JPS60212191A - 回転ハウジング付き縫成頭部をもつ自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、構成頭部と、構成すべき加工片と構成頭部と
の間に二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、構成
頭部に回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング
内に針を保持する針棒が、構成頭部の主駆動軸により駆
動されるクランク伝動装置によって昇降駆動可能に支持
され、回転ハウジングが中空軸により針軸線のまわりに
回転可能に支持され、上糸が給糸装置から中空軸を通っ
て、回転ハウジング内に設けれた天秤用伝動装置および
場合によっては糸締め装置へ供給可能であり、昇降運動
可能な材料押さえ性用駆動装置が回転ハウジング内に設
けられ、この駆動装置へエネルギーが少なくとも１つの
供給線路を介して外部から供給可能である、自動ミシン
に関する。

従来技術 ドイツ連邦共和国特許第１１５８８００号明細書から公
知のこのような自動ミシンでは、構成頭部の腕に取付け
られる回転ハウジングと中釜を受入れる中釜支持体が同
じ回転角で駆動可能である１回転ハウジングには、上糸
が回転軸線に対して同心的に供給される。回転ハウジン
グへ入った後の糸の案内はわからない。さらに材料押さ
え片の駆動装置へエネルギーをどのように供給するかも
わからない。

米国特許第１０４９５２Ｑ号明細書から公知のクランク
ハンドル刺しゅう機では、針と中釜と材料押さえ片が針
の縦軸線のまわりに回転可能に設けられている。軸線方
向運動を伝達するため、操作カムの係合する環状溝をも
つ摺動環が設けられて、機械の静止部分から機械の回転
可能な部分へ駆動運動を導入するのに役立つ。こうして
例えば材料押さえ片の昇降運動および針棒の運動が伝達
される。このような刀伝達はかみ合う構造部分の間に遊
隙を必要とするので、このような構造では、クランクハ
ンドル刺しゅう機において充分であるような毎分１００
０回転以下の比較的低い回転数しか得られない。さらに
このような力の導入は振動なしには行なわれないが、運
動を縫い目形成に同期して行なう場合には、振動のない
ことが保証されねばならない。

さらにこのような力導入の構造的構成は比較的大きい摩
耗を受けるので、例えば閉鎖油空間内で充分な潤滑を確
保せねばならない。

特開昭５５−１６９９３号公報から２木釘ミシンが公知
であり、その構成頭部には針棒を案内する回転ハウジン
グが設けられて、いわゆる接線縫いを可能にするため、
中釜支持体と共に同じ回転角で回転可能である。系は構
成頭部の静止部分から供給される。これにより回転ハウ
ジングの回転可能性がある程度制限される。なぜならば
糸は、天秤から分割された針棒への導入までの途中で、
回転ハウジングの回転の際交差するかまたは互いにねじ
れることがあるからである。

８′Ｂ押さえ片ははね荷重を受け、また構成頭部の静止
部分に設けられた空気圧シリンダを介して操作される摺
動環を介して力を受ける。

発明が解決しようとする問題点 本発明の基礎になっている課題は、必要な駆動装置を回
転ハウジング内に設けることができ、回転ハウジングの
自由な回転可能性を妨げることなく駆動装置へエネルギ
ーを供給できるように、最初にあげた種類の自動ミシン
を構成することである。

問題点を解決するための手段 本発明によればこの課題は、中空軸に対して同心的に少
なくとも１つの供給線路用回転導通装置が設けられ、こ
の回転導通装置内に上糸用の同軸的な穴も設けられてい
ることによって解決される。

本発明による手段によって、エネルギーしかも基本的に
は電気エネルギー、圧力液体または圧縮ガスを回転ハウ
ジングへ供給ることかでき、特に必要な駆動装置を回転
ハウジング内に設けることができる。したがって駆動装
置は従来のミシンにおけるように縫い目形成工具等に対
し固定配置することができる。

特許請求の範囲第２項による手段は、回転ハウジング内
の機能を制御するための場所を節約しかつ信頼性のある
構造を特徴とする特許請求の範囲第２項によるこの構成
はさらに特許請求の範囲第３項による付加的手段を可能
にし、すなわちいずれにせよ圧縮空気回転導通装置を介
して供給される圧縮空気は、天秤伝動装置の天秤の近く
まで上糸を通すのにも使用することができる。

実施例 本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請求の範囲
の実施態様項と図面による実施例の以下の説明から明ら
かになる。

図面に示す自動ミシンは架台１をもち、この架台上に加
工片３およびこれに縫い合わされる裁断片４の送り装＠
２と硅酸頭部５′とが設けられている。

送り装置２は原理的には四節リンクからなるリンク機＃
６をもち、このリンク機構は制御円板７に伝動結合して
いる。この制御円板７は、架台１に取付けられている伝
動装置９の出力軸８上に取付けられている。伝動装置９
を介する制御円板７の回転駆動は、同様に架台ｌに設け
られている硅酸頭部５の駆動電動機ＩＯから行なわれる
。駆動電動機１０は伝動ベルト１１を介して中間伝動装
置１２を駆動する。この中間伝動装置１２から別の伝動
ベルト１３を介して、外側にハンドル車１４をもつ硅酸
頭部５の主駆動軸１５の駆動が行なわれる。第３の伝動
ベルト１６を介して中間伝動装置１２と伝ＷｔｊＪ装置
９との間の伝動結合が行なわれる。

リンク機！６は架台ｌに固定された軸１７により形成さ
れる固定回転中心をもっている。この軸１７上には、硅
酸頭部５の主方向に対してほぼ直角に向いて制御円板７
より上にある連結棒１８が揺動可能に支持されている。

この連結棒１８は案内ローラ１９をもち、このローラが
制御円板７の上面にある溝状制御曲線２ｏへはまってい
る。

ｉ［１１１７には制御円板７により下にある別の連結棒
２１が支持され、上部連結棒１８に対してほば直角に、
したがって硅酸頭部５の主方向に対してほぼ平行に延び
ている。この連結棒２１も上方へ突出する案内ローラ２
２をもち、このローラが制御円板７の下面に形成された
溝状制御曲線２３へはまっている。制御曲線２０．２３
は閉じた曲線としてそれぞれ制御円板７の全周にオフた
って延びており、当然非円形である。

軸１７とは反対の側にある上部連結棒１８の端部には、
下部連結棒２１に対して平行に配置された中間レバー２
５がビン継手２４により壓着されて、同様に制御円板７
より上に延びている。

軸１７およびビン継手２４から遠い方にある下部連結棒
２１および中間レバー２５の自由端には、ビン継手２６
．２７により出力連結棒２８が枢着されて、上部連結棒
１８に対し平行に延びている。

この出力連結棒２８は制御円板７の下に延びている。４
つの駆着点１７１２４．２６．２７により決定されるリ
ンク機構６は、第１図かられからるようにほぼ直角でほ
ぼ等辺の平行四辺形リンク機構である。出力連結棒２８
には加工片保持体２９が結合されて、加工片３および裁
断片４を収容している。これまで述べた限りでは、この
自動ミシンは市販され、原理的には米国特許第４３４７
７９７号明細書に相当するドイツ連邦共和国特許第３０
００８３１号明細書から公知である。

硅酸頭部５はほぼ垂直に延びる直立柱３０をもち、この
直立柱から水平に上部腕３１と同様にハウジング状の下
部基板３２が延びている。

腕３１の自由端の下面には、回転ハウジング３３が軸線
３４のまわりに揺動可能に設けられている。この軸線讃
上には針３５とそれを保持する針棒３６も設けられてい
る。ねじ３７により回転ハウジング３３は、軸線３４に
対して同軸的に腕３１内に支持された中空軸３９の喘面
フランジ３８に取付けられている。特に軸受４０により
腕３１内に支持された中空軸３９上には、歯付きベル陣
４１が滑りキー４２により相対回転しないように取付け
られている。この歯付きベルト車４１は歯付きベルト４
３を介して別の歯付きベルト車４４に伝動結合され、後
者の歯付きベルト車４４は直立柱３０内で軸受４５１４
６により支持される軸４７に相対回転しないように結合
さている。この軸４７の下部範囲でこの軸４７上に歯車
４８が相対回転しないように結合され、この歯車４８に
扇形歯車４９がかみ合っている。扇形歯車４９は角形レ
バー５０に形成されており、このレバー５０は直立柱３
０と基板３２との移行範囲で揺動軸５１のまわりに支持
され、ハウジング開口５２から出ている。この角形レバ
ー５０は結合レバー５３により制御レバー５４と揺動可
能に結合され、この制御レバー５４は架台ｌにある固定
揺動軸５５のまわりに支持されている。制御レバー５４
には上方へ突圧する案内ローラ５６が支持されて、制御
円板７の下面に形成された閉じた制御曲線５７へはまっ
ている。このような回転ハウジング用伝動装置１５８を
介して、回転ハウジング３３が加工片保持体２９を駆動
するため駆動され、しかもさらに後述するように針３５
が縫い目経過に対して接線方向に動くように駆動される
。

軸４７の下端には別の歯付きベルト車５９が相対回転し
ないようにに結合されて、歯付きベル１−６０により歯
付きベルト車６】に伝動結合され、後者の歯付きベルト
車６１は基板３２内で軸線３４に対し同心的に支持され
る中空Ｍ６２上に相対回転しないようにに取付けられて
いる。この中空軸６２の上端には中釜支持体６３が取付
けられている。これにより中釜支持体用伝動装置６４が
形成され、それにより中釜支持体６３が回転ハウジング
３３と同じ角度だけ揺動せしめられる。

直立柱３０内の軸受６５に支持される主駆動軸１５によ
り傘歯車伝動装置６６を介して、直立柱３０の軸受６７
、６８に支持される垂直な分配軸６９が駆動され、その
上端に歯付きベルト車７０が相対回転しないように取付
けられている。この歯付きベルト車７０により歯付きベ
ルト７１を介して、軸線３４に対し同軸的な中空軸３９
上に軸受７３により支持された二重歯付きベルト車７２
が駆動される。この場合歯付きベルト７１は上部歯付き
ベルト車部分７４にかけ回されている。

下部歯付きベルト車部分７５から歯付きベルト７６が歯
付きベルト車７７へ通じ、この歯付きベルト車７７の取
付けられている軸７８を介して側棒３６の駆動が行なわ
れる。回転ハウジング３３内に軸受７９．８０により支
持される軸７８は、傘歯車伝動装置８１を介して、回転
ハウジング３３の軸受８２，８３に水平に支持される軸
８４を駆動する。この軸８４は針棒３６に＠接する端部
にクランク８５をもち、このクランクのクランクピン８
６を介して天秤用伝動装置８７と針棒３６が駆動される
。

針棒３６は針棒揺動片９ｏの上部支持体８８および下部
支持体８９に軸線方向移励句能に支持されている。支持
体８８と８９との間において針棒３６に駆動ピン９１が
取付けられ、このピン９１上に回転可能に設けられるク
ランクレバー９２はクランク８５のクランクピン８６と
相対回転しないように結合されているので、軸８４によ
り針棒３６の昇降駆動が行なわれる。

針棒３６から遠い方にある軸８４の端部には揺動片用伝
動装置９３が設けられて、軸８４上に相対回転しないよ
うに取付けられ噛心輪９４をもち、この偏心軸９４が引
張り棒９５を介してクランク９６に関節結合され、この
クランク９６が相対回転しないように取付けられている
軸９７は、軸８４の下でこれに対し平行に回転ハウジン
グ３３内に支持されている。この軸９７には針棒揺動片
９０が相対回転しないように取付けられているので、針
＃３６の昇降運動中この針ａ揺動片９０が揺ｍ運動し、
いわゆる針送りを行なう。

回転ハウジング３３は、揺動片用伝動装置９３の側およ
び針棒３６のある側にそれぞれ取外し可能な蓋９８．９
９をもっている。

分配軸６９の下端には歯付きベルト車１００が相対回転
しないように取付けられ、この歯付きベルト１００によ
り歯付きベルト１０１を介して歯付きベルト車１０２が
駆動され、中空軸６２内に支持される中釜軸１０３がこ
の歯付きベルト車１０２に相対回転しないように取付け
られている。この中釜軸１０３により、中釜支持体６３
内に支持される傘歯車伝動装置１０４および歯付きベル
ト伝動装置１０５を介して、同様に中釜支持体６３内に
支持されて水平回転軸線をもつ中釜１０６が駆動される
。この中釜用伝動装置は全体に符号１０７をつけられ、
同様に分配軸６９から歯付きベルト７１を介して誘導さ
れる針棒、針棒揺動片および天秤用の伝動装置はまとめ
て符号１０８をつけられている。

中空軸３９耕端は、腕３１内の回転ハウジング伝動装置
より上に形成された支持ひれ１０９に軸線−半径方向滑
り軸受１１０により回転可能に支持されている。この滑
り軸受１１０より上において中空軸３９には、締付は環
１１１によりスリット付きフランジブシュ１１２が取付
けられている。

このフランジブシュ１１２はその上端に半径方向へ突出
するフランジ１１３をもち、このフランジ１１３が端面
でこれに当る制御軸＋１５のフランジ１１４へねじ１１
６により相対回転しないように結合されている。同様に
軸線３４に対し同軸的に中空軸３９より上に設けられた
この制御軸１１５は、したがって中空軸３９に相対回転
しないように結合されている。

制御軸１１５には、軸線３４に対して平行に偏心配置さ
れて盲穴により形成される異なる軸線方向長さの複数の
供給通路１１７．１１７’、　１１７’が形成され、そ
のうち第７図には供給通路＋１７のみが示されている。

この供給通路１１７は半径方向外方へ延びる横穴１１８
により外部へ開いている。同じことが他の供給通路につ
いてもいえる。

これらの供給通路１１７．１１７’、　１１７’には、
制頒軸１１５のフラーノジ１１４の端面で、管接続片１
２２により管１１９１１２０＋　１２１がそれぞれ接続
されている。管接続片１２２をフランジ１１４へ取付け
ることができるように、フランジ１１４は充分大きい凹
所１２３をもっている。

制御軸１１５上には同じ構成の供給環１２４＋　１２５
゜１２６１１２７が設けられて、それぞれその内周に環
状通路１２８をもち、これらの通路は軸線方向において
横穴１１８と一致している。これらの供給環１２４〜１
２７はそれぞれ端面に軸線方向へ突出する環状カラー１
２９をもち、供給環１２４〜１２７を軸線方向および半
径方向に互いに固定するため、このカラー１２９が次の
供給環の隣接する端面にある対応凹所１３０へはまって
いる。この範囲にはそれぞれ１つの内側環状密封片＋３
１も設けられて、２つの隣接する供給環１２４〜１２７
の境界面を半径方向外力に対して密封し、同時に制御軸
１１５の外側にも接しているので、隣接する供給環１２
４〜＋２７の環状通路＋２８が互いに気密に密封されて
いる。供給環１２４〜１２７のこの積層体の下面は下部
軸受蓋１３２上にあり、この軸受蓋１３２は軸線−半径
方向玉軸受１３３を介して軸線方向下方へ移動しないけ
れども制御軸１１５に対し自由に回転可能に支持されて
いる。

供給環１２４〜１２７の積層体に当る上部軸受蓋１３４
も、軸線−半径方向玉軸受１３５を介して自由に回転可
能に制御軸１１５に対して支持され、玉軸受１３５は止
め輪１３６により制御軸１１５に対し上方へ固定されて
いる。

上部軸受蓋１３４と下部軸受蓋１３２はボルト１３７に
より互いに結合され、このボルトは供給環１２４〜１２
７の外周に形成された凹所１３８も貫通しているので、
供給［１２４〜１２７の積層体は軸線方向に締付けられ
、他方供給１２４〜＋２７環は軸受蓋１３２および１３
４に対して回転不可能である。

下部軸受蓋１３２は、回り止め片＋３９により支持ひれ
１０９　シたがって腕３１に対し回転不可能に固定され
ているので、供給環１２４〜１２７も腕３１己対して回
転不可能に固定されている。軸受蓋１３２．１３４　、
供給環１２４〜１２７および制裡軸１１５からなる積層
体は圧縮空気回転導通装置１７０を形成している。

供給環１２４〜１２７の各環状通路１２８には管１４０
゜１４０’、　１４０’、　１４０”が通じて、それぞ
れ管接続片１４１により対応する供給環１２４〜１２７
に取付けられている。

制御軸＋１５には軸線３４に対して同心的に穴１４２が
形成されて、その上部範囲に広がった導入部分１４３を
もっている。制御軸１１５の下端においてこの穴１４２
の延長線上に管１４４が設けられて、管１１９〜１２１
と同様に中空軸３９の穴１４５を通って下方へ延びてい
る。この管＋４１１は中空軸３９の下部フランジ３８に
取付けられている。

このためフランジ３８の下面に凹所１４６が形成され、
この中へ管１４４が締付は保持されてｌ／）る。

管端部１４７は、通常のように糸張力の粗調節を行なう
初荷重部１４８の範囲にある。

導入部分＋４３のすぐ下で穴１４２へ、外から斜め下方
へあけられた圧縮空気通路１４９が通じて、既に述べた
ように上の供給環１２７の環状通路１２８に接続されて
いる。これを経て圧縮空気が吹込まれると、圧縮空気通
路１４９が穴１４２へ通ずる所にベンチュリ効果が生ず
るので、上から導入部分１４３を通って穴１４２へ導入
される上糸１５０は、穴１４２および管１４４を通って
管端部１４７の所まで送られる。斜めの圧縮空気通路１
４９と穴１４２との合流範囲には、したがって一種のベ
ンチュリノズルが形成される。上糸１５０は巻糸の形の
給糸装置１５１から引出され、糸案内片１５２゜１５３
、導入部分１４３、穴１４２および管１４４を通って初
荷重部１４８へ導かれる。そこから糸１５０は、糸張力
の微調節に役立つ糸締め装置１５４を経て天秤伝動装置
８７の天秤１５５へ供給される。

そこから上糸１５０は針３５へ導かれる。天秤＋５５は
双腕に形成されて、回転ハウジング３３から出るその上
端に上糸１５０用の輸１５６をもっている。その下端１
５７はクランクピン８６上に回転可能に支持されている
。天秤１５５はさらに図示しない中間の支点で連結棒１
５８の一端に関節結合され、この連結棒の他端は回転ハ
ウジング３３内に固定配置されたピン１５９に揺動可能
に支持されている。

管１１９．１２０．１２１は種々の駆動装置への圧縮空
気供給に役立つ。管１１９により、糸締め装置１５４の
釈放用駆動装置として役立つ空気圧シリンダ１６０への
供給が行なわれる。管１２０．１２１は、拐料押さえ片
１６２の昇降駆動装置として役立つ複動空気圧シリンダ
への供給に役立つ。

作用 送り装置２の制御円板７にある制御曲線２０゜２３は、
ポケットである裁断片４を縫い目１１４により加工片３
へ縫い付けるように構成されている。裁断片４と共に加
工片３を導入しまたは取出す間、針３５は加工片保持体
２９に対し中間点１６４にある。この中間点１６４は、
縫い目１６３の完成後加工片３および裁断片４を縫うこ
となく縫い目１６３の終端点１６５から中間点１６４へ
移動させることによって得られる。加工片保持体２９が
加工片３および裁断片４と共にこの区間を終端点１６５
から中間点１６４へ通過する間、回転ハウジング３３お
よび中釜支持体６３は、制御面Ｍａ５７の適当な構成の
ため、第３図に示す中立初期位置へ回転して戻され、こ
の位置で針送り駆動装置をもつ普通のミシンにおけるよ
うに、図の面に対して直角に延びる面内で針送り運動が
行なわれる。

揺動片用伝動装置９３の作用により、針３５の昇降運動
に針棒揺動片９０の揺動運動が重畳されるので、針３５
の図面には示してない先端が閉じた楕円状軌道を描き、
換言すれば針３５が既に述べたω１送り運動を行なう。

さらに送り装置２が加工片保持体２９を連続的に移動さ
せて、裁断片４をもつ加工片３と針３５との相対運動が
縫い目１６３の経過に従って行なわれる。制御曲線５７
により回転ハウジング用伝動装置５８を介して、そのつ
どの縫い目個所１６６において、針送り運動が第１１図
に示すように縫い目１６３に対し接線方向１６７に行な
われる。中釜支持体用伝動装置６４により、中釜１０６
がそのつと正しい位置をとるようにすることができる。

したかって縫い目処端点１６８から縫い目終端点１６５
へ縫い目が形成される間、加工片３および裁断片４には
最小の移動力しか生じない。

回転ハウジング３３の回転運動中天秤１５５も共に回さ
れる。糸の供給が中空軸３９を通して行なわれ、給糸装
置１５１が中空軸３９および制御軸１１５と共に回され
るので、糸の供給も変化しない。

第１図および第２図から、第１１図に示す縫い目個所１
６６の所で、中立位置に対し接線方向１６７を得るため
回転ハウジング３３がとのように角αだけ揺動されるか
がわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工片にポケット裁断片を縫い付ける自動ミシ
ンの平面図、第２図は第１図の矢印ＩＩの方向に見た自
動ミシンの正面図、第３図は中立位置へ回転ハウジング
を揺動させた場合における自動ミシンの硅酸頭部を第２
図の矢印ＩＩＩの方向に見た拡大側面図、第４図は回転
ハウジングの中央を通る拡大垂直縦断面図、第５図は回
転ハウジングを第４図の矢印■の方向に見た正面図、第
６図は回転ハウジングを第４図の矢印ｖＩの方向に見た
背面図、第７図は第３図において左上に位置する本発明
の回転導通装置の一部を切欠いた拡大側面図、第８図は
第７図のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う水平断面図、第９
図は第７図のＩＸ−ＩＸ線に沿う水平断面図、第１０図
は第７図のＸ−Ｘ線に沿う水平断面図、第１１図はポケ
ットを縫い付けられた加工片の平面図である。 ２・・・送り装置、３・・・加工片、５・・・硅酸頭部
、１５・・・主駆動軸、３３・・・回転ハウジング、３
４・・・針軸線、３５・・・針、３６・・・針棒、３９
・・・中空軸、８７・・・天秤用伝動装置、１４２・・
・穴、１５０・・・上糸、１５１・・・給糸装置、１５
４・・・糸締め装置、１６２・・・材料押さえ片、１７
０・・・回転導通装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　構成頭部と、構成すべき加工片と構成頭部との間に
   二次元相対運動を生ずる送り装置とを有し、構成頭部に
   回転ハウジングが支持され、この回転ハウジング内に針
   を保持する針棒が、構成頭部の主駆動軸により駆動され
   るクランク伝動装置によって昇路駆動可能に支持され、
   回転ハウジングが中空軸により針軸線のまわりに回転可
   能に支持され、上糸が給糸装置から中空軸を通って、回
   転ハウジング内に設けられた天秤用伝動装置および場合
   によっては糸締め装置へ供給可能であり、昇降運動可能
   な材料押さえ性用駆動装置が回転ハウジング内に設けら
   れ、この駆動装置へエネルギーが少なくとも１つの供給
   線路を介して外部から供給可能であるものにおいて、中
   空軸（３９）に対して同心的に少なくとも１つの供給線
   路用回転導通装置（１７０）が設けられ、この回転導通
   装置（１７０）内に上糸（１５０）用の同軸的な穴（１
   ４２）も設けられていることを特徴とする、自動ミシン
   。 ２　材料押さえ片（１６２）および場合によっては設け
   られる糸締め装置用の空気圧駆動装置が設けられ、回転
   導通装置が圧縮空気回転導通装置（１７０）として構成
   され、構成頭部（５）に対して回転不可能な圧縮空気供
   給管（１４０，１４０’、　１４０’、　＋４０”）が
   この圧縮空気回転導通装置へ通じ、回転ハウジング（３
   ３）に対して回転不可能な管（１１９，１２０，１２１
   ）が、この圧縮空気回転導通装置から中空軸（３９）を
   通って駆動装置へ導力屯でいることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ３　圧縮空気回転導通装置（１７０）内に、回転ハウジ
   ング（３３）の方へ向きかつ上糸（１５０）用穴（１４
   ２）へ通ずる圧縮空気通路（１４９）が形成され、圧縮
   空気供給管（１４０’）に接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項に記載の自動ミ
   シン。 ４　回転ハウジング内に補助機能用の少なくとも１つの
   別な駆動装置が設けられ、この駆動装置用の供給線路が
   回転導通装置に形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第３項の１つに記載の自動ミシン
   。