーピン３３を回転自在に保持する保持装置８０と、保
持装置８０で保持されるコーナーピン３３を中心に布押
え板３０を９０度回転させる回転装置９０とを設ける。
支持テーブル２０上に載置された布を布押え板２０で押
さえて布送り装置６０の作動によりミシン２に対して前
進送りさせる動作と、コーナーピン３３がミシン針の一
側に臨むと、保持装置８０でコーナーピン３３を保持
し、かつ回転装置９０で布押え板３０を９０度回転させ
る動作とを順次行い、布の移動時にミシン２を作動させ
て周縁を切断しつつオーバーロック縫いを行う」もので
ある。

【０００８】従って、この特開平７−２４１６９号公報
に示された縫製装置によれば、丸味をおびた各隅角部に
おける縁縫いを行うことができるようになったと考えら
れるが、本発明者の検討によれば、次のような解決しな
ければならない点を含んでいるものと考えられる。 （３）矩形布製品を回転させるために、保持装置８０の
ブロックを下降させてａピン３３に嵌合させ、布送り装
置６０のブロックを上昇させて、押さえシリングのパッ
ドを下降させて布押え板３０の浮き上がりを防止する。
しかも、回転装置９０のフックを前進させてピン３３に
係合させ、このフックを今度は後退させなければならな
い。以上の間は、縁縫い作業は停止したままであり、こ
の間はタイムロスになる。 （４）何よりも、構成部品が多過ぎて、縁縫装置全体の
構造が複雑である。

【０００９】そこで今度は、特開平７−１２４３５７号
公報にて、「矩形生地の４辺の端縫いや、コーナーや辺
が曲線になっている生地の端縫いの自動化を可能にする
ことを目的として、「生地送り台２と、生地送り台２上
の針落ち位置で生地を端縫いするためのミシン押圧板取
付部４１と、生地送り台２の上方位で流体ポート５１ａ
軸方向に移動可能な可動架台３と、可動架台３に取り付
けられて第２流体圧室５５軸方向に移動可能な可動取付
台と、流体ポート５３ａ軸方向に昇降可能および流体ポ
ート５３ａ軸の周りに回転可能な昇降回転部材と、昇降
回転部材に取り付けられる押付け板６とを備える。押付
け板６で生地を生地送り台２に押し付けたまま、可動架
台３や昇降回転部材などの動きを制御してミシンによる
端縫いを行う」「生地耳縁の縫製装置」が提案された。

【００１０】ところが、この特開平７−１２４３５７号
公報の縫製装置は、所謂数値制御によって、矩形布製品
を押圧してる押付け板６の第２流体圧室５５−流体ポー
ト５１ａ方向の移動制御と、押付け板６の回転角度制御
とを常時電気的に見ながら行うものであるから、矩形布
製品の形状変更に伴う治具の変更を全く行わなくて済む
ものの、非常に作業の遅いものとなっているのである。

【００１１】以上のことをまとめてみると、タオルやハ
ンカチ等の矩形布製品は、その商品単価の非常に安いも
のであり、かつ大量に使用される消耗品でもあるから、
これに必要な縁縫いを大型化された縁縫装置によって行
ったり、あるいは縁縫い作業にロスタイムが生ずるよう
な縁縫装置によって行っていては、商品単価を上昇させ
ることになって好ましくないのである。特に、各隅角部
が丸味をおびた矩形布製品であっても、その縁縫い作業
は、構造が簡単な縁縫装置によって高速で行うようにし
なければならないのである。

【００１２】そこで、本発明者は、この種の矩形布製品
における縁縫いを構造の簡単な装置によって高速で行え
るようにするにはどうしたらよいかについて、種々検討
を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種の縁
縫装置における上記室状に鑑みてなされたもので、その
解決しようとする課題は、矩形布製品等の縁縫い作業の
高速化と、この高速化を可能とするための装置全体の簡
素化である。

【００１４】すなわち、請求項１に係る発明の目的とす
るところは、矩形布製品等の縁縫い作業を、仮にその隅
角部が丸味をおびたものであっても高速で行うことがで
き、しかも装置全体の構成を非常に簡略化することがで
きて、結果として矩形布製品等のコスト軽減を図ること
ができる縁縫装置を提供することにある。

【００１５】また、請求項２に係る発明の目的とするこ
とろは、上記請求項１に係る発明の目的を達成すること
ができて、矩形布製品等の大きさあるいは形状変更に伴
う治具の変更を簡単に行うことができて、セットアップ
時間を短縮することのできる縁縫装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、以下の
実施形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「機枠１０に水平状に支持されて矩形布製品となる前の
被加工材Ｗを支持する縫製台２０と、この縫製台２０上
の被加工材Ｗを押圧保持すべく完成後のハンカチ等の矩
形布製品と相似形に形成した押圧板３０と、この押圧板
３０によって押圧されながら縫製台２０上を送られてき
た被加工材Ｗの縁縫いを行うミシン２００とを備えた縁
縫装置１００であって、押圧板３０を上方から支持する
回転軸４０と、この回転軸４０を回転自在に支持する支
持装置５０と、この支持装置５０を被加工材Ｗの搬入方
向と直交する方向に移動自在に案内する案内梁６０と、
この案内梁６０を前記搬入方向と平行な方向に往復動さ
せる駆動装置７０とを備え、かつ、回転軸４０の上端側
に固定的に設けた回動部材８０と、この回動部材８０に
おける押圧板３０の隅角部に対応する直上位置にそれぞ
れ設けた複数の案内ローラ８１と、これらの案内ローラ
８１の内の２つを案内すべく機枠１０に前記搬入方向と
平行に設けた案内レール９０と、この案内レール９０内
のミシン２００におけるミシン針２１０の直上に設けら
れて案内ローラ８１の１つを係止させるストッパ９１
と、このストッパ９１に係止された案内ローラ８１の直
前の案内ローラ８１を案内レール９０内から外方に送り
出すべく当該案内レール９０に形成した送出口９２と、
ストッパ９１に係止された案内ローラ８１の直後の案内
ローラ８１を内部に案内すべく当該案内レール９０に形
成した案内部材９４及び送込口９３とを備えて、被加工
材Ｗを押圧している押圧板３０の前方移動及び９０度回
転を、駆動装置７０による案内梁６０の往復動のみによ
って行えるようにしたことを特徴とする矩形布製品のた
めの縁縫装置１００」である。

【００１７】すなわち、本発明に係る縁縫装置１００
は、その縫製台２０上に別の装置によって送り込まれて
きた矩形布製品となる被加工材Ｗを押圧板３０によって
縫製台２０上に押圧して、この押圧板３０を移動及び回
転させながらミシン２００を駆動させることにより、矩
形布製品のための縁縫いを行うものである。つまり、本
発明に係る縁縫装置１００は、この押圧板３０によって
被加工材Ｗを縫製台２０上に押圧しながら縁縫いを行う
点についてのみ、図１７及び図１８に示した従来技術の
ものと同様であるが、本発明に係る縁縫装置１００で
は、その押圧板３０自体の駆動方法が従来のそれとは全
く異なったものである。

【００１８】押圧板３０の駆動は、その上面に連結した
回転軸４０の上端に設けた回動部材８０を介して言わば
間接的に行われるものであり、この押圧板３０には、縫
製台２０またはミシン２００のミシン針２１０に対する
相対位置を規制するものは何もないのである。換言すれ
ば、この押圧板３０は、回動部材８０の後述する規制作
動によって、図１６に示すような動きをすることになる
ものであるが、これらの動きは、押圧板３０に一体化し
てある回転軸４０及びこの回転軸４０の上端側に設けて
ある回動部材８０によって規制されているのである。

【００１９】勿論、この押圧板３０は、図１５に示した
ように、縫製台２０上に押圧した被加工材Ｗの、当該押
圧板３０から僅かに外側に出ている部分を、ミシン２０
０側のハサミ２１１により所定形状に裁断することと、
ミシン針２１０による縁縫いを可能としなければならな
いものであるから、その全体形状を矩形布製品等と相似
形としてあり、かつハンカチ等の矩形布製品よりも僅か
に小さいものとしてある。そして、この押圧板３０の直
上に位置することになる回動部材８０は、押圧板３０の
隅角部に対応する複数の腕を有するものとしてあって、
各腕の先端に設けた各案内ローラ８１は押圧板３０の隅
角部上に一対一で位置するものとなり、これらの押圧板
３０及び回動部材８０側の案内ローラ８１と矩形布製品
等の関係は図１５に示した通りである。

【００２０】なお、タオルやハンカチ等の布製品は、図
１５の（イ）に示したように、矩形（正方形は勿論、長
方形もある）布製品とするのが一般的であるため、押圧
板３０を略矩形状とし、回動部材８０を４つの案内ロー
ラ８１を有する４本腕のものの場合を中心にして以下の
説明を行っていくものであるが、本発明は、図１５の
（ロ）に示した六角形状の布製品や、図１５の（ハ）に
示した三角形状の布製品の縁縫いを行うこともできるも
のであり、その場合には、押圧板３０及び回動部材８０
の形状を、図１５の（ロ）または（ハ）中の仮想線に示
したものとすればよいものである。

【００２１】さて、押圧板３０の動きを規制する回動部
材８０であるが、その作用を矩形布製品を対象とした場
合を例に採って説明すると、次の通りである。この回動
部材８０は、回転軸４０の上端側に一体化したもの、す
なわち、回転軸４０と一体的にしたものであるが、以下
に示す実施形態においては、図１０に示すように、支持
装置５０を構成しているシリンダ部材５３の上端に一体
化してあり、このシリンダ部材５３と回転軸４０とをそ
の案内支柱５６と連結案内部材４３との係合により一体
化してあるため、結果的に、この回動部材８０は回転軸
４０と一体化されているものである。このようにしてあ
るのは、被加工材Ｗを押圧するには回転軸４０を一旦上
昇させなければならず、その場合には、回動部材８０は
むしろ動かさなくてもよいのであるから、回転軸４０の
支持装置５０に対する上下動を回動部材８０に与えない
ようにするためである。

【００２２】この回動部材８０の４本の腕（縁縫い対象
物が矩形布製品である場合）の先端部には、図１、図３
あるいは図６等に示すように、案内ローラ８１がそれぞ
れ設けてあり、これらの案内ローラ８１の内の少なくと
も１つは、下に設けた案内レール９０の案内溝９５内に
係合することになるものである。一方、この回動部材８
０を支持している回転軸４０は、被加工材Ｗの搬入方向
と直交する方向の案内レール６１を有する案内梁６０に
支持装置５０を介して支持してあり、案内梁６０は、機
枠１０に設けた駆動装置７０により、被加工材Ｗの搬入
方向と平行な方向、つまり図４の左右方向に往復駆動さ
れるものである。

【００２３】駆動装置７０の往復駆動によって回動部材
８０がどのように移動・回転するかを、図７、及び図１
１〜図１４を参照にして説明すると、まず、被加工材Ｗ
が図示しない別の搬入装置により、図７の矢印の方向か
ら縫製台２０上に搬入されてきたときには、回動部材８
０は、図１２のに示した位置にある。なお、図１２〜
図１４中では、被加工材Ｗと回動部材８０との関係が示
してあり、回動部材８０と一体的に動くことになる押圧
板３０は省略してある。この図１２ので示した状態で
は、案内梁６０は前進端に位置しており、回転軸４０す
なわち押圧板３０は上昇端に位置しているものであり、
案内レール９０の案内溝９５内に設けてあるストッパ９
１には、回動部材８０における１つの案内ローラ８１が
係止されている。このストッパ９１に係止されている案
内ローラ８１を、図１１中では符号（ロ）で示してい
る。

【００２４】ここで、被加工材Ｗの搬入が完了したこと
が検知されると、駆動装置７０の駆動モータ７１等が作
動して案内梁６０が図４に示した後進端に移動するよう
に駆動される。つまり、図１２ので示した回動部材８
０の中心が図示左方へ移行するように、駆動力が付与さ
れるのである。ところが、回動部材８０側の１つの案内
ローラ８１は、案内レール９０における案内溝９５内の
ストッパ９１に係止しているから、この回動部材８０の
中心に加えられた図示左方への力の一部は、当該回動部
材８０を図１２の中に示した矢印方向への回転力に変
換されることになる。このとき、回動部材８０の中心に
は、これを案内レール９０から引き離す力、すなわち図
１２の図示上方への力が加えられることになるが、回動
部材８０は、回転軸４０及び支持装置５０を介して案内
梁６０に支持されているから、回動部材８０を支持して
いることになる回転軸４０は、図１２の図示上方へ動く
ことになる。

【００２５】以上のことから、案内梁６０が駆動装置７
０によってその後進端に移動され始めると、案内梁６０
上に、支持装置５０及び回転軸４０を介して支持されて
いる回動部材８０は、図１１に示したような回転と移動
を始めることになる。すなわち、この回動部材８０は、
図１１の符号（ロ）で示した案内ローラ８１を中心に回
動を始めるのであるが、この案内ローラ８１の直前にあ
る符号（イ）で示した案内ローラ８１は、これに対応す
る案内レール９０側の部分に形成してある送出口９２か
ら外方（図１１では図示上方）に出ることになり、符号
（イ）で示した案内ローラ８１の案内レール９０との係
合が解かれる。そして、この回動部材８０は、図１１に
示したような軌跡を描きながら、反時計方向の回転と、
図１１の図示左方への移動を行うものである。

【００２６】以上の結果、案内レール９０内のストッパ
９１に係止されている案内ローラ８１の直後に位置する
符号（ハ）で示した案内ローラ８１は、案内レール９０
に設けた案内部材９４によって案内されて送込口９３か
ら案内レール９０の案内溝９５内に挿入されることにな
る。挿入が完了すれば案内部材９４は原位置に戻り、符
号（ハ）で示した案内ローラ８１の案内レール９０から
の突出を防止する。この状態が、図１２ので示したも
のである。

【００２７】図１２ので示した状態では、被加工材Ｗ
の直上に押圧板３０が位置することになるから、この押
圧板３０を下降させて被加工材Ｗを縫製台２０上に押圧
するのであるが、この作動は支持装置５０によってなさ
れる。すなわち、この支持装置５０では、後述する請求
項２の発明のように構成してあるため、回動部材８０の
位置はそのままにして回転軸４０を下動させるため、押
圧板３０による被加工材Ｗの縫製台２０上への押圧がな
されるのである。

【００２８】その後に、押圧板３０を作動させて、今度
は案内梁６０を前進させると、回動部材８０は、２つの
案内ローラ８１によって案内レール９０の案内溝９５内
に係合しているから、被加工材Ｗの搬入方向と平行に移
動され、この回動部材８０と一体的な押圧板３０によっ
て押圧されている被加工材Ｗがミシン２００のミシン針
２１０に対して前進することになる。これにより、矩形
布製品の一辺の縁縫いがなされるのである。なお、以下
の実施形態に示すミシン２００においては、ミシン針２
１０の直前にハサミ２１１が設けてあるため、このハサ
ミ２１１による被加工材Ｗの裁断を行ってミシン針２１
０になる縁縫いがなされるものである。

【００２９】以上のようにして、被加工材Ｗの一辺の裁
断と縁縫いとがなされると、回動部材８０は図１３の
に示した位置になり、この場合には、図１１中の符号
（ハ）で示した案内ローラ８１が、案内レール９０内の
ストッパ９１が乗り越えて係止可能状態となるのであ
る。ここでは、案内梁６０が前端に位置することになる
から、今後はこの案内梁６０が駆動装置７０によって後
退させられる。このときには、回動部材８０は、図１１
及び図１２のにおいて説明したように、回動と後退作
用が働くことになる。この状態が図１３ので示したも
のである。

【００３０】この回動部材８０の、図１３のから間
での回動において重要なことは、矩形布製品の各隅角部
が直角であるか丸味をおびているかである。矩形布製品
の角隅角部を直角のものとする場合には、図１３のに
示した回動開始時から９０度回転が完了するまでの間、
ミシン２００の作動を停止する。

【００３１】これに対して、各隅角部が丸味をおびた矩
形布製品の場合には、図１３のの回動中もミシン２０
０を作動させるものである。この回動部材８０の回動中
においては、図１１にも示したように、回動部材８０は
１つの案内ローラ８１の中心を中心とした回動を行うも
のであり、この回動中心の少し外側に位置することにな
る被加工材Ｗの隅角部はミシン２００のミシン針２１０
に対して円弧を描きながら回動することになる。従っ
て、この場合には、ハンカチ等の矩形布製品の隅角部に
おいて、図１５の（イ）に示したような丸味をおびた縁
縫いが形成されるのである。

【００３２】以上のような作動を、被加工材Ｗの各辺及
び隅角部に対して行うことにより、本発明に係る縁縫装
置１００によれば、図１５に示したような縁縫いを形成
した矩形布製品を製造することができるのであるが、各
作動は、全て機構的になされているものであるから、非
常に高速で行われる。特に、この請求項１に係る縁縫装
置１００では、被加工材Ｗの移動及び回転を、駆動装置
７０による案内梁６０の往復作動のみで全て行えるよう
にしてあるから、誤差の累積が全くなく、かつ構造上も
非常にシンプルなものとなっている。以上のことから
も、この縁縫装置１００による縁縫いを施した矩形布製
品の製造は、従来のものに比較すると、５〜１０倍程度
の速度で行うことができるのである。

【００３３】さて、前述した課題を解決するために、請
求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係る
縁縫装置１００の支持装置５０について、「回転軸４０
を支持する支持装置５０を、案内梁６０上を水平に移動
される支持筒５１と、この支持筒５１内に回転自在に収
納されてその内部に回転軸４０を上下動可能に案内する
シリンダ部材５３と、このシリンダ部材５３と回転軸４
０との間に形成した上下２つの流体圧室５４・５５と、
これら各流体圧室５４・５５内に対する圧力が流体の支
持筒５１外からの出入を可能にする流体ポート５１ａ・
５３ａとを備えたものとした」ことである。

【００３４】すなわち、この種の縁縫装置においては、
製造すべき矩形布製品の形状・大きさが異なれば、これ
に応じた大きさ・形状の押圧板３０及び回動部材８０を
交換しなければならないのであるが、この請求項２の縁
縫装置１００では、その交換作業を簡単に行えるように
したものである。その基本的思想は、押圧板３０及び回
動部材８０を支持している回転軸４０の支持を、当該回
転軸４０の中間部にて支持装置５０により行い、回転軸
４０の上下両端部側は全く自由にしておく、というもの
である。このようにしておけば、押圧板３０及び回動部
材８０の交換を他に邪魔をされることなく行うことがで
きるからである。

【００３５】特に、この種の回転軸４０を上下動可能に
支持しようとすれば、図１７に示した従来の縁縫装置の
ように、回転軸４０を上方のシリンダ等によって支持し
なければならないことになるが、このシリンダが例えば
回動部材８０の交換に邪魔になるのである。また、回転
軸４０の上下動を行うために電力あるいは圧力流体を供
給しようとすれば、そのためのコードやホースを接続し
なければならないが、この請求項に係る縁縫装置１００
では、その接続を、回転軸４０の中間部を支持している
支持装置５０側から行うようにして、回転軸４０の上下
両端側を全く自由にしてあるのである。

【００３６】さて、この縁縫装置１００においては、上
下両端部側に回動部材８０及び押圧板３０を支持するこ
とになる回転軸４０の中間部を支持装置５０によって支
持してあり、これより、回転軸４０は上下動可能であり
かつ案内梁６０に対して移動自在となっている。すなわ
ち、この支持装置５０は、その一番外側となる支持筒５
１の側面に設けた水平案内ブロック５２によって、案内
梁６０側に連結されるものである。つまり、水平案内ブ
ロック５２には、図６及び図１０に示したように、案内
溝５２ａが形成してあって、この案内溝５２ａにより、
水平案内ブロック５２は案内梁６０側の案内レール６１
に案内支持されているのであり、支持装置５０全体はこ
の案内梁６０の案内レール６１に対して自在に前後動し
得るものとなっている。

【００３７】一方、支持筒５１内にはシリンダ部材５３
が回動自在に収納してあり、このシリンダ部材５３内に
回転軸４０が軸方向に摺動可能に収納してある。シリン
ダ部材５３の内側の一部には凹みが形成してあるから、
シリンダ部材５３と回転軸４０との間には、図１０に示
すように、上下の第１流体圧室５４及び第２流体圧室５
５が構成されることになる。これらの第１流体圧室５４
及び第２流体圧室５５の間に位置することになる回転軸
４０上には、シリンダ部材５３内に気密的に嵌り込むピ
ストン部４２が形成してあり、支持筒５１及びシリンダ
部材５３には、図１０の右側部分で示したように、流体
ポート５１ａ及び流体ポート５３ａが各第１流体圧室５
４及び第２流体圧室５５に対応してそれぞれ形成してあ
る。従って、各第１流体圧室５４または第２流体圧室５
５内に、圧縮空気等の圧力流体を選択的に送り込めば、
回転軸４０はシリンダに対するピストンとなって、支持
装置５０内を上下することになるのである。

【００３８】また、回転軸４０の上端には複数の切欠４
３ａを有する連結案内部材４３が一体化してあり、各切
欠４３ａは、支持装置５０のシリンダ部材５３上に一体
的に立設した複数（本実施形態では４本）の案内支柱５
６に内側から係合しているものである。これにより、回
転軸４０は、支持装置５０のシリンダ部材５３に対して
上下動されるものであるが、回動部材８０によってシリ
ンダ部材５３側に与えられた回転力及び横方向への移動
力は、シリンダ部材５３と一体的な各案内支柱５６、及
びこれに係合している回転軸４０側の連結案内部材４３
との係合によって、当該回転軸４０に伝達されるのであ
る。

【００３９】以上のように構成したことにより、この請
求項２に係る縁縫装置１００では、図６及び図１０に示
したように、その回転軸４０の上下両端部には何等の邪
魔物が存在しないのであるから、回転軸４０の下端に設
けた押圧板取付部４１における押圧板３０の交換も、支
持装置５０を構成しているシリンダ部材５３の上端にお
ける回動部材８０の交換も、簡単に行うことができるの
である。

【００４０】なお、以上のいずれの発明においても、ミ
シン２００を支持しているミシン台２１は、例えば図４
に示すように、縫製台２０と同一面内にて縫製台２０に
対して回転するようにしてあり、その回転中心２１２を
図３に示したような位置にしてある。すなわち、被加工
材Ｗの押圧板３０による押圧がなされるまでは、図１２
のに示したように、ミシン２００、従ってこれと一体
的なミシン針２１０及びハサミ２１１を被加工材Ｗから
後退させておき、縁縫いを行うときにこのミシン２００
を図１３のに示した位置まで回動するようにしてあ
る。

【００４１】このようにするのは、図１６の（ロ）に示
したように、縁縫いを被加工材Ｗの一辺の略中央から行
いたい場合があるからであり、この場合には、被加工材
Ｗの一辺の途中にはハサミ２１１による裁断が未だなさ
れていないから、ミシン針２１０及びハサミ２１１によ
る作業を行えないからである。従って、ミシン２００を
図１２のの状態から、図１３のに示した状態まで回
動させるようにしておき、その回動と同時にミシン針２
１０及びハサミ２１１を作動させていけば、図１６の
（ロ）に示したように、被加工材Ｗの途中から作業が行
えるのである。

【００４２】また、以下の実施例の縁縫装置１００にお
いては、図１４の〜に示したように、案内レール９
０をミシン２００から一旦後退させるようにしてあり、
そのために、案内レール９０の一端（図１４では図示左
端）を機枠１０に対して枢軸より連結するとともに、案
内レール９０の他端に、機枠１０側に支持した開閉シリ
ンダ９６のピストンロッドを連結してある。このように
したのは、縁縫いが終了した時点で端糸を切断しなけれ
ばならないが、この端糸の切断はハサミ２１１とは別の
糸切部によって行っているため、図１４のに示したよ
うに、押圧板３０及び矩形布製品をミシン２００から遠
ざけて、その切断を矩形布製品に損傷を与えないように
行うためである。

【００４３】

【発明の実施の形態】次に、上記各発明を、図面に示し
た実施の形態である縁縫装置１００について説明する
が、この実施形態に係る縁縫装置１００は、請求項１及
び請求項２の両発明を実質的に含むものであるため、以
下では、この実施形態に係る縁縫装置１００についての
説明を中心にして行うこととする。

【００４４】図１及び図２には、本発明に係る縁縫装置
１００の斜視図が示してあり、図１は、縁縫いが完成さ
れた矩形布製品が搬出される側から見た斜視図、図２
は、ミシン２００の斜め上方から見た斜視図である。こ
の縁縫装置１００は、その機枠１０に水平状に支持され
て矩形布製品となる前の被加工材Ｗを支持する縫製台２
０と、この縫製台２０上の被加工材Ｗを押圧保持すべく
完成後の矩形布製品と相似形に形成した押圧板３０と、
この押圧板３０によって押圧されながら縫製台２０上を
送られてきた被加工材Ｗの縁縫いを行うミシン２００と
を備えたものである。そして、この縁縫装置１００にお
いては、図２の図示左側から矩形布製品とするための被
加工材Ｗが、図示しない装置によって縫製台２０上に搬
入されてくるのであり、手前側にあるミシン２００のミ
シン針２１０及びハサミ２１１によって所定の加工がな
された後、図示右方に搬出されるものである。

【００４５】本実施形態の縫製台２０は、縁縫装置１０
０全体の外郭を構成する機枠１０の略中間位置に水平状
に支持されるものであり、この縫製台２０は、被加工材
Ｗを受承することは当然として、この縁縫装置１００の
一部においては、図２に示したように、ミシン２００を
支持しているミシン台２１が縁縫装置１００と同一面内
で回転できるようにしてある。なお、このミシン台２１
の回転中心２１２は、図３に示したような位置としてあ
る。

【００４６】被加工材Ｗを縫製台２０上に押圧する押圧
板３０は、図６または図１０に示したようなものであ
り、具体的には、図１５に示したような形状を有してい
るものである。すなわち、この押圧板３０は、被加工材
Ｗを縫製台２０上に押圧するに際して、その周囲から被
加工材Ｗの一部を露出させて、この露出した部分の被加
工材Ｗに対して、上記のミシン２００による裁断及び縁
縫いを許容しながら被加工材Ｗの縫製台２０上に対する
保持を可能にするものである。従って、この押圧板３０
は、図１５に示したように、完成されるべき矩形布製品
と相似形のものであり、外形が矩形布製品より僅かに小
さいものとなっている。なお、実施形態の押圧板３０で
は、各隅角部が丸味をおびた矩形布製品を対象としてい
るため、この押圧板３０の隅角部も丸味をおびたものと
してある。

【００４７】なお、この押圧板３０の形状としては、図
１５の（イ）に示したような矩形（正方形や長方形等の
四角形）のものである場合に限らず、例えば図１５の
（ロ）に示したような六角形のものであったり、図１５
の（ハ）に示したような三角形のものであったりしても
よいものである。すなわち、ハンカチ等の布製品の形状
に応じた多角形状のものであってもよいことは、前述し
た構成の項で述べた通りである。

【００４８】この押圧板３０は、図５、図６、及び図１
０に示したように、回転軸４０の下端に取り付けられる
ものであり、この回転軸４０は、支持装置５０を介して
案内梁６０上に支持されるものである。回転軸４０は、
その下端部に、上述した押圧板３０を交換可能に支持す
るための押圧板取付部４１を有しており、その上端部に
は、側面に複数（本実施形態では４本）の切欠４３ａを
有した板状の連結案内部材４３が一体化してある。ま
た、この回転軸４０の略中央部には、ピストン部４２が
形成してあり、この回転軸４０は、次に説明する支持装
置５０の一部をシリンダとしたとき、このシリンダ内に
収納されるピストンとなるものである。

【００４９】支持装置５０は、案内梁６０上を水平に移
動される支持筒５１と、この支持筒５１内に回転自在に
収納されてその内部に回転軸４０を上下動可能に案内す
るシリンダ部材５３と、このシリンダ部材５３と回転軸
４０との間に形成した上下２つの流体圧室５４・５５
と、これら各流体圧室５４・５５内に対する圧力流体の
支持筒５１外からの出入を可能にする流体ポート５１ａ
・５３ａとを備えたものである。

【００５０】また、この支持装置５０は、案内梁６０に
対して水平方向に移動自在に支持されるものであるか
ら、その支持を行うための水平案内ブロック５２が、図
１０に示したように、支持筒５１の一部に一体的に設け
てある。この水平案内ブロック５２には、水平方向の案
内溝５２ａが形成してあって、この案内溝５２ａ内に案
内梁６０側の案内レール６１が組み付けられのである。
すなわち、この支持装置５０は、図６に示したように、
水平状態に位置する案内梁６０の案内レール６１に対し
て、図示左右方向に移動自在に組み付けられるのであ
り、この支持装置５０の案内梁６０に対する組付けを行
っているのが水平案内ブロック５２なのである。

【００５１】そして、支持装置５０の支持筒５１および
その内側のシリンダ部材５３に対しては、上下の流体ポ
ート５１ａ及び流体ポート５３ａがそれぞれ形成してあ
り、各流体ポート５３ａは、シリンダ部材５３と回転軸
４０との間に形成してあった第１流体圧室５４及び第２
流体圧室５５にそれぞれ対向して開口させたものであ
る。勿論、各流体ポート５１ａには、圧縮空気等の圧力
流体を供給するためのホースが接続されるものである。

【００５２】さらに、この支持装置５０を構成している
シリンダ部材５３の上端部には、図６及び図１０に示し
たように、後述する回動部材８０が水平状に連結される
のであり、また、このシリンダ部材５３の上端には、回
転軸４０側の各切欠４３ａ内に係合する複数の案内支柱
５６が立設してある。これら各案内支柱５６は、当該シ
リンダ部材５３に対して、回転軸４０を回転不能に支持
するものであるとともに、シリンダ部材５３に対する回
転軸４０の上下方向の移動を許容するものである。

【００５３】案内梁６０は、図２及び図４に示したよう
に、その後端部を機枠１０に片持ち支持させたものであ
り、その案内レール６１が被加工材Ｗの搬入方向に対し
て直交する方向に位置した状態で、機枠１０に対して、
被加工材Ｗの搬入方向と平行な方向に案内駆動されるも
のである。この案内梁６０の駆動は、機枠１０の一部に
設けた駆動装置７０によってなされるものである。

【００５４】本実施形態における駆動装置７０は、駆動
モータ７１によって駆動力を生じさせるものであるが、
この駆動モータ７１による正または逆方向の回転力は、
図示を省略した減速歯車等を介してボールネジ軸７２に
伝達されるようにしてある。このボールネジ軸７２は、
案内梁６０の一部に形成したボールネジ受部６２に螺合
させたものであり、このボールネジ軸７２が回転される
ことにより、案内梁６０の前進または後退を行なうもの
である。

【００５５】なお、この駆動装置７０としては、所謂数
値制御によってその駆動モータ７１の回転数を制御する
ことも考えられるが、数値制御は、前述した通りその制
御に時間が係るものであるから、例えば矩形布製品の各
辺の長さに応じたカムを有するものによって制御するよ
うにするとよい。また、この駆動装置７０は、案内レー
ル９０を長尺なものとしておいて、この案内レール９０
に複数の回動部材８０を直列的に設けて、これらの複数
の回動部材８０の移動・回転作動を一つの駆動モータ７
１によって行うように実施してもよいものである。シリ
ンダ部材５３の上端に交換可能に連結してある回動部材
８０は、図７あるいは図１５に示したように、ハンカチ
等の製品の隅角部の数に対応する腕部を有するものであ
り、各腕部の先端下面には、案内ローラ８１が設けてあ
る。これらの各案内ローラ８１は、機枠１０の上端前部
を構成する案内レール９０の案内溝９５内に係合される
ものである。なお、この回動部材８０の形状は、図１５
に示したように、完成後の布製品の形状に応じたもので
あることは、前述した押圧板３０の場合と同様であり、
そのように変更できるものである。

【００５６】案内レール９０は、図２及び図７に示した
ようなものであり、この案内レール９０は、ミシン２０
０におけるミシン針２１０の直上に設けられて、案内ロ
ーラ８１の１つを係止させるストッパ９１と、このスト
ッパ９１に係止された案内ローラ８１の直前の案内ロー
ラ８１を外方に送り出すべく当該案内レール９０に形成
した送出口９２と、ストッパ９１に係止された案内ロー
ラ８１の直後の案内ローラ８１を内部に案内する案内部
材９４及び送込口９３とを備えているものである。

【００５７】なお、本実施形態における案内レール９０
は、図２の図示左端にて機枠１０に対して回動可能に連
結したものであり、この案内レール９０の図示右端は、
機枠１０に設けた案内溝９５のピストンロッドに連結し
てある。これにより、この案内レール９０は、図１４の
またはに示したように、水平方向に開閉自在なもの
となっているのである。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した通り、まず請求項１に係る
発明においては、上記実施形態にて例示した如く、「押
圧板３０を上方から支持する回転軸４０と、この回転軸
４０を回転自在に支持する支持装置５０と、この支持装
置５０を被加工材Ｗの搬入方向と直交する方向に移動自
在に案内する案内梁６０と、この案内梁６０を前記搬入
方向と平行な方向に往復動させる駆動装置７０とを備
え、かつ、回転軸４０の上端側に固定的に設けた回動部
材８０と、この回動部材８０における押圧板３０の隅角
部に対応する直上位置にそれぞれ設けた複数の案内ロー
ラ８１と、これらの案内ローラ８１の内の２つを案内す
べく機枠１０に前記搬入方向と平行に設けた案内レール
９０と、この案内レール９０内のミシン２００における
ミシン針２１０の直上に設けられて案内ローラ８１の１
つを係止させるストッパ９１と、このストッパ９１に係
止された案内ローラ８１の直前の案内ローラ８１を案内
レール９０内から外方に送り出すべく当該案内レール９
０に形成した送出口９２と、ストッパ９１に係止された
案内ローラ８１の直後の案内ローラ８１を内部に案内す
べく当該案内レール９０に形成した案内部材９４及び送
込口９３とを備え」たことにその構成上の特徴があり、
これにより、被加工材Ｗを押圧している押圧板３０の前
方移動及び９０度回転を、駆動装置７０による案内梁６
０の往復動のみによって行うことができて、矩形布製品
等の縁縫い作業を、仮にその隅角部が丸味をおびたもの
であっても、高速で行うことができ、しかも装置全体の
構成を非常に簡略化することができて、結果として矩形
布製品等のコスト軽減を図ることができる縁縫装置を提
供することができるのである。

【００５９】また、請求項２に係る発明においては、上
記請求項１に係る縁縫装置１００について、その支持装
置５０を、「案内梁６０上を水平に移動される支持筒５
１と、この支持筒５１内に回転自在に収納されてその内
部に回転軸４０を上下動可能に案内するシリンダ部材５
３と、このシリンダ部材５３と回転軸４０との間に形成
した上下２つの流体圧室５４・５５と、これら各流体圧
室５４・５５内に対する圧力が流体の支持筒５１外から
の出入を可能にする流体ポート５１ａ・５３ａとを備え
た」ものとしたことにその構成上の特徴があり、これに
より、請求項１の発明と同様な効果が得られることは勿
論、矩形布製品等の大きさあるいは形状変更に伴う治具
の変更を簡単に行うことができて、セットアップ時間を
短縮することのできる縁縫装置を提供することができる
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る縁縫装置の斜視図である。

【図２】同縁縫装置の別の方向から見た斜視図である。

【図３】同縁縫装置の味五側面図である。

【図４】同縁縫装置の平面図である。

【図５】同縁縫装置の正面図である。

【図６】同縁縫装置における縫製台上の押圧板と回転軸
の上端側の回動部材との位置関係を示す概略側面図であ
る。

【図７】回動部材の案内レールに対する係合状態を示す
部分平面図である。

【図８】同案内レールに対する係合状態を示す部分破断
側面図である。

【図９】同案内レールに対する係合状態を示す部分正面
図である。

【図１０】回転軸と、これを支持している支持装置と、
案内梁との関係を示す部分断面図である。

【図１１】案内レールに対する回動部材の回動及び移動
作用を説明するための部分平面図である。

【図１２】回動部材の作動・動きを示すもので、その出
発位置から縫製台上に搬入された被加工材上に移動する
までを示した概略平面図である。

【図１３】回動部材の作動・動きを示すもので、被加工
材の縁縫い開始位置から前進端に移動するまでを示した
概略平面図である。

【図１４】回動部材の作動・動きを示すもので、被加工
材の縁縫いが終了した位置からミシンに対する引き離し
がなされ、かつ原位置に戻るまでを示した概略平面図で
ある。

【図１５】本発明の縁縫装置によって縁縫いが形成され
る矩形布製品の例を夫々示した平面図である。

【図１６】押圧板によって縫製台上に押圧された被加工
材の、ミシンに対する動きを、段階を追って説明する概
略平面図である。

【図１７】従来の縁縫装置を示すもので、（イ）は正面
図、（ロ）はカム部材の拡大平面図、（ハ）は被加工材
の動きを段階を追って示した平面図である。

【図１８】従来の別の縁縫装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１００ 縁縫装置 １０ 機枠 ２０ 縫製台 ２１ ミシン台 ３０ 押圧板 ４０ 回転軸 ４１ 押圧板取付部 ４２ ピストン部 ４３ 連結案内部材 ４３ａ 切欠 ５０ 支持装置 ５１ 支持筒 ５２ 水平案内ブロック ５３ シリンダ部材 ５４ 第１流体圧室 ５５ 第２流体圧室 ６０ 案内梁 ６１ 案内レール ７０ 駆動装置 ７２ ボールネジ軸 ８０ 回動部材 ８１ 案内ローラ ９０ 案内レール ９１ ストッパ ９２ 送出口 ９３ 送込口 ９４ 案内部材 ２００ ミシン ２１０ ミシン針

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−26480（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−189388（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−124357（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−171281（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−155085（ＪＰ，Ａ) 特許2716343（ＪＰ，Ｂ２) 特許2733028（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−83751（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−6290（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 35/00 - 35/12 D05B 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に水平状に支持されて矩形布製品と
   なる前の被加工材を支持する縫製台と、この縫製台上の
   被加工材を押圧保持すべく完成後のハンカチ等の矩形布
   製品と相似形に形成した押圧板と、この押圧板によって
   押圧されながら前記縫製台上を送られてきた被加工材の
   縁縫いを行うミシンとを備えた縁縫装置であって、 前記押圧板を上方から支持する回転軸と、この回転軸を
   回転自在に支持する支持装置と、この支持装置を前記被
   加工材の搬入方向と直交する方向に移動自在に案内する
   案内梁と、この案内梁を前記搬入方向と平行な方向に往
   復動させる駆動装置とを備え、 かつ、前記回転軸の上端側に固定的に設けた回動部材
   と、この回動部材における前記押圧板の隅角部に対応す
   る直上位置に夫々設けた複数の案内ローラと、これらの
   案内ローラの内の２つを案内すべく前記機枠に前記搬入
   方向と平行に設けた案内レールと、この案内レール内の
   前記ミシンにおけるミシン針の直上に設けられて前記案
   内ローラの１つを係止させるストッパと、このストッパ
   に係止された案内ローラの直前の案内ローラを前記案内
   レール内から外方に送り出すべく当該案内レールに形成
   した送出口と、前記ストッパに係止された案内ローラの
   直後の案内ローラを内部に案内すべく当該案内レールに
   形成した案内部材及び送込口とを備えて、 前記被加工材を押圧している押圧板の前方移動及び９０
   度回転を、前記駆動装置による前記案内梁の往復動のみ
   によって行えるようにしたことを特徴とする矩形布製品
   のための縁縫装置。
2. 【請求項２】前記回転軸を支持する支持装置を、前記案
   内梁上を水平に移動される支持筒と、この支持筒内に回
   転自在に収納されてその内部に前記回転軸を上下動可能
   に案内するシリンダ部材と、このシリンダ部材と前記回
   転軸との間に形成した上下２つの流体圧室と、これら各
   流体圧室内に対する圧力が流体の前記支持筒外からの出
   入を可能にする流体ポートとを備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の縁縫装置。