JPH01198591A - 縫製装置 - Google Patents
縫製装置Info
- Publication number
- JPH01198591A JPH01198591A JP2190988A JP2190988A JPH01198591A JP H01198591 A JPH01198591 A JP H01198591A JP 2190988 A JP2190988 A JP 2190988A JP 2190988 A JP2190988 A JP 2190988A JP H01198591 A JPH01198591 A JP H01198591A
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- Japan
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- sewing machine
- axis
- clamp
- overlock
- overlock sewing
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はオーバーロックミシンを備え、該ミシンにより
曲線状の縁かｙ゛り縫いを行うことができるようにした
縫製Ｈに関する。
曲線状の縁かｙ゛り縫いを行うことができるようにした
縫製Ｈに関する。
従来技術
被縫製物或いはミシンを制御装置によりＸ軸方向及びｙ
軸方向に？）Ｊかして被縫製物に曲線状の縫い目を形成
することはよく知られ、また特開昭６２−１９１９５号
に示されるように、被縫製物を回転させながらミシンを
進退させることによって曲線状の縫い目を形成するよう
にした装置も知られているが、曲線状の縁か一′り縫い
を行うことができる縫製装置は知られていない、そこで
例えば肩パツトのくるみ縫い工程（この工程では通常、
芯地を二つ折りにした布でくるんだ肩バフ）の折曲部を
除く周縁に本纏いによるくるみ縫いを行っタッチ−木釘
オーバーロックミシンによる縁カソり纏いが行われる）
におけるように、曲線状の縁かシリ縫いを行う必要のあ
るときには従来、被縫製物を操作して手作業により行わ
れてきたかく所望の縫合曲線に沿って縁がＶｏり縫いが
行われるように、ことに空間的形態を保って被縫製物を
操作するのは容易でなく、それにはかなりな熟練を要す
るうえ仕上がり具合が不揃いとなりがちで均一な縫製品
が得られなかった。
軸方向に？）Ｊかして被縫製物に曲線状の縫い目を形成
することはよく知られ、また特開昭６２−１９１９５号
に示されるように、被縫製物を回転させながらミシンを
進退させることによって曲線状の縫い目を形成するよう
にした装置も知られているが、曲線状の縁か一′り縫い
を行うことができる縫製装置は知られていない、そこで
例えば肩パツトのくるみ縫い工程（この工程では通常、
芯地を二つ折りにした布でくるんだ肩バフ）の折曲部を
除く周縁に本纏いによるくるみ縫いを行っタッチ−木釘
オーバーロックミシンによる縁カソり纏いが行われる）
におけるように、曲線状の縁かシリ縫いを行う必要のあ
るときには従来、被縫製物を操作して手作業により行わ
れてきたかく所望の縫合曲線に沿って縁がＶｏり縫いが
行われるように、ことに空間的形態を保って被縫製物を
操作するのは容易でなく、それにはかなりな熟練を要す
るうえ仕上がり具合が不揃いとなりがちで均一な縫製品
が得られなかった。
発明が解決しようとする問題点
オーバーロックミシンでは、該ミシンと被縫製物のうち
のいづれか一方をＸ軸方向及びｙ軸方向に動かしてもそ
れだけでは曲線状の縁かシリ縫いを形成することはでき
ない、オーバーロックミシンでは、縁かシリ縫い目が針
孔に沿って送り方向に伸びる爪にか−った状態で形成さ
れ、それが布送りに伴って次第に爪より抜けていくが、
縫い目が上手く爪より抜けてい（ためには爪の伸びる方
向と抜ける方向、すなわち布送り方向を一致させねばな
らず、したがってオーバーロックミシンでは縫合軌跡の
接線方向と布送り方向を一致させる必要があるが、縫合
軌跡が曲線である場合、縫合軌跡の接線方向と布送り方
向を一致させることができないからである。
のいづれか一方をＸ軸方向及びｙ軸方向に動かしてもそ
れだけでは曲線状の縁かシリ縫いを形成することはでき
ない、オーバーロックミシンでは、縁かシリ縫い目が針
孔に沿って送り方向に伸びる爪にか−った状態で形成さ
れ、それが布送りに伴って次第に爪より抜けていくが、
縫い目が上手く爪より抜けてい（ためには爪の伸びる方
向と抜ける方向、すなわち布送り方向を一致させねばな
らず、したがってオーバーロックミシンでは縫合軌跡の
接線方向と布送り方向を一致させる必要があるが、縫合
軌跡が曲線である場合、縫合軌跡の接線方向と布送り方
向を一致させることができないからである。
本発明は縫合軌跡の接線方向と布送り方向とが一致する
ようにオーバーロックミシンの動きを制御することによ
って曲線状の縁かシリ縫いを形成することができる縫製
装置を提供することを目的とする。
ようにオーバーロックミシンの動きを制御することによ
って曲線状の縁かシリ縫いを形成することができる縫製
装置を提供することを目的とする。
問題の解決手段
本発明によればそのため、被縫製物をクランプするクラ
ンプ装置と、針孔中心を通るθ軸の回りに回動可能に支
持されるオーバーロックミシンと、制御装置を備え、該
装置によりクランプ装置とオーバーロックミシンを相対
移動させるとともに縫合軌跡の接線と布送り方向とが一
致するようにオーバーロックミシンを上記θ軸の回りに
回動させる機構とを有する縫製装置が提供される。
ンプ装置と、針孔中心を通るθ軸の回りに回動可能に支
持されるオーバーロックミシンと、制御装置を備え、該
装置によりクランプ装置とオーバーロックミシンを相対
移動させるとともに縫合軌跡の接線と布送り方向とが一
致するようにオーバーロックミシンを上記θ軸の回りに
回動させる機構とを有する縫製装置が提供される。
クランプ装置とオーバーロックミシンを相対移動させる
とともにオーバーロックミシンをθ軸の回りに回動させ
る機構としては、例えばＸ軸及びｙ軸方向に移動可能に
支持させるクランプ装置或いはオーバーロックミシンを
Ｘ軸方向に移動させる第一の作動装置と、ｙ軸方向に移
動させる・第二の作動装置と、オーバーロックミシンを
θ軸の回りに回動させるサーボモータ等の第三の作動装
置とよりなり、各作動装置が制御装置によって制御され
るもの、特開昭６２−１９１９５号に示されるように、
クランプ装置を回転させる装置と、オーバーロックミシ
ンを進退させる機構と、オーバーロックミシンをθ軸の
回りに回転させるサーボモータ婢の装置によりなるもの
等を例として挙げることができる。なおオーバーロック
ミシンをθ軸の回りに回転させるには、サーボモータ等
よりベルト伝動や歯車伝動によって行うこともできるが
、好ましくはサーボモータ等より直接回転させるダイレ
クトドライブ方式が採用される。
とともにオーバーロックミシンをθ軸の回りに回動させ
る機構としては、例えばＸ軸及びｙ軸方向に移動可能に
支持させるクランプ装置或いはオーバーロックミシンを
Ｘ軸方向に移動させる第一の作動装置と、ｙ軸方向に移
動させる・第二の作動装置と、オーバーロックミシンを
θ軸の回りに回動させるサーボモータ等の第三の作動装
置とよりなり、各作動装置が制御装置によって制御され
るもの、特開昭６２−１９１９５号に示されるように、
クランプ装置を回転させる装置と、オーバーロックミシ
ンを進退させる機構と、オーバーロックミシンをθ軸の
回りに回転させるサーボモータ婢の装置によりなるもの
等を例として挙げることができる。なおオーバーロック
ミシンをθ軸の回りに回転させるには、サーボモータ等
よりベルト伝動や歯車伝動によって行うこともできるが
、好ましくはサーボモータ等より直接回転させるダイレ
クトドライブ方式が採用される。
実施例
図は肩バットの自動くるみ縫い装置についての例を示す
もので、ベース１上に取着される長方形の枠２にはボー
ルネジ４が軸支されて可動体３に捩込まれているととも
にその両側に可動体３にスライド可能に嵌挿されるガイ
ド軸５が並設され、ボールネジ４の軸端に取着される直
流サーボモータ６によりボールネジ４が回転駆動される
と、可動体が図のＸ軸方向に左右ｒＪＪするようになっ
ている。可動体３にはまた枠２と同様、軸端に直流サー
ボモータ７を取付けたボールネジ８と、その両側に配設
されるガイド軸９と、ボールネジ８が捩込まれるととも
にガイド軸９が通される゛可動体１１を有する枠１２が
枠２と直交して取付けてあり、サーボモータ７によりボ
ールネジ８が回転駆動されると、可動体１１がｙ軸方向
に前後動するようになっている。１３は可動体１１に固
着されるテーブル１４上に取着される直流サーボモータ
であり、その上には該モータ１３によって回転駆動され
る円板１５が取付けられ、円板１５上には押え機構と送
り機構を取除いた二本針オーバーロックミシン１６が針
板の針孔中心を通るθ軸と回転軸とが一致するようにし
て取付けられている。１７は第２図に示されるように、
芯地１８を二つ折りにした布１９でくるみ込んだ肩パン
）２０の折曲部を除く芯地周縁を押える開閉可能なりラ
ンプで、ボックス２１内に内蔵される図示しないロータ
リーアクチュエイターにより９０”回転し、第１図に示
す縫合位置と肩パフ）２０の脱着を行う位置とに切換え
られるようにしである。
もので、ベース１上に取着される長方形の枠２にはボー
ルネジ４が軸支されて可動体３に捩込まれているととも
にその両側に可動体３にスライド可能に嵌挿されるガイ
ド軸５が並設され、ボールネジ４の軸端に取着される直
流サーボモータ６によりボールネジ４が回転駆動される
と、可動体が図のＸ軸方向に左右ｒＪＪするようになっ
ている。可動体３にはまた枠２と同様、軸端に直流サー
ボモータ７を取付けたボールネジ８と、その両側に配設
されるガイド軸９と、ボールネジ８が捩込まれるととも
にガイド軸９が通される゛可動体１１を有する枠１２が
枠２と直交して取付けてあり、サーボモータ７によりボ
ールネジ８が回転駆動されると、可動体１１がｙ軸方向
に前後動するようになっている。１３は可動体１１に固
着されるテーブル１４上に取着される直流サーボモータ
であり、その上には該モータ１３によって回転駆動され
る円板１５が取付けられ、円板１５上には押え機構と送
り機構を取除いた二本針オーバーロックミシン１６が針
板の針孔中心を通るθ軸と回転軸とが一致するようにし
て取付けられている。１７は第２図に示されるように、
芯地１８を二つ折りにした布１９でくるみ込んだ肩パン
）２０の折曲部を除く芯地周縁を押える開閉可能なりラ
ンプで、ボックス２１内に内蔵される図示しないロータ
リーアクチュエイターにより９０”回転し、第１図に示
す縫合位置と肩パフ）２０の脱着を行う位置とに切換え
られるようにしである。
２３は上記各種サーボモータ、オーバーロックミシン及
びクランプの開閉を制御する制御装置を内蔵したコント
ロールボックスで、制御装置に組込まれる記憶装置には
クランプ１７に沿った縫合曲線がデジタル信号に変換さ
れ、縫製データとして予め入力されている。
びクランプの開閉を制御する制御装置を内蔵したコント
ロールボックスで、制御装置に組込まれる記憶装置には
クランプ１７に沿った縫合曲線がデジタル信号に変換さ
れ、縫製データとして予め入力されている。
作用
本実施例による肩バットのくるみ縫いは次のようにして
行われる。
行われる。
コントロールボックス２３の押し釦操作により肩パツト
２０をクランプしたクランプ１７が第１図の縫合位置に
切換られ、つづいてオーバーロックミシン１６が縫合開
始位置に、すなわち針をり□ランプ１７に接近した縫合
開始位置に、針板の爪（図示しない）の向きを縫合軌跡
の接線と一致させてオーバーロックミシン１６がセット
される。そして記憶装置に記憶された縫製データに基づ
いて各サーボモータ６．７及び１３が駆動され、オーバ
ーロック・ミシン１６がＸ軸及びｙ軸方向更にはθ軸の
回りに動かされてクランプ１７に沿い、向きを常にクラ
ンプ１７の接線方向に向けて移動する。これによりクラ
ンプ１７に沿って、すなわち肩パツト２０の折曲部を除
（周縁に二本針の縁かソ゛り縫いが形成される。
２０をクランプしたクランプ１７が第１図の縫合位置に
切換られ、つづいてオーバーロックミシン１６が縫合開
始位置に、すなわち針をり□ランプ１７に接近した縫合
開始位置に、針板の爪（図示しない）の向きを縫合軌跡
の接線と一致させてオーバーロックミシン１６がセット
される。そして記憶装置に記憶された縫製データに基づ
いて各サーボモータ６．７及び１３が駆動され、オーバ
ーロック・ミシン１６がＸ軸及びｙ軸方向更にはθ軸の
回りに動かされてクランプ１７に沿い、向きを常にクラ
ンプ１７の接線方向に向けて移動する。これによりクラ
ンプ１７に沿って、すなわち肩パツト２０の折曲部を除
（周縁に二本針の縁かソ゛り縫いが形成される。
本実施例によれば、従来、本纏いによるくるみ縫いと一
木釘オーバーロックミシンによる縁かゾり縫いの二工程
を要していた朋バットのくるみ縫い工程が二本針オーバ
ーロックミシンにより一工程で、しかも自動的に行える
にようになる。
木釘オーバーロックミシンによる縁かゾり縫いの二工程
を要していた朋バットのくるみ縫い工程が二本針オーバ
ーロックミシンにより一工程で、しかも自動的に行える
にようになる。
上記実施例では、オーバーロックミシンについてｘ、ｙ
及びθ軸の三輪制御が行われるようになっているが、ク
ランプ１７をｘ、ｙ軸方向に、オーバーロックミシンを
θ軸の回りに動かすようにすることもできるし、クラン
プを回転させながらオーバーロックミシンを進退させ、
かつオーバーロックミシンをθ軸の回りに動かすように
することもでき１．また上記テーブル１４を可動体１１
より突設されるボールネジの回転により昇降させるよう
にし、オーバーロックミシンをＸ及びｙ軸の方向のはか
２軸方向にも動かすようにすることもできる。
及びθ軸の三輪制御が行われるようになっているが、ク
ランプ１７をｘ、ｙ軸方向に、オーバーロックミシンを
θ軸の回りに動かすようにすることもできるし、クラン
プを回転させながらオーバーロックミシンを進退させ、
かつオーバーロックミシンをθ軸の回りに動かすように
することもでき１．また上記テーブル１４を可動体１１
より突設されるボールネジの回転により昇降させるよう
にし、オーバーロックミシンをＸ及びｙ軸の方向のはか
２軸方向にも動かすようにすることもできる。
上記実施例ではまた、肩バットのくるみ纏いが行われる
ようになっているが、任意の曲線でもそれを縫製データ
として記ｔ９装置に記憶させておけば、任意の縫合曲線
をなす縁かシリ縫いを行うことができる。
ようになっているが、任意の曲線でもそれを縫製データ
として記ｔ９装置に記憶させておけば、任意の縫合曲線
をなす縁かシリ縫いを行うことができる。
発明の効果
本発明によれば以上のように、クランプ装置とオーバー
ロックミシンの相対移動中、オーバーロックミシンを針
孔中心を通るθ軸の回りに回転させて縫合軌跡の接線と
布送り方向とを一致させるようにしたので、どのような
曲線でも設定されたプログラム通りの縁かゾり縫いを行
うことができる。
ロックミシンの相対移動中、オーバーロックミシンを針
孔中心を通るθ軸の回りに回転させて縫合軌跡の接線と
布送り方向とを一致させるようにしたので、どのような
曲線でも設定されたプログラム通りの縁かゾり縫いを行
うことができる。
第１図は本発明の一実施例である縫合装置の斜視図、第
２図は間装πにおけるクランプ装置の要部側面図である
。 ６．７．１３・・直流サーボモータ １４・・テーブル １５・・円板 １６・・オーバーロックミシン １７・・クランプ２０
・・肩バット 特許出願人 工業技術院長 飯塚幸ヨ 第２図 手続補正書彷狗 昭和６３年５月１９日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第 ２１９０９号 ３、補正をする者 氏名 工業技術院 研究開発官室電話 （０
３）５０１−１５１１ 内線 ４６１１〜２４、補
正命令の日付（発送口） 昭和６３年４月２６日５、補
正の対象 「図面の第１図」 ６、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）
２図は間装πにおけるクランプ装置の要部側面図である
。 ６．７．１３・・直流サーボモータ １４・・テーブル １５・・円板 １６・・オーバーロックミシン １７・・クランプ２０
・・肩バット 特許出願人 工業技術院長 飯塚幸ヨ 第２図 手続補正書彷狗 昭和６３年５月１９日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第 ２１９０９号 ３、補正をする者 氏名 工業技術院 研究開発官室電話 （０
３）５０１−１５１１ 内線 ４６１１〜２４、補
正命令の日付（発送口） 昭和６３年４月２６日５、補
正の対象 「図面の第１図」 ６、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）
Claims (4)
- （１）被縫製物をクランプするクランプ装置と、針孔中
心を通るθ軸の回りに回動可能に支持されるオーバーロ
ックミシンと、制御装置を備え、該装置によりクランプ
装置とオーバーロックミシンを相対移動させるとともに
縫合軌跡の接線と布送り方向とが一致するようにオーバ
ーロックミシンを上記θ軸の回りに回動させる機構とを
有する縫製装置 - （２）クランプ装置とオーバーロックミシンとを相対移
動せるとともにオーバーロックミシンをθ軸の回りに回
動させる機構は、ｘ軸及びｙ軸方向に移動可能なテーブ
ルと、該テーブルをｘ軸及びｙ軸方向に動かす第一及び
第二の作動装置と、上記テーブル上においてθ軸の回り
に回動可能に支持されるオーバーロックミシンをθ軸の
回りに動かす回動装置とよりなる特許請求の範囲第１項
記載の縫製装置 - （３）回動装置は上記テーブル上に取着されるとともに
オーバーロックミシンを支持する特許請求の範囲第２項
記載の縫製装置 - （４）第一及び第二の作動装置並びに回動装置はサーボ
モータである特許請求の範囲第２項記載の縫製装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190988A JPH01198591A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190988A JPH01198591A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01198591A true JPH01198591A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH0344556B2 JPH0344556B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=12068220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190988A Granted JPH01198591A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01198591A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176491A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Daiwa:Kk | 自動車用マットの縁かがり装置 |
| JPH07116364A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Maruhachi Mawata:Kk | 布団周縁部の縫製装置 |
| JP2013208276A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Pegasus Sewing Machine Mfg Co Ltd | オーバーロックミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212191A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-24 | コツホス・アドラー・アクチエンゲゼルシヤフト | 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP2190988A patent/JPH01198591A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212191A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-24 | コツホス・アドラー・アクチエンゲゼルシヤフト | 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176491A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Daiwa:Kk | 自動車用マットの縁かがり装置 |
| JPH07116364A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Maruhachi Mawata:Kk | 布団周縁部の縫製装置 |
| JP2013208276A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Pegasus Sewing Machine Mfg Co Ltd | オーバーロックミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344556B2 (ja) | 1991-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |