CN113788352A - 一种用于布料加工的自动上料热合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于布料加工的自动上料热合设备，包括机架、设置在机架上的热合通道、设置在所述热合通道前端的中转输送平台、设置在所述热合通道后端热合装置、设置在所述中转输送平台其中一侧的布料存放平台以及设置在所述中转输送平台另一侧的朴料存放平台，其中，还包括布料搬运装置以及朴料搬运装置；其中，所述布料搬运装置和朴料搬运装置均包括吸取模块以及横向驱动机构，所述吸取模块包括安装架、至少一个用于吸附布料或者朴料的吸盘以及竖向驱动机构。该设备能够自动实现布料和朴料的上料，相比人工上料而言，具有工作效率高、布料和朴料的对位叠合精度高等特点，从而极大提高复合布的生产质量。

Description

一种用于布料加工的自动上料热合设备

技术领域

本发明涉及纺织加工技术领域，具体涉及一种用于布料加工的自动上料热合设备。

背景技术

在传统的衣服加工过程中，朴料是不可缺少的辅料，尤其是秋冬朴料是常用的辅料，朴料在服装工艺制作过程的作用有定型服装局部、方便服装缝制、塑造服装局部挺拔等作用，制作衣服时，通常需要将布料和朴料进行热合，形成复合布。

现有的布料和朴料在热合过程中采用工人上料，具体工艺步骤为(参见图1)：首先将两张朴料2相互对齐叠好；然后取一张布料1，将布料1放置在工作台上，接着将对齐叠好的两张朴料2同时移动到布料1的上方，相互对齐叠好，随后拿取另一张布料1，对齐叠在两张朴料2的上方，最后将4张叠好的朴料2与布料1同时移动到传送带上，经过传动带移动至热合机上进行热合，热合完成后，将中间两张朴料2相互分离，最终形成两张复合布，即每张复合布包括一张朴料2和一张布料1。但是，上述工艺中存在以下不足：

1、上述布料和朴料的复合过程中，通过采用人工上料，通过人工将每张布料和朴料进行堆叠，然后进行搬运，操作过程较为复杂，且人工上料工作料率低，劳动强度大。

2、采用人工对布料和朴料进行对位叠合，叠合误差大，很容易造成布料和朴料的错位，导致影响布料和朴料的热合质量，从而影响半成品复合布的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于布料加工的自动上料热合设备，该设备能够自动实现布料和朴料的上料，相比人工上料而言，具有工作效率高、布料和朴料的对位叠合精度高等特点，从而极大提高复合布的生产质量。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于布料加工的自动上料热合设备，包括机架、设置在机架上的热合通道、设置在所述热合通道前端用于输送叠合好的布料与朴料的中转输送平台、设置在所述热合通道后端用于将布料与朴料进行热合的热合装置、设置在所述中转输送平台其中一侧用于存放布料的布料存放平台以及设置在所述中转输送平台另一侧用于存放朴料的朴料存放平台，其中，

还包括用于将布料从布料存放平台搬运至中转输送平台的布料搬运装置以及用于将朴料从朴料存放平台搬运至中转输送平台的朴料搬运装置；其中，所述布料搬运装置和朴料搬运装置均包括吸取模块以及用于驱动吸取模块在机架上进行横向运动的横向驱动机构，所述吸取模块包括安装架、至少一个设置在所述安装架上用于吸附布料或者朴料的吸盘以及用于驱动所述吸盘在安装架上沿着竖直方向运动的竖向驱动机构。

上述用于布料加工的自动上料热合设备的工作原理是：

工作时，首先将布料整齐的放置在布料存放平台上，将朴料整齐的放置在朴料存放平台上，接着布料搬运装置中的吸盘在布料存放平台上吸取一张布料，在竖向驱动机构的带动下，驱动吸盘向上运动，然后横向驱动机构驱动吸盘进行横向运动，当吸盘吸附布料运动至中转输送平台的正上方时，竖向驱动机构驱动吸盘向下运动，然后吸盘将布料放置在中转输送平台上，吸盘复位；随后朴料搬运装置中的吸盘在朴料存放平台上吸取一张朴料，在竖向驱动机构的带动下，驱动吸盘向上运动，然后横向驱动机构驱动吸盘进行横向运动，当吸盘吸附的朴料运动至中转输送平台的正上方，此时将朴料与中转平台上的布料相互对齐，竖向驱动机构驱动吸盘向下运动，然后吸盘将布朴料放置在中转平台上，将朴料堆叠在布料的上面，吸盘复位，重复上述步骤，从朴料存放平台上吸取另一张朴料防止在中转平台上，堆叠在朴料的上面；接着，布料搬运装置重复上述步骤，将另一张布料从布料存放平台移动至中转平台上，将布料整齐的堆叠在朴料的上面，完成布料和朴料的上料，最后，中转输送平台将堆叠好的布料以及朴料沿着热合通道方向输送，直到进入热合装置中，热合完成后，将中间两张朴料相互分离，最终形成两张复合布。

本发明的一个优选方案，其中，所述布料存放平台与所述朴料存放平台均滑动设置在所述机架上，其中，所述中转输送平台的两侧的机架上均设有滑动槽，该滑动槽沿着所述热合通道的方向延伸，所述布料存放平台与所述朴料存放平台的下端对应的与所述滑动槽滑动配合连接。通过设置上述结构，布料存放平台与朴料存放平台能够在滑动槽中滑动，可以灵活改变布料存放平台与朴料存放平台在滑动槽中的位置，从而方便布料放置在布料存放平台上，同时也方便朴料放置在朴料存放平台上。

优选地，所述布料存放平台与所述朴料存放平台上在与吸盘对应的位置上均设有定位架，该定位架内部设有存放仓，所述存放仓的顶部具有开口。上述结构中，设置开口，可以从开口将布料或者朴料放入存放仓中，同时也方便吸盘在定位架上运动，通过设置定位架，使得布料或者朴料放置在存放仓时，可以对布料或者朴料进行定位，使得布料或者朴料叠放的更加整齐。

优选地，所述吸盘的四周侧面均设有喷气嘴，该喷气嘴的喷气方向朝着吸盘底部边缘。上述结构中，当吸盘在布料存放平台或者朴料存放平台进行吸附布料或者朴料时，由于气压或者静电等其它因素，布料与布料之间或者朴料与朴料之间会相互吸附，在吸附布料或者朴料时，会同时将多张布料或者朴料带起，从而影响布料或者朴料的上料，吸附布料或者朴料的过程中，通过喷气嘴向着吸盘底部边缘喷气，从而将吸盘下方的布料或者朴料进行扰动，使得将多张重叠布料或者朴料进行分离，保证吸盘每次吸附一张布料或者朴料，提高了布料或者朴料的搬运质量。

优选地，所述定位架在与所述喷气嘴对应的位置处设有用于避让所述喷气嘴的避让槽。通过设置避让槽，一方面，能够保证吸盘顺利的在存放仓中运动，保证喷气嘴不会与定位架发生干涉，另一方面，该避让槽还能方便将布料或者朴料放入存放仓，便于人手动操作，具有足够的操作空间。

优选地，所述布料搬运装置中的吸盘和朴料搬运装置中的吸盘均设有两个，对应的，所述布料存放平台与朴料存放平台上的定位架也为两个。通过上述结构，设置两个吸盘以及定位架，能够进一步提高布料和朴料的上料速度，从而提高复合布的生产效率。

进一步地，所述定位架上设有用于将定位架的侧面进行打开或者关闭的门板，其中，在所述布料存放平台与所述朴料存放平台上的相邻两个定位架上，所述门板用于打开相邻两个定位架相互远离的侧面。采用上述结构，能够将定位装架的一侧从上往下打开或者从左到右打开，将定位架的门板打开后，然后将布料和朴料通过定位架的侧面放入存放仓中，方便给存放仓进行补充布料或者朴料，补料完成后，将定位架的门板关闭，又能起到对布料或者朴料的定位的作用，使用非常方便；另外，门板用于打开两个定位架相互远离的侧面，可以保证两个定位架更加紧凑，且打开定位架的侧面互不干涉，操作方便。

进一步地，所述布料存放平台与朴料存放平台的两端均设有把手，通过设置把手，便于推动布料存放平台与朴料存放平台在滑动槽上运动，从而方便调节布料存放平台与朴料存放平台在滑动槽上的位置，当布料存放平台或者朴料存放平台的布料与朴料用完时，通过把手拉动布料存放平台或者朴料存放平台，将布料存放平台与朴料存放平台移动至远离布料搬运装置和朴料搬运装置的地方，从而保证有足够的作业空间向存放仓中补料，补料完毕后，将布料存放平台与朴料存放平台移动至搬运位置，布料搬运装置和朴料搬运装置可以进行对布料以及朴料的搬运。

进一步地，所述滑动槽在靠近所述布料搬运装置或者朴料搬运装置的一端上设有限位部，通过设置限位部，能够对布料存放平台与朴料存放平台进行定位，当推动布料存放平台或者朴料存放平台到达限位部时，此时布料存放平台刚好位于布料搬运装置的正下方，朴料存放平台刚好位于朴料搬运装置的正下方，从而保证布料搬运装置或者朴料搬运装置对布料或者朴料进行准确的定位搬运。

优选地，竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向丝杆、竖向丝杆螺母以及同步驱动板，其中，所述同步驱动板通过竖向导向机构滑动设置在安装架上，所述竖向驱动电机固定安装在安装架上，所述竖向丝杆螺母设置在同步驱动板上，所述竖向丝杆的一端与所述竖向驱动电机主轴连接，另一端与所述竖向丝杆螺母配合连接，其中，所述竖向导向机构包括设置在吸盘与所述同步驱动板之间的多根竖向导向杆以及设置在安装架上与所述竖向导向杆滑动配合的竖向直线轴承，所述竖向导向杆的上端与所述同步驱动板固定连接，下端穿过所述竖向直线轴承与所述吸盘的上端连接。上述结构中，竖向驱动电机转动，带动竖向丝杆转动，从而带动竖向丝杆螺母在竖向丝杆上进行上下移动，进而带动同步驱动板向上或者向下移动，然后带动竖向导向杆在竖向直线轴承中运动，从而带动吸盘沿着上下方向运动，实现布料或者朴料的上下搬运；通过设置竖向导向机构，保证了吸盘运动的稳定性。

优选地，所述竖向导向杆与所述吸盘之间设有弹性缓冲机构，其中，所述弹性缓冲机构包括设置在竖向导向杆下端的安装板以及弹性组件，其中，所述弹性组件包括滑动杆、缓冲弹簧以及限位块，其中，所述滑动杆的上端穿过所述安装板且与所述安装板滑动连接，下端与所述吸盘的上端固定连接，所述缓冲弹簧套设在所述滑动杆上，其中，该缓冲弹簧的上端作用在安装板上，下端作用在所述吸盘上，所述限位块设置在所述滑动杆的上端，在缓冲弹簧的弹力作用下，所述限位块抵紧在安装板的上端。通过设置上述结构，当吸盘吸附布料或者朴料时，竖向驱动机构会继续带动安装板向下运动，吸盘位置不变，安装板会向下挤压缓冲弹簧，使得缓冲弹簧压缩，使得吸盘相对与安装板做向上的方向运动，在缓冲弹簧的弹力下，使得吸盘与布料或者朴料完全接触，保证布料或者朴料被完全吸附，同时也对布料以及吸盘起到一个缓冲作用，防止吸盘损坏，当吸盘吸附布料或者朴料向上运动时，在缓冲弹簧的作用下，吸盘复位，推动吸盘向下运动。

进一步地，所述弹性组件为两组，分别设置在安装板的两端，其目的在于，进一步提高吸盘与布料或者朴料的缓冲效果，以及吸盘在安装板上运动的稳定性。

优选地，所述横向驱动机构包括设置机架上的横向驱动电机、横向丝杆以及设置在安装架上的横向丝杆螺母，其中，所述安装架通过横向导向机构滑动设置在机架上，所述横向丝杆与所述横向驱动电机连接，所述横向丝杆螺母与所述横向丝杆配合连接，所述横向导向机构包括多个平行设置的横向导向杆以及设置在机架上且与所述横向导向杆滑动配合的横向直线轴承，所述横向导向杆的一端与安装架固定连接，另一端穿过所述横向直线轴承滑动连接在机架上。上述结构中，通过横向驱动电机带动横向丝杆转动，从而带动横向丝杆螺母在横向丝杆上运动，从而带动安装架进行横向运动，进而带动横向导向杆也在横向直线轴承中作横向运动，实现了吸盘的横向运动；通过设置横向导向机构，进一步提高了安装架横向运动的稳定想，从而提高了吸盘横向运动的稳定性。

优选地，所述中转输送平台为设置在机架上的中转输送带；所述热合装置包括设置在机架上的热合输送带以及热合机，所述热合输送带穿过所述热合机，其中，所述中转输送带的高度高于热合输送带的高度。采用上述结构，当布料搬运装置和朴料搬运装置将布料与朴料搬运在中转输送平台完成后，中转输送带运动，带动布料与朴料移动至热合输送带上，然后通过热合输送带带动布料与朴料经过热合机进行热合，使其形成复合布。

优选地，所述热合输送带与所述中转输送带之间设有用于将热合中转输送带上的布料以及朴料引导至热合输送带上的导向板，该导向板沿着输送方向倾斜向下设置。通过设置导向板，便于引导布料以及朴料进入热合输送带上，同时也有能保证布料以及朴料叠合后不会变形和移位。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的用于布料加工的自动上料热合设备，通过布料搬运装置将布料从布料存放平台上搬运至中转输送平台，通过朴料搬运装置将朴料从朴料存放平台上搬运至中转输送平台，从而将布料和朴料堆叠放置，然后通过中转输送平台将堆叠好的布料和朴输送至热合装置中，热合完成后，将中间两张朴料相互分离，最终形成两张复合布；该设备能够自动实现布料和朴料的上料，相比人工上料而言，工作效率更高，劳动成本更小。

2、本发明中的用于布料加工的自动上料热合设备，通过布料搬运装置和朴料搬运装置的自动搬运，能够对布料和朴料实现精准的叠合对位，从而极大提高复合布的生产质量。

附图说明

图1为现有技术中布料和朴料进行热合时的示意图。

图2-图4为本发明中的一种用于布料加工的自动上料热合设备的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为左视图，图4为立体图。

图5为本发明中的自动上料热合设备(隐藏防护罩)的立体结构示意图。

图6为本发明中的布料搬运装置以及布料存放平台的立体结构示意图。

图7-图8为本发明中的布料存放平台或者朴料存放平台的结构示意图，其中，图7为立体图，图8为俯视图。

图9为本发明中的定位架中的门板处于打开状态的结构示意图。

图10-图13为本发明中的布料搬运装置的结构示意图，其中，图10为立体图，图11为另一个视角方向的立体图，图12为主视图，图13为左视图。

图14-图15为本发明中的吸盘与弹性缓冲机构的结构示意图，其中，图14为立体图，图15为另一个视角方向的立体图。

图16为本发明中的中转输送平台的立体结构示意图。

图17为本发明中的热合装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图2-图5，本实施例公开一种用于布料加工的自动上料热合设备，包括机架3、设置在机架3上的热合通道4、设置在所述热合通道4前端用于输送叠合好的布料与朴料的中转输送平台5、设置在所述热合通道4后端用于将布料与朴料进行热合的热合装置6、设置在所述中转输送平台5其中一侧用于存放布料的布料存放平台7、设置在所述中转输送平台5另一侧用于存放朴料的朴料存放平台8、用于将布料从布料存放平台7搬运至中转输送平台5的布料搬运装置9以及用于将朴料从朴料存放平台8搬运至中转输送平台5的朴料搬运装置10；其中，所述布料搬运装置9和朴料搬运装置10均包括吸取模块以及用于驱动吸取模块在机架3上进行横向运动的横向驱动机构11，所述吸取模块包括安装架12、两个设置在所述安装架12下端用于吸附布料或者朴料的吸盘13以及用于驱动所述吸盘13在所述安转架12上沿着竖直方向运动的竖向驱动机构14，所述安装架12滑动设置在所述机架3上。

参见图2-图5，本实施例中的用于布料加工的自动上料热合设备，通过布料搬运装置9将布料从布料存放平台7上搬运至中转输送平台5，通过朴料搬运装置10将朴料从朴料存放平台8上搬运至中转输送平台5，从而将布料和朴料堆叠放置，然后通过中转输送平台5将堆叠好的布料和朴输送至热合装置6中，热合完成后，将中间两张朴料相互分离，最终形成两张复合布；该设备能够自动实现布料和朴料的上料，相比人工上料而言，工作效率更高，劳动成本更小，再者，通过设置两个吸盘13，能够进一步提高布料和朴料的上料速度，从而提高复合布的生产效率。另外，通过布料搬运装置9和朴料搬运装置10的自动搬运，能够对布料和朴料实现精准的叠合对位，从而极大提高复合布的生产质量。

参见图15，所述吸盘13的底部设有多个吸孔13-1，多个吸孔13-1均匀分布在吸盘13的底部，其中，所述吸孔13-1至少有17列，每列至少有13个。通过上述结构，由于布料与朴料吸附性较差，设置多个吸孔13-1，能够保证布料与朴料完全吸附在吸盘13上，从而保证吸盘13对布料与朴料的搬运。

参见图5-图6，所述布料存放平台7与所述朴料存放平台8均滑动设置在所述机架3上，其中，所述中转输送平台5的两侧的机架3上均设有滑动槽15，该滑动槽15沿着所述热合通道4的方向延伸，所述布料存放平台7与所述朴料存放平台8的下端对应的与所述滑动槽15滑动配合连接。通过设置上述结构，布料存放平台7与朴料存放平台8能够在滑动槽15中滑动，可以灵活改变布料存放平台7与朴料存放平台8在滑动槽15中的位置，从而方便布料放置在布料存放平台7上，同时也方便朴料放置在朴料存放平台8上。

参见图7-图8，所述布料存放平台7与所述朴料存放平台8上在与所述吸盘13对应的位置处均设有定位架16，该定位架16内部设有存放仓，所述存放仓的顶部具有开口。上述结构中，在与吸盘13对应的位置处均设有定位架16，即布料存放平台7与朴料存放平台8上对应设有两个定位架16，从而实现分别对每个定位架16上的布料或者朴料进行定位，使得布料和朴料能够整齐的堆叠在存仓中，通过设置开口，可以从开口将布料或者朴料放入存放仓中，也有利于吸盘13在定位架16中运动。

参见图6和图14-图15，所述吸盘13的四周侧面均设有喷气嘴17，该喷气嘴17的喷气方向朝着吸盘13底部边缘。上述结构中，当吸盘13在布料存放平台7或者朴料存放平台8进行吸附布料或者朴料时，由于气压或者静电等其它因素，布料与布料之间或者朴料与朴料之间会相互吸附，在吸附布料或者朴料时，会同时将多张布料或者朴料带起，从而影响布料或者朴料的上料，吸附布料或者朴料的过程中，通过喷气嘴17向着吸盘13底部边缘喷气，从而将吸盘13下方的布料或者朴料进行扰动，使得将多张重叠布料或者朴料进行分离，保证吸盘13每次吸附一张布料或者朴料，提高了布料或者朴料的搬运质量。

参见图7和图8，所述定位架16在与所述喷气嘴17对应的位置处设有用于避让所述喷气嘴17的避让槽16-1。通过设置避让槽16-1，一方面，能够保证吸盘13顺利的在存放仓中运动，保证喷气嘴17不会与定位架16发生干涉，另一方面，该避让槽16-1还能方便将布料或者朴料放入存放仓，便于人手动操作，具有足够的操作空间。

参见图9，所述定位架16上设有用于将定位架16的侧面进行打开或者关闭的门板18，其中，在所述布料存放平台7与所述朴料存放平台8上的相邻两个定位架16上，所述门板18用于打开相邻两个定位架16相互远离的侧面。采用上述结构，能够将定位装架的一侧从左到右打开，将定位架16的门板18打开后，然后将布料和朴料通过定位架16的侧面放入存放仓中，方便给存放仓进行补充布料或者朴料，补料完成后，将定位架16的门板18关闭，又能起到对布料或者朴料的定位的作用，使用非常方便；另外，门板18用于打开两个定位架16相互远离的侧面，可以保证两个定位架16更加紧凑，且打开定位架16的侧面互不干涉，操作方便。

具体地，所述门板18通过铰接结构连接在定位架16上，该铰接结构设置门板18的侧面，使得门板18可以左右打开。

进一步地，所述门板18与定位架16之间还设有扣合结构，能够将门板18扣合在定位架16上，起到固定门板18的作用。

参见图7和图8，所述布料存放平台7与朴料存放平台8的两端均设有把手19，通过设置把手19，便于推动布料存放平台7与朴料存放平台8在滑动槽15上运动，从而方便调节布料存放平台7与朴料存放平台8在滑动槽15上的位置，当布料存放平台7或者朴料存放平台8的布料与朴料用完时，通过把手19拉动布料存放平台7或者朴料存放平台8，将布料存放平台7与朴料存放平台8移动至远离布料搬运装置9和朴料搬运装置10的地方，从而保证有足够的作业空间向存放仓中补料，补料完毕后，将布料存放平台7与朴料存放平台8移动至搬运位置，布料搬运装置9和朴料搬运装置10可以进行对布料以及朴料的搬运。

参见图5-图6，所述滑动槽15在靠近所述布料搬运装置9或者朴料搬运装置10的一端上设有限位部20，通过设置限位部20，能够对布料存放平台7与朴料存放平台8进行定位，当推动布料存放平台7或者朴料存放平台8到达限位部20时，此时布料存放平台7刚好位于布料搬运装置9的正下方，朴料存放平台8刚好位于朴料搬运装置10的正下方，从而保证布料搬运装置9或者朴料搬运装置10对布料或者朴料进行准确的定位搬运。

参见图10-图13，竖向驱动机构14包括竖向驱动电机14-1、竖向丝杆14-2、竖向丝杆螺母14-3以及同步驱动板14-4，其中，所述同步驱动板14-4通过竖向导向机构滑动设置在安装架12上，所述竖向驱动电机14-1固定安装在安装架12上，所述竖向丝杆螺母14-3设置在同步驱动板14-4上，所述竖向丝杆14-2的一端与所述竖向驱动电机14-1主轴连接，另一端与所述竖向丝杆螺母14-3配合连接，其中，所述竖向导向机构包括设置在吸盘13与所述同步驱动板14-4之间的多根竖向导向杆21以及设置在安装架12上与所述竖向导向杆21滑动配合的竖向直线轴承22，所述竖向导向杆21的上端与所述同步驱动板14-4固定连接，下端穿过所述竖向直线轴承22与所述吸盘13的上端连接。上述结构中，竖向驱动电机14-1转动，带动竖向丝杆14-2转动，从而带动竖向丝杆螺母14-3在竖向丝杆14-2上进行上下移动，进而带动同步驱动板14-4向上或者向下移动，然后带动竖向导向杆21在竖向直线轴承22中运动，从而带动吸盘13沿着上下方向运动，实现布料或者朴料的上下搬运；通过设置竖向导向机构，保证了吸盘13运动的稳定性。

参见图13-图15，所述竖向导向杆21与所述吸盘13之间设有弹性缓冲机构23，其中，所述弹性缓冲机构23包括设置在竖向导向杆21下端的安装板23-1以及弹性组件，其中，所述弹性组件包括滑动杆23-2、缓冲弹簧23-3以及限位块23-4，其中，所述滑动杆23-2的上端穿过所述安装板23-1且与所述安装板23-1滑动连接，下端与所述吸盘13的上端固定连接，所述缓冲弹簧23-3套设在所述滑动杆23-2上，其中，该缓冲弹簧23-3的上端作用在安装板23-1上，下端作用在所述吸盘13上，所述限位块23-4设置在所述滑动杆23-2的上端，在缓冲弹簧23-3的弹力作用下，所述限位块23-4抵紧在安装板23-1的上端。通过设置上述结构，当吸盘13吸附布料或者朴料时，竖向驱动机构14会继续带动安装板23-1向下运动，吸盘13位置不变，安装板23-1会向下挤压缓冲弹簧23-3，使得缓冲弹簧23-3压缩，使得吸盘13相对与安装板23-1做向上的方向运动，在缓冲弹簧23-3的弹力下，使得吸盘13与布料或者朴料完全接触，保证布料或者朴料被完全吸附，同时也对布料以及吸盘13起到一个缓冲作用，防止吸盘13损坏，当吸盘13吸附布料或者朴料向上运动时，在缓冲弹簧23-3的作用下，吸盘13复位，推动吸盘13向下运动。

参见图13-图15，所述弹性组件为两组，分别设置在安装板23-1的两端，其目的在于，进一步提高吸盘13与布料或者朴料的缓冲效果，以及吸盘13在安装板23-1上运动的稳定性。

参见图11，所述安装架12上在所述滑动杆23-2对应的位置处设有避让通槽12-1，通过设置避让通槽12-1，能够使得滑动杆23-2顺利的做向上运动。

参见图10-图13，所述横向驱动机构11包括设置机架3上的横向驱动电机11-1、横向丝杆11-2以及设置在安装架12上的横向丝杆螺母11-3，其中，所述安装架12通过横向导向机构滑动设置在机架3上，所述横向丝杆11-2与所述横向驱动电机11-1连接，所述横向丝杆螺母11-3与所述横向丝杆11-2配合连接，所述横向导向机构包括多个平行设置的横向导向杆24以及设置在机架3上且与所述横向导向杆24滑动配合的横向直线轴承25，所述横向导向杆24的一端与安装架12固定连接，另一端穿过所述横向直线轴承25滑动连接在机架3上。上述结构中，通过横向驱动电机11-1带动横向丝杆11-2转动，从而带动横向丝杆螺母11-3在横向丝杆11-2上运动，从而带动安装架12进行横向运动，进而带动横向导向杆24也在横向直线轴承25中作横向运动，实现了吸盘13的横向运动；通过设置横向导向机构，进一步提高了安装架12横向运动的稳定想，从而提高了吸盘13横向运动的稳定性。

参见图4，所述中转输送平台5的上方设有防护罩26，该防护罩26固定在机架3上。通过设置防护罩26，保证了安全性。

具体地，上述竖向驱动机构14与横向驱动机构15可以采用电机与皮带传动结合的方式。

参见图16，所述中转输送平台5包括转动设置在机架3上的中转主动辊5-1和中转从动辊5-2、设置在中转主动辊5-1与中转从动辊5-2之间的中转输送带5-3以及中转驱动电机(图中未示出)，其中，所述中转驱动电机的主轴与所述中转主动辊5-1连接，所述中转输送带5-3的一端与所述中转主动辊5-1连接，另一端与所述中转从动辊5-2连接。通过设置上述结构，当布料搬运装置9和朴料搬运装置10将布料与朴料搬运在中转输送平台5完成后，通过中转驱动电机驱动中转主动辊5-1转动，从而带动中转输送带5-3运动，从而将布料与朴料移动至热合装置6中，完成每次输送后，中转驱动电机停止驱动，待下次布料与朴料在中转输送带5-3堆叠完成后，再次启动中转驱动电机。

参见图17，所述热合装置6包括转动设置在机架3上的热合主动辊6-1和热合从动辊6-2、设置在热合主动辊6-1和热合从动辊6-2之间的热合输送带6-3、热合驱动电机(图中未示出)以及热合机6-4，其中，所述热合驱动电机的主轴与所述热合主动辊6-1连接，所述热合输送带6-3的一端与所述热合主动辊6-1连接，另一端与所述热合从动辊6-2连接，所述热合输送带6-3穿过所述热合机6-4，其中，所述中转输送带5-3的高度高于热合输送带6-3的高度。采用上述结构，热合驱动电机驱动热合主动辊6-1转动，从而带动热合输送带6-3运动，工作时，热合输送带6-3作持续的运动，当布料搬运装置9和朴料搬运装置10将布料与朴料搬运在中转输送平台5完成后，中转输送带5-3运动，带动布料与朴料移动至热合输送带6-3上，然后通过热合输送带6-3带动布料与朴料经过热合机6-4进行热合，使其形成复合布。

参见图3，所述热合输送带6-3与所述中转输送带5-3之间设有用于将热合中转输送带5-3上的布料以及朴料引导至热合输送带6-3上的导向板27，该导向板27沿着输送方向倾斜向下设置。通过设置导向板27，便于引导布料以及朴料进入热合输送带6-3上，同时也有能保证布料以及朴料叠合后不会变形和移位。

参见图2-图5，上述用于布料加工的自动上料热合设备的工作原理是：

工作时，首先将布料整齐的放置在布料存放平台7上，将朴料整齐的放置在朴料存放平台8上，接着布料搬运装置9中的吸盘13在布料存放平台7上吸取一张布料，在竖向驱动机构14的带动下，驱动吸盘13向上运动，然后横向驱动机构11驱动吸盘13进行横向运动，当吸盘13吸附布料运动至中转输送平台5的正上方时，竖向驱动机构14驱动吸盘13向下运动，然后吸盘13将布料放置在中转输送平台5上，吸盘13复位；随后朴料搬运装置10中的吸盘13在朴料存放平台8上吸取一张朴料，在竖向驱动机构14的带动下，驱动吸盘13向上运动，然后横向驱动机构11驱动吸盘13进行横向运动，当吸盘13吸附的朴料运动至中转输送平台5的正上方，此时将朴料与中转平台上的布料相互对齐，竖向驱动机构14驱动吸盘13向下运动，然后吸盘13将布朴料放置在中转平台上，将朴料堆叠在布料的上面，吸盘13复位，重复上述步骤，从朴料存放平台8上吸取另一张朴料防止在中转平台上，堆叠在朴料的上面；接着，布料搬运装置9重复上述步骤，将另一张布料从布料存放平台7移动至中转平台上，将布料整齐的堆叠在朴料的上面，完成布料和朴料的上料，最后，中转输送平台5将堆叠好的布料以及朴料沿着热合通道4方向输送，直到进入热合装置6中热合完成后，将中间两张朴料相互分离，最终形成两张复合布。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的热合通道、设置在所述热合通道前端用于输送叠合好的布料与朴料的中转输送平台、设置在所述热合通道后端用于将布料与朴料进行热合的热合装置、设置在所述中转输送平台其中一侧用于存放布料的布料存放平台以及设置在所述中转输送平台另一侧用于存放朴料的朴料存放平台，其中，

还包括用于将布料从布料存放平台搬运至中转输送平台的布料搬运装置以及用于将朴料从朴料存放平台搬运至中转输送平台的朴料搬运装置；其中，所述布料搬运装置和朴料搬运装置均包括吸取模块以及用于驱动吸取模块在机架上进行横向运动的横向驱动机构，所述吸取模块包括安装架、至少一个设置在所述安装架上用于吸附布料或者朴料的吸盘以及用于驱动所述吸盘在安装架上沿着竖直方向运动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述布料存放平台与所述朴料存放平台均滑动设置在所述机架上，其中，所述中转输送平台的两侧的机架上均设有滑动槽，该滑动槽沿着所述热合通道的方向延伸，所述布料存放平台与所述朴料存放平台的下端对应的与所述滑动槽滑动配合连接；所述滑动槽在靠近所述布料搬运装置或者朴料搬运装置的一端上设有限位部。

3.根据权利要求2所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述布料存放平台与所述朴料存放平台上在与吸盘对应的位置上均设有定位架，该定位架内部设有存放仓，所述存放仓的顶部具有开口。

4.根据权利要求3所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述吸盘的四周侧面均设有喷气嘴，该喷气嘴的喷气方向朝着吸盘底部边缘；所述定位架在与所述喷气嘴对应的位置处设有用于避让所述喷气嘴的避让槽。

5.根据权利要求3所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述布料搬运装置中的吸盘和朴料搬运装置中的吸盘均设有两个，对应的，所述布料存放平台与朴料存放平台上的定位架也为两个。

6.根据权利要求5所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述定位架上设有用于将定位架的侧面进行打开或者关闭的门板，其中，在所述布料存放平台与所述朴料存放平台上的相邻两个定位架上，所述门板用于打开相邻两个定位架相互远离的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向丝杆、竖向丝杆螺母以及同步驱动板，其中，所述同步驱动板通过竖向导向机构滑动设置在安装架上，所述竖向驱动电机固定安装在安装架上，所述竖向丝杆螺母设置在同步驱动板上，所述竖向丝杆的一端与所述竖向驱动电机主轴连接，另一端与所述竖向丝杆螺母配合连接，其中，所述竖向导向机构包括设置在吸盘与所述同步驱动板之间的多根竖向导向杆以及设置在安装架上与所述竖向导向杆滑动配合的竖向直线轴承，所述竖向导向杆的上端与所述同步驱动板固定连接，下端穿过所述竖向直线轴承与所述吸盘的上端连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述竖向导向杆与所述吸盘之间设有弹性缓冲机构，其中，所述弹性缓冲机构包括设置在竖向导向杆下端的安装板以及弹性组件，其中，所述弹性组件包括滑动杆、缓冲弹簧以及限位块，其中，所述滑动杆的上端穿过所述安装板且与所述安装板滑动连接，下端与所述吸盘的上端固定连接，所述缓冲弹簧套设在所述滑动杆上，其中，该缓冲弹簧的上端作用在安装板上，下端作用在所述吸盘上，所述限位块设置在所述滑动杆的上端，在缓冲弹簧的弹力作用下，所述限位块抵紧在安装板的上端。

9.根据权利要求1所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置机架上的横向驱动电机、横向丝杆以及设置在安装架上的横向丝杆螺母，其中，所述安装架通过横向导向机构滑动设置在机架上，所述横向丝杆与所述横向驱动电机连接，所述横向丝杆螺母与所述横向丝杆配合连接，所述横向导向机构包括多个平行设置的横向导向杆以及设置在机架上且与所述横向导向杆滑动配合的横向直线轴承，所述横向导向杆的一端与安装架固定连接，另一端穿过所述横向直线轴承滑动连接在机架上。

10.根据权利要求1所述的一种用于布料加工的自动上料热合设备，其特征在于，所述中转输送平台为设置在机架上的中转输送带；所述热合装置包括设置在机架上的热合输送带以及热合机，所述热合输送带穿过所述热合机，其中，所述中转输送带的高度高于热合输送带的高度；

所述热合输送带与所述中转输送带之间设有用于将热合中转输送带上的布料以及朴料引导至热合输送带上的导向板，该导向板沿着输送方向倾斜向下设置。

Images