JP3076869B2 - ハンカチ等の単布製品のための縁縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布製品の縁縫装置
に関し、特に、タオルやハンカチ、ランチョンマット、
マクラカバー、あるいはスカーフ等の単布製品の縁縫い
を行うのに適した縁縫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タオルやハンカチ、ランチョンマット、
マクラカバー、あるいはスカーフ等の単布製品とするに
は、布原反から所定形状への裁断と、裁断された布の周
囲がほつれないようにするロック縫いなどの縁縫いとを
少なくとも行わなければならない。この縁縫いについて
は、例えば、特開平４−２６４８０号公報及び図２８の
（ハ）に示されているように、単布製品の隅角部におい
て直角となるようにする方法は勿論、例えば、特開平７
−２４６１９号公報に示されているように、各隅角部を
丸味をおびたものに縁縫いする方法の二種類がある。

【０００３】また、矩形の単布製品の各辺の縁縫いを行
うには、単布製品そのものをミシン針に対して直進させ
ることによりなされるのであるが、各隅角部が直角とな
る場合も、丸味をおびた場合も、その部分の縁縫いは、
基本的には単布製品そのものをミシン針に対して９０度
回転させることによりなされる。ただし、単布製品その
もののミシン針に対する回転を、ミシン針が停止してい
る間に行えば、例えば図２８の（ハ）に示したように、
各隅角部において縁縫いが互いに直交したものとなり、
単布製品の回転をミシン針の駆動と並列して行えば、各
隅角部において丸味をおびた縁縫いとなる。

【０００４】以上のような単布製品に縁縫いを施す縁縫
装置としては、他に特開平４−１８９３８８号公報に示
されている「矩形生地耳縫の縫製装置」が知られてい
る。この縫製装置は、図２８の（イ）に示したように、
「生地送り台と、生地送り台上の針落ち位置で矩形生地
を端縫いするためのミシンと、生地送り台に設けられた
取付架台に取り付けられて生地送り方向に延びるねじ軸
及びその回転駆動機構と、ねじ軸に螺合されたナット体
と、ナット体に水平旋回可能に取り付けられた旋回アー
ム及びその駆動機構と、旋回アームに昇降可能に取り付
けられた可動体およびその昇降駆動機構と、可動体に設
けられた吸着体と、を備えた」ものである。以上のよう
な縁縫装置によれば、「矩形生地を端縫いしてハンカチ
などを作ることを人手を要さずに行えるようになり、し
かもミシンでその端縫いを行う前作業である針落ち位置
への矩形生地の送り込みや旋回がすべて機械的に行われ
るために均質な端縫いが行われるという効果がある」と
考えられるものであるが、本発明の発明者が検討してみ
たところ、次のような解決しなければならない点を含ん
でいるものと考えられる。

【０００５】（１）例えば、図２８の（ハ）のから
への所定角度回転した後に、針掛りを確実にするため
に、針落ち位置が単布製品の上方となるようにすべく、
同に示したように、単布製品を少し図示下方へもどさ
なければならず、この作業は４つの隅角部全てにおいて
それぞれ必要であるから、所謂ロスタイムが生ずる。 （２）何よりも、各隅角部における縁縫いを丸味をおび
たものにすること、つまり丸縫いができない。

【０００６】そこで、特開平７−２４１６５９号公報に
て、「コーナーに丸味があり、周縁の全体がオーバーロ
ック縫いによって縁かがりされた布製品の自動縫製が可
能な縫製装置を提供する」ことを目的とした縫製装置が
提案されている。この縫製装置は、図２７にも示すよう
に、「支持テーブル２０上に載置される正方形の布押え
板３０のコーナーを円弧とし、その円弧状コーナーの曲
率中心と、その曲率中心の２等分位置とにピン３３を突
設する。布押え板３０をミシン２に対して前進送りさせ
る布送り装置６０を設ける。ミシン針の一側に臨むコー
ナーピン３３を回転自在に保持する保持装置８０と、保
持装置８０で保持されるコーナーピン３３を中心に布押
え板３０を所定角度の回転させる回転装置９０とを設け
る。支持テーブル２０上に載置された布を布押え板２０
で押さえて布送り装置６０の作動によりミシン２に対し
て前進送りさせる動作と、コーナーピン３３がミシン針
の一側に臨むと、保持装置８０でコーナーピン３３を保
持し、かつ回転装置９０で布押え板３０を所定角度の回
転させる動作とを順次行い、布の移動時にミシン２を作
動させて周縁を切断しつつオーバーロック縫いを行う」
ものである。

【０００７】従って、この特開平７−２４１６９号公報
に示された縫製装置によれば、丸味をおびた各隅角部に
おける縁縫いを行うことができるようになったと考えら
れるが、本発明者の検討によれば、次のような解決しな
ければならない点を含んでいるものと考えられる。 （３）単布製品を回転させるために、保持装置８０のブ
ロックを下降させてピン３３に嵌合させ、布送り装置６
０のブロックを上昇させて、押さえシリンダのパッドを
下降させて布押え板３０の浮き上がりを防止しなければ
ならない。しかも、回転装置９０のフックを前進させて
ピン３３に係合させ、このフックを今度は後退させなけ
ればならない。以上の間は、縁縫い作業は停止したまま
であり、この間はタイムロスになる。 （４）何よりも、構成部品が多過ぎて、縁縫装置全体の
構造が複雑である。

【０００８】そこで今度は、特開平７−１２４３５７号
公報にて「矩形生地の４辺の端縫いや、コーナーや辺が
曲線になっている生地の端縫いの自動化を可能にするこ
と」を目的として、「生地送り台２と、生地送り台２上
の針落ち位置で生地を端縫いするためのミシン押圧板取
付部４１と、生地送り台２の上方位で流体ポート５１ａ
軸方向に移動可能な可動架台３と、可動架台３に取り付
けられて第２流体圧室５５軸方向に移動可能な可動取付
台と、流体ポート５３ａ軸方向に昇降可能および流体ポ
ート５３ａ軸の周りに回転可能な昇降回転部材と、昇降
回転部材に取り付けられる押付け板６とを備える。押付
け板６で生地を生地送り台２に押し付けたまま、可動架
台３や昇降回転部材などの動きを制御してミシンによる
端縫いを行う」「生地耳縁の縫製装置」が提案された。

【０００９】ところが、この特開平７−１２４３５７号
公報の縫製装置は、所謂数値制御によって、単布製品を
押圧している押付け板６の第２流体圧室５５−流体ポー
ト５１ａ方向の移動制御と、押付け板６の回転角度制御
とを常時電気的に見ながら行うものであるから、単布製
品の形状変更に伴う治具の変更を全く行わなくて済むも
のの、非常に作業の遅いものとなっているのである。そ
れだけでなく、この数値制御による装置では、単布製品
の形態が変化する毎に、制御数値の変更や治具の変更を
行わなければならず、数値制御によって縁縫いを正確に
行えるかもしれないが、作業性が悪く製品のコスト高を
招くものと考えられる。

【００１０】換言すれば、タオルやハンカチ、ランチョ
ンマット、マクラカバー等の単布製品は、その商品単価
が非常に安いものであり、かつ大量に使用される消耗品
でもあるから、その単なる装飾でもある縁縫いを、複雑
で大型化された縁縫装置によって行ったり、あるいは縁
縫い作業にロスタイムが生ずるような縁縫装置によって
行っていては、商品単価を上昇させることになって好ま
しくないのである。特に、各隅角部が丸味をおびた単布
製品であっても、その縁縫い作業は、構造が簡単な縁縫
装置によって高速で行うようにしなければならないので
ある。

【００１１】また、タオルやハンカチ等の単布製品は、
大きさは勿論、形状も種々なものであり、その縁縫い箇
所もそれに応じて種々変化してくるものである。すなわ
ち、タオルを例にとってみても、図２５の（イ）及び
（ロ）に示すような正方形もあれば、図２５の（ハ）及
び（ニ）に示すような長方形もあり、しかも縁縫いの仕
方も、図２５の（イ）及び（ハ）に示すように直角とな
るように「角縫い」することもあれば、図２５の（ロ）
及び（ニ）に示すように丸味をおびたものとする「丸縫
い」をすることもある。さらに、単布製品の形状は、図
２６の（ロ）に示したような六角形や、図２６の（ハ）
のような三角形もある。これらの形状変化に大きさの変
化が加われば、縁縫い作業を機械的に行う場合のセッテ
ィングの仕方も、機械式であれ数値制御方式であれ、何
種類にもわたることになる。

【００１２】そうなれば、前述した各従来方式では、所
謂ロット数の小さいタオル等を低コストで短時間内に製
造しようとすることは不可能に近く、実際上は大量生産
にしか使用できないという問題が生じてくるものと考え
られる。つまり、この種のタオル等の単布製品の縁縫い
作業を行う装置としては、単布製品の大きさ・形態に応
じた変更が簡単に行えることが必要なのであり、より汎
用性を高めたものとすることも要求されているのであ
る。

【００１３】一方、機械・装置の作動の高速化にあたっ
ては、当然誤作動時における安全化が裏づけされていな
ければならない。すなわち、機械・装置においては、予
期しない状況によって誤作動することがあり得るのであ
るが、そのような誤作動時において各部が高速で動いた
場合には、機械・装置全体の破壊につながるから、各部
はある程度の「逃げ作動」が行えるようなものとしてお
く必要がある。

【００１４】そこで、本発明者は、この種の単布製品に
おける縁縫いを、高速かつ安全に行え、しかも製品のコ
スト高を招かないようにするにはどうしたらよいかにつ
いて種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したので
ある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種の縁
縫装置における上記実状に鑑みてなされたもので、その
解決しようとする課題は、単布製品等の縁縫い作業の高
速化、この高速化を可能とするための装置全体の簡素
化、汎用化、及び安全化である。

【００１６】すなわち、請求項１に係る発明の目的とす
るところは、種々な形態の単布製品等の縁縫い作業を高
速で行うことができて汎用性が高く、しかも装置全体の
構成を非常に簡略化することができ、結果として単布製
品等の縁縫いに対するコスト軽減を図ることができる縁
縫装置を提供することにある。

【００１７】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、上記請求項１に係る発明の目的をより一層確実
に達成することができるようにするために、単布製品の
形態に応じた縁縫い作業の変更を非常に簡単にできるよ
うにして、単布製品の縁縫作業時間を短縮することので
きる縁縫装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、以下の
実施形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「機枠１０に水平状に支持された縫製台２０上の被加工
材Ｗを押圧する押圧板３０と、この押圧板３０と一体的
な回転軸４０を支持する案内梁６０と、この案内梁６０
を移動させる駆動装置７０と、押圧板３０と回転軸４０
を介して一体化される回動部材８０と、この回動部材８
０に設けた複数の案内ローラ８１を案内すべく機枠１０
に設けた案内レール９０と、押圧板３０にて押圧された
被加工材Ｗの縁縫いを行うミシン２００とを備えて、被
加工材Ｗを押圧している押圧板３０及びこれと一体的な
回動部材８０の前後動及び所定角度の回転を、駆動装置
７０による案内梁６０の往復動のみによって行えるよう
にした縁縫装置１００であって、案内レール９０を機枠
１０に対して平行移動可能に組付けることにより、各被
加工材Ｗの隅角部を角縫いする際の、当該案内レール９
０の案内溝９０ｂのミシン２００の針位置より外側への
配置と、各被加工材Ｗの隅角部を丸縫いする際の、案内
溝９０ｂの針位置より内側への配置との選択を自由に行
えるようにするとともに、回動部材８０と一体的に元位
置に復帰する際に、押圧板３０がミシン２００から退避
できるようにし、案内レール９０内のストッパ９１に係
合している案内ローラ８１とその前後の案内ローラ８１
との間隔の変化に応じて、各案内ローラ８１の案内溝９
０ｂからの送出及び送込を行えるようにすべく、案内レ
ール９０の送出口９２及び送込口９３の大きさを十分な
ものとして、回動部材８０及び押圧板３０を回転軸４０
に対して交換自在としたことを特徴とする単布製品のた
めの縁縫装置１００」である。

【００１９】すなわち、本発明に係る縁縫装置１００
は、その縫製台２０上の別の装置、つまり裁断装置３０
０及び加工布送り板３５０によって送り込まれてきた単
布製品となる被加工材Ｗを押圧板３０によって縫製台２
０上に押圧して、この押圧板３０を移動及び回転させな
がらミシン２００を駆動させることにより、単布製品の
ための縁縫いを行うものである。換言すれば、本発明に
係る縁縫装置１００は、この押圧板３０によって被加工
材Ｗを縫製台２０上に押圧しながら縁縫いを行う点につ
いてのみ、図２７及び図２８に示した従来技術のものと
同様であるが、本発明に係る縁縫装置１００では、ま
ず、その押圧板３０自体の駆動方法が従来のそれとは全
く異なったものである。

【００２０】押圧板３０は、これに一体化してある回転
軸４０及びその上端側に設けてある回動部材８０によっ
て規制・制御されているのであり、その駆動は、この回
動部材８０を介して言わば間接的に行われるものであ
る。勿論、この押圧板３０は、図２３または図２６等に
示したように、縫製台２０上に押圧した被加工材Ｗの、
当該押圧板３０から僅かに外側に出ている部分を、ミシ
ン２００側のハサミにより所定形状に裁断することと、
ミシン針２１０による縁縫いを可能としなければならな
いものであるから、その全体形状をハンカチ等の単布製
品等と相似形としてあり、かつ単布製品よりも僅かに小
さいものとしてある。

【００２１】そして、この押圧板３０の直上に位置する
ことになる回動部材８０は、押圧板３０の隅角部に対応
する複数のアーム８０ａを有するものとしてあって、各
アーム８０ａの先端に設けた各案内ローラ８１は押圧板
３０の隅角部上に一対一で位置するものとなり、これら
の押圧板３０、回動部材８０側の案内ローラ８１、及び
被加工材Ｗ等の関係は図２１または図２３に示した通り
である。

【００２２】なお、タオルやハンカチ等の単布製品は、
図２５又は図２６の（イ）に示したように、矩形（正方
形は勿論、長方形もある）単布製品とするのが一般的で
あるため、押圧板３０を略矩形状とし、回動部材８０を
４つのアーム８０ａ及び案内ローラ８１を有する４本腕
のものの場合を中心にして以下の説明を行っていくもの
であるが、本発明は、図２６の（ロ）に示した六角形状
の布製品や、図２６の（ハ）に示した三角形状の布製品
の縁縫いを行うこともできるものであり、その場合に
は、押圧板３０及び回動部材８０の形状を、図２６の
（ロ）または（ハ）中の仮想線に示したものとすればよ
いものである。

【００２３】さて、押圧板３０の動きを規制する回動部
材８０であるが、その作用を説明すると、次の通りであ
る。この回動部材８０は、回転軸４０の上端側に一体化
したものであるが、以下に示す実施形態においては、図
６、図１２〜図１４に示すように、支持装置５０を構成
しているシリンダ部材５３の上端に一体化してあり、こ
のシリンダ部材５３と回転軸４０とをその案内支柱５６
と連結案内部材４３との係合により一体化してあるた
め、結果的に、この回動部材８０は回転軸４０と一体化
されているものである。このようにしてあるのは押圧板
３０によって、被加工材Ｗを押圧する場合には、回転軸
４０を一旦上昇させて押圧板３０の下側に被加工材Ｗが
くるようにしなければならないからであり、その場合に
は、回動部材８０の各案内ローラ８１が案内レール９０
から外れないようにしなければならないのであるから、
回転軸４０の支持装置５０に対する上下動を回動部材８
０に与えないようにするためである。

【００２４】この回動部材８０の４本のアーム８０ａ
（縁縫い対象物が矩形の単布製品である場合）の先端部
には、図３あるいは図１４等に示すように、案内ローラ
８１がそれぞれ設けてあり、これらの案内ローラ８１の
内の少なくとも１つは、案内レール９０の案内溝９０ｂ
内に係合することになるものである。一方、この回動部
材８０を支持している回転軸４０は、図１３及び図１４
に示したように、被加工材Ｗの搬入方向と直交する方向
の案内レール６１を有する案内梁６０に支持装置５０を
介して支持してあり、案内梁６０は、機枠１０に設けた
駆動装置７０により、被加工材Ｗの搬入方向と平行な方
向、つまり図１４の左右方向に往復駆動されるものであ
る。

【００２５】さて、駆動装置７０の往復駆動によって回
動部材８０がどのように移動・回転するかを、図２、図
２０及び図２１を参照して説明すると、まず被加工材Ｗ
が後述する裁断装置３００及び加工布送り板３５０によ
って、図２に示した縫製台２０上の図示右側に搬入され
ると、この加工布送り板３５０と押圧板３０とが交代す
る。そして、支持装置５０の作動によって回転軸４０が
下動されると、この押圧板３０は被加工材Ｗを、例えば
図１３に示すように、縫製台２０上に押圧することにな
る。このとき、押圧板３０の直上に位置している回動部
材８０は、図４中の中央に示した位置にあるのであり、
図２０に示すように、回動部材８０の２つの案内ローラ
８１が案内レール９０の案内溝９０ｂ内に係合してい
る。そして、この状態では、回動部材８０は、案内レー
ル９０側の送込口９３より後退端側に位置しているので
ある。

【００２６】次に、駆動装置７０が作動することにより
ボールネジ軸７２が回転されると、このボールネジ軸７
２上にある案内梁６０は前方（図７の図示右方）に移動
されるとともに、案内レール９０の案内溝９０ｂ内に係
合している２つの案内ローラ８１によって、回動部材８
０は図４中の右側に示したものの位置まで平行移動され
ることになり、これに伴って回転軸４０を介した押圧板
３０により縫製台２０上に押圧されている被加工材Ｗも
平行移動される。

【００２７】なお、以下に示す実施形態の縁縫装置１０
０では、裁断装置３００とミシン２００との間に、図１
及び図６に示すように、ラベル投入部３６０が配置して
あって、このラベル投入部３６０によって、被加工材Ｗ
と押圧板３０との間にタオル等に付けるべきラベルを挿
入するようにしている。

【００２８】以上の平行移動によって、押圧板３０及び
これによって押圧されている被加工材Ｗが、図２１の
（イ）〜（ロ）のようにミシン２００のミシン針２１０
の直前を通過することになり、この間に、被加工材Ｗの
一辺の直線縫いがなされるのである。なお、本実施形態
のミシン２００においては、ミシン針２１０の直前にト
リミング刃が設けてあるので、被加工材Ｗの一辺のトリ
ミングを行いながらミシン針２１０による縁縫いが略同
時になされるものである。

【００２９】被加工材Ｗの最初の一辺のトリミング及び
線縫いが完了すると、同様な作業を次の辺に対しても行
わなければならないが、この次の辺の作業を行う前に、
単布製品の隅角部の縁縫いをしなければならない。単布
製品の隅角部は前述したように、角縫いまたは丸縫いの
２種類の縁縫いをしなければならないのであるが、以下
では図２５の（イ）または（ハ）に示したような角縫い
を中心にして説明する。この角縫いを行うためには、図
２２に示すように、押圧板３０としてはその隅角部が略
直角になっているものを使用するとともに、この押圧板
３０の隅角部をミシン針２１０より奥（例えば図１４に
示した位置）に配置しなければならないが、この配置調
整を行うのがレール駆動装置４００なのである。

【００３０】レール駆動装置４００は、図７及び図８に
示したように、案内レール９０を機枠１０に対して平行
移動（図７では図示上下方向）可能に支持しているもの
あり、被加工材Ｗの角縫いを行う場合には、その軸ハン
ドル４１７を回転させて次のような調整を行うものであ
る。すなわち、角縫いを行う場合には、被加工材Ｗの隅
角部がミシン針２１０より奥になるようにしなければな
らないから、軸ハンドル４１７を回動することにより案
内レール９０のレール台４１１を、図８の図示右方へ移
動させるのである。これにより、レール台４１１上に支
持されている案内レール９０の案内溝９０ｂは、図８の
図示右方へ移動することになり、この案内溝９０ｂの案
内ローラ８１の直下に位置している押圧板３０の隅角部
も、図８の図示左方へ移動して、押圧板３０の隅角部と
ミシン針２１０とは、図２１の（イ）及び図２２に示し
た位置に調整されるのである。

【００３１】以下のように調整しておいて、前述したよ
うに、押圧板３０を移動させれば、図２１の（ロ）に示
したように、被加工材Ｗの第一辺の直線状の縁縫いが完
成される。

【００３２】被加工材Ｗの最初の一辺の縁縫いが完了し
たときには、回動部材８０は、図２０の実線で示した位
置にあり、案内溝９０ｂ内に係合している２つの案内ロ
ーラ８１の内、図示右側の案内ローラ８１は送出口９２
に対向しており、図示左側の案内ローラ８１は案内溝９
０ｂ内に突出しているストッパ９１の右端面に当接して
いる。ここで、駆動装置７０が作動してボールネジ軸７
２が逆転され始めると同時に、送出口９２の開閉装置９
０ａを構成している開閉用流体圧シリンダ９７ａが作動
して、ゲート部材９５が図１０中の仮想線にて示すよう
に回動され、ゲート部材９５が後退して案内溝９０ｂに
おける送出口９２が開放される。

【００３３】駆動装置７０の駆動モータ７１等が作動し
て、ボールネジ軸７２が逆転されれば、案内梁６０は後
退するように駆動される。つまり、図２０に示した回動
部材８０の中心が図示左方へ移行するように、駆動力が
付与されるのである。ところが、回動部材８０側の１つ
の案内ローラ８１は、案内レール９０における案内溝９
０ｂ内のストッパ９１に係止しているから、この回動部
材８０の中心に加えられた図示左方への力の一部は、当
該回動部材８０を図２０中に示した矢印方向への回転力
に変換されることになる。このとき、回動部材８０の中
心には、これを案内レール９０から引き離す力、すなわ
ち図２０の図示上方への力が加えられることになるが、
回動部材８０は、回転軸４０及び支持装置５０を介して
案内梁６０に支持されているから、回動部材８０を支持
している回転軸４０は、図２０の図示上方へ動くことに
なる。

【００３４】以上のことから、案内梁６０が駆動装置７
０によって移動され始めると、回動部材８０は、図２０
に示したような回転と移動を始めることになる。すなわ
ち、この回動部材８０は、図２０の符号（ロ）で示した
案内ローラ８１を中心に回動を始めるのであるが、この
案内ローラ８１の直前にある符号（イ）で示した案内ロ
ーラ８１は、これに対応する案内レール９０側の部分に
形成してある送出口９２から外方（図２０では図示上
方）に出ることになり、符号（イ）で示した案内ローラ
８１の案内レール９０との係合が解かれる。そして、こ
の回動部材８０は、図２０に示したような軌跡を描きな
がら、反時計方向の回転と、図２０の図示左方への移動
を行うのである。

【００３５】一方、案内レール９０内のストッパ９１に
係止されている案内ローラ８１の直後に位置する符号
（ハ）で示した案内ローラ８１は、案内レール９０に設
けた案内部材９４によって案内されて送込口９３から案
内レール９０の案内溝９０ｂ内に挿入されることにな
る。すなわち、送込口９３は、ここに設けてある案内部
材９４の前端９４ａによって、通常は図１１の（ロ）に
示したように閉じられているのであるが、図１１の
（イ）に示すように、回動部材８０側の案内ローラ８１
が案内レール９０の案内溝９０ｂ内に入るべく進行して
きたときには、この案内ローラ８１の力によって強制的
に下動されるものである。換言すれば、図１１の（イ）
に示したように、案内ローラ８１が送込口９３に向けて
進行してきてその下部が案内部材９４の傾斜面９４ｂに
当接すると、案内部材９４は、圧縮スプリング９８の付
勢力に抗して下動されることになり、これにより、送込
口９３が開放されると同時に、図２０の符号（ハ）で示
した案内ローラ８１が案内レール９０の案内溝９０ｂ内
に入ることになるのである。

【００３６】また、この縁縫装置１００では、送出口９
２及び送込口９３をそれぞれ閉じているゲート部材９５
及び案内部材９４について、案内レール９０の案内方向
に平行な長さを十分長くしたものであり、この長さの範
囲内の大きさのハンカチであれば、その縁縫いを十分行
えるものであることを示している。勿論、図２５の
（ハ）に示したような長方形状の被加工材Ｗを縁縫いす
る場合には、図１５の（ロ）に示すように、１つの回動
部材８０について、その各アーム８０ａの先端間の寸法
は異なるのであるが、各ゲート部材２５及び案内部材９
４をそれぞれ十分な長さとすることにより、各送出口９
２及び送込口９３の長さを十分なものとしてあるから、
各辺の長さが異なる被加工材Ｗの縁縫いを支障なく行え
るのである。

【００３７】この直角加工（角縫い）のための、回動部
材８０を介した押圧板３０及び被加工材Ｗの回動軌跡を
拡大して示すと、図２２の通りである。すなわち、第一
辺の縫い加工がなされたときには、被加工材Ｗ及びこれ
を縫製台２０上に押圧している押圧板３０は、図２２の
図示右側に示した位置にあり、ミシン針２１０はその図
示左下側に位置している。勿論、ミシン２００は機枠１
０に対して固定的にしてあるため、そのミシン針２１０
は変化しない。ここで、前述したように回動部材８０を
回動させれば、図２２の左側にて示したように、被加工
材Ｗの第二辺の先端はミシン針２１０の左方に位置する
ことになる。従って、このまま被加工材Ｗを前進させれ
ば、第二辺の縁縫いは、第一辺とによってはさまれてい
る隅角部を直角にしながらなされることになるのであ
る。

【００３８】その後に、駆動装置７０を作動させて、今
度は案内梁６０を前進させると、回動部材８０は、２つ
の案内ローラ８１によって案内レール９０の案内溝９０
ｂ内に係合しているから、被加工材Ｗの搬入方向と平行
に移動され、この回動部材８０と一体的な押圧板３０に
よって押圧されている被加工材Ｗがミシン２００のミシ
ン針２１０に対して前進することになる。これにより、
単布製品の第二辺のトリミング・縁縫いがなされるので
ある。

【００３９】以上のようにして、被加工材Ｗの第二辺の
裁断と縁縫いとがなされると、回動部材８０の、図２０
中の符号（ハ）で示した案内ローラ８１が、案内レール
９０内のストッパ９１を乗り越えてこれに係止可能とな
るのである。以上の作動を繰り返えしていけば、被加工
材Ｗの第三辺及び第四辺のトリミング・縁縫いがなされ
ていくのである。

【００４０】縁縫いが完了して単布製品が完成すれば、
その押圧板３０による押圧が解かれるのであり、縫製台
２０上の単布製品は、図１８及び図１９に示した製品搬
送装置５００によって昇降台５１４上に搬出されるので
ある。一方、押圧板３０は、回動部材８０とともにその
元位置、すなわち、図４の図示中央に示した位置に復帰
するのであり、この位置に加工布送り板３５０によって
既に送り込まれている次の被加工材Ｗ上を押圧すること
になるのである。

【００４１】押圧板３０が元位置に復帰して次のような
被加工材Ｗを取りに行く際に、レール駆動装置４００
は、次のような機能を課している。第１は、縁縫い完了
時のミシン２００における端糸処理が行えるようにする
ことであり、第２は、復帰時の押圧板３０がミシン２０
０と干渉しないようにすることである。

【００４２】すなわち、レール駆動装置４００は、図７
及び図８に示したように、案内レール９０の端部を機枠
１０上のレール４１０に支持しているレール台４１１
を、それぞれ独立して引き込む糸処理シリンダ４１３と
退避シリンダ４１４とを備えていて、糸処理シリンダ４
１３によって第１の作動を、また退避シリンダ４１４に
よって第２の作動を行うのである。

【００４３】さて、今度は、図２３及び図２４を参照し
て、被加工材Ｗの隅角部の丸縫いを行う場合について説
明すると、この場合には、図２３の（イ）に示すよう
に、案内レール９０の案内溝９０ｂよりも外側にミシン
針２１０がくるように設定するのである。この場合に
は、レール駆動装置４００の角丸調整軸４１５を軸ハン
ドル４１７の回動操作によって回動させて、各レール台
４１１を外側に調整し、これによって、案内溝９０ｂと
ミシン針２１０との位置関係が図２３の（イ）に示した
状態にするのである。また、この丸縫いを行う場合に
は、図２３の（イ）等に示したように、回動部材８０よ
りも大きい押圧板３０を使用するものである。

【００４４】以上のように調整した後に、図２３の
（イ）から（ロ）に示したように第１辺の直線状の縁縫
いを行うのであり、この直線縁縫いが完了する直前で、
図２３の（イ）に示すように、回動部材８０が回動され
始める。そうすると、この被加工材Ｗの第１の隅角部で
は、図２３の（ハ）と（ニ）及び図２４に示したよう
に、丸縫いがなされることになるのである。この第１の
丸縫いの終端は、第２辺の直線縁縫いの始端でもある。

【００４５】以上の丸縫いの作業時における回動部材８
０の回動作動は、前述の図２０に基づく角縫いの場合の
説明中においてしたのと全く同様であり、案内レール９
０の位置調整と、押圧板３０の交換のみで行えるもので
ある。勿論、押圧板３０や回動部材８０の交換作業は、
以下に述べる請求項２の発明にようにすれば、より効果
的かつ簡単に行えるものである。

【００４６】以上の通り、本発明に係る縁縫装置１００
によれば、図２６に示したような縁縫いを形成した単布
製品を製造することができるのであるが、各作動は、全
て機構的になされているものであるから、非常に高速で
行われる。特に、この縁縫装置１００では、被加工材Ｗ
の移動及び回転を、駆動装置７０による案内梁６０の往
復作動のみで全て行えるようにしてあるから、誤差の累
積が全くなく、かつ構造上も非常にシンプルなものとな
っている。従って、この縁縫装置１００による縁縫いを
施した単布製品の製造は、従来のものに比較すると、５
〜１０倍程度の速度で行うことができるのである。

【００４７】また、この高速縁縫いを行う縁縫装置１０
０においては、レール駆動装置４００等の種々な安全対
策が施してあるから、仮に部分的に故障したり、あるい
は何か異物が入ったりして誤作動をしたとしても、全体
は完全に守られており、大きく破壊することはないので
ある。

【００４８】そして、この縁縫装置１００では、例えば
ミシン２００のミシン針２１０に対する案内レール９０
の位置を変更することによって、単布製品の隅角部にお
ける縁縫いを、直角なものでも、また丸味をおびたもの
でも、自由に行えるという汎用性の高いものとなってい
るのである。

【００４９】また、上記課題を解決するために、請求項
２に係る発明の採った手段は、以下の実施形態の説明中
で使用する符号を付して説明すると、請求項１に係る縁
縫装置１００について、「押圧板３０を回転軸４０の下
端に対して水平方向に抜差自在に取付けるとともに、回
転軸４０の上部に角形の取付部４４を形成して、この取
付部４４に回動部材８０の中心に形成した取付穴８２を
挿通するようにし、この回動部材８０を取付部４４側に
押圧して固定して、当該回動部材８０及び押圧板３０の
回転軸４０側に対する取付けを一定方向で行えるように
したこと」である。

【００５０】すなわち、この請求項２に係る縁縫装置１
００では、上記にように構成することによって、被加工
材Ｗの角縫いまたは丸縫いに対応した押圧板３０及び回
動部材８０の交換作業を非常に簡単にしたのである。

【００５１】まず、押圧板３０の交換作業を行うため
に、図１２中の矢印で示したように、回転軸４０の下端
部に設けてあるハンドル４６ａを引き上げると、このハ
ンドル４６ａの下端に設けてあるストッパ４６が押圧板
３０側の係止穴３２ｂから外れる。これにより、押圧板
３０側の連結部材３２と回転軸４０側の結合板４５と
は、互いに自由となるから、押圧板３０を図１２の図示
左方へ、図１３では図示手前に引き出せば、押圧板３０
は回転軸４０から完全に分離される。そこで、別の押圧
板３０を上述したのとは逆の順序で回転軸４０側に取付
ければ、押圧板３０の交換作業が完了するのである。勿
論、ハンドル４６ａ内等には、ストッパ４６を押圧板３
０側の係止穴３２ｂに常に係合させないためのスプリン
グが組込んであるから、ストッパ４６の押圧板３０側に
対する一定の付勢力をもって常に安定的なされている。

【００５２】この押圧板３０の交換作業において重要な
ことは、結合板４５は回転軸４０に対して固定的でかつ
長方形のものであり、押圧板３０側のアリ溝３２ａはこ
の結合板４５が嵌入される大きさのものであるから、取
付完了時の押圧板３０は、回転軸４０に対して常に一定
方向のものに決定されるということである。換言すれ
ば、図２１や図２３に示したように、押圧板３０と回動
部材８０との位置関係は常に一定したものとしておかな
ければならないのであるが、押圧板３０と回転軸４０と
の位置関係が自動的に決定され、また回動部材８０と回
転軸４０との位置関係も後述のように自動的に決定され
るのであるから、これら押圧板３０と回動部材８０との
位置関係は、自動的に一定方向のものとされるのであ
る。

【００５３】回動部材８０の交換作業であるが、この作
業も、図１６及び図１７に示すように、簡単に行える。
まず、この回動部材８０の略中央には、図１５にも示し
たように、長方形状の取付穴８２が形成してあり、この
取付穴８２内に嵌合されるべき長方形状の取付部４４
が、図１２及び図１３に示したように、回転軸４０の上
端に一体的に形成してある。そして、この回動部材８０
の回転軸４０に対する固定時においては、図１６に示し
たような状態に位置しており、回動部材８０の取付穴８
２に近接した部分の上面には押圧脚４７が当接して回動
部材８０を取付部４４上に押圧している。

【００５４】すなわち、回動部材８０の回転軸４０上端
に対する固定時においては、図１６の（イ）に示したよ
うに、回転軸４０側の取付部４４と各押圧脚４７との挟
持によってその上下方向の動きが規制されているのであ
り、図１６の（ロ）に示したように、回動部材８０側の
長方形状の取付穴８２内に回転軸４０側の取付部４４が
嵌合されていることにより、両者の相対回転が規制され
ているのである。

【００５５】そこで、回動部材８０を交換する場合に
は、押圧ハンドル４８を操作することによって、図１７
に示したように、各押圧脚４７の下端が回転軸４０側の
取付部４４上になるようにして、各押圧脚４７による回
動部材８０の押圧を解除する。回動部材８０は、取付部
４４に単に嵌合されているだけであり、その上面を押圧
していた各押圧脚４７が図１７の（ロ）に示したように
退避すれば、図１７の（イ）に示したように、各押圧脚
４７の外周を通して回転軸４０の上端から簡単に外せる
のである。別の回動部材８０は、以上の操作とは逆の操
作によって、回転軸４０の上端部に固定されることは言
うまでもない。

【００５６】以上の通りであるから、この請求項２に係
る縁縫装置１００では、請求項１に係るそれと同様の作
用・機能を発揮する他、回転軸４０に対する押圧板３０
と回動部材８０との固定を必要な方向性を以って確実に
行えるだけでなく、これら押圧板３０及び回動部材８０
の交換を非常に簡単に行えるのである。このことによっ
ても、当該縁縫装置１００の汎用性は高いものとなって
いるのである。

【００５７】

【発明の実施の形態】次に、上記各発明を、図面に示し
た実施の形態である縁縫装置１００について説明する
が、この実施形態に係る縁縫装置１００は、請求項１及
び請求項２の両発明を実質的に含むものであるため、以
下では、この実施形態に係る縁縫装置１００についての
説明を中心にして行うこととする。

【００５８】この縁縫装置１００は、図１〜図４に示す
ように、その機枠１０に水平状に支持されて単布製品と
なる前の被加工材Ｗを支持する縫製台２０と、この縫製
台２０上の被加工材Ｗを押圧保持すべく完成後の単布製
品と相似形に形成した押圧板３０と、この押圧板３０に
よって押圧されながら縫製台２０上を送られてきた被加
工材Ｗの縁縫いを行うミシン２００とを備えたものであ
る。そして、この縁縫装置１００においては、図１及び
図２の図示左側部分（押圧板３０の後退端）において、
単布製品とするための被加工材Ｗが、裁断装置３００に
よって縫製台２０上に搬入されてくるのであり、図示右
側の手前側にあるミシン２００のミシン針２１０、及び
これに近接した図示しないハサミによって、被加工材Ｗ
の周囲のトリミングと縁縫い加工がなされた後、さらに
図示右方の排出位置に単布製品として搬出されるもので
ある。

【００５９】なお、本実施形態の縁縫装置１００では、
図１、図２、図４及び図５に示したように、縫製台２０
の上流側、すなわち図１の図示左側に、後述する裁断装
置３００が配置してあり、この裁断装置３００によって
長尺な原反から被加工材Ｗを所定形状に裁断し、これを
後述する加工布送り板３５０によって押圧板３０側に送
り込むようにしている。すなわち、裁断装置３００によ
って裁断された被加工材Ｗは、図４の図示左側に位置す
る加工布送り板３５０の下方まで引き出されるのであ
り、この被加工材Ｗは加工布送り板３５０によって縫製
台２０上に押圧される。そして、この加工布送り板３５
０が図４の図示中央に示した位置までそのまま移動した
後、例えば図５に示したように上動して被加工材Ｗを解
放して再び現位置（図４の図示左側に示した位置）に復
帰するのである。

【００６０】換言すれば、裁断装置３００によって裁断
された被加工材Ｗは、加工布送り板３５０によって縫製
台２０の略中央にまで搬送されるのであり、この縫製台
２０の略中央で押圧板３０側に受け渡されるのである。
従って、本実施形態の縁縫装置１００においては、案内
レール９０に形成してある回動部材８０のための案内溝
９０ｂは、図７に示したように、案内レール９０の右側
半分だけあれば十分なものとなっているのである。

【００６１】本実施形態の縫製台２０は、図１あるいは
図３等に示したように、縁縫装置１００全体の外郭を構
成する機枠１０の略中間位置に水平状に支持されるもの
であり、この縫製台２０は、被加工材Ｗを受承すること
は当然として、図１に示したように、ミシン２００を支
持しているものである。なお、このミシン２００は、そ
のミシン針２１０の近傍に、前述した被加工材Ｗのトリ
ミングを行うハサミ（図示しない）を有しているもので
ある。また、このミシン２００においては、ハサミの他
に、トリミングした被加工材Ｗの周囲に縫いつけられる
バイヤステープや縁布等のための供給装置が配置される
こともある。

【００６２】本実施形態の縁縫装置１００では、図１〜
図３等に示したように、この裁断装置３００とミシン２
００との間にラベル投入部３６０が設けてある。このラ
ベル投入部３６０は、縫製台２０上の被加工材Ｗと押圧
板３０との間に、タオルやハンカチ等の縁に縫いつけら
れるべき製品名や製造者名を記した小さなラベルを投入
するものであるが、その場合には、押圧板３０は被加工
材Ｗからラベル投入に必要な寸法だけ持ち上げられるよ
うになっている。そして、このラベル投入部３６０によ
って被加工材Ｗと押圧板３０との間に入れられたラベル
は、ミシン２００による縁縫い時に単布製品に縫い込ま
れるのである。

【００６３】被加工材Ｗを縫製台２０上に押圧する押圧
板３０は、図２及び図４に示したようなものであり、具
体的には図１５または図２６等に示したような形状を有
しているものである。すなわち、この押圧板３０は、被
加工材Ｗを縫製台２０上に押圧するに際して、その周囲
から被加工材Ｗの一部を露出させて、この露出した部分
の被加工材Ｗに対して、上記のミシン２００による裁断
及び縁縫いを許容しながら被加工材Ｗの縫製台２０上に
対する保持を可能にするものである。従って、この押圧
板３０は、図２６に示したように、完成されるべき単布
製品と相似形のものであり、外形が単布製品より僅かに
小さいものとなっている。

【００６４】この押圧板３０の形状としては、図２６の
（イ）に示したような矩形（正方形や長方形等の四角
形）のものである場合に限らず、例えば図２６の（ロ）
に示したような六角形のものであったり、図２６の
（ハ）に示したような三角形のものであったりしてもよ
いものである。すなわち、ハンカチ等の布製品の形状に
応じた多角形状のものであってもよいことは、前述した
通りである。

【００６５】この押圧板３０は、図１あるいは図３等に
示したように、回転軸４０の下端に取り付けられるもの
であり、この回転軸４０は、支持装置５０を介して案内
梁６０上に支持されるものである。回転軸４０は、図１
２及び図１３に示したように、その下端部に、上述した
押圧板３０を交換可能に支持するための結合板４５を有
しており、その上端部には、側面に複数（本実施形態で
は２本）の切欠を有した板状の連結案内部材４３が一体
化してある。また、この回転軸４０の略中央部にはピス
トン部４２が形成してあり、この回転軸４０は、次に説
明する支持装置５０の一部をシリンダとしたとき、この
シリンダ内に収納されるピストンとなるものである。

【００６６】回転軸４０の上部外周には、図１２及び図
１３に示したように、回動部材８０のための取付部４４
が一体化してあり、この取付部４４の中央を通して回転
軸４０の上端が突出していて、この回転軸４０の上端に
上述した連結案内部材４３が一体化してある。取付部４
４は、図１６及び図１７に示したように、回動部材８０
の中央に形成した長方形状の取付穴８２内に部分的に嵌
合するとともに、回動部材８０の下面を支承するもので
あり、例えば、図１６の（ロ）の図示上下方向の中心線
と、次に述べる結合板４５のスライド方向の中心線と
は、回転軸４０の上下方向からみたとき、同一位置とな
るようにしてある。

【００６７】結合板４５は、図１２及び図１３に示した
ように、回転軸４０の下端に一体的に取付けた長方形状
のものであり、この結合板４５が押圧板３０側の連結部
材３２に形成してあるアリ溝３２ａ内に、図１２の図示
左方から差し込まれることになるものである。この結合
板４５には、特に図１２に示したように、ハンドル４６
ａによって引き上げられるストッパ４６が設けてあり、
このストッパ４６は、図示しないスプリング等によっ
て、押圧板３０側の係止穴３２ｂに常に付勢された状態
で係合するように構成してある。

【００６８】以上のような回転軸４０の下端側の結合板
４５に係合されるべき押圧板３０には、その全ての形態
のものについて同じ大きさ・形状の連結部材３２が形成
してある。この連結部材３２は、図１３にも示したよう
に、回転軸４０側の回動部材８０を包み込むアリ溝３２
ａを有していて、その一部には、図１２に示したよう
に、結合板４５側のストッパ４６の下端が係合する係止
穴３２ｂが形成してあるものである。

【００６９】支持装置５０は、図１２及び図１３に示し
たように、案内梁６０上を水平に移動される垂直方向の
支持筒５１と、この支持筒５１内に回転自在に収納され
てその内部に回転軸４０を上下動可能に案内するシリン
ダ部材５３と、このシリンダ部材５３と回転軸４０との
間に形成した上下２つの流体圧室５４・５５と、これら
各流体圧室５４・５５内に対する圧力流体の支持筒５１
外からの出入を可能にする流体ポートとを備えたもので
ある。

【００７０】また、この支持装置５０は、案内梁６０に
対して水平方向に移動自在にされるものであるから、図
１３に示したように、その支持を行うための水平案内ブ
ロック５２が支持筒５１の一部に一体的に設けてある。
この水平案内ブロック５２には、水平方向の案内溝が形
成してあって、この案内溝内に案内梁６０側の案内レー
ル６１が組み付けられるのである。すなわち、この支持
装置５０は、図１４に示したように、水平状態に位置す
る案内梁６０の案内レール６１に対して、図示左右方向
に移動自在に組み付けられるのであり、この支持装置５
０の案内梁６０に対する組付けを行っているのが水平案
内ブロック５２なのである。

【００７１】そして、支持装置５０の支持筒５１および
その内側のシリンダ部材５３に対しては、上下の流体ポ
ート及び流体ポートがそれぞれ形成してあり、各流体ポ
ートは、シリンダ部材５３と回転軸４０との間に形成し
てあった第１及び第２流体圧室５４・５５にそれぞれ対
向して開口させたものである。勿論、各流体ポートに
は、圧縮空気等の圧力流体を供給するためのホースが接
続されるものである。これにより、この支持装置５０
は、ピストン部４２を有した回転軸４０を上下動可能に
支持することになるのである。

【００７２】さらに、この支持装置５０を構成している
シリンダ部材５３の上端部側には、図１２等に示したよ
うに、後述する回動部材８０が水平状に連結されるので
あり、また、このシリンダ部材５３の上端には、回転軸
４０側の各切欠内に係合する複数の案内支柱５６が立設
してある。これら各案内支柱５６は、当該シリンダ部材
５３に対して、回転軸４０を回転不能に支持するもので
あるとともに、シリンダ部材５３に対する回転軸４０の
上下方向の移動を許容するものである。

【００７３】案内梁６０は、図３及び図４に示したよう
に、その後端部を機枠１０に片持ち支持させたものであ
り、その案内レール６１が被加工材Ｗの搬入方向に対し
て直交する方向に位置した状態で、機枠１０に対して、
被加工材Ｗの搬入方向と平行な方向に案内駆動されるも
のである。この案内梁６０の駆動は、機枠１０の一部に
設けた駆動装置７０により回転駆動されるボールネジ軸
７２によってなされるものである。

【００７４】本実施形態における駆動装置７０は、駆動
モータ７１によって駆動力を生じさせるものであるが、
この駆動モータ７１による正または逆方向の回転力は、
図示を省略した減速歯車等を介してボールネジ軸７２に
伝達されるようにしてある。このボールネジ軸７２は、
案内梁６０の一部に形成したボールネジ受部に螺合させ
たものであり、このボールネジ軸７２が回転されること
により、案内梁６０の前進または後退を行なうものであ
る。

【００７５】シリンダ部材５３の上端に交換可能に連結
してある回動部材８０は、図４あるいは図２６に示した
ように、ハンカチ等の製品の隅角部の数に対応するアー
ム８０ａを有するものであり、各アーム８０ａの先端下
面には、案内ローラ８１が設けてある。これらの各案内
ローラ８１は、機枠１０の上端前部を構成する案内レー
ル９０の案内溝９０ｂ内に係合されるものである。な
お、この回動部材８０の形状は、図２６に示したよう
に、完成後の布製品の形状に応じたものであることは、
前述した押圧板３０の場合と同様であり、そのように変
更できるものである。

【００７６】また、案内レール９０は、図６及び図７に
示したような長さと形状を有するものであり、図７及び
図９に示したように、ミシン２００におけるミシン針２
１０の直上に設けられて、案内ローラ８１の１つを係止
させるストッパ９１と、このストッパ９１に係止された
案内ローラ８１の直前の案内ローラ８１を外方に送り出
すべく当該案内レール９０に形成した送出口９２と、ス
トッパ９１に係止された案内ローラ８１の直後の案内ロ
ーラ８１を内部に案内する案内部材９４及び送込口９３
とを備えているものである。また、この案内レール９０
は、図６及び図７の左右両側に示した機枠１０上のレー
ル駆動装置４００によって、図７の図示上下方向に、機
枠１０と平行に移動可能に組付けたものであり、ミシン
２００による糸処理時、押圧板３０の元位置に対する復
帰時、あるいは角縫いまたは丸縫いの差違による調整時
に、当該案内レール９０は図７の図示上方等に機枠１０
に対して平行移動されるものである。

【００７７】さらに、この案内レール９０においては、
図１０に示したように、その送出口９２を開閉装置９０
ａのゲート部材９５によって開閉自在に覆うとともに、
このゲート部材９５の支持軸より外方に連結した開閉用
流体圧シリンダ９７ａを備えたものとしてある。そし
て、この案内レール９０においては、図１１に示したよ
うに、その送込口９３を、案内レール９０側に揺動可能
に支持した案内部材９４の前端９４ａによって開閉自在
に覆うとともに、この案内部材９４の前端９４ａが送込
口９３を常に閉じるように、スプリング９８によって付
勢するようにしてある。

【００７８】これらの送出口９２や送込口９３は、図７
及び図２０に示したように、案内レール９０の案内溝９
０ｂ方向に沿って十分長いものとしてある。具体的に
は、種々な大きさの回動部材８０側の各案内ローラ８１
間の寸法と、案内溝９０ｂ内のストッパ９１からの送出
口９２または送込口９３の寸法とが同じになり係るよう
に十分長くしてあるのであり、これにより、回動部材８
０の大きさが変化しても、その各案内ローラ８１の案内
溝９０ｂ内に対する送込と送出を十分行えるようにして
ある。

【００７９】さて、本実施形態の縁縫装置１００におい
ては、縫製台２０の図１及び図２の図示左方部分、つま
り、押圧板３０の前進端に、裁断装置３００が設けてあ
る。この裁断装置３００は、当該縁縫装置１００の左側
背面に設けた原反送り部を有している。この原反送り部
は、長尺な原反を裁断装置３００側に案内するもので、
その一部には、所定寸法送り出された原反の後部を挟持
する挟持部が設けてある。被加工材Ｗとされる原反の一
部には、例えば、単布製品がタオルである場合、タオル
となるべきパイル織り部分と、これらのパイル織り部分
を区別しながら連続させる平織り部分とが存在している
のであるが、挟持部は、この平織り部分を挟持して次の
パイル織り部分の通過を困難にするものであり、これに
より、原反の被加工材Ｗとなるべき単位毎の送りを制御
するものとなっている。

【００８０】原反の挟持部からの縫製台２０上への引き
込みは、図１等に示した移送部３４０によって行うので
あるが、所定寸法引き込まれた原反は裁断しなければな
らない。この裁断を行うのが、当該縁縫装置１００の機
枠１０背面側に設けたカッター部なのである。また、移
送部３４０は、その前端に原反の端部を挟持するつまみ
部を有しているもので、このつまみ部によって端部をつ
まんで、原反を縫製台２０上に引き込むものである。勿
論、この移送部３４０は、図１の左端に示した往復動シ
リンダ３４２によって縫製台２０上を往復動されるもの
であり、この往復動シリンダ３４２の往復動は、上述し
た挟持部やカッター部等と連動されるものであることは
いうまでもない。

【００８１】裁断装置３００によって原反から所定寸法
のものに裁断された被加工材Ｗは、上記の移送部３４０
によって引き出されて縫製台２０の左側上に載置される
のであるが、その上方にはこれを縫製台２０上に押圧す
る加工布送り板３５０が、図５に示したように待機して
いる。この加工布送り板３５０は、その板上下シリンダ
３５１によって支持梁３５２に対して支持されるととも
に、この板上下シリンダ３５１の作動によって上下動す
るものであり、下動したときには被加工材Ｗを縫製台２
０上に押圧するものである。

【００８２】また、この加工布送り板３５０を支持して
いる支持梁３５２は、図４に示したように、機枠１０の
後部側に回動部材８０のための案内レール９０と平行に
配置した案内レール３５３に支持されており、この支持
梁３５２は梁送りシリンダ３５４のピストンロッドに連
結してある。この梁送りシリンダ３５４は、そのシリン
ダを機枠１０に固定したもので、図示しないエア供給源
を含む制御装置に接続してあり、これにより駆動制御で
きるようにしてある。

【００８３】以上の結果、加工布送り板３５０は、図４
の図示左側に示した元位置から、図４の図示中央までの
間を梁送りシリンダ３５４の作動によって往復動するも
のであり、各移動端において板上下シリンダ３５１によ
る上下動をなすものである。これを被加工材Ｗの動きに
従って説明すると、元位置上方にあった加工布送り板３
５０により、裁断装置３００によって裁断された被加工
材Ｗを縫製台２０上に押圧するとともに、そのままの状
態で梁送りシリンダ３５４が作動することにより、被加
工材Ｗは図４の図示左方から中央に送り込まれる。その
後、板上下シリンダ３５１の作動によって加工布送り板
３５０が上昇して被加工材Ｗの押圧を解くとともに、梁
送りシリンダ３５４が作動されて、当該加工布送り板３
５０は元位置に復帰して次の被加工材Ｗのために待機す
るのである。

【００８４】なお、本実施形態の縁縫装置１００におい
ては、この裁断装置３００とミシン２００との間にラベ
ル投入部２６０が設けてある。このラベル投入部３６０
は、縫製台２０上の被加工材Ｗと押圧板３０との間に、
タオルやハンカチ等の縁に縫いつけられるべき製品名や
製造者名を記した小さなラベルを投入するものである
が、その場合には、押圧板３０は被加工材Ｗからラベル
投入に必要な寸法だけ持ち上げられる。そして、このラ
ベル投入部３６０によって被加工材Ｗと押圧板３０との
間に入れられたラベルは、ミシン２００による縁縫い時
に単布製品に縫い込まれるのである。

【００８５】そして、本発明に係る縁縫装置１００で
は、回動部材８０の各案内ローラ８１を案内する案内レ
ール９０を機枠１０に対して平行移動できるようにして
あるが、その平行移動を行うのが、前述したレール駆動
装置４００なのである。このレール駆動装置４００は、
図６に示したように、機枠１０の左右両側に配置したレ
ール４１０を有しているものであり、このレール４１０
上には、案内レール９０の左右両端を支持しているレー
ル台４１１が、図７及び図８に示したように、図７の図
示上下方向に移動可能に組付けてある。

【００８６】各レール台４１１には、図８に示したよう
に、糸処理シリンダ４１３及び退避シリンダ４１４が順
に連結してあり、退避シリンダ４１４は、レール４１０
上を移動可能にした別のレール台４１１上に固定した支
持板４１２に連結してある。この支持板４１２には角丸
調整軸４１５が螺合させてあって、この角丸調整軸４１
５の回転量に応じて、支持板４１２がレール４１０上を
移動するようにしてある。角丸調整軸４１５は、図７に
示したように、機枠１０の左右両側にそれぞれ配置して
あるが、これら各角丸調整軸４１５はその間に配置した
同期軸４１６によって同期して回転するようにしてあ
る。従って、各支持板４１２は、同期軸４１６の軸ハン
ドル４１７による回転量に応じて各レール４１０上を同
じ量だけ進退することになり、これにより、案内レール
９０が機枠１０に対して平行に位置調整されることにな
るものである。

【００８７】上記実施形態では、同期軸４１６を軸ハン
ドル４１７の回動操作によって回動させるようにしてい
るが、これは、使用される回動部材８０の大きさと、角
縫いをするか丸縫いをするかの場合とに応じて、押圧板
３０と針位置２２０との位置を目で確認しながら、手動
操作によって簡単に行えるようにするためである。勿
論、同期軸４１６の回動操作は、数値制御された駆動モ
ータ等の手段によって行うように実施してもよい。

【００８８】以上の、軸ハンドル４１７の操作による案
内レール９０の位置調整は、糸処理シリンダ４１３及び
退避シリンダ４１４とは無関係になされるのであるが、
これら糸処理シリンダ４１３及び退避シリンダ４１４は
次のような場合に作動するものである。すなわち、まず
糸処理シリンダ４１３は、被加工材Ｗの縁縫いが完了し
た時点で糸処理を行い易くするために、案内レール９０
を図８の図示右方に引き込むものである。換言すれば、
縁縫い終了時点では、被加工材Ｗとミシン針２１０とは
同じ位置にあって、そのままでは終了時の糸処理が行え
ないので、糸処理シリンダ４１３により被加工材Ｗとミ
シン針２１０とを引き離して、糸処理を行えるようにし
ているのである。

【００８９】これに対して退避シリンダ４１４は、縁縫
い作業が終わった押圧板３０が、次の被加工材Ｗを受取
に行く際に作動するものであり、その際には案内レール
９０を前述した糸処理シリンダ４１３の場より大きく引
き込むものである。このようにすることにより、元位置
に復帰しようとする押圧板３０がミシン２００と干渉し
ないようにして、縁縫装置１００全体の安全性を確保す
るものである。

【００９０】ところで、単布製品の各隅角部が丸味をお
びたものであって、その丸い隅角部の縁縫いを行う場合
には、押圧板３０によって回転される被加工材Ｗの隅角
部には、ミシン３００の押え金による押圧力によってシ
ワができ易く、きれいな縁縫いが行えないことがある
が、その場合には、次の２つの操作を行うようにすると
よい。

【００９１】第１の操作は、例えば押圧板３０によって
被加工材Ｗが回動し始める直前に、ミシン３００の押え
金を僅かに浮かせることである。この押え金の浮かせ量
は、被加工材Ｗの厚さによって異なることがあるが、押
え金による押圧力を弱くするためであるから、略２〜３
ｍｍ程度上昇させるとよい。第２の操作は、押え金が上
昇すると同時に、押え金の近傍から被加工材Ｗの表面に
エアを吹き付けることである。このエアの吹き付けの方
向は、被加工材Ｗの回動によってシワができるのを防止
するのが目的であるから、被加工材Ｗの回動方向と同じ
方向である。以上の２つの操作を行えば、押圧板３０に
よって回動される被加工材Ｗの各隅角部に生じるシワは
伸ばされるから、縁縫いは完全な状態で行われることに
なるのである。

【００９２】本実施形態の縁縫装置１００では、縁縫い
がなされて完成された単布製品を、図１８及び図１９に
示したように、その図示右側に設けた製品搬送装置５０
０によって機外に搬出するようにしている。この製品搬
送装置５００は、縫製台２０の後端側にある単布製品の
端部を、前後動装置５１１により往復動するつかみ装置
５１０によってつかみ、それを昇降台５１４上に順次積
み重ねるようにしたものである。

【００９３】ところで、つかみ装置５１０によって縫製
台２０上に載置されている単布製品の端部つかむために
は、このつかみ装置５１０の少なくとも下側部分が通過
する部分が縫製台２０側になければならない。そこで、
本実施形態の縁縫装置１００では、図１９にも示したよ
うに、その縫製台２０の右端部につかみ装置５１０が通
過し得る挿入溝２３が複数形成してある。これらの挿入
溝２３の左端側は、小さい単布製品の端部もつかめるよ
うに、大きな被加工材Ｗの押圧を行う押圧板３０の回動
範囲内に出したものとしてある。

【００９４】このように、押圧板３０の回動範囲内に各
挿入溝２３が延在していると、その押圧板３０の回動の
際に各挿入溝２３が段差となって異音の発生等の障害を
生ずる可能性があるから、本実施形態では、各挿入溝２
３の図示左側部部内に上下板５１３を上下動可能に収納
して、大きな被加工材Ｗの加工を行う際にはこの上下板
５１３を縫製台２０下に設けた上下シリンダ５１３ａに
よって上昇させ、これらの上下板５１３の上面と縫製台
２０とが同一になるようにし、押圧板３０の円滑な回転
が行えるようにしてある。勿論、このつかみ装置５１０
は、図１８に示したつかみ駆動機５１２によって駆動さ
れるものである。

【００９５】さて、単布製品は、つかみ装置５１０によ
って当該縁縫装置１００の外側に引き出されて昇降台５
１４上に順次積み重ねられるのであるが、当該単布製品
が既に引き出されている単布製品上を引きずられると、
この前の単布製品の位置ズレを生じてしまうから、本実
施形態の製品搬送装置５００では、図１８に示したよう
に、一旦一時載置板５１５上に引き出しておいて、この
一時載置板５１５を引き込ませることにより順次積み重
ねるようにしている。すなわち、この製品搬送装置５０
０では、縫製台２０の後端と後退したつかみ装置５１０
との間に、このつかみ装置５１０の往復動方向と直交す
る方向に進退される一時載置板５１５を有しているので
あり、この一時載置板５１５は、つかみ装置５１０の往
復動路の下方に配置してあって、つかみ装置５１０の動
きとは干渉しないようにしてある。

【００９６】なお、単布製品が順次積み重ねられる昇降
台５１４は、単布製品の量に応じて順に降下していくも
のであり、単布製品が積み重ねられるべき上面が略一定
の位置となるうように制御されているものである。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述した通り、まず請求項１に係る
発明においては、上記実施形態にて例示した如く、「機
枠１０に水平状に支持された縫製台２０上の被加工材Ｗ
を押圧する押圧板３０と、この押圧板３０と一体的な回
転軸４０を支持する案内梁６０と、この案内梁６０を移
動させる駆動装置７０と、押圧板３０と回転軸４０を介
して一体化される回動部材８０と、この回動部材８０に
設けた複数の案内ローラ８１を案内すべく機枠１０に設
けた案内レール９０と、押圧板３０にて押圧された被加
工材Ｗの縁縫いを行うミシン２００とを備えて、被加工
材Ｗを押圧している押圧板３０及びこれと一体的な回動
部材８０の前後動及び所定角度の回転を、駆動装置７０
による案内梁６０の往復動のみによって行えるようにし
た縁縫装置１００であって、案内レール９０を機枠１０
に対して平行移動可能に組付けることにより、各被加工
材Ｗの隅角部を角縫いする際の、当該案内レール９０の
案内溝９０ｂのミシン２００の針位置より外側への配置
と、各被加工材Ｗの隅角部を丸縫いする際の、案内溝９
０ｂの針位置より内側への配置との選択を自由に行える
ようにするとともに、回動部材８０と一体的に元位置に
復帰する際に、押圧板３０がミシン２００から退避でき
るようにし、案内レール９０内のストッパ９１に係合し
ている案内ローラ８１とその前後の案内ローラ８１との
間隔の変化に応じて、各案内ローラ８１の案内溝９０ｂ
からの送出及び送込を行えるようにすべく、案内レール
９０の送出口９２及び送込口９３の大きさを十分なもの
として、回動部材８０及び押圧板３０を回転軸４０に対
して交換自在としたこと」にその特徴があり、これによ
り、種々な形態の単布製品等の縁縫い作業を高速で行う
ことができて汎用性が高く、しかも装置全体の構成を非
常に簡略化することができ、結果として単布製品等の縁
縫いに対するコスト軽減を図ることができる縁縫装置１
００を提供することができる。

【００９８】また、請求項２に係る発明においては、上
記請求項１に係る縁縫装置１００について、「押圧板３
０を回転軸４０の下端に対して水平方向に抜差自在に取
付けるとともに、回転軸４０の上部に角形の取付部４４
を形成して、この取付部４４に回動部材８０の中心に形
成した取付穴８２を挿通するようにし、この回動部材８
０を取付部４４側に押圧して固定して、当該回動部材８
０及び押圧板３０の回転軸４０側に対する取付けを一定
方向で行えるようにしたこと」にその特徴があり、これ
により、上記請求項１に係る発明の目的をより一層確実
に達成することができ、単布製品の形態に応じた縁縫い
作業の変更を非常に簡単にできるようにして、単布製品
の縁縫作業時間を短縮することのできる縁縫装置１００
を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る縁縫装置の概略正面図である。

【図２】 同縁縫装置の縫製台上の状態を概略的に示す
平面図である。

【図３】 同縁縫装置の概略右側面図である。

【図４】 同縁縫装置の回動部材、これを支持している
回転軸の案内梁、駆動装置、及び加工布送り板のための
梁送りシリンダとの関係を概略的に示した平面図であ
る。

【図５】 同縁縫装置の加工布送り板と板上下シリンダ
との関係を概略的に示した側面図である。

【図６】 同縁縫装置を構成している案内レールの状態
を中心に示した正面図である。

【図７】 同案内レールとレール駆動装置との関連を示
す平面図である。

【図８】 同右側側面図である。

【図９】 図６中の１−１線に沿ってみた部分拡大断面
図である。

【図１０】 案内レールに形成してある送出口の構造を
示す部分拡大断面図である。

【図１１】 案内レールに形成してある送込口の構造を
示す部分拡大断面図であり、（イ）は案内ローラが案内
溝内に入る時、（ロ）は案内ローラが案内溝内に入った
ときをそれぞれ示している。

【図１２】 押圧板と回動部材とを連結している回転軸
の周囲の構造を示す一部破断拡大正面図である。

【図１３】 同回転軸を示す一部破断拡大側面図であ
る。

【図１４】 案内レールの案内溝とミシン針との位置関
係を示す縁縫装置の概略側面図である。

【図１５】 形状の違い、被加工材及び針位置との関係
を示す回動部材の平面図である。

【図１６】 回転軸側の押圧脚と、これによって固定さ
れた回動部材との関係を示すもので、（イ）は部分拡大
断面図、（ロ）は回動部材の中央部分の平面図である。

【図１７】 押圧脚による固定が解かれたときの回動部
材を示すもので、（イ）はその部分拡大断面図、（ロ）
は回動部材の部分平面図である。

【図１８】 本発明の縁縫装置に製品搬送装置を付設し
たときの部分正面図である。

【図１９】 図１８の製品搬送装置と機枠との関係を示
す部分拡大平面図である。

【図２０】 回動部材の案内レールに対する各案内ロー
ラによる案内状態を概略的に示す平面図である。

【図２１】 角縫いをするときの回動部材と被加工材と
の関係を順を追って示した平面図である。

【図２２】 図２１に示した押圧板がミシン針に対して
どう動いて角縫いするかを示した部分拡大平面図であ
る。

【図２３】 丸縫いするときの回動部材と被加工材との
関係を順を追って示した平面図である。

【図２４】 図２３に示した押圧板がミシン針に対して
どう動いて丸縫いするかを示した部分拡大平面図であ
る。

【図２５】 角縫い及び丸縫いの具体例を示すもので、
（イ）は正方形の製品に角縫いをしたもの、（ロ）は同
製品に丸縫いしたもの、（ハ）は長方形の製品に角縫い
をしたもの、（ニ）は同製品に丸縫いしたものをそれぞ
れ示している。

【図２６】 本発明の縁縫装置によって縁縫いが形成さ
れる単布製品の他の例を示した平面図である。

【図２７】 従来の縁縫装置を示す平面図である。

【図２８】 従来の別の縁縫装置を示すもので、（イ）
は正面図、（ロ）はカム部材の拡大平面図、（ハ）は被
加工材の動きを段階を追って示した平面図である。

【符号の説明】

１００ 縁縫装置 １０ 機枠 １２ 弾性ストッパ １６ 圧縮スプリング １７ スイッチ ２０ 縫製台 ２１ ミシン台 ２３ 挿入溝 ３０ 押圧板 ３１ スプリング ３２ 連結部材 ３２ａ アリ溝 ３２ｂ 係止穴 ４０ 回転軸 ４１ 押圧板取付部 ４２ ピストン部 ４３ 連結案内部材 ４４ 取付部 ４５ 結合板 ４６ ストッパ ４６ａ ハンドル ４７ 押圧脚 ４８ 押圧ハンドル ５０ 支持装置 ５１ 支持筒 ５３ シリンダ部材 ６０ 案内梁 ６１ 案内レール ７０ 駆動装置 ７２ ボールネジ軸 ８０ 回動部材 ８０ａ アーム ８１ 案内ローラ ８２ 取付穴 ９０ 案内レール ９１ ストッパ ９２ 送出口 ９３ 送込口 ９４ 案内部材 ９４ａ 前端 ９５ ゲート部材 ９６ 開閉シリンダ ９７ａ 開閉用流体圧シリンダ ９８ 引張スプリング ２００ ミシン ２１０ ミシン針 ２２０ 針位置 ３００ 裁断装置 ３４０ 移送部 ３５０ 加工布送り板 ３５１ 板上下シリンダ ３５２ 支持梁 ３５３ 案内レール ３５４ 梁送りシリンダ ３６０ ラベル投入部 ４００ レール駆動装置 ４１０ レール ４１１ レール台 ４１２ 支持板 ４１３ 糸処理シリンダ ４１４ 退避シリンダ ４１５ 角丸調整軸 ４１６ 同期軸 ４１７ 軸ハンドル ５００ 製品搬送装置 ５１０ つかみ装置 ５１１ 前後動装置 ５１２ つかみ駆動機 ５１３ 上下板 ５１３ａ 上下シリンダ ５１４ 昇降台 ５１５ 一時載置板 Ｗ 被加工材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−26480（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−189388（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−124357（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−171281（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−155085（ＪＰ，Ａ) 特許2716343（ＪＰ，Ｂ２) 特許2733028（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−83751（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−6290（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 35/00 - 35/12 D05B 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に水平状に支持された縫製台上の被
   加工材を押圧する押圧板と、この押圧板と一体的な回転
   軸を支持する案内梁と、この案内梁を移動させる駆動装
   置と、前記押圧板と回転軸を介して一体化される回動部
   材と、この回動部材に設けた複数の案内ローラを案内す
   べく前記機枠に設けた案内レールと、前記押圧板にて押
   圧された被加工材の縁縫いを行うミシンとを備えて、前
   記被加工材を押圧している押圧板及びこれと一体的な回
   動部材の前後動及び所定角度の回転を、前記駆動装置に
   よる前記案内梁の往復動のみによって行えるようにした
   縁縫装置であって、 前記案内レールを前記機枠に対して平行移動可能に組付
   けることにより、各被加工材の隅角部を角縫いする際
   の、当該案内レールの案内溝の前記ミシンの針位置より
   外側への配置と、各被加工材の隅角部を丸縫いする際
   の、前記案内溝の針位置より内側への配置との選択を自
   由に行えるようにするとともに、前記回動部材と一体的
   に元位置に復帰する際に、前記押圧板が前記ミシンから
   退避できるようにし、 前記案内レール内のストッパに係合している案内ローラ
   とその前後の案内ローラとの間隔の変化に応じて、各案
   内ローラの前記案内溝からの送出及び送込を行えるよう
   にすべく、前記案内レールの送出口及び送込口の大きさ
   を十分なものとして、 前記回動部材及び押圧板を前記回転軸に対して交換自在
   としたことを特徴とする単布製品のための縁縫装置。
2. 【請求項２】 前記押圧板を前記回転軸の下端に対して
   水平方向に抜差自在に取付けるとともに、 前記回転軸の上部に角形の取付部を形成して、この取付
   部に前記回動部材の中心に形成した取付穴を挿通するよ
   うにし、この回動部材を前記取付部側に押圧して固定し
   て、 当該回動部材及び前記押圧板の回転軸側に対する取付け
   を一定方向で行えるようにしたことを特徴とする請求項
   １に記載の単布製品のための縁縫装置。