JP3076868B2 - ハンカチ等の単布製品のための縁縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布製品の縁縫装置
に関し、特に、タオルやハンカチ、ランチョンマット、
マクラカバー、あるいはスカーフ等の単布製品の縁縫い
を行うのに適した縁縫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タオルやハンカチ、ランチョンマット、
マクラカバー、あるいはスカーフ等の単布製品とするに
は、布原反から所定形状に裁断する裁断工程と、裁断さ
れた布の周囲がほつれないようにするロック縫いなどの
縁縫いとを少なくとも行わなければならない。この縁縫
いについては、例えば、特開平４−２６４８０号公報及
び図１７の（ハ）に示されているように、単布製品の隅
角部において直角となるようにする方法は勿論、例え
ば、特開平７−２４６１９号公報に示されているよう
に、各隅角部を丸味をおびたものに縁縫いする方法の二
種類がある。

【０００３】また、矩形の単布製品の各辺の縁縫いを行
うには、単布製品そのものをミシン針に対して直進させ
ることによりなされるのであるが、各隅角部が直角とな
る場合も、丸味をおびた場合も、その部分の縁縫いは、
基本的には単布製品そのものをミシン針に対して９０度
回転させることによりなされる。ただし、単布製品その
もののミシン針に対する回転を、ミシン針が停止してい
る間に行えば、例えば図１７の（ハ）に示したように、
各隅角部において縁縫いが互いに直交したものとなり、
単布製品の回転をミシン針の駆動と並列して行えば、各
隅角部において丸味をおびた縁縫いとなる。

【０００４】以上のような単布製品に縁縫いを施す縁縫
装置としては、他に特開平４−１８９３８８号公報に示
されている「矩形生地耳縫の縫製装置」が知られてい
る。この縫製装置は、図１７の（イ）に示したように、
「生地送り台と、生地送り台上の針落ち位置で矩形生地
を端縫いするためのミシンと、生地送り台に設けられた
取付架台に取り付けられて生地送り方向に延びるねじ軸
及びその回転駆動機構と、ねじ軸に螺合されたナット体
と、ナット体に水平旋回可能に取り付けられた旋回アー
ム及びその駆動機構と、旋回アームに昇降可能に取り付
けられた可動体およびその昇降駆動機構と、可動体に設
けられた吸着体と、を備えた」ものである。以上のよう
な縁縫装置によれば、「矩形生地を端縫いしてハンカチ
などを作ることを人手を要さずに行えるようになり、し
かもミシンでその端縫いを行う前作業である針落ち位置
への矩形生地の送り込みや旋回がすべて機械的に行われ
るために均質な端縫いが行われるという効果がある」と
考えられるものであるが、本発明の発明者が検討してみ
たところ、次のような解決しなければならない点を含ん
でいるものと考えられる。

【０００５】（１）図１７の（ハ）のからへの所定
角度の回転した後に、針掛りを確実にするために、針落
ち位置が単布製品の上方となるようにすべく、同に示
したように、単布製品を少し図示下方へもどさなければ
ならず、この作業は４つの隅角部全てにおいてそれぞれ
必要であるから、所謂ロスタイムが生ずる。 （２）何よりも、各隅角部における縁縫いを、丸味をお
びたものにすることができない。

【０００６】そこで、特開平７−２４１６５９号公報に
て、「コーナーに丸味があり、周縁の全体がオーバーロ
ック縫いによって縁かがりされた布製品の自動縫製が可
能な縫製装置を提供する」ことを目的とした縫製装置が
提案されている。この縫製装置は、図１６にも示すよう
に、「支持テーブル２０上に載置される正方形の布押え
板３０のコーナーを円弧とし、その円弧状コーナーの曲
率中心と、その曲率中心の２等分位置とにピン３３を突
設する。布押え板３０をミシン２に対して前進送りさせ
る布送り装置６０を設ける。ミシン針の一側に臨むコー
ナーピン３３を回転自在に保持する保持装置８０と、保
持装置８０で保持されるコーナーピン３３を中心に布押
え板３０を所定角度の回転させる回転装置９０とを設け
る。支持テーブル２０上に載置された布を布押え板２０
で押さえて布送り装置６０の作動によりミシン２に対し
て前進送りさせる動作と、コーナーピン３３がミシン針
の一側に臨むと、保持装置８０でコーナーピン３３を保
持し、かつ回転装置９０で布押え板３０を所定角度の回
転させる動作とを順次行い、布の移動時にミシン２を作
動させて周縁を切断しつつオーバーロック縫いを行う」
ものである。

【０００７】従って、この特開平７−２４１６９号公報
に示された縫製装置によれば、丸味をおびた各隅角部に
おける縁縫いを行うことができるようになったと考えら
れるが、本発明者の検討によれば、次のような解決しな
ければならない点を含んでいるものと考えられる。 （３）単布製品を回転させるために、保持装置８０のブ
ロックを下降させてピン３３に嵌合させ、布送り装置６
０のブロックを上昇させて、押さえシリングのパッドを
下降させて布押え板３０の浮き上がりを防止しなければ
ならない。しかも、回転装置９０のフックを前進させて
ピン３３に係合させ、このフックを今度は後退させなけ
ればならない。以上の間は、縁縫い作業は停止したまま
であり、この間はタイムロスになる。 （４）何よりも、構成部品が多過ぎて、縁縫装置全体の
構造が複雑である。

【０００８】そこで今度は、特開平７−１２４３５７号
公報にて「矩形生地の４辺の端縫いや、コーナーや辺が
曲線になっている生地の端縫いの自動化を可能にするこ
と」を目的として、「生地送り台２と、生地送り台２上
の針落ち位置で生地を端縫いするためのミシン押圧板取
付部４１と、生地送り台２の上方位で流体ポート５１ａ
軸方向に移動可能な可動架台３と、可動架台３に取り付
けられて第２流体圧室５５軸方向に移動可能な可動取付
台と、流体ポート５３ａ軸方向に昇降可能および流体ポ
ート５３ａ軸の周りに回転可能な昇降回転部材と、昇降
回転部材に取り付けられる押付け板６とを備える。押付
け板６で生地を生地送り台２に押し付けたまま、可動架
台３や昇降回転部材などの動きを制御してミシンによる
端縫いを行う」「生地耳縁の縫製装置」が提案された。

【０００９】ところが、この特開平７−１２４３５７号
公報の縫製装置は、所謂数値制御によって、単布製品を
押圧している押付け板６の第２流体圧室５５−流体ポー
ト５１ａ方向の移動制御と、押付け板６の回転角度制御
とを常時電気的に見ながら行うものであるから、単布製
品の形状変更に伴う治具の変更を全く行わなくて済むも
のの、非常に作業の遅いものとなっているのである。

【００１０】換言すれば、タオルやハンカチ、ランチョ
ンマット、マクラカバー等の単布製品は、その商品単価
が非常に安いものであり、かつ大量に使用される消耗品
でもあるから、これに必要な縁縫いを大型化された縁縫
装置によって行ったり、あるいは縁縫い作業にロスタイ
ムが生ずるような縁縫装置によって行っていては、商品
単価を上昇させることになって好ましくないのである。
特に、各隅角部が丸味をおびた単布製品であっても、そ
の縁縫い作業は、構造が簡単な縁縫装置によって高速で
行うようにしなければならないのである。

【００１１】一方、機械・装置の作動の高速化にあたっ
ては、当然誤作動時における安全化が裏づけされていな
ければならない。すなわち、機械・装置においては、予
期しない状況によって誤作動することがあり得るのであ
るが、そのような誤作動時において各部が高速で動いた
場合には、機械・装置全体の破壊につながるから、各部
はある程度の「逃げ作動」が行えるようなものとしてお
く必要がある。

【００１２】そこで、本発明者は、この種の単布製品に
おける縁縫いを構造の簡単な装置によって高速かつ安全
に行えるようにするにはどうしたらよいかについて、種
々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種の縁
縫装置における上記実状に鑑みてなされたもので、その
解決しようとする課題は、単布製品等の縁縫い作業の高
速化、この高速化を可能とするための装置全体の簡素
化、及び安全化である。

【００１４】すなわち、請求項１に係る発明の目的とす
るところは、単布製品等の縁縫い作業を高速で行うこと
ができ、かりに誤作動状態となっても装置全体の安全化
を図ることができて、しかも装置全体の構成を非常に簡
略化することができ、結果として単布製品等の縁縫いに
対するコスト軽減を図ることができる縁縫装置を提供す
ることにある。

【００１５】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、上記請求項１に係る発明の目的をより一層確実
に達成することができるようにするために、単布製品等
となるべき長尺材料（被加工材）の引出し・裁断を自動
化できるようにして、単布製品の縁縫作業時間を短縮す
ることのできる縁縫装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、以下の
実施形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「機枠１０に水平状に支持された縫製台２０上の被加工
材Ｗを押圧する押圧板３０と、この押圧板３０と一体的
な回転軸４０を支持する案内梁６０と、この案内梁６０
を移動させる駆動装置７０と、回転軸４０を介して一体
化される回動部材８０と、この回動部材８０に設けた複
数の案内ローラ８１を案内すべく機枠１０に設けた案内
レール９０と、押圧板３０にて押圧された被加工材Ｗの
縁縫いを行うミシン２００とを備えて、被加工材Ｗを押
圧している押圧板３０及びこれと一体的な回動部材８０
の前後動及び所定角度の回転を、駆動装置７０による案
内梁６０の往復動のみによって行えるようにした縁縫装
置１００であって、案内レール９０内のミシン２００に
おけるミシン針２１０の直上に設けられて案内ローラ８
１の１つを係止させるストッパ９１と、このストッパ９
１に係止された案内ローラ８１の直前の案内ローラ８１
を案内レール９０内から外方に送り出すべく当該案内レ
ール９０に形成した送出口９２と、ストッパ９１に係止
された案内ローラ８１の直後の案内ローラ８１を内部に
案内すべく当該案内レール９０に形成した案内部材９４
及び送込口９３とを備えて、案内レール９０の両端を、
機枠１０の弾発支持装置１０ａを介してそれぞれ連結す
ることにより、この案内レール９０を機枠１０に対して
後退可能に支持するとともに、送出口９２を開閉装置９
０ａのゲート９５ａによって開閉自在に覆うと共に、こ
の開閉装置９０ａを、支持軸９５ｂによって案内レール
９０側に回転可能に支持されるゲート部材９５と、この
ゲート部材９５の支持軸９５ｂより外方に連結した開閉
用流体圧シリンダ９７ａと、この開閉用流体圧シリンダ
９７ａのさらに外方に連結されて、ゲート９５ａを案内
レール９０側に付勢するための押圧スプリング９７ｂと
により構成し、さらに、送込口９３を、案内レール９０
側に揺動可能に支持した案内部材９４の前端９４ａによ
って開閉自在に覆うとともに、この案内部材９４の前端
９４ａが送込口９３を常に閉じるように、引張スプリン
グ９８によって付勢するようにしたことを特徴とする単
布製品のための縁縫装置１００」である。

【００１７】すなわち、本発明に係る縁縫装置１００
は、その縫製台２０上に別の装置によって送り込まれて
きた単布製品となる被加工材Ｗを押圧板３０によって縫
製台２０上に押圧して、この押圧板３０を移動及び回転
させながらミシン２００を駆動させることにより、単布
製品のための縁縫いを行うものである。つまり、本発明
に係る縁縫装置１００は、この押圧板３０によって被加
工材Ｗを縫製台２０上に押圧しながら縁縫いを行う点に
ついてのみ、図１６及び図１７に示した従来技術のもの
と同様であるが、本発明に係る縁縫装置１００では、ま
ず、その押圧板３０自体の駆動方法が従来のそれとは全
く異なったものである。

【００１８】押圧板３０の駆動は、これに一体化してあ
る回転軸４０及びその上端側に設けてある回動部材８０
によって規制・制御されているのであり、この回動部材
８０を介して言わば間接的に行われるものである。勿
論、この押圧板３０は、図２または図９に示したよう
に、縫製台２０上に押圧した被加工材Ｗの、当該押圧板
３０から僅かに外側に出ている部分を、ミシン２００側
のハサミにより所定形状に裁断することと、ミシン針２
１０による縁縫いを可能としなければならないものであ
るから、その全体形状を単布製品等と相似形としてあ
り、かつハンカチ等の単布製品よりも僅かに小さいもの
としてある。

【００１９】そして、この押圧板３０の直上に位置する
ことになる回動部材８０は、押圧板３０の隅角部に対応
する複数の腕を有するものとしてあって、各腕の先端に
設けた各案内ローラ８１は押圧板３０の隅角部上に一対
一で位置するものとなり、これらの押圧板３０、回動部
材８０側の案内ローラ８１、及び被加工材Ｗ等の関係は
図９に示した通りである。

【００２０】なお、タオルやハンカチ等の布製品は、図
１５の（イ）に示したように、矩形（正方形は勿論、長
方形もある）布製品とするのが一般的であるため、押圧
板３０を略矩形状とし、回動部材８０を４つの案内ロー
ラ８１を有する４本腕のものの場合を中心にして以下の
説明を行っていくものであるが、本発明は、図１５の
（ロ）に示した六角形状の布製品や、図１５の（ハ）に
示した三角形状の布製品の縁縫いを行うこともできるも
のであり、その場合には、押圧板３０及び回動部材８０
の形状を、図１５の（ロ）または（ハ）中の仮想線に示
したものとすればよいものである。

【００２１】さて、押圧板３０の動きを規制する回動部
材８０であるが、その作用を矩形の単布製品を対象とし
た場合を例に採って説明すると、次の通りである。この
回動部材８０は、回転軸４０の上端側に一体化したもの
であるが、以下に示す実施形態においては、図９に示す
ように、支持装置５０を構成しているシリンダ部材５３
の上端に一体化してあり、このシリンダ部材５３と回転
軸４０とをその案内支柱５６と連結案内部材４３との係
合により一体化してあるため、結果的に、この回動部材
８０は回転軸４０と一体化されているものである。この
ようにしてあるのは押圧板３０によって、被加工材Ｗを
押圧する場合には、回転軸４０を一旦上昇させて押圧板
３０の下側に被加工材Ｗがくるようにしなければならな
いからであり、その場合には、回動部材８０の各案内ロ
ーラ８１が案内レール９０から外れないようにしなけれ
ばならないのであるから、回転軸４０の支持装置５０に
対する上下動を回動部材８０に与えないようにするため
である。

【００２２】この回動部材８０の４本の腕（縁縫い対象
物が矩形の単布製品である場合）の先端部には、図３、
図４あるいは図６等に示すように、案内ローラ８１がそ
れぞれ設けてあり、これらの案内ローラ８１の内の少な
くとも１つは、案内レール９０の案内溝９０ｂ内に係合
することになるものである。一方、この回動部材８０を
支持している回転軸４０は、図９に示したように、被加
工材Ｗの搬入方向と直交する方向の案内レール６１を有
する案内梁６０に支持装置５０を介して支持してあり、
案内梁６０は、機枠１０に設けた駆動装置７０により、
被加工材Ｗの搬入方向と平行な方向、つまり図４の左右
方向に往復駆動されるものである。

【００２３】本発明に係る縁縫装置１００では、回動部
材８０の各案内ローラ８１を案内するための案内レール
９０の両端が、図５に示すように、各弾発支持装置１０
ａによって機枠１０側に連結してあること、すなわち、
この案内レール９０が機枠１０に対してある一定範囲内
（具体的には後述するスイッチ１７が作動し得る範囲
内）で、図５の左右方向（被加工材Ｗの動く方向と平行
な方向）に移動可能としてあることが重要である。何故
なら、押圧板３０、案内ローラ８１、回転軸４０あるい
はストッパ９１等が異常な動きをして、回動部材８０を
介して案内レール９０側に異常な力が加わったとき、こ
れを案内レール９０の後退（図５の左方への動き）によ
って回避させるためであり、案内レール９０が後退した
ときに、スイッチ１７により当接縁縫装置１００全体の
駆動を停止させて、縁縫装置１００の破壊を防止する必
要があるからである。

【００２４】さて、駆動装置７０の往復駆動によって回
動部材８０がどのように移動・回転するかを、図２、図
４、及び図８〜図１４を参照して説明すると、まず被加
工材Ｗが後述する裁断装置３００により、縫製台２０上
に搬入されてきたときには押圧板３０がその直上に待機
しているのであり、支持装置５０の作動によって回転軸
４０が下動されると、この押圧板３０は被加工材Ｗを、
例えば図９に示すように、縫製台２０上に押圧すること
になる。このとき、押圧板３０の直上に位置している回
動部材８０は、図４中の左方に示した状態となっている
のであり、回動部材８０の２つの案内ローラ８１が案内
レール９０の案内溝９０ｂ内に係合している。そして、
この状態では、回動部材８０は、案内レール９０側の送
込口９３より後退端側に位置しているのである。

【００２５】次に、駆動装置７０が作動することにより
ボールネジ軸７２が回転されると、このボールネジ軸７
２上にある案内梁６０は前方（図４の図示右方）に移動
されるとともに、案内レール９０の案内溝９０ｂ内に係
合している２つの案内ローラ８１によって、回動部材８
０は図４中の中央に示したものの位置まで平行移動され
ることになり、これに伴って回転軸４０を介した押圧板
３０により縫製台２０上に押圧されている被加工材Ｗも
平行移動される。

【００２６】この回動部材８０の移動にあたっては、送
出口９２及び送込口９３は、図７及び図８の（イ）に示
したように閉じられた状態にあり、案内レール９０の案
内溝９０ｂは回動部材８０の２つの案内ローラ８１が安
全に移動できるようなものになっている。また、案内溝
９０ｂ内のストッパ９１についてみてみると、このスト
ッパ９１は図６に示すように、図示右上に傾斜するもの
とともに、引張スプリング９８及びストッパ引込シリン
ダ９９によって案内レール９０下に退避できるように構
成してあるため、案内溝９０ｂ内の各案内ローラ８１の
図示左方から右方への移動を許容するようにしている。
なお、以下に示す実施形態の縁縫装置１００では、図４
中に実線で示した２つの回動部材８０の位置の間に、図
１に示すように、ラベル投入部３５０が配置してあっ
て、このラベル投入部３５０によって、被加工材Ｗと押
圧板３０との間にタオル等に付けるべきラベルを挿入す
るようにしている。

【００２７】以上の平行移動によって、押圧板３０及び
これによって押圧されている被加工材Ｗが、図１１及び
図１２の（イ）〜（ロ）のようにミシン２００のミシン
針２１０の直前を通過することになり、この間に、被加
工材Ｗの一辺の線縫いがなされるのである。なお、本実
施形態のミシン２００においては、ミシン針２１０の直
前にトリミング刃が設けてあるので、被加工材Ｗの一辺
のトリミングを行いながらミシン針２１０による縁縫い
が略同時になされるものである。

【００２８】被加工材Ｗの最初の一辺のトリミング及び
線縫いが完了すると、同様な作業を次の辺に対しても行
わなければならないが、この次の辺の作業を行う前に、
単布製品のコーナ部の縁縫いをしなければならない。単
布製品の隅角部は前述したように、丸味をおびたもの
と、直角（矩形単布製品の場合）となっている場合との
２種類考えられるのであるが、以下では直角の場合を中
心にして説明する。なお、丸味をおびたものの場合に
は、被加工材Ｗを９０度回転させているときにもミシン
２００を作動させるようにすれば、自動的に行えるもの
である。

【００２９】被加工材Ｗの最初の一辺の縁縫いが完了し
たときには、回動部材８０は、図１０の実線で示した位
置にあり、案内溝９０ｂ内に係合している２つの案内ロ
ーラ８１の内、図示右側の案内ローラ８１は送出口９２
に対向しており、図示左側の案内ローラ８１は案内溝９
０ｂ内に突出しているストッパ９１の右端面に当接して
いる。ここで、駆動装置７０が作動してボールネジ軸７
２が逆転され始めると同時に、送出口９２の開閉装置９
０ａを構成している開閉用流体圧シリンダ９７ａが作動
して、ゲート部材９５が図７中の仮想線にて示すように
回動され、ゲート９５ａが後退して案内溝９０ｂにおけ
る送出口９２が開放される。

【００３０】駆動装置７０の駆動モータ７１等が作動し
て、ボールネジ軸７２が逆転されれば、案内梁６０は後
退するように駆動される。つまり、図１０に示した回動
部材８０の中心が図示左方へ移行するように、駆動力が
付与されるのである。ところが、回動部材８０側の１つ
の案内ローラ８１は、案内レール９０における案内溝９
０ｂ内のストッパ９１に係止しているから、この回動部
材８０の中心に加えられた図示左方への力の一部は、当
該回動部材８０を図１０中に示した矢印方向への回転力
に変換されることになる。このとき、回動部材８０の中
心には、これを案内レール９０から引き離す力、すなわ
ち図１０の図示上方への力が加えられることになるが、
回動部材８０は、回転軸４０及び支持装置５０を介して
案内梁６０に支持されているから、回動部材８０を支持
している回転軸４０は、図１０の図示上方へ動くことに
なる。

【００３１】以上のことから、案内梁６０が駆動装置７
０によって移動され始めると、回動部材８０は、図１０
に示したような回転と移動を始めることになる。すなわ
ち、この回動部材８０は、図１０の符号（ロ）で示した
案内ローラ８１を中心に回動を始めるのであるが、この
案内ローラ８１の直前にある符号（イ）で示した案内ロ
ーラ８１は、これに対応する案内レール９０側の部分に
形成してある送出口９２から外方（図１０では図示上
方）に出ることになり、符号（イ）で示した案内ローラ
８１の案内レール９０との係合が解かれる。そして、こ
の回動部材８０は、図１０に示したような軌跡を描きな
がら、反時計方向の回転と、図１０の図示左方への移動
を行うのである。

【００３２】一方、案内レール９０内のストッパ９１に
係止されている案内ローラ８１の直後に位置する符号
（ハ）で示した案内ローラ８１は、案内レール９０に設
けた案内部材９４によって案内されて送込口９３から案
内レール９０の案内溝９０ｂ内に挿入されることにな
る。すなわち、送込口９３は、ここに設けてある案内部
材９４の前端９４ａによって、通常は図１０の（イ）に
示したように閉じられているのであるが、図８の（ロ）
に示すように、回動部材８０側の案内ローラ８１が案内
レール９０の案内溝９０ｂ内に入るべく進行してきたと
きには、この案内ローラ８１の力によって強制的に開放
されるものである。換言すれば、図８の（ロ）に示した
ように、案内ローラ８１が送込口９３に向けて進行して
きてその下部が案内部材９４の傾斜面９４ｂに当接する
と、案内部材９４は、引張スプリング９８の付勢力に抗
して枢軸９４ｃを中心に下動されることになり、これに
より、送込口９３が開放されると同時に、図１０の符号
（ハ）で示した案内ローラ８１が案内レール９０の案内
溝９０ｂ内に入ることになるのである。

【００３３】以上の回動部材８０の回動作動は、例えば
図４の中央に示した回動部材８０についても示してあ
る。なお、図４の中央の回動部材８０については、その
回動軌跡が２本示してあるが、これは縁縫いすべきハン
カチ等の大きさの変化に対応できるようにしてあること
を示している。すなわち、この縁縫装置１００では、送
出口９２及び送込口９３をそれぞれ閉じているゲート９
５ａ及び案内部材９４について、案内レール９０の案内
方向に平行な長さを十分長くしたものであり、この長さ
の範囲内の大きさのハンカチであれば、その縁縫いを十
分行えるものであることを示している。従って、図４中
の２本の軌跡の間隔は、縁縫いすべきハンカチ等の大き
さの許容範囲を示しているのであるが、この許容範囲は
もっと大きくすることもできる。

【００３４】また、図４の中央に示した回動部材８０の
状態は、図１１の（ハ）、及び図１２の（ハ）と（ニ）
に示してある。図１１では、単布製品の隅角部に丸味を
付けた場合を示しているのであるが、この場合には、前
述したように、ストッパ９１に当接している案内ローラ
８１の中心（回動部材８０の回動中心でもある）に対し
て、ミシン２００のミシン針２１０の位置を少し外側
（図１１では下側）に配置するようにすればよい。図１
２では、単布製品の隅角部の縁縫いを直角のものにする
場合を示しているのであるが、第二辺のトリミング及び
縁縫いの始端が、図１２の（ニ）に示したように、ミシ
ン２００のミシン針２１０より左方に位置するように回
動部材８０を回動させることにより、図１２の（ホ）に
示すように、コーナー部における直角の加工が行えるの
である。

【００３５】この直角加工のための、回動部材８０を介
した押圧板３０及び被加工材Ｗの回動軌跡を拡大して示
すと、図１３の通りである。すなわち、第一辺の縫い加
工がなされたときには、被加工材Ｗ及びこれを縫製台２
０上に押圧している押圧板３０は、図１３の図示右側に
仮想線にて示した位置に位置しており、ミシン針２１０
はその図示左下側に位置している。勿論、ミシン２００
は機枠１０に対して固定的にしてあるため、そのミシン
針２１０は変化しない。ここで、前述したように回動部
材８０を回動させれば、図１３の左側にて示したよう
に、被加工材Ｗの第二辺の先端はミシン針２１０の左方
に位置することになる。従って、このまま被加工材Ｗを
前進させれば、第二辺の縁縫いは、第一辺とによっては
さまれている隅角部を直角にしながらなされることにな
るのである。

【００３６】その後に、駆動装置７０を作動させて、今
度は案内梁６０を前進させると、回動部材８０は、２つ
の案内ローラ８１によって案内レール９０の案内溝９０
ｂ内に係合しているから、被加工材Ｗの搬入方向と平行
に移動され、この回動部材８０と一体的な押圧板３０に
よって押圧されている被加工材Ｗがミシン２００のミシ
ン針２１０に対して前進することになる。これにより、
単布製品の第二辺のトリミング・縁縫いがなされるので
ある。

【００３７】以上のようにして、被加工材Ｗの第二辺の
裁断と縁縫いとがなされると、回動部材８０の、図１０
中の符号（ハ）で示した案内ローラ８１が、案内レール
９０内のストッパ９１を乗り越えてこれに係止可能とな
るのである。以上の作動を繰り返えしていけば、被加工
材Ｗの第三辺及び第四辺のトリミング・縁縫いがなされ
ていくのである。

【００３８】なお、縁縫いが完了した単布製品は、押圧
板３０によって縫製台２０上に押圧されたまま、図４の
図示右側に仮想線で示した排出位置まで送られる。この
単布製品の送りは、駆動装置７０のボールネジ軸７２を
所定量正転させることによりなされることは当然であ
る。単布製品を排出位置にまで送った後には、支持装置
５０の作動により回転軸４０が上動されるため、押圧板
３０は縫製台２０の僅か上方に位置することになる。そ
して、そのままボールネジ軸７２を逆転させることによ
り、押圧板３０及び回動部材８０は、図４の図示左側に
示した待機位置にまで移動されることになるのであり、
押圧板３０の下側に次の被加工材Ｗが、後述する裁断装
置３００によって投入されるのを待機することになるの
である。勿論、回動部材８０が待機位置まで移動される
ことには、ストッパ引込シリンダ９９が作動されて、案
内レール９０の案内溝９０ｂ内に突出していたストッパ
９１を、案内溝９０ｂの下方に沈み込ませるものであ
る。

【００３９】さて、本発明に係る縁縫装置１００は、安
全対策が施されていることが特徴なのであるが、具体的
には次の通りである。

【００４０】まず、回動部材８０、及びこれと一体的な
押圧板３０が単布製品の排出位置から待機位置まで戻る
間においては、図４の仮想線に示したように、案内レー
ル９０の図示右側端を開閉シリンダ９６によって図示上
方側に引き込むようにしている。これにより、回動部材
８０と一体的な押圧板３０が待機位置に戻るとき、例え
ば、ミシン２００のミシン針２１０と干渉しないように
しているのである。勿論、もともと押圧板３０はミシン
針２１０とは干渉しない位置にあるのであるが、何等か
の原因によって押圧板３０がミシン針２１０と干渉する
場合を考慮してこのようにしてあるのである。

【００４１】また、例えばストッパ９１を案内レール９
０下に引き込むストッパ引込シリンダ９９が何等かの原
因によって作動しなかった場合に、そのまま回動部材８
０を待機位置に復帰させると、案内ローラ８１がストッ
パ９１に衝突することになる。そして、そのまま駆動装
置７０が作動状態であれば、縁縫装置１００全体は破壊
することになる。そのような場合を想定して、本発明の
縁縫装置１００では、前述したように、案内レール９０
の両端部を各弾発支持装置１０ａを介して機枠１０に連
結するようにしているのであり、この弾発支持装置１０
ａの作動によって回動部材８０等に大きな負荷が掛かる
直前に縁縫装置１００全体の作動停止を行うようにして
いるのである。

【００４２】特に、送出口９２を閉じているゲート部材
９５については、そのゲート９５ａの閉じ方向の付勢を
押圧スプリング９７ｂによって行うようにしてあり、前
述したストッパ９１の誤作動時に回動部材８０が待機位
置まで高速で戻ろうとしたときに、ストッパ９１が案内
溝９０ｂ内に突出したままであると回動部材８０等の破
壊につながる大きな力が加わることになる。そのときに
は、ストッパ９１に係合する案内ローラ８１と、回動部
材８０を動かそうとする力が加わっている回転軸４０と
は、図１０に示したように、互いに離れているため、被
加工材Ｗの回動時と同様に、回動部材８０にはこれを反
時計方向に回そうとする大きな力が加わることになる。
そして、送出口９２に対向している案内ローラ８１に
は、案内レール９０から飛び出そうとする力が加わるの
であるが、ゲート部材９５を閉じさせている押圧スプリ
ング９７ｂの力をこれより小さくしているので、押圧ス
プリング９７ｂの付勢力よりも大きな力が加わるような
緊急時には、１つの案内ローラ８１は送出口９２から飛
び出るのである。従って、このゲート部材９５の構成に
よっても、縁縫装置１００全体の安全化が図られている
のである。

【００４３】そして、案内レール９０の案内溝９０ｂ
に、送出口９２と送込口９３との二つの大きな開口があ
っても、これらはそれぞれゲート部材９５及び案内部材
９４によって閉じられているのであるから、通常時の各
案内ローラ８１の案内は確実になされることは言うまで
もない。特に、案内部材９４については、図８に示した
ように、案内溝９０ｂを構成するための前端９４ａと略
同じ高さ位置に、案内部材９４を機枠１０側に支持する
ための支持軸９５ｂが設けてあるから、案内ローラ８１
の案内中にこの案内部材９４の前端９４ａが開放される
ことはない。なお、前述した誤作動時に、図８の（イ）
に示した案内ローラ８１に、これを図示右方に押圧する
ような力が加わることは、この縁縫装置１００の全体構
造からみて全くない。

【００４４】以上の通り、本発明に係る縁縫装置１００
によれば、図１５に示したような縁縫いを形成した単布
製品を製造することができるのであるが、各作動は、全
て機構的になされているものであるから、非常に高速で
行われる。特に、この縁縫装置１００では、被加工材Ｗ
の移動及び回転を、駆動装置７０による案内梁６０の往
復作動のみで全て行えるようにしてあるから、誤差の累
積が全くなく、かつ構造上も非常にシンプルなものとな
っている。従って、この縁縫装置１００による縁縫いを
施した単布製品の製造は、従来のものに比較すると、５
〜１０倍程度の速度で行うことができるのである。

【００４５】また、この高速縁縫いを行う縁縫装置１０
０においては、前述したような種々な安全対策が施して
あるから、仮に部分的に故障したり、あるいは何か異物
が入ったりして誤作動をしたとしても、全体は完全に守
られており、大きく破壊することはないのである。

【００４６】そして、この縁縫装置１００では、例えば
ミシン２００のミシン針２１０の位置を変更すること等
によって、単布製品の隅角部における縁縫いを、直角な
ものでも、また丸味をおびたものでも、自由に行えるの
である。

【００４７】さて、前述した課題を解決するために、請
求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係る
縁縫装置１００について、「縫製台２０の前部側に、長
尺状の原反の一部を引き出して所定長の被加工材Ｗに裁
断する裁断装置３００を設けたこと」である。

【００４８】すなわち、この縁縫装置１００では、その
回動部材８０の後進端側に裁断装置３００が設けてあっ
て、この裁断装置３００を構成しているカッター部３３
０によって、長尺な原反を所定寸法に裁断するととも
に、裁断装置３００の移送部３４０によって、待機して
いる押圧板３０と縫製台２０との間に裁断された被加工
材Ｗを移送するのである。勿論、この裁断装置３００の
駆動は、図示しない制御装置によって、駆動装置７０や
ミシン２００の駆動と連動してなされるものである。

【００４９】従って、この裁断装置３００を有した、請
求項２に係る縁縫装置１００によれば、所定寸法に裁断
された被加工材Ｗが押圧板３０と縫製台２０との間に自
動的に供給されるため、ハンカチ等の単布製品とするた
めの縁縫い作業をより一層高速化できるとともに、長尺
な原反を直接この縁縫装置１００に掛ければよいから、
作業効率が非常に高いものとなっているのである。

【００５０】

【発明の実施の形態】次に、上記各発明を、図面に示し
た実施の形態である縁縫装置１００について説明する
が、この実施形態に係る縁縫装置１００は、請求項１及
び請求項２の両発明を実質的に含むものであるため、以
下では、この実施形態に係る縁縫装置１００についての
説明を中心にして行うこととする。

【００５１】この縁縫装置１００は、図１〜図３に示す
ように、その機枠１０に水平状に支持されて単布製品と
なる前の被加工材Ｗを支持する縫製台２０と、この縫製
台２０上の被加工材Ｗを押圧保持すべく完成後の単布製
品と相似形に形成した押圧板３０と、この押圧板３０に
よって押圧されながら縫製台２０上を送られてきた被加
工材Ｗの縁縫いを行うミシン２００とを備えたものであ
る。そして、この縁縫装置１００においては、図１及び
図２の図示左側部分（押圧板３０の後退端）において、
単布製品とするための被加工材Ｗが、裁断装置３００に
よって縫製台２０上に搬入されてくるのであり、図示右
側の手前側にあるミシン２００のミシン針２１０、及び
これに近接した図示しないハサミによって、被加工材Ｗ
の周囲のトリミングと縁縫い加工がなされた後、さらに
図示右方の排出位置に単布製品として搬出されるもので
ある。

【００５２】本発明に係る縁縫装置１００においては、
その機枠１０の上部前端に、後述の回動部材８０を案内
する案内レール９０が弾発支持装置１０ａを介して支持
してある。本実施形態における案内レール９０は、これ
によって回動部材８０、従ってその直下の押圧板３０
を、後述する裁断装置３００及び排出位置の間にて往復
動させるものであるから、図４にも示すように、これら
の間をカバーし得る十分な長さを有しているものであ
る。

【００５３】この案内レール９０の両端部を機枠１０に
対して支持している各弾発支持装置１０ａは、図５に示
したように、案内レール９０の両端下面にそれぞれ一体
化したストッパ支持台１１と、このストッパ支持台１１
に取り付けた弾性ストッパ１２と、この弾性ストッパ１
２を案内すべく機枠１０側に設けたストッパ案内部材１
４とを有している。ところで、本発明における縁縫装置
１００では、押圧板３０及び回動部材８０等の誤作動時
に案内レール９０を後退（図５では図示左側への進行）
可能とするものであるため、図示左側の弾発支持装置１
０ａを構成しているストッパ案内部材１４においては、
弾性ストッパ１２の後退に充分な空間を有する案内凹所
１５が形成してあり、図示右側の弾発支持装置１０ａの
ストッパ案内部材１４には弾性ストッパ１２を単に支持
するだけの案内凹所１５としてある。

【００５４】また、図示左側の弾発支持装置１０ａで
は、そのストッパ支持台１１の下端の図示左側に、後退
してきたストッパ支持台１１を弾発的に受け止める圧縮
スプリング１６が配置してあって、この圧縮スプリング
１６は機枠１０側に支持してある。さらに、図示左側の
弾発支持装置１０ａにおいては、そのストッパ支持台１
１の下端部左側にはスイッチ１７が配置してあり、この
スイッチ１７は、これからストッパ支持台１１が所定寸
法離れたときに信号を発して、当該縁縫装置１００全体
の駆動を停止させるものである。

【００５５】本実施形態の縫製台２０は、縁縫装置１０
０全体の外郭を構成する機枠１０の略中間位置に水平状
に支持されるものであり、この縫製台２０は、被加工材
Ｗを受承することは当然として、図１に示したように、
ミシン２００を支持しているものである。なお、このミ
シン２００は、そのミシン針２１０の近傍に、前述した
被加工材Ｗのトリミングを行うハサミ（図示しない）を
有しているものである。また、このミシン２００におい
ては、ハサミの他に、トリミングした被加工材Ｗの周囲
に縫いつけられるバイヤステープや縁布等のための供給
装置が配置されることもある。

【００５６】本実施形態の縁縫装置１００では、図１〜
図３等に示したように、この裁断装置３００とミシン２
００との間にラベル投入部３５０が設けてある。このラ
ベル投入部３５０は、縫製台２０上の被加工材Ｗと押圧
板３０との間に、タオルやハンカチ等の縁に縫いつけら
れるべき製品名や製造者名を記した小さなラベルを投入
するものであるが、その場合には、押圧板３０は被加工
材Ｗからラベル投入に必要な寸法だけ持ち上げられるよ
うになっている。そして、このラベル投入部３５０によ
って被加工材Ｗと押圧板３０との間に入れられたラベル
は、ミシン２００による縁縫い時に単布製品に縫い込ま
れるのである。

【００５７】被加工材Ｗを縫製台２０上に押圧する押圧
板３０は、図２及び図９に示したようなものであり、具
体的には図１５等に示したような形状を有しているもの
である。すなわち、この押圧板３０は、被加工材Ｗを縫
製台２０上に押圧するに際して、その周囲から被加工材
Ｗの一部を露出させて、この露出した部分の被加工材Ｗ
に対して、上記のミシン２００による裁断及び縁縫いを
許容しながら被加工材Ｗの縫製台２０上に対する保持を
可能にするものである。従って、この押圧板３０は、図
１５に示したように、完成されるべき単布製品と相似形
のものであり、外形が単布製品より僅かに小さいものと
なっている。なお、図１２の実施形態の押圧板３０で
は、各隅角部が直角の単布製品を対象としているため、
この押圧板３０の隅角部も直角なものとしてあるが、丸
味をおびた隅角部とする場合には、例えば図２の押圧板
３０のように、各隅角部に丸味を付けたものを採用すれ
ばよい。

【００５８】この押圧板３０の形状としては、図１５の
（イ）に示したような矩形（正方形や長方形等の四角
形）のものである場合に限らず、例えば図１５の（ロ）
に示したような六角形のものであったり、図１５の
（ハ）に示したような三角形のものであったりしてもよ
いものである。すなわち、ハンカチ等の布製品の形状に
応じた多角形状のものであってもよいことは、前述した
構成の項で述べた通りである。

【００５９】この押圧板３０は、図３及び図９に示した
ように、回転軸４０の下端に取り付けられるものであ
り、この回転軸４０は、支持装置５０を介して案内梁６
０上に支持されるものである。回転軸４０は、図９に示
したように、その下端部に、上述した押圧板３０を交換
可能に支持するための押圧板取付部４１を有しており、
その上端部には、側面に複数（本実施形態では４本）の
切欠を有した板状の連結案内部材４３が一体化してあ
る。また、この回転軸４０の略中央部にはピストン部４
２が形成してあり、この回転軸４０は、次に説明する支
持装置５０の一部をシリンダとしたとき、このシリンダ
内に収納されるピストンとなるものである。

【００６０】支持装置５０は、案内梁６０上を水平に移
動される垂直方向の支持筒５１と、この支持筒５１内に
回転自在に収納されてその内部に回転軸４０を上下動可
能に案内するシリンダ部材５３と、このシリンダ部材５
３と回転軸４０との間に形成した上下２つの流体圧室
と、これら各流体圧室内に対する圧力流体の支持筒５１
外からの出入を可能にする流体ポートとを備えたもので
ある。

【００６１】また、この支持装置５０は、案内梁６０に
対して水平方向に移動自在にされるものであるから、そ
の支持を行うための水平案内ブロック５２が支持筒５１
の一部に一体的に設けてある。この水平案内ブロック５
２には、水平方向の案内溝が形成してあって、この案内
溝内に案内梁６０側の案内レール６１が組み付けられる
のである。すなわち、この支持装置５０は、図９に示し
たように、水平状態に位置する案内梁６０の案内レール
６１に対して、図示左右方向に移動自在に組み付けられ
るのであり、この支持装置５０の案内梁６０に対する組
付けを行っているのが水平案内ブロック５２なのであ
る。

【００６２】そして、支持装置５０の支持筒５１および
その内側のシリンダ部材５３に対しては、上下の流体ポ
ート及び流体ポートがそれぞれ形成してあり、各流体ポ
ートは、シリンダ部材５３と回転軸４０との間に形成し
てあった第１及び第２流体圧室にそれぞれ対向して開口
させたものである。勿論、各流体ポートには、圧縮空気
等の圧力流体を供給するためのホースが接続されるもの
である。これにより、この支持装置５０は、ピストン部
４２を有した回転軸４０を上下動可能に支持することに
なるのである。

【００６３】さらに、この支持装置５０を構成している
シリンダ部材５３の上端部には、図９に示したように、
後述する回動部材８０が水平状に連結されるのであり、
また、このシリンダ部材５３の上端には、回転軸４０側
の各切欠内に係合する複数の案内支柱が立設してある。
これら各案内支柱は、当該シリンダ部材５３に対して、
回転軸４０を回転不能に支持するものであるとともに、
シリンダ部材５３に対する回転軸４０の上下方向の移動
を許容するものである。

【００６４】案内梁６０は、図２及び図４に示したよう
に、その後端部を機枠１０に片持ち支持させたものであ
り、その案内レール６１が被加工材Ｗの搬入方向に対し
て直交する方向に位置した状態で、機枠１０に対して、
被加工材Ｗの搬入方向と平行な方向に案内駆動されるも
のである。この案内梁６０の駆動は、機枠１０の一部に
設けた駆動装置７０により回転駆動されるボールネジ軸
７２によってなされるものである。

【００６５】本実施形態における駆動装置７０は、駆動
モータ７１によって駆動力を生じさせるものであるが、
この駆動モータ７１による正または逆方向の回転力は、
図示を省略した減速歯車等を介してボールネジ軸７２に
伝達されるようにしてある。このボールネジ軸７２は、
案内梁６０の一部に形成したボールネジ受部に螺合させ
たものであり、このボールネジ軸７２が回転されること
により、案内梁６０の前進または後退を行なうものであ
る。

【００６６】シリンダ部材５３の上端に交換可能に連結
してある回動部材８０は、図４あるいは図１５に示した
ように、ハンカチ等の製品の隅角部の数に対応する腕部
を有するものであり、各腕部の先端下面には、案内ロー
ラ８１が設けてある。これらの各案内ローラ８１は、機
枠１０の上端前部を構成する案内レール９０の案内溝９
０ｂ内に係合されるものである。なお、この回動部材８
０の形状は、図１５に示したように、完成後の布製品の
形状に応じたものであることは、前述した押圧板３０の
場合と同様であり、そのように変更できるものである。

【００６７】また、この案内レール９０は、図４に示し
たような長さと形状を有するものであり、ミシン２００
におけるミシン針２１０の直上に設けられて、案内ロー
ラ８１の１つを係止させるストッパ９１と、このストッ
パ９１に係止された案内ローラ８１の直前の案内ローラ
８１を外方に送り出すべく当該案内レール９０に形成し
た送出口９２と、ストッパ９１に係止された案内ローラ
８１の直後の案内ローラ８１を内部に案内する案内部材
９４及び送込口９３とを備えているものである。なお、
本実施形態における案内レール９０は、図２の図示左端
にて機枠１０に対して回動可能に連結したものであり、
この案内レール９０の図示右端は、機枠１０に設けた開
閉シリンダ９６のピストンロッドに連結してあり、この
案内レール９０は、水平方向に開閉自在なものとなって
いるのである。

【００６８】また、この案内レール９０においては、図
７に示したように、その送出口９２を開閉装置９０ａの
ゲート９５ａによって開閉自在に覆うとともに、この開
閉装置９０ａを、支持軸９５ｂによって案内レール９０
側に回転可能に支持されるゲート部材９５と、このゲー
ト部材９５の支持軸９５ｂより外方に連結した開閉用流
体圧シリンダ９７ａと、この開閉用流体圧シリンダ９７
ａのさらに外方に連結されて、ゲート９５ａを案内レー
ル９０側に付勢するための押圧スプリング９７ｂとによ
り構成してある。

【００６９】さらに、この案内レール９０においては、
図８に示したように、その送込口９３を、案内レール９
０側に揺動可能に支持した案内部材９４の前端９４ａに
よって開閉自在に覆うとともに、この案内部材９４の前
端９４ａが送込口９３を常に閉じるように、引張スプリ
ング９８によって付勢するようにしてある。

【００７０】さて、本実施形態の縁縫装置１００におい
ては、縫製台２０の図１及び図２の図示左方部分、つま
り、押圧板３０の後進端に、裁断装置３００が設けてあ
る。この裁断装置３００は、図１〜図３及び図１４に示
したように、当該縁縫装置１００の左側背面に設けた原
反送り部３１０を有している。この原反送り部３１０
は、長尺な原反を裁断装置３００側に案内するもので、
その一部には、所定寸法送り出された原反の後部を挟持
する挟持部３２０が設けてある。被加工材Ｗとされる原
反の一部には、例えば、単布製品がタオルである場合、
タオルとなるべきパイル織り部分と、これらのパイル織
り部分を区別しながら連続させる平織り部分とが存在し
ているのであるが、挟持部３２０は、この平織り部分を
挟持して次のパイル織り部分の通過を困難にするもので
あり、これにより、原反の被加工材Ｗとなるべき単位毎
の送りを制御するものとなっている。

【００７１】原反の挟持部３２０からの縫製台２０上へ
の引き込みは、図１等に示した移送部３４０によって行
うのであるが、所定寸法引き込まれた原反は裁断しなけ
ればならない。この裁断を行うのが、当該縁縫装置１０
０の機枠１０背面側に設けたカッター部３３０なのであ
る。また、移送部３４０は、その前端に原反の端部を挟
持するつまみ部３４１を有しているもので、このつまみ
部３４１によって端部をつまんで、原反を縫製台２０上
に引き込むものである。勿論、この移送部３４０は、図
１の左端に示した往復動シリンダ３４２によって縫製台
２０上を往復動されるものであり、この往復動シリンダ
３４２の往復動は、上述した挟持部３２０やカッター部
３３０等と連動されるものであることはいうまでもな
い。

【００７２】なお、本実施形態の縁縫装置１００におい
ては、この裁断装置３００とミシン２００との間にラベ
ル投入部３５０が設けてある。このラベル投入部３５０
は、縫製台２０上の被加工材Ｗと押圧板３０との間に、
タオルやハンカチ等の縁に縫いつけられるべき製品名や
製造者名を記した小さなラベルを投入するものである
が、その場合には、押圧板３０は被加工材Ｗからラベル
投入に必要な寸法だけ持ち上げられる。そして、このラ
ベル投入部３５０によって被加工材Ｗと押圧板３０との
間に入れられたラベルは、ミシン２００による縁縫い時
に単布製品に縫い込まれるのである。

【００７３】ところで、単布製品の各隅角部が丸味をお
びたものであって、その丸い隅角部の縁縫いを行う場合
には、押圧板３０によって回転される被加工材Ｗの隅角
部には、ミシン３００の押え金による押圧力によってシ
ワができ易く、きれいな縁縫いが行えないことがある
が、その場合には、次の２つの操作を行うようにすると
よい。

【００７４】第１の操作は、例えば押圧板３０によって
被加工材Ｗが回動し始める直前に、ミシン３００の押え
金を僅かに浮かせることである。この押え金の浮かせ量
は、被加工材Ｗの厚さによって異なることがあるが、押
え金による押圧力を弱くするためであるから、略２〜３
ｍｍ程度上昇させるとよい。第２の操作は、押え金が上
昇すると同時に、押え金の近傍から被加工材Ｗの表面に
エアを吹き付けることである。このエアの吹き付けの方
向は、被加工材Ｗの回動によってシワができるのを防止
するのが目的であるから、被加工材Ｗの回動方向と同じ
方向である。以上の２つの操作を行えば、押圧板３０に
よって回動される被加工材Ｗの各隅角部に生じるシワは
伸ばされるから、縁縫いは完全な状態で行われることに
なるのである。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述した通り、まず請求項１に係る
発明においては、上記実施形態にて例示した如く、「機
枠１０に水平状に支持された縫製台２０上の被加工材Ｗ
を押圧する押圧板３０と、この押圧板３０と一体的な回
転軸４０を支持する案内梁６０と、この案内梁６０を移
動させる駆動装置７０と、回転軸４０を介して一体化さ
れる回動部材８０と、この回動部材８０に設けた複数の
案内ローラ８１を案内すべく機枠１０に設けた案内レー
ル９０と、押圧板３０にて押圧された被加工材Ｗの縁縫
いを行うミシン２００とを備えて、被加工材Ｗを押圧し
ている押圧板３０及びこれと一体的な回動部材８０の前
後動及び所定角度の回転を、駆動装置７０による案内梁
６０の往復動のみによって行えるようにした縁縫装置１
００であって、案内レール９０内のミシン２００におけ
るミシン針２１０の直上に設けられて案内ローラ８１の
１つを係止させるストッパ９１と、このストッパ９１に
係止された案内ローラ８１の直前の案内ローラ８１を案
内レール９０内から外方に送り出すべく当該案内レール
９０に形成した送出口９２と、ストッパ９１に係止され
た案内ローラ８１の直後の案内ローラ８１を内部に案内
すべく当該案内レール９０に形成した案内部材９４及び
送込口９３とを備えて、案内レール９０の両端を、機枠
１０の弾発支持装置１０ａを介してそれぞれ連結するこ
とにより、この案内レール９０を機枠１０に対して後退
可能に支持するとともに、送出口９２を開閉装置９０ａ
のゲート９５ａによって開閉自在に覆うと共に、この開
閉装置９０ａを、支持軸９５ｂによって案内レール９０
側に回転可能に支持されるゲート部材９５と、このゲー
ト部材９５の支持軸９５ｂより外方に連結した開閉用流
体圧シリンダ９７ａと、この開閉用流体圧シリンダ９７
ａのさらに外方に連結されて、ゲート９５ａを案内レー
ル９０側に付勢するための押圧スプリング９７ｂとによ
り構成し、さらに、送込口９３を、案内レール９０側に
揺動可能に支持した案内部材９４の前端９４ａによって
開閉自在に覆うとともに、この案内部材９４の前端９４
ａが送込口９３を常に閉じるように、引張スプリング９
８によって付勢するようにした」ことにその構成上の特
徴があり、これにより、被加工材Ｗを押圧している押圧
板３０の前後動及び所定角度の回転を、駆動装置７０に
よる案内梁６０の往復動のみによって行うことができ
て、単布製品等の縁縫い作業を、仮にその隅角部が丸味
をおびたものであっても、高速で行うことができ、しか
も装置全体の構成を非常に簡略化することができて、結
果として単布製品等のコスト軽減を図ることができる縁
縫装置１００を提供することができるのである。

【００７６】そして、この縁縫装置１００によれば、単
布製品等の縁縫い作業を高速で行うことができ、かりに
誤作動状態となっても装置全体の安全化を図ることがで
きるのである。

【００７７】また、請求項２に係る発明においては、上
記請求項１に係る縁縫装置１００について、「縫製台２
０の前部側に、長尺状の原反の一部を引き出して所定長
の被加工材Ｗに裁断する裁断装置３００を設けたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、請求項１の発
明と同様な効果をより一層確実なものとすることができ
て、単布製品等となるべき長尺材料（被加工材）の引出
し・裁断が自動化できて、単布製品の縁縫作業時間を短
縮することのできる縁縫装置を提供することができるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る縁縫装置の正面図である。

【図２】同縁縫装置の図１中の１−１線に沿ってみた平
面図である。

【図３】同縁縫装置の縦断側面図である。

【図４】同縁縫装置の平面図である。

【図５】同縁縫装置における案内レールの部分正面図で
ある。

【図６】案内レールに設けたストッパの構成を示す部分
拡大正面図である。

【図７】図４の２−２線に沿ってみた部分拡大断面図で
ある。

【図８】図４の３−３線に沿ってみた図であって、
（イ）は案内レールの送込口が案内部材によって閉じら
れている状態を、また（ロ）は案内レールの送込口が開
放された状態をそれぞれ示す部分拡大断面図である。

【図９】同縁縫装置における縫製台上の押圧板と回転軸
の上端側の回動部材との位置関係を示す概略側面図であ
る。

【図１０】案内レールに対する回動部材の回動及び移動
作用を説明するための部分平面図である。

【図１１】押圧板によって縫製台上に押圧された被加工
材の、ミシンに対する動きを、段階を追って説明する概
略平面図である。

【図１２】縁縫い時における、ストッパ引込シリンダ、
押圧板、回動部材及び被加工材Ｗの位置関係を（イ）〜
（ホ）の段階を追って示した概略平面図である。

【図１３】図１２に示した場合の、ストッパ引込シリン
ダに対する押圧板及び被加工材Ｗの位置関係を示す部分
拡大平面図である。

【図１４】裁断装置の概略構成を示す部分拡大断面図で
ある。

【図１５】本発明の縁縫装置によって縁縫いが形成され
る単布製品の例を夫々示した平面図である。

【図１６】従来の縁縫装置を示す平面図である。

【図１７】従来の別の縁縫装置を示すもので、（イ）は
正面図、（ロ）はカム部材の拡大平面図、（ハ）は被加
工材の動きを段階を追って示した平面図である。

【符号の説明】

１００ 縁縫装置 １０ 機枠 １０ａ 弾発支持装置 １２ 弾性ストッパ １６ 圧縮スプリング １７ スイッチ ２０ 縫製台 ２１ ミシン台 ３０ 押圧板 ４０ 回転軸 ４１ 押圧板取付部 ４２ ピストン部 ４３ 連結案内部材 ５０ 支持装置 ５１ 支持筒 ５３ シリンダ部材 ６０ 案内梁 ６１ 案内レール ７０ 駆動装置 ７２ ボールネジ軸 ８０ 回動部材 ８１ 案内ローラ ９０ 案内レール ９０ａ 開閉装置 ９０ｂ 案内溝 ９１ ストッパ ９２ 送出口 ９３ 送込口 ９４ 案内部材 ９４ａ 前端 ９５ ゲート部材 ９６ 開閉シリンダ ９７ａ 開閉用流体圧シリンダ ９７ｂ 押圧スプリング ９８ 引張スプリング ９９ ストッパ引込シリンダ ２００ ミシン ２１０ ミシン針 ３００ 裁断装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−26480（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−189388（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−124357（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−171281（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−155085（ＪＰ，Ａ) 特許2716343（ＪＰ，Ｂ２) 特許2733028（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−83751（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−6290（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 35/00 - 35/12 D05B 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に水平状に支持された縫製台上の被
   加工材を押圧する押圧板と、この押圧板と一体的な回転
   軸を支持する案内梁と、この案内梁を移動させる駆動装
   置と、前記押圧板と回転軸を介して一体化される回動部
   材と、この回動部材に設けた複数の案内ローラを案内す
   べく前記機枠に設けた案内レールと、前記押圧板にて押
   圧された被加工材の縁縫いを行うミシンとを備えて、前
   記被加工材を押圧している押圧板及びこれと一体的な回
   動部材の前後動及び所定角度の回転を、前記駆動装置に
   よる前記案内梁の往復動のみによって行えるようにした
   縁縫装置であって、 前記案内レール内の前記ミシンにおけるミシン針の直上
   に設けられて前記案内ローラの１つを係止させるストッ
   パと、このストッパに係止された案内ローラの直前の案
   内ローラを前記案内レール内から外方に送り出すべく当
   該案内レールに形成した送出口と、前記ストッパに係止
   された案内ローラの直後の案内ローラを内部に案内すべ
   く当該案内レールに形成した案内部材及び送込口とを備
   えて、 前記案内レールの両端を、前記機枠の弾発支持装置を介
   してそれぞれ連結することにより、この案内レールを前
   記機枠に対して後退可能に支持し、 前記送出口を開閉装置のゲートによって開閉自在に覆う
   とともに、この開閉装置を、支持軸によって前記案内レ
   ール側に回転可能に支持されるゲート部材と、このゲー
   ト部材の前記支持軸より外方に連結した開閉用流体圧シ
   リンダと、この開閉用流体圧シリンダのさらに外方に連
   結されて、前記ゲートを案内レール側に付勢するための
   押圧スプリングとにより構成し、 さらに、前記送込口を、前記案内レール側に揺動可能に
   支持した案内部材の前端によって開閉自在に覆うととも
   に、この案内部材の前端が前記送込口を常に閉じるよう
   に、引張スプリングによって付勢するようにしたことを
   特徴とする単布製品のための縁縫装置。
2. 【請求項２】前記縫製台の前部側に、長尺状の原反の一
   部を引き出して所定長の被加工材に裁断する裁断装置を
   設けたことを特徴とする請求項１に記載の縁縫装置。