CN110952226A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了缝纫机，包括：工作台；布料运输组件，适于把第一布料移动至工作台上；布料定位组件，适于在工作台上移动第一布料至标定位置；布料对位组件，适于在标定位置调整第一布料的上布层和下布层之间的间距，并适于驱动第一布料夹持第二布料于上布层和下布层之间。完成第一布料和第二布料在缝线前的相对位置固定，整个过程可以省去大部分人工，甚至可以完全省去人工，整个布料缝制效率以及布料之间的配合精度均有显著提升。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及布料加工领域，特别涉及缝纫机。

背景技术

布料之间的缝制，通常过程是先将两件或者以上的布料，按照缝制需求完成相互位置的固定，然后再由缝纫机的机头来上线缝制，使得布料之间完成相互连接。

目前的缝纫机，在缝线之前的布料输送定位过程，大都还是通过人工来完成，能做到的自动定位也是主要通过人工确定好布料的配合再用固定机构在完成，精度低，效率低，对操作人员的技艺要求高，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种缝纫机，能够自动完成布料的运输、定位以及布料之间的对位，省去人工，显著提升效率和布料缝制精度。

根据本发明的实施例的缝纫机，适于第一布料与第二布料在缝线前的相对位置固定，包括：工作台；布料运输组件，适于把第一布料移动至工作台上；布料定位组件，适于在工作台上移动第一布料至标定位置；布料对位组件，适于在标定位置调整第一布料的上布层和下布层之间的间距，并适于驱动第一布料夹持第二布料于上布层和下布层之间。

根据本发明实施例的，至少具有如下有益效果：通过布料运输组件自动运输第一布料到工作台上，再通过布料对位组件把第一布料运动在工作台上的标定位置，即第一布料和第二布料相对位配合的基准位置，最后通过布料对位组件拉开第一布料的上布层和下布层之间的间距，可以通过手动或者机械手拿去第二布料放在上布层和下布层之间，经布料对位组件夹合上布层和下布层，从而完成第一布料和第二布料在缝线前的相对位置固定，整个过程可以省去大部分人工，甚至可以完全省去人工，整个布料缝制效率以及布料之间的配合精度均有显著提升。

根据本发明的一些实施例，布料运输组件包括：上基座；第一上插针，设置在上基座的底部，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入第一布料；第二上插针，设置在上基座的底部，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入第一布料；调位装置，连接上基座，适于驱动上基座带动第一布料移动至工作台上；上插针驱动装置，设置在上基座上，适于驱动第一上插针和第二上插针相对上基座升降运动；上基座的底部适于卸下第一布料至工作台上。通过不同侧倾斜的两种上插针，插入到第一布料，能够稳定的拿取第一布料，通过调位装置移动上基座则可以把第一布料从上料位置移动到工作台，整个过程实现自动运输，高效稳定，免去人工上布料可能存在的安全隐患。

根据本发明的一些实施例，上基座包括：上壳体，具有内腔，底部开口；上针架，设置在上壳体的内腔中，适于安装第一上插针和第二上插针，连接上插针驱动装置，经上插针驱动装置驱动，适于带动第一上插针和第二上插针相对上壳体升降运动且能够进出上壳体的底部开口；上壳体的底部适于卸下第一布料至工作台上。上针架在上插针驱动装置的驱动下在上壳体的内腔中升降运动，使得上针架底部的两种上插针能够经上壳体底部的开口进出上壳体，两种上插针下降移出上壳体底部的开口，则用于插入第一布料并拿取第一布料，完成上料，两种上插针上升回到上壳体内腔中，则在上壳体底部的阻挡下能够使第一布料离开两种上插针，完成下料，布料的上、下料十分便捷、快速。

根据本发明的一些实施例，布料定位组件包括：活动件；第一移位装置，连接活动件，适于驱动活动件带动第一布料在工作台上移动；挡件，适于在第一布料的运动前方阻挡第一布料。第一布料放置在工作台上，通过第一移位装置驱动活动件运动，并带动第一布料在工作台上运动，在运动过程中通过挡件在设定位置挡住第一布料，即可完成第一布料在工作台上的位置确定，从而便于后续第一布料和第二布料在设定的位置进行配合，后续固定第一布料和第二布料的部件能够在基本一致的位置固定住第一布料和第二布料，后续缝线的位置也可以做到基本一致，提升产品质量。

根据本发明的一些实施例，活动件包括第一活动板，挡件包括纵向挡板；第一移位装置包括：第一竖向推缸，连接第一活动板，适于驱动第一活动板竖向运动以压接第一布料；纵向滑块，连接第一竖向推缸；纵向同步带，连接纵向滑块；纵向驱动电机，连接同步带，适于驱动同步带沿纵向输送纵向滑块、第一竖向推缸和第一活动板；布料定位组件还包括第二移位装置，第二移位装置包括：第二竖向推缸，连接纵向挡板，适于驱动纵向挡板从工作台的上方竖向运动到工作台内或工作台的下方；纵向推缸，连接第二竖向推缸，适于驱动第二竖向推缸纵向移动。第一活动板可以在纵向移动第一布料从而完成第一布料在工作台上的纵向定位。

根据本发明的一些实施例，活动件包括第二活动板；第一移位装置包括：升降装置，连接第二活动板，适于驱动第二活动板升降运动以压接第一布料；横移装置，连接第二活动板，适于驱动第二活动板横向运动以带动第一布料；挡件包括：横向挡板，适于在第一布料的横向运动前方阻挡第一布料。第二活动板可以在横向移动第一布料从而完成第一布料在工作台上的横向定位，配合第一活动板的纵向定位，提升了第一布料的定位精度。

根据本发明的一些实施例，布料对位组件包括：下基座，设置在工作台上；上基座，位于下基座的上方；下固定装置，设置在下基座的顶部，适于固定下布层；上固定装置，设置在上基座的底部，适于固定上布层；调位装置，连接上基座和/或下基座，适于驱动上基座与下基座相向和/或背向运动。通过调位装置能够先减小上基座和下基座的相对高度，放置第一布料在上基座和下基座之间，然后通过上固定装置固定住上布层，通过下固定装置固定住下布层，再通过调位装置增大上基座和下基座的相对高度，即可拉开上布层和下布层，便于在上布层和下布层之间放入第二布料，之后通过调位装置减小上基座和下基座的相对高度，使得第二布料被夹持在第一布料的上布层和下布层之间，最终完成第一布料和第二布料的对位配合，整个过程非常高效，人工操作最多只需要把第二布料放入拉开的上布层和下布层之间，且这一动作可以通过机械手完成，对位精度显著提升，对操作人员的要求很低甚至可以免去人工操作。

根据本发明的一些实施例，下固定装置包括：第一下插针，向上延伸且朝一侧倾斜，适于插入下布层；第二下插针，向上延伸且朝另一侧倾斜，适于插入下布层；上固定装置包括：第一上插针，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入上布层；第二上插针，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入上布层；布料对位组件还包括：下插针驱动装置，设置在下基座上，适于驱动第一下插针和第二下插针相对下基座升降运动，使第一下插针和第二下插针适于插入下布层；上插针驱动装置，设置在上基座上，适于驱动第一上插针和第二上插针相对上基座升降运动，使第一上插针和第二上插针适于插入上布层；下基座的顶部适于在第一下插针和第二下插针下降时挡住下布层；上基座的底部适于在第一上插针和第二上插针上升时挡住上布层。通过至少两种不同侧倾斜的插针插入第一布料的方式来固定第一布料，结构精简，固定效果较好，稳定性较好，适合高效率生产；通过下插针驱动装置和上插针驱动装置驱动对应的插针升降运动，能够便于在需求的情况下取放第一布料，也减小了伤害操作人员的可能。

根据本发明的一些实施例，下基座包括：下壳体，具有内腔，顶部开口；下针架，设置在下壳体的内腔中，适于安装第一下插针和第二下插针，连接下插针驱动装置，经下插针驱动装置驱动，适于带动第一下插针和第二下插针相对下壳体升降运动且能够进出下壳体的顶部开口；下壳体的顶部适于在第一下插针和第二下插针下降时挡住下布层；上基座包括：上壳体，具有内腔，底部开口；上针架，设置在上壳体的内腔中，适于安装第一上插针和第二上插针，连接上插针驱动装置，经上插针驱动装置驱动，适于带动第一上插针和第二上插针相对上壳体升降运动且能够进出上壳体的底部开口；上壳体的底部适于在第一上插针和第二上插针上升时挡住上布层。通过下针架和上针架能够很方便的设置下插针和上插针，在对应内腔中驱动下针架和上针架即可完成对应插针的升降运动，十分方便。

根据本发明的一些实施例，缝纫机适于内衣背扣布料与内衣本体布料在缝线前的相对位置固定。第一布料对应内衣背扣布料，第二布料对应内衣本体布料，在内衣背扣布料和内衣本体布料进行缝制之前，通过布料运输组件、布料定位组件和布料对位组件分别完成第一布料的运输、第一布料在工作台上的定位、第一布料与第二布料的对位配合，显著提升缝制效率和内衣产品质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为内衣背扣缝纫机的实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为内衣背扣缝纫机的实施例的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为调位装置驱动上基座的实施例的结构示意图；

图6为上基座实施例去掉部分上壳体的结构示意图；

图7为下基座实施例去掉部分下壳体的结构示意图；

图8为第一活动板及其驱动部件的实施例的结构示意图；

图9为纵向挡板及其驱动部件的实施例的结构示意图；

图10为第二活动板及其驱动部件的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例的缝纫机，适于第一布料与第二布料在缝线前的相对位置固定，包括：工作台；布料运输组件，适于把第一布料移动至工作台上；布料定位组件，适于在工作台上移动第一布料至标定位置；布料对位组件，适于在标定位置调整第一布料的上布层和下布层之间的间距，并适于驱动第一布料夹持第二布料于上布层和下布层之间。

应理解，调位装置可以驱动上基座从上料位置取第一布料至工作台，上料位置是对于布料上料点的概括表述，上料位置在布料的不同运输需求下可以调整，在图1中，上料位置可以是工作台700横向右侧的布料存储槽，布料能够叠放在竖向开设的布料存储槽中，第一布料具体可以是从上料位置运输至下基座100的顶部对应的工作台700的部分区域。

通过布料运输组件自动运输第一布料到工作台上，再通过布料对位组件把第一布料运动在工作台上的标定位置，即第一布料和第二布料相对位配合的基准位置，最后通过布料对位组件拉开第一布料的上布层和下布层之间的间距，可以通过手动或者机械手拿去第二布料放在上布层和下布层之间，经布料对位组件夹合上布层和下布层，从而完成第一布料和第二布料在缝线前的相对位置固定，整个过程可以省去大部分人工，甚至可以完全省去人工，整个布料缝制效率以及布料之间的配合精度均有显著提升。

参照图1、图2、图5和图6，本发明的一些实施例中，布料运输组件可以包括：上基座200；第一上插针211，设置在上基座200的底部，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入第一布料；第二上插针212，设置在上基座200的底部，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入第一布料；调位装置300，连接上基座200，适于驱动上基座200带动第一布料移动至工作台700上；上插针驱动装置500，设置在上基座200上，适于驱动第一上插针211和第二上插针212相对上基座200升降运动；上基座200的底部适于卸下第一布料至工作台700上。

应理解，第一上插针与第二上插针之间的不同侧倾斜，对应的可以是第一上插针朝向左侧倾斜，第二上插针需要朝向右侧倾斜，也可以是第一上插针朝向前侧倾斜，第二上插针需要朝向右侧倾斜，该不同侧倾斜包括了两个插针的倾斜方向的水平投影的夹角为180度，夹角是180度时是较佳的实施例，也包括了两个插针的倾斜方向的水平投影的夹角不小于90度，两个插针以倾斜方向的水平投影的夹角不小于90度的方式配合插入第一布料中，有这两个方向的作用力，便于稳定的固定住第一布料。

应理解，由于第一上插针与第二上插针的设置可以完成布料的取放问题，调位装置则可以根据上料位置和工作台的实际位置调整驱动自由度，可以具有平面三轴的驱动能力，例如三轴直线模组组成的三轴机械手，也可以是由三轴直线模组和三轴旋转组成的六轴机械手。

应理解，上插针驱动装置500，目的是为了驱动第一上插针211和第二上插针212相对于上基座200升降运动，这样可以在上基座200靠近第一布料的过程中，第一上插针211和第二上插针212能够更便捷的插入第一布料，在需要固定第一布料时再驱动两种上插针插入，即可提升安全性，两种上插针能够更稳定的插入第一布料。

通过不同侧倾斜的两种上插针，插入到第一布料，能够稳定的拿取第一布料，通过调位装置300移动上基座200则可以把第一布料从上料位置移动到工作台700，整个过程实现自动运输，高效稳定，免去人工上布料可能存在的安全隐患。布料运输组件还可以是通过多轴机械手驱动夹爪夹住第一布料来完成上、下料。

参照图6，本发明的一些实施例中，上基座200可以包括：上壳体220，具有内腔，底部开口；上针架230，设置在上壳体220的内腔中，适于安装第一上插针211和第二上插针212，连接上插针驱动装置500，经上插针驱动装置500驱动，适于带动第一上插针211和第二上插针212相对上壳体220升降运动且能够进出上壳体220的底部开口；上壳体220的底部适于卸下第一布料至工作台700上。上针架230在上插针驱动装置500的驱动下在上壳体220的内腔中升降运动，使得上针架230底部的两种上插针能够经上壳体220底部的开口进出上壳体220，两种上插针下降移出上壳体220底部的开口，则用于插入第一布料并拿取第一布料，完成上料，两种上插针上升回到上壳体220内腔中，则在上壳体220底部的阻挡下能够使第一布料离开两种上插针，完成下料，布料的上、下料十分便捷、快速。

应理解，也可以第一上插针和第二上插针不动，通过在上壳体的底部设置一个能够升降的回形板，通过回形板升降也能够把布料从两种上插针上取下，回形板中间的孔则用于容置两种上插针穿过。

参照图1-图4，本发明的一些实施例中，布料定位组件可以包括：活动件800；第一移位装置，连接活动件800，适于驱动活动件800带动第一布料在工作台700上移动；挡件，适于在第一布料的运动前方阻挡第一布料。

一些实施例中，工作台可以对应适于放置第一布料的部件，活动件可以对应适于压接第一布料的部件，挡件则可以作为第一布料的定位基准而挡住第一布料的部件。活动件可以是在第一布料的上方压接第一布料，从而带动第一布料运动，也可以是在第一布料的侧方压接第一布料，带动第一布料运动。

第一布料放置在工作台上，通过第一移位装置驱动活动件运动，并带动第一布料在工作台上运动，在运动过程中通过挡件在设定位置挡住第一布料，即可完成第一布料在工作台上的位置确定，从而便于后续第一布料和第二布料在设定的位置进行配合，后续固定第一布料和第二布料的部件能够在基本一致的位置固定住第一布料和第二布料，后续缝线的位置也可以做到基本一致，提升产品质量。

布料定位组件还可以是设置在工作台上的横向对位推缸和纵向对位推缸，通过推动第一布料完成横向和纵向的定位。

参照图8和图9，本发明的一些实施例中，活动件800可以包括第一活动板810，挡件包括纵向挡板910；第一移位装置包括：第一竖向推缸811，连接第一活动板810，适于驱动第一活动板810竖向运动以压接第一布料；纵向滑块812，连接第一竖向推缸811；纵向同步带813，连接纵向滑块812；纵向驱动电机814，连接同步带，适于驱动同步带沿纵向输送纵向滑块812、第一竖向推缸811和第一活动板810；布料定位组件还包括第二移位装置，第二移位装置包括：第二竖向推缸911，连接纵向挡板910，适于驱动纵向挡板910从工作台700的上方竖向运动到工作台700内或工作台700的下方；纵向推缸912，连接第二竖向推缸911，适于驱动第二竖向推缸911纵向移动。第一活动板810可以在纵向移动第一布料从而完成第一布料在工作台700上的纵向定位。纵向滑块812、纵向同步带813、纵向驱动电机814和纵向导轨815包括在纵向驱动装置中。

纵向驱动电机814的输出轴上设置主动轮，主动轮和纵向同步带813的一端传动啮合，纵向同步带813的另一端传动啮合有从动轮，主动轮和从动轮都可转动设置在固定架上，固定架可以设置在工作台700下方的安装支架上，纵向滑块812固定在纵向同步带813上，纵向导轨815和纵向同步带813平行，第一竖向推缸811则固定在纵向滑块812上，第一竖向推缸811的顶部输出端可以固定连接导向块，导向块连接第一活动板810，导向块和第一活动板810之间可以是一体的，也可以是分体固定，第一活动板810可以沿横向延伸成长条形。

第一活动板810在第一竖向推缸811的驱动下可以向下压接第一布料，在纵向驱动装置的驱动下，第一活动板810能够带动第一布料在工作台700上沿纵向运动，经过纵向挡板910在运动前方挡住第一布料，即可完成第一布料在工作台700上的纵向定位。参照图3的状态，具体可以是纵向挡板910位于第一活动板810的纵向前端，也可以位于第一活动板810的纵向后端，第一活动板810压接第一布料沿纵向朝前运动，在纵向挡板910的阻挡下完成纵向定位。

纵向推缸912可以固定在工作台700的底面，也可以固定在工作台700下方的安装支架，第二竖向推缸911则固定在纵向推缸912的输出端上，纵向挡板910则可以固定在第二竖向推缸911的顶部输出端上。

由于竖向驱动和纵向驱动第一活动板的机构均是直线驱动机构，因此，竖向驱动和纵向驱动第一活动板的机构可以互换，也可以采用直线模组或者直线推缸来代替，即目前通用的直线驱动机构均可以作为替代实施例。可以是竖向驱动第一活动板的机构直接连接第一活动板，纵向驱动第一活动板的机构直接连接竖向驱动第一活动板的机构，也可以是反过来，这几种是等同方案。驱动纵向挡板的第二竖向推缸和纵向推缸也是直线动力件，同理也可以由目前通用的直线驱动机构替代，可以是第二竖向推缸连接纵向挡板，纵向推缸连接第二竖向推缸，也可以反过来，这几种是等同方案。

参照图10，本发明的一些实施例中，活动件800还可以包括第二活动板820；第一移位装置包括：升降装置，连接第二活动板820，适于驱动第二活动板820升降运动以压接第一布料；横移装置，连接第二活动板820，适于驱动第二活动板820横向运动以带动第一布料；挡件包括：横向挡板，适于在第一布料的横向运动前方阻挡第一布料。

第二活动板820可以通过上方压接和侧方压接的方式在横向移动第一布料，并配合横向挡板的在横向的阻挡从而完成第一布料在工作台700上的横向定位，进一步配合第一活动板810的纵向定位，提升了第一布料的定位精度。横向挡板的设置位置可以参照纵向挡板910，横向挡板可以设置在第二活动板的横向前方，也可以是横向后方。

升降装置可以包括竖向驱动的丝杆导轨组件或第三竖向推缸；横移装置则可以包括横向驱动的丝杆导轨组件、横向驱动的推缸或横向驱动的同步带电机组件。由于升降装置和横移装置均是直线驱动的动力件，目前自动化领域通用的直线驱动动力件均可以应用。可以是升降装置先驱动横移装置竖向运动，再通过横移装置驱动第二活动板横向运动；也可以是反过来，横移装置连接第二活动板并驱动第二活动板横向运动，再升降装置连接横移装置并驱动横移装置升降运动，这几种方式的作用等同。

参照图10，横移装置具体可以包括横向移动块822、横向丝杆823和横移电机824，横移电机824驱动横向丝杆823转动，横向移动块822套设在横向丝杆823上，可以通过横向导轨326限定横向移动块822在横移电机824的驱动下横向运动。升降装置则可以包括第三竖向推缸821，具体第三竖向推缸821可以固定在横向移动块822的底部，第三竖向推缸821底部的输出端则连接第二活动板820。

参照图10，本发明的一些实施例中，第二活动板820可以包括两个，布料定位组件还可以包括：间距调整装置，连接两个第二活动板820，适于调整两个第二活动板820之间的横向间距。间距调整装置能够根据第一布料的尺寸，适应性的调整两个第二活动板820的横向间距，从而适应不同横向尺寸的第一布料。间距调整装置可以是设置在横移装置输出端的横向调整槽，两个第二活动板820通过螺栓固定在调整槽中，并能够在调整槽中调整横向位置。

第二活动板820可以在横向移动第一布料从而完成第一布料在工作台700上的横向定位，配合第一活动板810的纵向定位，提升了第一布料的定位精度。

参照图1和图2，本发明的一些实施例中，工作台700上可以开设纵向孔710，第一活动板810可以位于工作台700的上方，具体可以在工作台700上方运动，纵向驱动装置则可以位于工作台700的下方，具体可以是安装在工作台700的底面，也可以是安装在工作台700的安装支架上，第一活动板810可以经导向块连接纵向驱动装置，导向块可以是第一活动板810的部分结构，也可以是与第一活动板810分体的结构，纵向孔710适于容置导向块运动，导向块随第一活动板810运动，导向块可以在纵向孔710中升降及纵向运动，纵向孔710的设置主要是为了配合工作台700两侧的第一活动板810和纵向驱动装置连接。纵向驱动装置和第一活动板810分设工作台700的下上两侧，便于合理规划工作台700上的空间。

本发明的一些实施例中，工作台700上可以开设调位孔720，调位孔720适于容置挡件运动。调位孔720的设置，便于使驱动挡件运动的部件安装在工作台700下方，清出工作台700上方的空间，避免干扰其他部件。调位孔720优选能够容置纵向挡板910竖向运动及纵向运动。

本发明的一些实施例中，布料对位组件可以包括：下基座100，设置在工作台700上；上基座200，位于下基座100的上方；下固定装置，设置在下基座100的顶部，适于固定下布层；上固定装置，设置在上基座200的底部，适于固定上布层；调位装置300，连接上基座200和/或下基座100，适于驱动上基座200与下基座100相向和/或背向运动。

通过调位装置300能够先减小上基座200和下基座100的相对高度，放置第一布料在上基座200和下基座100之间，然后通过上固定装置固定住上布层，通过下固定装置固定住下布层，再通过调位装置300增大上基座200和下基座100的相对高度，即可拉开上布层和下布层，便于在上布层和下布层之间放入第二布料，之后通过调位装置300减小上基座200和下基座100的相对高度，使得第二布料被夹持在第一布料的上布层和下布层之间，最终完成第一布料和第二布料的对位配合，整个过程非常高效，人工操作最多只需要把第二布料放入拉开的上布层和下布层之间，且这一动作可以通过机械手完成，对位精度显著提升，对操作人员的要求很低甚至可以免去人工操作。

参照图3、图4、图6和图7，本发明的一些实施例中，下固定装置可以包括：第一下插针111，向上延伸且朝一侧倾斜，适于插入下布层；第二下插针112，向上延伸且朝另一侧倾斜，适于插入下布层；上固定装置包括：第一上插针211，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入上布层；第二上插针212，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入上布层；布料对位组件还包括：下插针驱动装置400，设置在下基座100上，适于驱动第一下插针111和第二下插针112相对下基座100升降运动，使第一下插针111和第二下插针112适于插入下布层；上插针驱动装置500，设置在上基座200上，适于驱动第一上插针211和第二上插针212相对上基座200升降运动，使第一上插针211和第二上插针212适于插入上布层；下基座100的顶部适于在第一下插针111和第二下插针112下降时挡住下布层；上基座200的底部适于在第一上插针211和第二上插针212上升时挡住上布层。

应理解，第一下插针与第二下插针之间的不同侧倾斜，对应的可以是第一下插针朝向左侧倾斜，第二下插针需要朝向右侧倾斜，也可以是第一下插针朝向前侧倾斜，第二下插针需要朝向右侧倾斜，该不同侧倾斜包括了两个插针的倾斜方向的水平投影的夹角为180度，夹角是180度时是较佳的实施例，也包括了两个插针的倾斜方向的水平投影的夹角不小于90度，这是因为，两个插针以倾斜方向的水平投影的夹角不小于90度的方式配合插入第一布料中，有这两个方向的作用力，便于稳定的固定住第一布料。

应理解，下固定装置和上固定装置除了通过插针的方式固定住第一布料，还可以通过其他方式，例如，上固定装置可以是通过水平设置的气动夹板来夹持上布层，下固定装置则可以是通过水平设置的气动夹板来夹持下布层，两个气动夹板可以在水平错位设置，使得被夹持的上布层和下布层可以被上基座和下基座夹合和拉开，两个气动夹板水平错位的设置理解为在上基座和下基座相向运动时，气动夹板的结构是通过气缸驱动两个水平的夹板开合，从而夹住上布层或下布层的边缘，优选是前端的边缘。

应理解，上固定装置和下固定装置还可以是两者其一采用插针方式固定对应布层，两者另一采用气动夹板来固定另一布层。

参照图6和图7，本发明的一些实施例中，第一下插针111、第二下插针112、第一上插针211和第二上插针212可以均包括有至少两个且分别并排设置为第一下插针组113、第二下插针组114、第一上插针组213和第二上插针组214。通过多个插针并排连成设置的插针组插入到对应布层中，能够更好固定住对应布层，防止拉开上布层和下布层的过程中布层的脱落。

参照图4、图6和图7，本发明的一些实施例中，第一下插针组113和第二下插针组114可以是内外侧分设，第一上插针组213和第二上插针组214可以是内外侧分设，第一下插针111和第一上插针211平行设置，第二下插针112和第二上插针212平行设置。第一下插针组113和第一上插针组213可以设置在对应一侧，且两者可以是处于同一竖向平面内；第二下插针组114和第二上插针组214可以设置在对应一侧，两者可以是处于同一竖向平面内；结合同侧的上、下插针组相互平行，在上基座200和下基座100相向运动并夹合上布层和下布层时，或者是在四组插针组同时插入到第一布料内时，同侧的插针组不容易相互碰撞，可以设置同侧的上插针组和下插针组相互交错，即同侧的上插针组的插针设入下插针组的两个相邻插针之间的间隙内，进一步避免碰撞。

应理解，通过上基座200和下基座100设置位置固定的两种上插针和两种下插针，在上基座200和下基座100相互靠近时，两种上插针和两种下插针分别插入上布层和下布层，上基座200和下基座100相互远离时，两种上插针和两种下插针分别离开上布层和下布层，此时也可以完成上布层和下布层之间的距离调整。通过上插针驱动装置500和下插针驱动装置400的设置，则可以把两种上插针和两种下插针分别收合在上基座200和下基座100内，在需要固定上布层和下布层时再驱动两种上插针和两种下插针分别插入，即可提升安全性，两种上插针和两种下插针能够更稳定的插入对应布层，配合上基座200的底部和下基座100的顶部的阻挡，上布层和下布层能够更快捷的从两种上插针和两种下插针上脱离。

通过至少两种不同侧倾斜的插针插入第一布料的方式来固定第一布料，结构精简，固定效果较好，稳定性较好，适合高效率生产；通过下插针驱动装置400和上插针驱动装置500驱动对应的插针升降运动，能够便于在需求的情况下取放第一布料，也减小了伤害操作人员的可能。

参照图6和图7，本发明的一些实施例中，下基座100可以包括：下壳体120，具有内腔，顶部开口；下针架130，设置在下壳体120的内腔中，适于安装第一下插针111和第二下插针112，连接下插针驱动装置400，经下插针驱动装置400驱动，适于带动第一下插针111和第二下插针112相对下壳体120升降运动且能够进出下壳体120的顶部开口；下壳体120的顶部适于在第一下插针111和第二下插针112下降时挡住下布层；上基座200可以包括：上壳体220，具有内腔，底部开口；上针架230，设置在上壳体220的内腔中，适于安装第一上插针211和第二上插针212，连接上插针驱动装置500，经上插针驱动装置500驱动，适于带动第一上插针211和第二上插针212相对上壳体220升降运动且能够进出上壳体220的底部开口；上壳体220的底部适于在第一上插针211和第二上插针212上升时挡住上布层。通过下针架130和上针架230能够很方便的设置下插针和上插针，在对应内腔中驱动下针架130和上针架230即可完成对应插针的升降运动，十分方便。

参照图6和图7，上插针驱动装置500和下插针驱动装置400可以分别是上推缸和下推缸，上推缸位于上针架230的上方，下推缸位于下针架130的下方，上插针驱动装置500和下插针驱动装置400分别驱动上针架230和下针架130升降运动，从而驱动固定在上针架230底部的两种上插针和固定在下针架130顶部的两组下插针升降运动。

本发明的一些实施例中，下针架130上可以开设有下安装槽131/下安装孔，第一下插针111的底部和第二下插针112的底部设于下安装槽131/下安装孔内；上针架230上可以开设有上安装槽231/上安装孔，第一上插针211的顶部和第二上插针212的顶部设于上安装槽231/上安装孔内。参照图6和图7，进一步可以是，上针架230前后两侧外壁均开设上安装槽231，前侧的上安装槽231用于安装位于外侧的第二上插针212，后侧的上安装槽231用于安装位于内侧的第一上插针211；下针架130可以对应上针架230的情况，前侧的下安装槽131用于安装位于外侧的第二下插针112，后侧的下安装槽131用于安装位于内侧的第一下插针111。安装槽对应插针的倾斜角度开设，壳体在外侧挡住对应插针，防止插针从安装槽内移出。两种上插针的上部分设置在上安装槽231内，下部分的尖头则能够在上壳体220底部的开口运动进出；两种下插针的下部分设置在下安装槽131内，上部分的尖头则能够在下壳体120顶部的开口运动进出。上安装槽231的下部分的截面小于上部分，优选对应两种上插针的形状，防止上插针从上安装槽231中掉落；下安装槽131的上部分的截面小于下部分，优选对应两种下插针的形状，防止下插针在下安装槽131中攒动。通过安装槽或安装孔的方式来安装插针，只需要把安装槽或安装孔设置成需求的倾斜角度，即可保证插针的需求倾斜角度，插针安装十分方便。

参照图3和图5，本发明的一些实施例中，调位装置300可以包括：升降导轨311，竖向设置；升降滑块312，连接上基座200；升降推缸313，连接升降滑块312，驱动升降滑块312沿升降导轨311运动。

应理解，为实现上基座200和下基座100之间的间距调整，参照图1和图2，可以通过固定下基座100在工作台700上，通过调位装置300来驱动上基座200运动，从而调整上基座200和下基座100之间的间距。

布料运输组件和布料对位组件所包括的上基座和调位装置可以是同一套机构，及通过上基座上的两种插针来完成第一布料的运输以及对位过程中上布层的固定，通过调位装置来完成第一布料运输的驱动件以及对位过程中拉开上基座和下基座的驱动件。简化结构，进一步提升布料缝制效率。

参照图1、图2、图3和图5，本发明的一些实施例中，调位装置300可以包括：竖向驱动装置310，连接上基座200，驱动上基座200竖向运动；横向驱动装置320，连接上基座200，驱动上基座200横向运动。通过横向驱动装置320配合竖向驱动装置310能够把上料位置位于下基座100横向侧方的第一布料运输到下基座100的上方，然后在竖向拉开和收合上基座200和下基座100，从而对应的打开和收合上布层和下布层。

应理解，调位装置所具有的驱动自由度可以根据上料位置和下料位置之间移动布料的需求进行调整，可以包括纵向驱动装置组成三轴机械手，纵向驱动装置可以是纵向推缸驱动，也可以是纵向电机配合纵向丝杆导轨机构的方式驱动，还可以是如横向驱动装置和竖向驱动装置的方式驱动。

参照图3和图5，本发明的一些实施例中，竖向驱动装置310可以包括：升降导轨311，竖向设置；升降滑块312，连接上基座200；升降推缸313，连接升降滑块312，驱动升降滑块312沿升降导轨311运动。通过升降导轨311、升降滑块312和升降推缸313来驱动上基座200升降运动，响应快，上下料效率高。

应理解，竖向驱动装置也可以是其他直线驱动的机构，可以是如横向驱动装置的方式驱动，也可以是竖向电机配合竖向丝杆导轨机构的方式驱动。

参照图3和图5，本发明的一些实施例中，横向驱动装置320可以包括：主动轮321和从动轮322；横向同步带323，两端分别连接主动轮321和从动轮322；横向驱动电机324，连接主动轮321，驱动主动轮321转动且带动横向同步带323运动；横向滑块325，连接上基座200，固定在横向同步带323上；横向导轨326，连接横向滑块325，适于提供横向滑块325的横向运动导向。通过横向同步带323传动、横向驱动电机324驱动、横向导轨326导向来驱动上基座200横向运动，上下料效率高。

应理解，横向驱动装置也可以是其他直线驱动的机构，可以是如竖向驱动装置的方式驱动，也可以是横向电机配合横向丝杆导轨机构的方式驱动。

参照图3和图5，本发明的一些实施例中，调位装置300的输出端可以铰接上基座200，输出端在铰接点的两侧均通过压缩弹性件600连接上基座200。通过压缩弹性件600在调位装置300的底部输出端铰接上基座200的位置的两侧给予缓冲，上基座200在升降运动时，如压接第一布料或者压接下基座100都可以保持相对被压接物体表面的相对平齐，压力平均，不易损坏被压部件。

具体可以是升降滑块312上设置有连接座，连接座的底部铰接上插针驱动装置500，铰接点两侧，连接座均通过压簧连接上基座200的顶部，进一步连接座的两侧还向下方均延伸出位于压簧内的导向杆，上基座200顶部开设有导向孔，导向杆可插入导向孔。应理解压缩弹性件还可以是可压缩形变的塑料件。

在内衣背扣缝纫机的一些实施例中，第一布料对应的可以是内衣背扣布料，内衣背扣布料可以是包括带勾的布料和带扣的布料，第二布料可以是内衣本体布料，内衣本体布料可以是包括罩杯部分的布料，在内衣背扣缝纫机的一些实施例中，缝制的过程可以是先把带勾的布料和带扣的布料的两者其一缝制到内衣本体布料的一侧连接部分上，再把带勾的布料和带扣的布料的两者其另一缝制到内衣本体布料的另一侧连接部分上，缝制好的内衣产品通过两侧的勾和扣相配合即可穿戴在人体上。

根据本发明的一些实施例，缝纫机适于内衣背扣布料与内衣本体布料在缝线前的相对位置固定。第一布料对应内衣背扣布料，第二布料对应内衣本体布料，在内衣背扣布料和内衣本体布料进行缝制之前，通过布料运输组件、布料定位组件和布料对位组件分别完成第一布料的运输、第一布料在工作台700上的定位、第一布料与第二布料的对位配合，显著提升缝制效率和内衣产品质量。

缝纫机还包括布料夹持组件和布料缝纫组件，布料夹持组件可以包括上压脚、下压板、夹持机构、三轴移动机构，夹持机构驱动上压脚和下压板夹住对位配合完成的第一布料和第二布料，三轴移动机构把第一布料和第二布料移动至缝线区域，布料缝纫组件可以是缝纫机，在第一布料和第二布料的设定缝线位置缝线。

以上实施例中的推缸可以是气缸或液压缸。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.缝纫机，其特征在于，适于第一布料与第二布料在缝线前的相对位置固定，包括：

工作台；

布料运输组件，适于把所述第一布料移动至所述工作台上；

布料定位组件，适于在所述工作台上移动所述第一布料至标定位置；

布料对位组件，适于在所述标定位置调整所述第一布料的上布层和下布层之间的间距，并适于驱动所述第一布料夹持所述第二布料于所述上布层和所述下布层之间。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述布料运输组件包括：

上基座；

第一上插针，设置在所述上基座的底部，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入所述第一布料；

第二上插针，设置在所述上基座的底部，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入所述第一布料；

调位装置，连接所述上基座，适于驱动所述上基座带动所述第一布料移动至所述工作台上；

上插针驱动装置，设置在所述上基座上，适于驱动所述第一上插针和所述第二上插针相对所述上基座升降运动；

所述上基座的底部适于卸下所述第一布料至所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述上基座包括：

上壳体，具有内腔，底部开口；

上针架，设置在所述上壳体的所述内腔中，适于安装所述第一上插针和所述第二上插针，连接所述上插针驱动装置，经所述上插针驱动装置驱动，适于带动所述第一上插针和所述第二上插针相对所述上壳体升降运动且能够进出所述上壳体的底部所述开口；

所述上壳体的底部适于卸下所述第一布料至所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述布料定位组件包括：

活动件；

第一移位装置，连接所述活动件，适于驱动所述活动件带动所述第一布料在所述工作台上移动；

挡件，适于在所述第一布料的运动前方阻挡所述第一布料。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述活动件包括第一活动板，所述挡件包括纵向挡板；

所述第一移位装置包括：

第一竖向推缸，连接所述第一活动板，适于驱动所述第一活动板竖向运动以压接所述第一布料；

纵向滑块，连接所述第一竖向推缸；

纵向同步带，连接所述纵向滑块；

纵向驱动电机，连接所述同步带，适于驱动所述同步带沿纵向输送所述纵向滑块、所述第一竖向推缸和所述第一活动板；

所述布料定位组件还包括第二移位装置，所述第二移位装置包括：

第二竖向推缸，连接所述纵向挡板，适于驱动所述纵向挡板从所述工作台的上方竖向运动到所述工作台内或所述工作台的下方；

纵向推缸，连接所述第二竖向推缸，适于驱动所述第二竖向推缸纵向移动。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述活动件包括第二活动板；所述第一移位装置包括：

升降装置，连接所述第二活动板，适于驱动所述第二活动板升降运动以压接所述第一布料；

横移装置，连接所述第二活动板，适于驱动所述第二活动板横向运动以带动所述第一布料；

所述挡件包括：

横向挡板，适于在所述第一布料的横向运动前方阻挡所述第一布料。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述布料对位组件包括：

下基座，设置在所述工作台上；

上基座，位于所述下基座的上方；

下固定装置，设置在所述下基座的顶部，适于固定所述下布层；

上固定装置，设置在所述上基座的底部，适于固定所述上布层；

调位装置，连接所述上基座和/或所述下基座，适于驱动所述上基座与所述下基座相向和/或背向运动。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述下固定装置包括：

第一下插针，向上延伸且朝一侧倾斜，适于插入所述下布层；

第二下插针，向上延伸且朝另一侧倾斜，适于插入所述下布层；

所述上固定装置包括：

第一上插针，向下延伸且朝一侧倾斜，适于插入所述上布层；

第二上插针，向下延伸且朝另一侧倾斜，适于插入所述上布层；

所述布料对位组件还包括：

下插针驱动装置，设置在所述下基座上，适于驱动所述第一下插针和所述第二下插针相对所述下基座升降运动，使所述第一下插针和所述第二下插针适于插入所述下布层；

上插针驱动装置，设置在所述上基座上，适于驱动所述第一上插针和所述第二上插针相对所述上基座升降运动，使所述第一上插针和所述第二上插针适于插入所述上布层；

所述下基座的顶部适于在所述第一下插针和所述第二下插针下降时挡住所述下布层；

所述上基座的底部适于在所述第一上插针和所述第二上插针上升时挡住所述上布层。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述下基座包括：

下壳体，具有内腔，顶部开口；

下针架，设置在所述下壳体的所述内腔中，适于安装所述第一下插针和所述第二下插针，连接所述下插针驱动装置，经所述下插针驱动装置驱动，适于带动所述第一下插针和所述第二下插针相对所述下壳体升降运动且能够进出所述下壳体的顶部所述开口；

所述下壳体的所述顶部适于在所述第一下插针和所述第二下插针下降时挡住所述下布层；

所述上基座包括：

上壳体，具有内腔，底部开口；

上针架，设置在所述上壳体的所述内腔中，适于安装所述第一上插针和所述第二上插针，连接所述上插针驱动装置，经所述上插针驱动装置驱动，适于带动所述第一上插针和所述第二上插针相对所述上壳体升降运动且能够进出所述上壳体的底部所述开口；

所述上壳体的所述底部适于在所述第一上插针和所述第二上插针上升时挡住所述上布层。

10.根据权利要求1至9任一项所述的缝纫机，其特征在于，适于内衣背扣布料与内衣本体布料在缝线前的相对位置固定。

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