CN211388555U - 一种吻合器钉仓组件自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吻合器钉仓组件自动组装装置，包括：一推钉片压装导向机构，其包括龙门式支座和推钉片导模；一钉仓自动移位机构，其包括机座、直线模组和用于装配钉仓的钉仓模座；以及一推钉片自动移料机构，其包括横向移料模组、纵向移料模组、上模座和用于真空吸料的压料头；通过横向移料模组和纵向移料模组驱动压料头将推钉片定位板上的推钉片转移至推钉片导模上方位置，并在纵向移料模组作用下穿过推钉片导模压入钉仓上的钉仓孔内。本实用新型的合器钉仓组件自动组装装置，可实现自动压装、自动取推钉片、钉仓自动定位，使变形的钉仓自动矫正；且减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了产品的不良品。

Description

一种吻合器钉仓组件自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，涉及一种吻合器，尤其涉及一种吻合器钉仓组件自动组装装置。

背景技术

吻合器是近几年发展出的一种医疗微创手术中采用的一次性使用高新技术器械，使用范围非常广泛，如腔镜吻合器、肛肠吻合器和皮肤吻合器等类型。吻合器的关键部件是钉仓组件，组件由钉仓、推钉片和吻合钛钉等构成，四排针的吻合器用量最大，每个钉仓内要装入四排三个不同尺寸类型的聚碳酸酯推钉片，推钉片最大尺寸不超过3毫米，如长60系列的一个钉仓需要要装入88个推钉片。目前，推钉片压装到钉仓的孔槽中需要的人工分两步装入，先将推钉片方入钉仓孔槽，再使用工具将孔槽中的推钉片推压到位，由于推钉片零件尺寸小，导致作业人员不易操作，作业人员易疲劳，劳动强度高，生产效率低，用工多成本高，装配成品质量不稳定。

钉仓是注塑成型件，装配成型后变形较大，目前采用机械式组装存在的主要技术问题是：如何将变形的钉仓零件准确定位，如何对小尺寸的推钉片进行取料及移料，以及如何将推钉片正确导入钉仓孔槽中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有机械式组装的缺陷，提供一种吻合器钉仓组件自动组装装置。

本实用新型提供的吻合器钉仓组件自动组装装置，解决了钉仓定位、推钉片移料、压装推钉片的问题；采用下模定位钉仓，上模矫正钉仓变形，使钉仓精准定位；推钉片使用真空吸嘴移取；导模可使推钉片正确压入钉仓孔槽。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种吻合器钉仓组件自动组装装置，包括：

一推钉片压装导向机构，其包括龙门式支座和装设于所述龙门式支座顶部孔槽内的推钉片导模；

一设置于所述龙门式支座下方的钉仓自动移位机构，其包括机座、直线模组和用于装配钉仓的钉仓模座，所述钉仓模座设置于所述直线模组的滑块上，所述直线模组设置于所述机座顶部，所述直线模组步进移动相邻两钉仓孔的间距，使所述钉仓上的钉仓孔与所述推钉片导模上下对准；以及

一设置于所述龙门式支座上方的推钉片自动移料机构，其包括横向移料模组、纵向移料模组、上模座和用于真空吸料的压料头，所述压料头通过所述上模座固定于所述纵向移料模组上，所述纵向移料模组设置于所述横向移料模组上；

其中，所述压料头在所述横向移料模组和纵向移料模组作用下进行左右和上下移动，以将推钉片定位板上的推钉片转移至所述推钉片导模上方位置，并在所述纵向移料模组作用下穿过所述推钉片导模压入所述钉仓上的钉仓孔内。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述推钉片压装导向机构、钉仓自动移位机构和所述推钉片自动移料机构均装设于底板上。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述推钉片导模包括：

一导模块；

一开设于所述导模块上的引导孔，所述引导孔的形状与所述推钉片的形状相对应；和

两设置于所述导模块底部的立边，两所述立边分别位于所述引导孔的两侧位置。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述钉仓模座包括：

一开设于其上端面用于置放所述钉仓的安装槽；

至少一设置于所述安装槽内的模座定位销；

至少一设置于所述安装槽内的模座定位槽，所述模座定位槽与所述模座定位销一一相邻布置；

至少一设置于所述安装槽中部的模座定位条。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述横向移料模组设置于支架上，其包括横向固定板、水平设置于所述横向固定板侧壁的横向滑轨和水平设置于所述横向固定板顶部的移料气缸，所述移料气缸的伸缩杆上设置有连接板。

进一步优选地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述纵向移料模组包括与所述连接板连接的纵向固定板、纵向设置于所述纵向固定板侧壁的纵向滑轨和纵向设置于所述纵向固定板顶部的压料气缸，所述压料气缸的伸缩杆连接所述上模座，且所述上模座固定于所述纵向滑轨的滑块上。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述压料头的底部设置有真空吸嘴。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述压料头和所述推钉片导模分别可拆卸装设于所述上模座和所述龙门式支座上。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述钉仓可拆卸装设于所述钉仓模座上。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述钉仓上设置有四排钉仓孔，分别对应三种不同尺寸的推钉片。

进一步地，在所述的吻合器钉仓组件自动组装装置上，所述推钉片包括：

分别对称装设于两内侧所述钉仓孔内的第一推钉片和第二推钉片；以及

对应对称装设于两外侧所述钉仓孔内的第三推钉片。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的吻合器钉仓组件自动组装装置，通过横向移料模组和纵向移料模组驱动压料头在进行左右和上下移动，以将推钉片定位板上的推钉片转移至推钉片导模上方位置，并在纵向移料模组作用下穿过推钉片导模压入钉仓上的钉仓孔内，完成一个推钉片的自动装载，往复循环至组装完毕；综上，该吻合器钉仓组件自动组装装置，可实现自动压装、自动取推钉片、钉仓自动定位，使变形的钉仓自动矫正；且减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了产品的不良品。

附图说明

图1为本实用新型一种吻合器钉仓组件自动组装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种吻合器钉仓组件自动组装装置的具体结构示意图；

图3和图4为本实用新型一种吻合器钉仓组件自动组装装置中推钉片导模的两种结构示意图；

图5为本实用新型一种吻合器钉仓组件自动组装装置中钉仓模座的结构示意图；

图6和图7为本实用新型一种吻合器钉仓组件自动组装装置中压料头的两种结构示意图；

图8为本实用新型一种吻合器钉仓组件自动组装装置中钉仓的结构示意图；

其中，各附图标记为：

10-底板；20-推钉片压装导向机构，21-龙门式支座，22-推钉片导模，221- 导模块，222-引导孔，223-立边；30-钉仓自动移位机构，31-机座，32-直线模组， 33-钉仓模座，331-安装槽，332-模座定位销，333-模座定位槽，334-模座定位条； 40-推钉片自动移料机构，41-支架，42-横向移料模组，421-横向固定板，422-横向滑轨，423-移料气缸，424-连接板，431-纵向固定板，432-压料气缸，433-纵向滑轨，434-43-纵向移料模组，44-上模座，45-压料头，46-真空吸嘴；50-推钉片定位板；60-钉仓，61-钉仓孔，62-导向槽，63-推钉片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

参阅图1所示，本实用新型实施例提供了一种吻合器钉仓组件自动组装装置，包括底板10和设于底板10上的推钉片压装导向机构20、位于所述推钉片压装导向机构20下方设置的钉仓自动移位机构30以及推钉片自动移料机构40，所述推钉片自动移料机构40位于所述推钉片压装导向机构20上方位置。所述推钉片自动移料机构40上的所述压料头45在所述横向移料模组42和纵向移料模组43作用下进行左右和上下移动，以将推钉片定位板50上的推钉片63转移至所述推钉片导模22上方位置，并在所述纵向移料模组43作用下穿过所述推钉片导模22压入所述钉仓60上的钉仓孔61内，实现自动压装、自动取推钉片、钉仓自动定位。

参阅图2-4所示，在本实施例中，所述推钉片压装导向机构20由龙门式支座21和装设于所述龙门式支座21顶部孔槽内的推钉片导模22组成；该龙门式支座21固定在底板10上，龙门式支座21顶杆的上端中位有孔槽，推钉片导模 22装入该孔槽中并由顶丝锁紧，通过该推钉片导模22上的引导孔222可使推钉片63准确引入钉仓60的钉仓孔63中。

参阅图2和图5所示，在本实施例中，该钉仓自动移位机构30设置于所述龙门式支座21下方的位置，其由机座31、直线模组32和用于装配钉仓60的钉仓模座33组成，所述钉仓模座33设置于所述直线模组32的滑块上，所述直线模组32设置于所述机座31顶部，所述直线模组32步进移动相邻两钉仓孔61的间距，使所述钉仓60上的钉仓孔61与所述推钉片导模22上下对准。

参阅图2、图6-7所示，在本实施例中，该推钉片自动移料机构40设置于所述龙门式支座21上方，并通过支架41固定在底板10上，其包括横向移料模组 42、纵向移料模组43、上模座44和用于真空吸料的压料头45，所述压料头45 通过所述上模座44固定于所述纵向移料模组43上，所述纵向移料模组43设置于所述横向移料模组42上；动盘自动送料机构(图中未示出)将推钉片63自动移送入到推钉片定位板50的槽内，驱动纵向移料模组43使压料头45吸取推钉片60，横向移料模组42使吸附着推钉片63的压料头45移动到压装位推钉片导模22正上方位置，驱动纵向移料模组43将推钉片63穿过2上的引导孔222压装所述钉仓60上的钉仓孔61内。

继续参阅图1和图2所示，在本实施例中，所述推钉片压装导向机构20、钉仓自动移位机构30和所述推钉片自动移料机构40均装设于底板10上。具体地，推钉片压装导向机构20通过龙门式支座21固定安装在底板10上；钉仓自动移位机构30通过机座31固定安装在底板10上；以及推钉片自动移料机构40 通过支架41固定安装在底板10上。

继续参阅图3和图4所示，作为一个优选实施例，所述推钉片导模22包括：一导模块221；一开设于所述导模块221上的引导孔222，所述引导孔222的形状与所述推钉片63的形状相对应；和两设置于所述导模块221底部的立边223，两所述立边223分别位于所述引导孔222的两侧位置。该推钉片导模22根据不同尺寸大小的推钉片63，分别设有不同的尺寸大小，以与推钉片63相匹配。优选地，该推钉片导模22上的引导孔222的结构形状与所述推钉片63的结构形状保持一致，起到对推钉片63的导向作用，以将推钉片63从所述引导孔222正向下压进钉仓孔61内。

具体地，在本实施例中，针对如图推钉片63A和推钉片63B规格大小的推钉片，相应的采用如图3所示的推钉片导模22A所示结构的推钉片导模22，当需对推钉片63B进行压装时，更换相应结构的推钉片导模22即可。同理，针对如图推钉片63C规格大小的推钉片，相应的采用如图4所示的推钉片导模22C 所示结构的推钉片导模22，当需对一侧的推钉片63C进行压装时，因推钉片63C 和推钉片63C结构相同，且其在钉仓60上的钉仓孔61C呈对称布置，因此，只需相应的调整推钉片导模22和压料头45安装方位，使推钉片导模22C和压料头45对准钉仓60上一侧的钉仓孔61C即可。

参阅图5所示，作为一个优选实施例，所述钉仓模座33包括：一开设于其上端面用于置放所述钉仓60的安装槽311；至少一设置于所述安装槽311内的模座定位销332；至少一设置于所述安装槽311内的模座定位槽333，所述模座定位槽333与所述模座定位销332一一相邻布置；至少一设置于所述安装槽311 中部的模座定位条334。相应地，在钉仓60的底部设置有与所述安装槽311相嵌合的安装块图中未示出，且该安装块下端面则分别设置有与模座定位销332相配合的钉仓定位槽图中未示出、设置有与所述模座定位槽333相配合的钉仓定位销图中未示出以及还设置有与所述模座定位条334相配合的钉仓定位槽图中未示出，以将钉仓60稳定地安装在钉仓模座33，该钉仓60底部的具体结构与所述钉仓模座33上端面的结构相对应，在此不再赘述。

参阅图2所示，作为一个优选实施例，所述横向移料模组42设置于支架41 上，其包括横向固定板421、水平设置于所述横向固定板421侧壁的横向滑轨422 和水平设置于所述横向固定板421顶部的移料气缸423，所述移料气缸423的伸缩杆上设置有连接板424。

参阅图2所示，作为一个优选实施例，所述纵向移料模组43包括与所述连接板424连接的纵向固定板431、纵向设置于所述纵向固定板431侧壁的纵向滑轨433和纵向设置于所述纵向固定板431顶部的压料气缸432，所述压料气缸432 的伸缩杆连接所述上模座44，且所述上模座44固定于所述纵向滑轨433的滑块上。

参阅图6-7所示，作为一个优选实施例，所述压料头45的底部设置有真空吸嘴46，该真空吸嘴46与负压源连接，为压料头45提供一定大小的负压一吸取推钉片63。对应于图3和图4所示的推钉片导模22，同理，该压料头45根据不同尺寸大小的推钉片63，分别设有不同的尺寸大小，如图压料头45A和压料头45C，以与推钉片63A、推钉片63C以及推钉片导模22A和推钉片导模22C 相匹配，且该压料头45底部真空吸嘴46的结构形状与相应披露的推钉片63和推钉片导模22保持一致，以准确地将推钉片63从所述引导孔222正向下压进钉仓孔61内。

参阅图2所示，作为一个优选实施例，所述压料头45可拆卸装设于所述上模座44；和所述推钉片导模22可拆卸装设于所述龙门式支座21上；以及所述钉仓60可拆卸装设于所述钉仓模座33上。

参阅图8所示，作为一个优选实施例，所述钉仓60上设置有四排钉仓孔61，分别为内侧的钉仓孔61A和钉仓孔61B以及外侧的两钉仓孔61C，其分别对应三种不同尺寸的推钉片63，具体地推钉片63包括分别对称装设于两内侧所述钉仓孔61内的第一推钉片63A和第二推钉片63B；以及对应对称装设于两外侧所述钉仓孔61内的第三推钉片63C，推钉片63A和推钉片63B各为一组，而推钉片63C为两组，推钉片63A与推钉片63B互未对称结构，而两组所述推钉片63C 的结构相同。

本实施例提供的吻合器钉仓组件自动组装装置，解决了钉仓定位、推钉片移料、压装推钉片的问题。下面以常用的有四排孔槽的钉仓60及三种类型的推钉片63A、63B、63C为例，具体以一种推钉片63C说明组装过程，推钉片63A和推定片63B的组装仅需更换相应的导模和压料头即可，具体组装产品如图8所示。结合图2-7所示，本装置工作过程如下：

在取料位，压料气缸432推出，压料头45的真空吸嘴46吸取由振动自动送料到推钉片定位板50上的推钉片63C，压料气缸432退回；移料气缸423退回，移动推钉片63C到压料位；

在压料位，人工或机械手将钉仓60装入钉仓模座33内，如图5所示，钉仓模座33内有两个模座定位销332、两个模座定位槽333和两个模座定位条334，模座定位销332与钉仓60底部的孔槽配合；模座定位条334与钉仓60中间的导向槽62配合，钉仓模座33的槽面与钉仓60外侧面紧配，以保证钉仓60的定位精度；直线模组32移送钉仓模座33移动，C形推钉片导模221C的两个立边222C 内侧，如图4所示，一面立边222C在钉仓60的外侧面定位，另一面立边222C 在钉仓60的导向槽62内定位，以修正钉仓60的变形，移动到钉仓60使两侧的钉仓孔61与推钉片导模221C对正。压料气缸432推出，推钉片63C通过导模 221C上的引导孔222C引导压入钉仓60，关闭真空，压料气缸432退回，移料气缸423推出使压料头45移到取料位，完成一个装推钉片循环，往复循环至组装完毕。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，包括：

一推钉片压装导向机构(20)，其包括龙门式支座(21)和装设于所述龙门式支座(21)顶部孔槽内的推钉片导模(22)；

一设置于所述龙门式支座(21)下方的钉仓自动移位机构(30)，其包括机座(31)、直线模组(32)和用于装配钉仓(60)的钉仓模座(33)，所述钉仓模座(33)设置于所述直线模组(32)的滑块上，所述直线模组(32)设置于所述机座(31)顶部，所述直线模组(32)步进移动相邻两钉仓孔(61)的间距，使所述钉仓(60)上的钉仓孔(61)与所述推钉片导模(22)上下对准；以及

一设置于所述龙门式支座(21)上方的推钉片自动移料机构(40)，其包括横向移料模组(42)、纵向移料模组(43)、上模座(44)和用于真空吸料的压料头(45)，所述压料头(45)通过所述上模座(44)固定于所述纵向移料模组(43)上，所述纵向移料模组(43)设置于所述横向移料模组(42)上；

其中，所述压料头(45)在所述横向移料模组(42)和纵向移料模组(43)作用下进行左右和上下移动，以将推钉片定位板(50)上的推钉片(63)转移至所述推钉片导模(22)上方位置，并在所述纵向移料模组(43)作用下穿过所述推钉片导模(22)压入所述钉仓(60)上的钉仓孔(61)内。

2.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述推钉片压装导向机构(20)、钉仓自动移位机构(30)和所述推钉片自动移料机构(40)均装设于底板(10)上。

3.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述推钉片导模(22)包括：

一导模块(221)；

一开设于所述导模块(221)上的引导孔(222)，所述引导孔(222)的形状与所述推钉片(63)的形状相对应；和

两设置于所述导模块(221)底部的立边(223)，两所述立边(223)分别位于所述引导孔(222)的两侧位置。

4.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述钉仓模座(33)包括：

一开设于其上端面用于置放所述钉仓(60)的安装槽(311)；

至少一设置于所述安装槽(311)内的模座定位销(332)；

至少一设置于所述安装槽(311)内的模座定位槽(333)，所述模座定位槽(333)与所述模座定位销(332)一一相邻布置；

至少一设置于所述安装槽(311)中部的模座定位条(334)。

5.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述横向移料模组(42)设置于支架(41)上，其包括横向固定板(421)、水平设置于所述横向固定板(421)侧壁的横向滑轨(422)和水平设置于所述横向固定板(421)顶部的移料气缸(423)，所述移料气缸(423)的伸缩杆上设置有连接板(424)。

6.根据权利要求5所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述纵向移料模组(43)包括与所述连接板(424)连接的纵向固定板(431)、纵向设置于所述纵向固定板(431)侧壁的纵向滑轨(433)和纵向设置于所述纵向固定板(431)顶部的压料气缸(432)，所述压料气缸(432)的伸缩杆连接所述上模座(44)，且所述上模座(44)固定于所述纵向滑轨(433)的滑块上。

7.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述压料头(45)的底部设置有真空吸嘴(46)。

8.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述压料头(45)和所述推钉片导模(22)分别可拆卸装设于所述上模座(44)和所述龙门式支座(21)上。

9.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述钉仓(60)可拆卸装设于所述钉仓模座(33)上。

10.根据权利要求1所述的吻合器钉仓组件自动组装装置，其特征在于，所述钉仓(60)上设置有四排钉仓孔(61)，分别对应三种不同尺寸的推钉片(63)。

Images