JPH07116364A - 布団周縁部の縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布団周縁部の縫製作業の効率を向上させる。 【構成】 支持体２１と挟持部３１とによって布団を挟
持する。ついで、ミシン４０を支持体２１に接近させ
る。ついで、支持体２１を、軸心１を中心として自転さ
せつつ、ミシン４０によって、布団の周縁部を縫製す
る。このとき、支持体２１に対して、ミシン４０を、ボ
ールネジ機構５０によって離間接近させる。これによ
り、長方形などの非円形状の布団の周縁を容易に縫製す
ることができる。また、ミシン４０を、軸心２を中心と
して正逆方向に自転させる構成とすれば、縫製作業をよ
り効率良く行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布団周縁部の縫製装置
に関するもので、特に、非円形状の布団にヘム加工を施
すために好適な縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、布団の製造においては、上下
の側地の間に中綿を挟み、上下の側地にキルティングを
施して中綿と側地とを固定した後、側地の周縁を、ヘム
テープやマチ布と一緒に縫い合わせて布団の内部を封止
するという作業が行なわれている。こうした作業は、現
在では、次のようにして行なわれている。まず、布団を
台の上に載せ、布団の周縁部をミシンヘッドに引き寄せ
て縫い合わせる。この縫い合わせの進行に同期するよう
に、作業者が布団を回転させていく。作業者は、この回
転作業と同時に、布団の周縁部を、常に、ミシンヘッド
に引き寄せている。このようにして、ミシンにより、布
団の全周を縫い合わせている。

【０００３】このため、従来は、布団の縫製作業に相当
の熟練と労力を要し、また、作業の効率が悪く、生産コ
ストがかかるという問題があった。特に、敷布団の場
合、サイズが大きいばかりでなく、一般的に、５ｋｇ程
度の重量があるので、縫製作業が困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、布団周縁部の縫製作業の効
率を向上させることができる縫製装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る布団周縁
部の縫製装置は、縫製されるべき布団を支持する支持機
構と、前記支持機構に対して離間接近自在とされたミシ
ンとを備えており、前記支持機構を、この支持機構によ
って支持されるべき布団の延長方向にほぼ直交する第１
の軸心を中心として自転可能とする構成とされている。

【０００６】請求項２に係る布団周縁部の縫製装置は、
請求項１記載の縫製装置において、前記ミシンを、前記
第１の軸心に平行な第２の軸心を中心として正逆方向に
自転可能とする構成とされている。

【０００７】

【作用】支持機構によって布団を支持した後、ミシンを
支持機構に接近させ、布団の周縁部を縫製する。この縫
製は、支持機構によって布団を自転させつつ、ミシンを
支持機構に対して離間接近させることにより行なう。こ
れにより、長方形などの非円形状の布団の周縁を縫製す
ることができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例に係る布団周縁部の縫製装
置を、添付の図面に基づいて説明する。本例の装置は、
床面上に設置された基台１０と、この基台１０に取り付
けられ、かつ、縫製されるべき布団（図示せず）を支持
する支持機構２０と、この支持機構２０との間で前記布
団を挟持して固定する挟持機構３０と、前記支持機構２
０に対して離間接近自在とされたミシン４０とを主体と
して構成されている。

【０００９】支持機構２０は、水平に配置された、略長
方形板状の支持体２１と、この支持体２１の下方に配置
され、かつ、支持体２１を第１の軸心１を中心として正
逆方向に回転させることのできるギヤボックス（図示せ
ず）とを主体として構成されている。支持体２１は、２
枚の板状部材から構成されており、これら２枚の板状部
材を支持体２１の幅方向に移動させることにより、図１
中２点鎖線で示したように、布団の幅の変更に応じてそ
の幅を拡張および縮小することができるようになってい
る。支持体２１の側部下面には、図１および図４に示す
ように、布団の縁部の下面を支持する下部プレート２３
が取り付けられている。下部プレート２３は、等長の側
縁２３ｂおよび２３ｃを有する略二等辺三角形状に形成
されている。下部プレート２３の先端近傍には、長穴２
３ａが形成されている。長穴２３ａの内部には、支持体
２１の下面に突設されたピン２５が挿通させられてい
る。側縁２３ｃには、下部プレート２３の下面に取り付
けられたエアシリンダ２４のロッドがヒンジ結合されて
いる。

【００１０】挟持機構３０は、平面視して略長方形状と
された挟持部３１と、この挟持部３１の上部に出力軸が
接続され、挟持部３１を軸心１を中心として正逆方向に
回転させるギヤボックス（図示せず）と、挟持部３１を
支持するアーム３２と、アーム３２を上下動させるシリ
ンダ３３とから構成されている。

【００１１】支持機構２０の支持体２１および挟持機構
３０の挟持部３１は、ＮＣ制御装置によって制御される
制御モータ１００（図２参照）に、ギヤボックスを介し
て接続されており、たがいに同期して、軸心１を中心と
して回転するようになっている。

【００１２】挟持部３１は、図２に示されるように、水
平方向に延長され、かつ、中央部がギヤボックスの出力
軸に取り付けられた、はしご状の本体３１ａと、本体３
１ａの外側の側面に突設された８本のロッド３１ｂと、
これらのロッド３１ｂに摺動自在に取り付けられ、か
つ、ネジによってロッド３１ｂに対する移動が阻止され
ているスライダ３１ｃと、本体３１ａの側方にそれぞれ
配置され、かつ、スライダ３１ｃに取り付けられた２つ
の可動部３１ｄとから構成されている。すなわち、可動
部３１ｄは、スライダ３１ｃのネジを緩めることによ
り、２点鎖線で示したように、幅方向に移動できるよう
になっている。可動部３１ｄは、角パイプを接合して構
成されている。可動部３１ｄの外周の形状は、支持機構
２０の支持体２１の外周形状にほぼ一致させることがで
きるようになっている。

【００１３】挟持部３１の本体３１ａの側面であって、
かつ、可動部３１ｄの僅かに上方には、布団の縁部を上
方から押え付ける縁押え機構６０が取り付けられている
（図２参照）。この縁押え機構６０は、本体３１ａの外
側面から水平方向に突設された２本のガイドバー６６
と、これらの２本のガイドバー６６に摺動自在に取り付
けられたプレート６５と、このプレート６５の外側面に
水平方向に突設された２本の棒状の支持部材６４と、こ
れらの支持部材６４の先端に取り付けられたプレート６
２と、このプレート６２の側面に回動自在にヒンジ結合
された三角形状の押えプレート６１と、本体が、挟持部
３１の本体３１ａに挿通され、かつ、プレート６５に取
り付けられたエアシリンダ６３とから構成されている
（図３参照）。エアシリンダ６３のロッドは、プレート
６５および６２に対して挿通自在とされ、かつ、押えプ
レート６１にヒンジ結合されている。ガイドバー６６と
プレート６５とは、ネジなどの任意の手段により、任意
の位置で相互に固定されるようになっている。

【００１４】ミシン４０は、布団のヘム加工用に従来か
ら用いられている工業用ミシンとほぼ同様の構成となっ
ている。その構成の概略は、布団の縁部を切断する切断
部と、ヘムテープやマチ布をミシンヘッドに導くガイド
とを備えたもので、切断部によって布団の縁部を切断し
つつ、切断した側地の縁部にヘムテープなどを縫い付け
て、側地どうしを縫い合わせることができるようになっ
ている。このミシン４０は、その下方に配置された台座
４１（図１参照）によって支持されている。台座４１
は、その下方に配置された制御モータ４２の出力軸に、
ギヤボックス５３（後述）を介して取り付けられてい
る。すなわち、制御モータ４２は、図２に示すように、
ギヤボックスの出力軸の軸心（第２の軸心）２を中心と
して、角度αの範囲で正逆方向にミシン４０を回転させ
るようになっている。ここで、角度αとしては、本例で
は、約１５０゜に設定されている。また、軸心２は、ミ
シン４０の針の中心（軸心）と同一直線上となるように
設定されている。制御モータ４２は、ＮＣ制御装置（図
示せず）に接続されており、その制御信号に基づいて動
作するようになっている。

【００１５】ミシン４０の下方には、このミシン４０を
支持機構２０に対して離間接近させるボールネジ機構５
０が配設されている。このボールネジ機構５０は、前記
制御モータ４２を支持しているギヤボックス５３と、こ
のギヤボックス５３内に配設されたナット（図示せず）
に螺合されたネジ棒５２と、このネジ棒５２を正逆方向
に軸回りに回転させることによって、ギヤボックス５３
を水平方向に移動させる制御モータ５１とから構成され
ている。制御モータ５１は、ＮＣ制御装置（図示せず）
に接続されており、その制御信号に基づいて動作し、ギ
ヤボックス５３を介して、制御モータ４２と共にミシン
４０を移動させるようになっている。また、前記した各
エアシリンダを動作させるバルブも、ＮＣ制御装置の制
御信号に基づいて動作するようになっている。

【００１６】つぎに、前記のように構成された本例の装
置の動作について説明する。まず、図１に示すように、
アーム３２を上昇させた状態で、支持機構２０の支持体
２１の上面に、縫製されるべき布団を水平に載置する。
この布団は、通常、２枚の側地の間に、羊毛や成形綿な
どからなる中綿が挟み込まれ、２枚の側地および中綿に
キルティングが施されて一体化されている。また、本例
の装置においては、挟持部３１および支持体２１の外周
寸法は、縫製されるべき布団の外周寸法よりも、全周に
わたって若干小さくされており、挟持部３１および支持
体２１が縫製の支障とならないように調整されている。

【００１７】つぎに、シリンダ３３により挟持部３１が
下降し、挟持部３１の下面と支持体２１の上面との間で
布団を確実に挟持し、布団の不意の移動を防止する。ま
た、この動作と前後して、支持機構２０のエアシリンダ
２４を伸長させ、下部プレート２３を支持体２１の外側
に突き出しておく。これにより、挟持機構３０に取り付
けられた縁押え機構６０の押えプレート６１と下部プレ
ート２３との間で、布団の縁部を挟持することができ
る。

【００１８】つづいて、支持体２１および挟持部３１を
軸心１（図１および図２参照）を中心として所定角度だ
け回転させ、押えプレート６１をミシン４０のミシンヘ
ッドに対向する位置に移動させる。続いて、ボールネジ
機構５０は、台座４１およびミシン４０を布団の縁部ま
で移送する。このとき、制御モータ４２は、ミシン４０
を軸心２（図２参照）の回りにおいて所定角度回転さ
せ、下部プレート２３の側縁２３ｂ（図２参照）とミシ
ン４０の長手方向の向きとを直交させる。この状態で、
側縁２３ｂに沿ってミシン４０を前進させ、所定深さ
（支持体２１に干渉しない程度の深さ）まで布団を斜め
に切込む。

【００１９】ついで、支持機構２０のエアシリンダ２４
を収縮させて下部プレート２３を支持体２１の下方に収
納する（図４中２点鎖線）。これと同時に、縁押え機構
６０のエアシリンダ６３を収縮させて、図３（ｂ）に２
点鎖線で示すように、押えプレート６１を上昇させる。
これにより、支持体２１および押えプレート６１とミシ
ン４０との干渉を防止することができる。

【００２０】ついで、制御モータ１００により、支持体
２１および挟持部３１を回転させつつ、ミシン４０を前
後動させて、布団の外周を所定幅だけ切断しつつ、側地
どうしを縫い合わせる。本例の装置によれば、ミシン４
０を前後動させる構成としているので、非円形、例えば
長方形状の布団の縫製を行なうことができるという利点
がある。また、本例の装置により、円形状の布団の縫製
を行なうことができることは当然である。

【００２１】また、本例の装置においては、前記した縫
製動作中において、制御モータ４２により、軸心２を中
心としてミシン４０に首振り動作をさせる。その理由を
以下説明する。すなわち、布団の縫製動作中において
は、布団の側縁の延長方向は、その回転に伴って変化す
る。このとき、仮にミシン４０の向きを固定しておく
と、ミシン４０の長手方向と布団の側縁とを直交させる
ことができず、ミシン４０が布団の側縁をかじるなどの
現象を生じ、縫製に支障を来すことがある。そこで、本
例では、布団の側縁の延長方向の変化に応じて、制御モ
ータ４２によりミシン４０に首振り動作を行なわせ、ミ
シン４０と布団の側縁とを直交させている。これによ
り、縫製作業を支障なく効率的に行なうことができる。
さらに、この首振り動作と同時に、ボールネジ機構５０
により、ミシン４０を布団に対して前進または後退させ
て、切込み幅を一定に保っている。これらの動作は、Ｎ
Ｃ制御装置に予め設定されているプログラムに従って行
うことができる。

【００２２】本例の装置によれば、前記のようにして、
布団の周縁を自動的に縫製することができる。したがっ
て、縫製作業における作業者への負担を軽減することが
できる。また、本例の装置では、支持機構２０を回転自
在とし、この支持機構２０に対してミシンを離間接近自
在としたので、作業に要する面積を小さくすることがで
きる。すなわち、仮に、支持機構２０を固定し、その周
囲にミシン４０を旋回させる構成とした場合には、旋回
させるための構造が必要となり、その分作業面積が増加
する。また、逆に、ミシンを固定し、支持機構２０のみ
を回転させる構成とした場合には、大きな面積の布団
を、軸心を移動させながら回転させる必要があり、作業
面積が増加するおそれがある。これに対して、本例の装
置によれば、前記の通りの構成としたために、作業面積
を小さくできるという利点がある。

【００２３】なお、本例の装置では、支持機構２０と挟
持機構３０とにより布団を挟持して支持する構成とした
が、支持機構２０にフックなどの固定具を設け、これに
より布団を支持する構成としてもよい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に係る布団周縁部の縫製装置
は、縫製されるべき布団を支持する支持機構と、前記支
持機構に対して離間接近自在とされたミシンとを備えて
おり、前記支持機構を、この支持機構によって支持され
るべき布団の延長方向にほぼ直交する第１の軸心を中心
として自転可能とする構成とされているので、縫製の自
動化が可能となり、作業者の負担を軽減することができ
るという効果がある。

【００２５】請求項２に係る布団周縁部の縫製装置は、
請求項１記載の装置において、前記ミシンを、第１の軸
心に平行な第２の軸心を中心として正逆方向に自転可能
としたので、縫製の作業効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る布団周縁部の縫製装置
の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の一実施例に用いる縁押え機構の拡大図
であって、図中（ｂ）は正面図、（ａ）は左側面図、
（ｃ）は平面図である。

【図４】図１におけるＡ方向拡大矢視図である。

【符号の説明】

１ 第１の軸心 ２ 第２の軸心 ２０ 支持機構 ４０ ミシン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製されるべき布団を支持する支持機構
   と、前記支持機構に対して離間接近自在とされたミシン
   とを備え、前記支持機構は、この支持機構によって支持
   されるべき布団の延長方向にほぼ直交する第１の軸心を
   中心として自転可能とされていることを特徴とする布団
   周縁部の縫製装置。
2. 【請求項２】 前記ミシンは、前記第１の軸心に平行な
   第２の軸心を中心として正逆方向に自転可能とされてい
   ることを特徴とする請求項１記載の布団周縁部の縫製装
   置。