JPH07275537A - ミシン頭部駆動装置 - Google Patents
ミシン頭部駆動装置Info
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- JPH07275537A JPH07275537A JP6100738A JP10073894A JPH07275537A JP H07275537 A JPH07275537 A JP H07275537A JP 6100738 A JP6100738 A JP 6100738A JP 10073894 A JP10073894 A JP 10073894A JP H07275537 A JPH07275537 A JP H07275537A
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- machine head
- shaft
- upper shaft
- lower shaft
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/02—Mechanical drives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミシンの上軸と下軸の同期状態を維持しつ
つ、ミシン頭部を、原位置と該原位置から水平方向に所
定距離離隔した位置との間を移動し得るようにする。 【構成】 平行移動装置（５）を駆動することにより、
ミシン頭部（４）が原位置から水平方向に所定距離離隔
した所定位置に平行移動し、テーブル（２）の針板上方
にスペースが確保される。平行移動装置を逆方向に駆動
するとミシン頭部が原位置に復帰する。この間、同期状
態維持機構（８）によって上軸（７）と下軸（６）の同
期状態が維持されるので、ミシン頭部が原位置に復帰し
たときには、確実に原位置における上軸と下軸の同期状
態となる。同期状態維持機構は、例えばスプライン軸８
０と、これに摺動自在に嵌合された第１の歯車（８１）
及びこれに噛合し上軸に固定される第２の歯車（８２）
から成る。
つ、ミシン頭部を、原位置と該原位置から水平方向に所
定距離離隔した位置との間を移動し得るようにする。 【構成】 平行移動装置（５）を駆動することにより、
ミシン頭部（４）が原位置から水平方向に所定距離離隔
した所定位置に平行移動し、テーブル（２）の針板上方
にスペースが確保される。平行移動装置を逆方向に駆動
するとミシン頭部が原位置に復帰する。この間、同期状
態維持機構（８）によって上軸（７）と下軸（６）の同
期状態が維持されるので、ミシン頭部が原位置に復帰し
たときには、確実に原位置における上軸と下軸の同期状
態となる。同期状態維持機構は、例えばスプライン軸８
０と、これに摺動自在に嵌合された第１の歯車（８１）
及びこれに噛合し上軸に固定される第２の歯車（８２）
から成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はミシン頭部駆動装置に関
し、特に、ミシン頭部を原位置と水平方向の所定位置と
の間を移動可能とするミシン頭部駆動装置に係る。
し、特に、ミシン頭部を原位置と水平方向の所定位置と
の間を移動可能とするミシン頭部駆動装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の縫製あるいは刺繍用等のミシンに
おいては、ミシン頭部がテーブルに対して所定距離離隔
した位置に固定されていた。このため、加工布をテーブ
ル上に設置する際にミシン頭部が邪魔になり、操作性が
損なわれるという問題があった。この問題に対し、例え
ば特開昭５３−５６５３９号公報においては、本縫い用
ミシンアーム左端のヘッド部を水平方向にはね上げ退避
せしめるようにした旋回式ヘッドが提案されている。
おいては、ミシン頭部がテーブルに対して所定距離離隔
した位置に固定されていた。このため、加工布をテーブ
ル上に設置する際にミシン頭部が邪魔になり、操作性が
損なわれるという問題があった。この問題に対し、例え
ば特開昭５３−５６５３９号公報においては、本縫い用
ミシンアーム左端のヘッド部を水平方向にはね上げ退避
せしめるようにした旋回式ヘッドが提案されている。
【０００３】また、実開昭５４−１４９４６７号公報に
おいては、ミシン頭部を上部フレームに固定した上軸と
同心の支持筒に回動自在に装着すると共にこのミシン頭
部を下向きに縫製位置とそれより所定角度回動した待機
位置とに保持する位置決め機構と、該頭部を回動する駆
動装置とを設けたミシン頭部回動装置が提案されてい
る。
おいては、ミシン頭部を上部フレームに固定した上軸と
同心の支持筒に回動自在に装着すると共にこのミシン頭
部を下向きに縫製位置とそれより所定角度回動した待機
位置とに保持する位置決め機構と、該頭部を回動する駆
動装置とを設けたミシン頭部回動装置が提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記公報に
記載の装置におけるミシン頭部は、何れもその支持軸を
中心に回動し、先端の針駆動機構部分がテーブルに対し
て水平方向に回動するだけで、本体部分はテーブルの針
板の上方に残置されたままとなっている。このため、加
工布を設置する際に針駆動機構部分が存在しないので従
来装置に比し若干作業性が改良されるものの、依然針板
上方から加工布を設置することはできず、針板上方から
設置状況を確認あるいは監視することもできない。ま
た、針板の交換、かま機構等の調整作業も容易ではな
い。
記載の装置におけるミシン頭部は、何れもその支持軸を
中心に回動し、先端の針駆動機構部分がテーブルに対し
て水平方向に回動するだけで、本体部分はテーブルの針
板の上方に残置されたままとなっている。このため、加
工布を設置する際に針駆動機構部分が存在しないので従
来装置に比し若干作業性が改良されるものの、依然針板
上方から加工布を設置することはできず、針板上方から
設置状況を確認あるいは監視することもできない。ま
た、針板の交換、かま機構等の調整作業も容易ではな
い。
【０００５】従って、針板上方のスペースを確保する必
要性が生ずるが、針の上下動に係る上軸と、かま機構を
駆動する下軸を同期して駆動する必要があるため、単に
ミシン頭部を水平方向に移動もしくは回転させるように
しただけでは、少くとも原位置に復帰したとき、上軸と
下軸の原位置での同期状態に戻すことができず、実用に
供し得るものではない。
要性が生ずるが、針の上下動に係る上軸と、かま機構を
駆動する下軸を同期して駆動する必要があるため、単に
ミシン頭部を水平方向に移動もしくは回転させるように
しただけでは、少くとも原位置に復帰したとき、上軸と
下軸の原位置での同期状態に戻すことができず、実用に
供し得るものではない。
【０００６】そこで、本発明は、ミシンの上軸と下軸の
同期状態を維持しつつ、ミシン頭部を、原位置と該原位
置から水平方向に所定距離離隔した位置との間を移動し
得るようにすることを目的とする。
同期状態を維持しつつ、ミシン頭部を、原位置と該原位
置から水平方向に所定距離離隔した位置との間を移動し
得るようにすることを目的とする。
【０００７】また、本発明の別の目的は、ミシン頭部
を、原位置から所定角度回転した位置との間を回転駆動
し得るようにすると共に、回転駆動後に原位置に復帰し
たときには、確実に上軸と下軸の原位置での同期状態に
戻すようにすることにある。
を、原位置から所定角度回転した位置との間を回転駆動
し得るようにすると共に、回転駆動後に原位置に復帰し
たときには、確実に上軸と下軸の原位置での同期状態に
戻すようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明として、テーブルの下方の所定
位置に水平に支持し一端にかまを装着する下軸と、前記
テーブルの上方に所定距離離隔した位置に配設するミシ
ン頭部と、該ミシン頭部内に配設し水平に支持する上軸
と、該上軸の回転に応じて針を上下動させる針駆動機構
と、前記上軸と前記下軸が同期して回転するように回転
力を伝達する伝達機構を備えたミシンにおいて、前記ミ
シン頭部を水平方向に平行移動可能に支持し、前記ミシ
ン頭部を原位置と該原位置から水平方向に所定距離離隔
した位置との間を平行移動させる平行移動装置と、該平
行移動装置による前記ミシン頭部の平行移動とは独立し
て前記上軸と前記下軸の同期状態を維持する同期状態維
持機構を備えることとしたものである。
め、請求項１に係る発明として、テーブルの下方の所定
位置に水平に支持し一端にかまを装着する下軸と、前記
テーブルの上方に所定距離離隔した位置に配設するミシ
ン頭部と、該ミシン頭部内に配設し水平に支持する上軸
と、該上軸の回転に応じて針を上下動させる針駆動機構
と、前記上軸と前記下軸が同期して回転するように回転
力を伝達する伝達機構を備えたミシンにおいて、前記ミ
シン頭部を水平方向に平行移動可能に支持し、前記ミシ
ン頭部を原位置と該原位置から水平方向に所定距離離隔
した位置との間を平行移動させる平行移動装置と、該平
行移動装置による前記ミシン頭部の平行移動とは独立し
て前記上軸と前記下軸の同期状態を維持する同期状態維
持機構を備えることとしたものである。
【０００９】請求項２に記載のように、上記請求項１に
おいて、前記同期状態維持機構を、前記上軸に対し直交
するように支持するスプライン軸と、該スプライン軸に
摺動自在に嵌合するボス部を軸心に形成した第１の歯車
と、該第１の歯車に噛合し前記上軸に回転力を伝達する
第２の歯車を備えたものとし、前記伝達機構を、前記下
軸に回転力を伝達すると共に、前記スプライン軸を回転
駆動して前記上軸に回転力を伝達するように構成すると
よい。
おいて、前記同期状態維持機構を、前記上軸に対し直交
するように支持するスプライン軸と、該スプライン軸に
摺動自在に嵌合するボス部を軸心に形成した第１の歯車
と、該第１の歯車に噛合し前記上軸に回転力を伝達する
第２の歯車を備えたものとし、前記伝達機構を、前記下
軸に回転力を伝達すると共に、前記スプライン軸を回転
駆動して前記上軸に回転力を伝達するように構成すると
よい。
【００１０】また、請求項３として、テーブルの下方の
所定位置に水平に支持し一端にかまを装着する下軸と、
前記テーブルの上方に所定距離離隔した位置に配設する
ミシン頭部と、該ミシン頭部内に配設し水平に支持する
上軸と、該上軸の回転に応じて針を上下動させる針駆動
機構と、前記上軸と前記下軸が同期して回転するように
縦軸を介して回転力を伝達する伝達機構を備えたミシン
において、前記伝達機構とは独立して前記縦軸を中心に
前記ミシン頭部を水平方向に回転可能に支持し、前記ミ
シン頭部を、原位置と該原位置から水平方向に前記縦軸
を中心に所定角度回転した位置との間を回転駆動する回
転駆動装置を備えることとしてもよい。
所定位置に水平に支持し一端にかまを装着する下軸と、
前記テーブルの上方に所定距離離隔した位置に配設する
ミシン頭部と、該ミシン頭部内に配設し水平に支持する
上軸と、該上軸の回転に応じて針を上下動させる針駆動
機構と、前記上軸と前記下軸が同期して回転するように
縦軸を介して回転力を伝達する伝達機構を備えたミシン
において、前記伝達機構とは独立して前記縦軸を中心に
前記ミシン頭部を水平方向に回転可能に支持し、前記ミ
シン頭部を、原位置と該原位置から水平方向に前記縦軸
を中心に所定角度回転した位置との間を回転駆動する回
転駆動装置を備えることとしてもよい。
【００１１】前記請求項３において、前記回転駆動装置
は、前記縦軸が中空部を貫挿するように前記ミシン頭部
に固定する円筒状の回転体と、該回転体に連結し前記テ
ーブル側に固定する駆動手段を備えたものとし、該駆動
手段によって前記回転体を前記縦軸を中心に回転駆動す
るように構成することが望ましい。尚、駆動手段として
は、電動モータ、エアシリンダ等種々のアクチュエータ
を用いることができる。
は、前記縦軸が中空部を貫挿するように前記ミシン頭部
に固定する円筒状の回転体と、該回転体に連結し前記テ
ーブル側に固定する駆動手段を備えたものとし、該駆動
手段によって前記回転体を前記縦軸を中心に回転駆動す
るように構成することが望ましい。尚、駆動手段として
は、電動モータ、エアシリンダ等種々のアクチュエータ
を用いることができる。
【００１２】
【作用】請求項１に係るミシン頭部駆動装置において、
テーブル上に加工布を設置する場合には、平行移動装置
を駆動すると、ミシン頭部が原位置から水平方向に所定
距離離隔した所定位置に平行移動し、例えばテーブルの
針板上方にスペースが確保される。そして、平行移動装
置を逆方向に駆動すればミシン頭部は原位置に復帰す
る。この間、同期状態維持機構によって上軸と下軸の同
期状態が維持されるので、ミシン頭部が原位置に復帰し
たときには、確実に原位置における上軸と下軸の同期状
態となる。
テーブル上に加工布を設置する場合には、平行移動装置
を駆動すると、ミシン頭部が原位置から水平方向に所定
距離離隔した所定位置に平行移動し、例えばテーブルの
針板上方にスペースが確保される。そして、平行移動装
置を逆方向に駆動すればミシン頭部は原位置に復帰す
る。この間、同期状態維持機構によって上軸と下軸の同
期状態が維持されるので、ミシン頭部が原位置に復帰し
たときには、確実に原位置における上軸と下軸の同期状
態となる。
【００１３】上記同期状態維持機構は、例えば請求項２
のように構成され、伝達機構によって下軸に回転力が伝
達されると共に、スプライン軸が回転駆動されると、第
１及び第２の歯車を介して上軸に対して回転力が伝達さ
れる。この場合において、第１の歯車はスプライン軸に
摺動自在に嵌合されているので、平行移動装置が作動し
ミシン頭部が平行移動しても、その作動に影響されるこ
となく、上軸と下軸の同期状態が維持される。
のように構成され、伝達機構によって下軸に回転力が伝
達されると共に、スプライン軸が回転駆動されると、第
１及び第２の歯車を介して上軸に対して回転力が伝達さ
れる。この場合において、第１の歯車はスプライン軸に
摺動自在に嵌合されているので、平行移動装置が作動し
ミシン頭部が平行移動しても、その作動に影響されるこ
となく、上軸と下軸の同期状態が維持される。
【００１４】また、請求項３に係るミシン頭部駆動装置
において、テーブル上に加工布を設置する場合には、回
転駆動装置を駆動すると、伝達機構に左右されることな
くミシン頭部が原位置から水平方向に所定角度回転した
位置に回動し、例えばテーブルの針板上方にスペースが
確保される。そして、回転駆動装置を逆方向に回転駆動
すればミシン頭部は原位置に復帰する。このように回転
駆動装置によるミシン頭部の回転駆動後に原位置に復帰
したときには、上軸と下軸の原位置での同期状態に戻さ
れる。
において、テーブル上に加工布を設置する場合には、回
転駆動装置を駆動すると、伝達機構に左右されることな
くミシン頭部が原位置から水平方向に所定角度回転した
位置に回動し、例えばテーブルの針板上方にスペースが
確保される。そして、回転駆動装置を逆方向に回転駆動
すればミシン頭部は原位置に復帰する。このように回転
駆動装置によるミシン頭部の回転駆動後に原位置に復帰
したときには、上軸と下軸の原位置での同期状態に戻さ
れる。
【００１５】上記回転駆動装置は、例えば請求項４のよ
うに構成され、駆動手段によって回転体が回転駆動され
ると、ミシン頭部は縦軸を中心に原位置から水平方向に
所定角度回転した位置まで回動する。このとき、上軸と
下軸の回転力を伝達する伝達機構においては、例えば自
由状態にある下軸が縦軸回りを所定角度回転することに
なるが、回転体が同角度回転して原位置に復帰すると、
下軸も原位置に戻り、上軸との関係が原位置での同期状
態に戻される。
うに構成され、駆動手段によって回転体が回転駆動され
ると、ミシン頭部は縦軸を中心に原位置から水平方向に
所定角度回転した位置まで回動する。このとき、上軸と
下軸の回転力を伝達する伝達機構においては、例えば自
由状態にある下軸が縦軸回りを所定角度回転することに
なるが、回転体が同角度回転して原位置に復帰すると、
下軸も原位置に戻り、上軸との関係が原位置での同期状
態に戻される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係るミシン頭
部駆動装置を備えた刺繍ミシンの駆動部分を示すもの
で、架台１上にテーブル２が配置されると共に、門形の
フレーム３が固定されている。フレーム３を構成しテー
ブル２に対して平行なビーム３ａには、ミシン頭部４が
支持され、図３に実線で示す原位置と二点鎖線で示す所
定の待機位置との間を水平方向に平行移動可能に支持さ
れている。具体的には、支持台４１がビーム３ａに跨座
し、所謂リニアガイドのガイドレール３１に摺動自在に
支持されており、この支持台４１にミシン頭部４が固定
され、一体となってビーム３ａ上を移動するように構成
されている。尚、図１は理解を容易にするため、図３の
装置に対し上下方向を長く表している。
する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係るミシン頭
部駆動装置を備えた刺繍ミシンの駆動部分を示すもの
で、架台１上にテーブル２が配置されると共に、門形の
フレーム３が固定されている。フレーム３を構成しテー
ブル２に対して平行なビーム３ａには、ミシン頭部４が
支持され、図３に実線で示す原位置と二点鎖線で示す所
定の待機位置との間を水平方向に平行移動可能に支持さ
れている。具体的には、支持台４１がビーム３ａに跨座
し、所謂リニアガイドのガイドレール３１に摺動自在に
支持されており、この支持台４１にミシン頭部４が固定
され、一体となってビーム３ａ上を移動するように構成
されている。尚、図１は理解を容易にするため、図３の
装置に対し上下方向を長く表している。
【００１７】本実施例の平行移動装置５は所謂ボールね
じ機構を用いたもので、ガイドレール３１に並行に配置
されビーム３ａに支持ブラケットを介して固定されたね
じ軸５１と、このねじ軸５１に螺合するナット５２を有
する。このナット５２は支持台４１に固定され、ナット
５２内には、ねじ軸５１のねじ溝に沿って複数のボール
（図示せず）が配設されている。ねじ軸５１はビーム３
ａに両端部が回動自在に支持され、一方の端部がカップ
リング５４を介して頭部駆動モータ５３（以下、単にモ
ータ５３という）に連結されている。従って、このモー
タ５３によってねじ軸５１が回転駆動されると、回転方
向に応じて図１及び図３の左右何れかの方向にナット５
２が移動し、これに固定された支持台４１及びミシン頭
部４がガイドレール３１に沿って移動することとなる。
じ機構を用いたもので、ガイドレール３１に並行に配置
されビーム３ａに支持ブラケットを介して固定されたね
じ軸５１と、このねじ軸５１に螺合するナット５２を有
する。このナット５２は支持台４１に固定され、ナット
５２内には、ねじ軸５１のねじ溝に沿って複数のボール
（図示せず）が配設されている。ねじ軸５１はビーム３
ａに両端部が回動自在に支持され、一方の端部がカップ
リング５４を介して頭部駆動モータ５３（以下、単にモ
ータ５３という）に連結されている。従って、このモー
タ５３によってねじ軸５１が回転駆動されると、回転方
向に応じて図１及び図３の左右何れかの方向にナット５
２が移動し、これに固定された支持台４１及びミシン頭
部４がガイドレール３１に沿って移動することとなる。
【００１８】一方、テーブル２の中央部の下方には下軸
６がビーム３ａに直交する軸方向に配置され、回動自在
に支持されている。下軸６の一端には、かま機構６０が
接続され、中間部にプーリ６１が固定されている。かま
機構６０の上方のテーブル２には、図３に示すように針
板２１が配設されており、この針板２１の針穴の鉛直軸
上に針７１が位置するように上軸７が配設される。即
ち、図１に示すように上軸７は下軸６と平行に支持さ
れ、その先端部に針駆動機構７０が装着されている。針
駆動機構７０は上軸７の回転運動を針７１の上下運動に
変換するものである。上軸７の他端部は同期状態維持機
構８に連結され、伝達機構９を介して下軸６と共にミシ
ン駆動モータ１０（以下、単にモータ１０という）に連
結されている。
６がビーム３ａに直交する軸方向に配置され、回動自在
に支持されている。下軸６の一端には、かま機構６０が
接続され、中間部にプーリ６１が固定されている。かま
機構６０の上方のテーブル２には、図３に示すように針
板２１が配設されており、この針板２１の針穴の鉛直軸
上に針７１が位置するように上軸７が配設される。即
ち、図１に示すように上軸７は下軸６と平行に支持さ
れ、その先端部に針駆動機構７０が装着されている。針
駆動機構７０は上軸７の回転運動を針７１の上下運動に
変換するものである。上軸７の他端部は同期状態維持機
構８に連結され、伝達機構９を介して下軸６と共にミシ
ン駆動モータ１０（以下、単にモータ１０という）に連
結されている。
【００１９】図１に示すように、本実施例の同期状態維
持機構８は、上軸７に対し直交するように、即ちガイド
レール３１に平行に、ビーム３ａに支持されたスプライ
ン軸８０と、これに摺動自在に嵌合するボス部８１ａ
（図２に示す）を軸心に形成した第１の歯車８１を有
し、スプライン軸８０の一端に固定された歯車８３が伝
達機構９の歯車９３に噛合するように配置されている。
第１の歯車８１は、例えば、ねじ歯車で、上軸７の一端
に固定された、例えば、ねじ歯車の第２の歯車８２と噛
合するように配置されている。尚、第１及び第２の歯車
８１，８２は傘歯車としてもよい。また、歯車８３，９
３は何れも傘歯車としても、ねじ歯車としてもよい。
持機構８は、上軸７に対し直交するように、即ちガイド
レール３１に平行に、ビーム３ａに支持されたスプライ
ン軸８０と、これに摺動自在に嵌合するボス部８１ａ
（図２に示す）を軸心に形成した第１の歯車８１を有
し、スプライン軸８０の一端に固定された歯車８３が伝
達機構９の歯車９３に噛合するように配置されている。
第１の歯車８１は、例えば、ねじ歯車で、上軸７の一端
に固定された、例えば、ねじ歯車の第２の歯車８２と噛
合するように配置されている。尚、第１及び第２の歯車
８１，８２は傘歯車としてもよい。また、歯車８３，９
３は何れも傘歯車としても、ねじ歯車としてもよい。
【００２０】上軸７は図２に示すように、ミシン頭部４
のハウジング４２に回動自在に支持され、従って第２の
歯車８２は上軸７を中心に回動する。一方、第１の歯車
８１はスプライン軸８０に摺動自在に支持されると共
に、ハウジング４２の壁部４２ａ，４２ｂ間に挾持され
ている。従って、スプライン軸８０と平行のガイドレー
ル３１に沿って支持台４１が移動すると、第１の歯車８
１がスプライン軸８０上を摺動してミシン頭部４と共に
移動する。このとき、第１の歯車８１はボス部８１ａを
介してスプライン軸８０に支持されているので、スプラ
イン軸８０の回転力が第１の歯車８１を介して第２の歯
車８２に伝達される関係は維持された状態にある。
のハウジング４２に回動自在に支持され、従って第２の
歯車８２は上軸７を中心に回動する。一方、第１の歯車
８１はスプライン軸８０に摺動自在に支持されると共
に、ハウジング４２の壁部４２ａ，４２ｂ間に挾持され
ている。従って、スプライン軸８０と平行のガイドレー
ル３１に沿って支持台４１が移動すると、第１の歯車８
１がスプライン軸８０上を摺動してミシン頭部４と共に
移動する。このとき、第１の歯車８１はボス部８１ａを
介してスプライン軸８０に支持されているので、スプラ
イン軸８０の回転力が第１の歯車８１を介して第２の歯
車８２に伝達される関係は維持された状態にある。
【００２１】伝達機構９は下軸６と上軸７に対し、フレ
ーム３の上部に配設されたモータ１０の回転駆動力を伝
達するもので、本実施例では噛合伝導ベルト９１，９２
（以下、単にベルト９１，９２という）を介して下軸６
とスプライン軸８０（ひいては上軸７）が連結されてい
る。即ち、モータ１０の回転軸に歯車９３及びプーリ９
４が固定されており、前者がスプライン軸８０に固定さ
れた歯車８３に噛合し、後者が架台１に回動自在に支持
されたプーリ９５に、ベルト９１を介して連結されてい
る。更に、プーリ９５と同軸に支持され、プーリ９５と
共に回動するプーリ９６がベルト９２を介して、下軸６
に固定されたプーリ６１に連結されている。これによ
り、モータ１０によって、歯車９３及びプーリ９４が回
転駆動されると、歯車８３、スプライン軸８０、第１及
び第２の歯車８１，８２を介して上軸７が回転駆動され
ると共に、ベルト９１，９２、プーリ９５，９６及びプ
ーリ６１を介して下軸６が回転駆動される。尚、図３に
示す刺繍枠２４をテーブル２のＸ−Ｙ平面上で移動させ
る機構については、本願と直接関係しないので説明を省
略する。
ーム３の上部に配設されたモータ１０の回転駆動力を伝
達するもので、本実施例では噛合伝導ベルト９１，９２
（以下、単にベルト９１，９２という）を介して下軸６
とスプライン軸８０（ひいては上軸７）が連結されてい
る。即ち、モータ１０の回転軸に歯車９３及びプーリ９
４が固定されており、前者がスプライン軸８０に固定さ
れた歯車８３に噛合し、後者が架台１に回動自在に支持
されたプーリ９５に、ベルト９１を介して連結されてい
る。更に、プーリ９５と同軸に支持され、プーリ９５と
共に回動するプーリ９６がベルト９２を介して、下軸６
に固定されたプーリ６１に連結されている。これによ
り、モータ１０によって、歯車９３及びプーリ９４が回
転駆動されると、歯車８３、スプライン軸８０、第１及
び第２の歯車８１，８２を介して上軸７が回転駆動され
ると共に、ベルト９１，９２、プーリ９５，９６及びプ
ーリ６１を介して下軸６が回転駆動される。尚、図３に
示す刺繍枠２４をテーブル２のＸ−Ｙ平面上で移動させ
る機構については、本願と直接関係しないので説明を省
略する。
【００２２】而して、上記の構成になる刺繍ミシンを用
いて加工布に対し刺繍を行なう場合には、先ずモータ５
３が駆動され、ねじ軸５１が回転駆動される。これによ
り、ミシン頭部４がガイドレール３１に沿って図３に二
点鎖線で示した位置まで平行移動し、ミシン頭部４の上
方にスペースが形成される。従って、針板２１の上方か
ら加工布を設置し、上方から確認し乍ら刺繍枠２４（図
３）に保持することができる。また、針板２１の交換、
かま機構６０の調整等を容易に行なうことができる。
いて加工布に対し刺繍を行なう場合には、先ずモータ５
３が駆動され、ねじ軸５１が回転駆動される。これによ
り、ミシン頭部４がガイドレール３１に沿って図３に二
点鎖線で示した位置まで平行移動し、ミシン頭部４の上
方にスペースが形成される。従って、針板２１の上方か
ら加工布を設置し、上方から確認し乍ら刺繍枠２４（図
３）に保持することができる。また、針板２１の交換、
かま機構６０の調整等を容易に行なうことができる。
【００２３】このようにして加工布が設置された後、モ
ータ５３が逆方向に駆動されると、ミシン頭部４は図３
に実線で示した原位置に復帰し、針７１が針板２１の上
方に位置した状態となる。この状態で、モータ１０が駆
動されると、プーリ９４、ベルト９１、プーリ９５，９
６、ベルト９２及びプーリ６１を介して下軸６が回転駆
動され、その先端に設けられたかま機構６０が駆動され
ると共に、歯車９３，８３、スプライン軸８０、第１及
び第２の歯車８１，８２を介して上軸７が回転駆動さ
れ、更に針駆動機構７０を介して針７１の上下運動に変
換され、刺繍が行なわれる。このように、同期状態維持
機構８におけるスプライン軸８０と第１及び第２歯車８
１，８２によって、下軸６の回転に対し上軸７が同期し
て回転し得る状態を維持しながら、ミシン頭部４をスプ
ライン軸８０に沿って平行移動することができる。
ータ５３が逆方向に駆動されると、ミシン頭部４は図３
に実線で示した原位置に復帰し、針７１が針板２１の上
方に位置した状態となる。この状態で、モータ１０が駆
動されると、プーリ９４、ベルト９１、プーリ９５，９
６、ベルト９２及びプーリ６１を介して下軸６が回転駆
動され、その先端に設けられたかま機構６０が駆動され
ると共に、歯車９３，８３、スプライン軸８０、第１及
び第２の歯車８１，８２を介して上軸７が回転駆動さ
れ、更に針駆動機構７０を介して針７１の上下運動に変
換され、刺繍が行なわれる。このように、同期状態維持
機構８におけるスプライン軸８０と第１及び第２歯車８
１，８２によって、下軸６の回転に対し上軸７が同期し
て回転し得る状態を維持しながら、ミシン頭部４をスプ
ライン軸８０に沿って平行移動することができる。
【００２４】図４及び図５は本発明の他の実施例に係る
ミシン頭部駆動装置を示し、本実施例では回転駆動装置
５Ｒによってミシン頭部４を原位置から所定角度回転し
た位置（図５に二点鎖線で示す位置）迄に回転駆動し得
るように構成したものである。尚、図１乃至図３に示し
た実施例における部品と実質的に同一のものは同一の符
号を付して説明は省略する。また、本実施例においても
刺繍枠をＸ−Ｙ平面上で移動させる機構については、本
願と直接関係しないので説明を省略する。
ミシン頭部駆動装置を示し、本実施例では回転駆動装置
５Ｒによってミシン頭部４を原位置から所定角度回転し
た位置（図５に二点鎖線で示す位置）迄に回転駆動し得
るように構成したものである。尚、図１乃至図３に示し
た実施例における部品と実質的に同一のものは同一の符
号を付して説明は省略する。また、本実施例においても
刺繍枠をＸ−Ｙ平面上で移動させる機構については、本
願と直接関係しないので説明を省略する。
【００２５】本実施例においては、下軸６と上軸７は伝
達機構１９０の縦軸１９１を介して連結されている。ま
た、回転駆動装置５Ｒはミシン頭部４に固定された回転
体１５０を有し、この回転体１５０は、テーブル２に固
定された支持台２２に対し、縦軸１９１を中心に回動自
在に支持されている。これにより、テーブル２に対しミ
シン頭部４が縦軸１９１を中心に回動し得る。
達機構１９０の縦軸１９１を介して連結されている。ま
た、回転駆動装置５Ｒはミシン頭部４に固定された回転
体１５０を有し、この回転体１５０は、テーブル２に固
定された支持台２２に対し、縦軸１９１を中心に回動自
在に支持されている。これにより、テーブル２に対しミ
シン頭部４が縦軸１９１を中心に回動し得る。
【００２６】回転体１５０は円筒状に形成され、その中
空部に縦軸１９１が貫挿され、本体１５１が一対の軸受
２３を介して支持台２２に回動自在に支持されている。
また回転体１５０の一端部には平歯車１５２が一体的に
形成されており、この平歯車１５２がボルト１５３によ
ってミシン頭部４に固定されている。従って、回転体１
５０は支持台２２に対してミシン頭部４と一体となって
回動することとなる。尚、本実施例のモータ５３は、そ
の軸に固定された平歯車１５４が回転体１５０の平歯車
１５２と噛合するように配置され、支持台２２に固定さ
れている。
空部に縦軸１９１が貫挿され、本体１５１が一対の軸受
２３を介して支持台２２に回動自在に支持されている。
また回転体１５０の一端部には平歯車１５２が一体的に
形成されており、この平歯車１５２がボルト１５３によ
ってミシン頭部４に固定されている。従って、回転体１
５０は支持台２２に対してミシン頭部４と一体となって
回動することとなる。尚、本実施例のモータ５３は、そ
の軸に固定された平歯車１５４が回転体１５０の平歯車
１５２と噛合するように配置され、支持台２２に固定さ
れている。
【００２７】回転体１５０の両側外方に延出する縦軸１
９１には、夫々傘歯車１９３，１９５が固定されてい
る。傘歯車１９３は、下軸６の一端に固定された傘歯車
１９２と噛合し、傘歯車１９５は、上軸７の中間部に固
定された傘歯車１９４と噛合するように配置されてい
る。また、上軸７はミシン頭部４のハウジング外に延出
し、その先端部にプーリ１９６が固定されている。この
プーリ１９６は噛合伝導ベルト１９７を介して、ミシン
駆動モータ１０の軸に固定されたプーリ１９８に連結さ
れている。尚、本実施例のミシン駆動モータ１０はミシ
ン頭部４の側面に固定されている。
９１には、夫々傘歯車１９３，１９５が固定されてい
る。傘歯車１９３は、下軸６の一端に固定された傘歯車
１９２と噛合し、傘歯車１９５は、上軸７の中間部に固
定された傘歯車１９４と噛合するように配置されてい
る。また、上軸７はミシン頭部４のハウジング外に延出
し、その先端部にプーリ１９６が固定されている。この
プーリ１９６は噛合伝導ベルト１９７を介して、ミシン
駆動モータ１０の軸に固定されたプーリ１９８に連結さ
れている。尚、本実施例のミシン駆動モータ１０はミシ
ン頭部４の側面に固定されている。
【００２８】而して、上記の構成になる刺繍ミシンを用
いて加工布に対し刺繍を行なう場合には、先ずモータ５
３が駆動され、回転体１５０が回転駆動されると、ミシ
ン頭部４が縦軸１９１を中心に図５に二点鎖線で示した
位置まで回動し、ミシン頭部４の上方にスペースが形成
される。このとき、モータ１０は停止しているので上軸
７は停止状態にあるが、下軸６は自由状態にあるので、
ミシン頭部４の回動に伴ない下軸６も回転する。これに
より、針板２１の上方から加工布を設置し、上方から確
認し乍ら刺繍枠２４（図５）に保持することができると
共に、針板２１の交換、かまの調整等を容易に行なうこ
とができる。
いて加工布に対し刺繍を行なう場合には、先ずモータ５
３が駆動され、回転体１５０が回転駆動されると、ミシ
ン頭部４が縦軸１９１を中心に図５に二点鎖線で示した
位置まで回動し、ミシン頭部４の上方にスペースが形成
される。このとき、モータ１０は停止しているので上軸
７は停止状態にあるが、下軸６は自由状態にあるので、
ミシン頭部４の回動に伴ない下軸６も回転する。これに
より、針板２１の上方から加工布を設置し、上方から確
認し乍ら刺繍枠２４（図５）に保持することができると
共に、針板２１の交換、かまの調整等を容易に行なうこ
とができる。
【００２９】このようにして加工布が設置された後、モ
ータ５３によって回転体１５０が逆方向に回転駆動され
ると、ミシン頭部４は図５に実線で示した原位置に復帰
し、針７１が針板２１の上方に位置した状態となる。こ
の場合にもモータ１０は停止しているので、上軸７は停
止状態にあり、自由状態の下軸６がミシン頭部４の回動
に伴って回転し、原位置のときの上軸７との関係と同様
の状態に戻る。そして、この状態でモータ１０が駆動さ
れると、プーリ１９８、噛合伝導ベルト１９７、プーリ
１９６を介して上軸７が回転駆動され、針駆動機構（図
４では省略）によって針７１の上下運動に変換されると
共に、傘歯車１９４，１９５，１９３，１９２を介して
下軸６が回転駆動され、その先端に設けられたかま機構
（図４では図示省略）が駆動され、刺繍が行なわれる。
ータ５３によって回転体１５０が逆方向に回転駆動され
ると、ミシン頭部４は図５に実線で示した原位置に復帰
し、針７１が針板２１の上方に位置した状態となる。こ
の場合にもモータ１０は停止しているので、上軸７は停
止状態にあり、自由状態の下軸６がミシン頭部４の回動
に伴って回転し、原位置のときの上軸７との関係と同様
の状態に戻る。そして、この状態でモータ１０が駆動さ
れると、プーリ１９８、噛合伝導ベルト１９７、プーリ
１９６を介して上軸７が回転駆動され、針駆動機構（図
４では省略）によって針７１の上下運動に変換されると
共に、傘歯車１９４，１９５，１９３，１９２を介して
下軸６が回転駆動され、その先端に設けられたかま機構
（図４では図示省略）が駆動され、刺繍が行なわれる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、請求項１に係るミシン頭
部駆動装置においては、平行移動装置を駆動することに
より、ミシン頭部を原位置から水平方向に所定距離離隔
した所定位置に平行移動させ、例えばテーブルの針板上
方にスペースを確保することができるので、加工布の設
置が容易であり、針板の交換、かまの調整等も容易に行
なうことができる。しかも、ミシン頭部が平行移動する
間、同期状態維持機構によって上軸と下軸の同期状態を
維持することができるので、ミシン頭部が原位置に復帰
したときには、確実に原位置における上軸と下軸の同期
状態とすることができ、直ちに所定の作動を開始するこ
とができる。
で以下の効果を奏する。即ち、請求項１に係るミシン頭
部駆動装置においては、平行移動装置を駆動することに
より、ミシン頭部を原位置から水平方向に所定距離離隔
した所定位置に平行移動させ、例えばテーブルの針板上
方にスペースを確保することができるので、加工布の設
置が容易であり、針板の交換、かまの調整等も容易に行
なうことができる。しかも、ミシン頭部が平行移動する
間、同期状態維持機構によって上軸と下軸の同期状態を
維持することができるので、ミシン頭部が原位置に復帰
したときには、確実に原位置における上軸と下軸の同期
状態とすることができ、直ちに所定の作動を開始するこ
とができる。
【００３１】請求項２のように構成された同期状態維持
機構においては、第１及び第２の歯車とスプライン軸に
よって、上軸と下軸の同期状態を維持することができ、
簡単な構造で確実に同期状態を維持することができる。
機構においては、第１及び第２の歯車とスプライン軸に
よって、上軸と下軸の同期状態を維持することができ、
簡単な構造で確実に同期状態を維持することができる。
【００３２】また、請求項３に係るミシン頭部駆動装置
においては、回転駆動装置を駆動することにより、伝達
機構に左右されることなくミシン頭部を水平方向に所定
角度回転した位置に回動させ、例えばテーブルの針板上
方にスペースを確保することができるので、加工布の設
置が容易であり、針板の交換、かまの調整等も容易に行
なうことができる。しかも、回転駆動装置によるミシン
頭部の回転駆動後に原位置に復帰したときには、上軸と
下軸の原位置での同期状態に戻されるので、直ちに所定
の作動を開始することができる。
においては、回転駆動装置を駆動することにより、伝達
機構に左右されることなくミシン頭部を水平方向に所定
角度回転した位置に回動させ、例えばテーブルの針板上
方にスペースを確保することができるので、加工布の設
置が容易であり、針板の交換、かまの調整等も容易に行
なうことができる。しかも、回転駆動装置によるミシン
頭部の回転駆動後に原位置に復帰したときには、上軸と
下軸の原位置での同期状態に戻されるので、直ちに所定
の作動を開始することができる。
【００３３】更に、請求項４のように構成された回転駆
動装置においては、駆動手段及び回転体という簡単な構
造で、ミシン頭部が原位置に復帰したときに上軸と下軸
を確実に原位置での同期状態に戻すことができる。
動装置においては、駆動手段及び回転体という簡単な構
造で、ミシン頭部が原位置に復帰したときに上軸と下軸
を確実に原位置での同期状態に戻すことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るミシン頭部駆動装置を
備えた刺繍ミシンのミシン頭部駆動部分を示す斜視図で
ある。
備えた刺繍ミシンのミシン頭部駆動部分を示す斜視図で
ある。
【図２】本発明の一実施例に係るミシン頭部駆動装置に
おける同期状態維持機構の一実施例を示す部分断面正面
図である。
おける同期状態維持機構の一実施例を示す部分断面正面
図である。
【図３】本発明の一実施例に係るミシン頭部駆動装置を
備えた刺繍ミシンの斜視図である。
備えた刺繍ミシンの斜視図である。
【図４】本発明の他の実施例に係るミシン頭部駆動装置
を備えた刺繍ミシンのミシン頭部駆動部分を示す斜視図
である。
を備えた刺繍ミシンのミシン頭部駆動部分を示す斜視図
である。
【図５】本発明の他の実施例に係るミシン頭部駆動装置
を備えた刺繍ミシンの斜視図である。
を備えた刺繍ミシンの斜視図である。
１ 架台 ２ テーブル ３ フレーム ４ ミシン頭部 ５ 平行移動装置 ６ 下軸 ７ 上軸 ８ 同期状態維持機構 ９ 伝達機構 １０ ミシン駆動モータ ３１ ガイドレール ４１ 支持台 ４２ ハウジング ５１ ねじ軸 ５２ ナット ５３ 頭部駆動モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 テーブルの下方の所定位置に水平に支持
し一端にかまを装着する下軸と、前記テーブルの上方に
所定距離離隔した位置に配設するミシン頭部と、該ミシ
ン頭部内に配設し水平に支持する上軸と、該上軸の回転
に応じて針を上下動させる針駆動機構と、前記上軸と前
記下軸が同期して回転するように回転力を伝達する伝達
機構を備えたミシンにおいて、前記ミシン頭部を水平方
向に平行移動可能に支持し、前記ミシン頭部を原位置と
該原位置から水平方向に所定距離離隔した位置との間を
平行移動させる平行移動装置と、該平行移動装置による
前記ミシン頭部の平行移動とは独立して前記上軸と前記
下軸の同期状態を維持する同期状態維持機構を備えたこ
とを特徴とするミシン頭部駆動装置。 - 【請求項２】 前記同期状態維持機構が、前記上軸に対
し直交するように支持するスプライン軸と、該スプライ
ン軸に摺動自在に嵌合するボス部を軸心に形成した第１
の歯車と、該第１の歯車に噛合し前記上軸に回転力を伝
達する第２の歯車を備え、前記伝達機構が、前記下軸に
回転力を伝達すると共に、前記スプライン軸を回転駆動
して前記上軸に回転力を伝達するようにしたことを特徴
とする請求項１記載のミシン頭部駆動装置。 - 【請求項３】 テーブルの下方の所定位置に水平に支持
し一端にかまを装着する下軸と、前記テーブルの上方に
所定距離離隔した位置に配設するミシン頭部と、該ミシ
ン頭部内に配設し水平に支持する上軸と、該上軸の回転
に応じて針を上下動させる針駆動機構と、前記上軸と前
記下軸が同期して回転するように縦軸を介して回転力を
伝達する伝達機構を備えたミシンにおいて、前記伝達機
構とは独立して前記縦軸を中心に前記ミシン頭部を水平
方向に回転可能に支持し、前記ミシン頭部を、原位置と
該原位置から水平方向に前記縦軸を中心に所定角度回転
した位置との間を回転駆動する回転駆動装置を備えたこ
とを特徴とするミシン頭部駆動装置。 - 【請求項４】 前記回転駆動装置が、前記縦軸が中空部
を貫挿するように前記ミシン頭部に固定する円筒状の回
転体と、該回転体に連結し前記テーブル側に固定する駆
動手段を備え、該駆動手段によって前記回転体を前記縦
軸を中心に回転駆動するようにしたことを特徴とする請
求項３記載のミシン頭部駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100738A JPH07275537A (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | ミシン頭部駆動装置 |
| US08/420,509 US5540165A (en) | 1994-04-13 | 1995-04-12 | Sewing head driving apparatus for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100738A JPH07275537A (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | ミシン頭部駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275537A true JPH07275537A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=14281915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6100738A Pending JPH07275537A (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | ミシン頭部駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5540165A (ja) |
| JP (1) | JPH07275537A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07116364A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Maruhachi Mawata:Kk | 布団周縁部の縫製装置 |
| JPH0847589A (ja) * | 1994-08-09 | 1996-02-20 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | ミシン |
| JPH10245761A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 刺繍機 |
| KR101040666B1 (ko) * | 2008-09-05 | 2011-06-13 | 주식회사 썬스타 | 2본침 침절환 패턴 재봉기 |
| WO2013073830A1 (ko) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | 주식회사 썬스타 | 재봉기 및 이에 적합한 침절환 장치 |
| KR102179332B1 (ko) * | 2019-07-18 | 2020-11-16 | 강봉구 | 상부재봉틀과 하부재봉틀이 각각 구분되어 재봉물의 걸림이 없는 산업용재봉틀 |
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|---|---|---|---|---|
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| US7552691B1 (en) * | 2006-10-05 | 2009-06-30 | Martelli Enterprises, Inc. | Support and cassette apparatus and method |
| CN102560920B (zh) * | 2010-12-08 | 2015-07-29 | 日星株式会社 | 缝纫机及其驱动控制方法 |
| DE102011120436A1 (de) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Sunstar Co, Ltd | Nähmaschine und Verfahren zum Steuern ihres Betriebs |
| US8640638B2 (en) * | 2011-03-16 | 2014-02-04 | Sunstar Co., Ltd. | Sewing machine and control method for driving the same |
| CN102787452B (zh) * | 2011-05-20 | 2015-05-13 | 日星株式会社 | 缝纫机及其驱动控制方法 |
| CN103382629A (zh) * | 2012-05-02 | 2013-11-06 | 东莞市嘉龙皮革机械有限公司 | 一种机头和梭床架独立驱动同步旋转机构 |
| US9476151B2 (en) * | 2013-10-25 | 2016-10-25 | Gracewood Management, Inc. | Hoop frame and zone to zone method for quilting |
| CN104047131B (zh) * | 2014-06-03 | 2016-03-30 | 常熟市百福机械有限公司 | 工业缝纫机用的升降式机架结构 |
| CN104047130B (zh) * | 2014-06-03 | 2016-02-17 | 常熟市百福机械有限公司 | 工业缝纫机台板升降装置 |
| CN106283435A (zh) * | 2015-06-03 | 2017-01-04 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 绣梗机固定安装刺布机构和旋梭机构的装置 |
| CN107938193B (zh) * | 2017-12-13 | 2023-07-21 | 浙江川田智能科技有限公司 | 一种机头可自由旋转和升降的模板缝纫机 |
| CN108385287A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-08-10 | 东莞缝马智能化设备有限公司 | 一种缝纫机 |
| US10889930B2 (en) | 2018-07-12 | 2021-01-12 | Gracewood Management, Inc. | Quilting frame and clip assembly |
| US10920352B2 (en) | 2018-11-14 | 2021-02-16 | Handi Quilter, Inc. | Dual-configuration fabric frame for a maneuverable sewing machine |
| US11180878B1 (en) | 2021-01-08 | 2021-11-23 | Mark S. Meier | Quilting machine with tilting sewing assembly |
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| US3595188A (en) * | 1968-04-11 | 1971-07-27 | Bergenfield Dev Co Inc | Sewing machine |
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| JPS54149467A (en) * | 1978-05-16 | 1979-11-22 | Narumi China Corp | Method of plating ceramic package portion for semiconductor device |
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1994
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1995
- 1995-04-12 US US08/420,509 patent/US5540165A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5540165A (en) | 1996-07-30 |
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| A02 | Decision of refusal |
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