CN112845176A - 一种皮带输送铜精矿自动清杂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带输送铜精矿自动清杂机,包括检测机构、升降机构、挑选机构、皮带输送机构、杂物排出机构、回料机构。检测机构安装在升降机构前端,升降机构跨越主皮带安装,挑选机构安装在升降机构上面,可随升降机构上下移动并且可以旋转,皮带输送机构安装在挑选机构的后端,通过挑选机构旋转使杂物脱落到皮带输送机构上,皮带输送机构将杂物输送至杂物排出机构上,回料机构将物料返回到主皮带上,整个清杂过程全自动完成。本发明机结构简单巧妙,成本低,自动化程度高,适用范围广,清杂效果好,运行稳定,可以代替人工。

Description

一种皮带输送铜精矿自动清杂机
技术领域
本发明涉及铜精矿生产技术领域,尤其涉及一种皮带输送铜精矿自动清杂机。
背景技术
铜是人类最早发现和使用的金属之一,铜及其合金由于导电率和热导率好、抗腐蚀能力强、易加工、抗拉强度和疲劳强度好而被广泛应用,铜精矿是指经过加工处理达到一定质量指标的精矿,可直接供冶炼厂炼铜,在铜精矿生产时经常需要对其进行除杂,特别是在皮带输送铜精矿中捡取蛇皮袋、薄膜袋、麻绳等杂物。
目前皮带输送铜精矿清杂是靠人工用勾子将铜精矿中的杂物勾出,这种方式不仅劳动强度大、工作环境差,而且作业效率低,很多被埋在铜精矿里面的杂物人工无法捡出,同时对操作工也存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷,本发明提出了一种皮带输送铜精矿自动清杂机。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种皮带输送铜精矿自动清杂机,包括支架、主皮带,检测机构、升降机构、挑选机构、皮带输送机构、杂物排出机构、回料机构,其特征在于,所述检测机构、升降机构安装在支架上,所述检测机构安装在升降机构前端,所述升降机构安装在主皮带的两侧,所述升降机构包括气缸,所述气缸的输出端连接有固定座,所述挑选机构安装在升降机构上,可随升降机构上下移动并且可以旋转,所述挑选机构通过旋转可勾出主皮带上铜精矿内的杂物,所述挑选机构包括滚筒、偏心轮、旋转轴、刮刀,所述滚筒位于固定座之间,所述偏心轮位于滚筒的内部,所述旋转轴安装在偏心轮上,沿偏心轮圆周方向均布安装,所述刮刀安装在旋转轴上,所述皮带输送机构安装在挑选机构的后端,紧贴挑选机构安装,可接收到滚筒旋转时掉落的杂物,所述杂物排出机构位于皮带输送机构的端部,所述杂物排出机构包括格栅网和溜槽,所述格栅网位于溜槽的前端,所述回料机构安装在格栅网的下方。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中,所述检测机构包括转轴、 挡板、检测杆和传感器,所述挡板安装在转轴上,所述检测杆对称位于挡板的中部两侧,所述传感器安装在检测杆的末端。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中,3.所述滚筒上开设有方形槽口,所述槽口宽度比刮刀厚度长4mm到10mm,所述槽口数量、长度与刮刀相匹配。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中,4.所述刮刀的数量为4到20把,所述旋转轴根数为4到10根。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中,所述刮刀呈直角结构,带尖头,所述刮刀包括刀身和刀把,所述刀身背侧呈弧形,有一定弯勾,所述刀把呈扁平状,所述刀把一端开设有2到4个安装孔。
实施本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机,具有以下有益效果:该皮带输送铜精矿自动清杂机,结构简单巧妙,自动化程度高;另外适用范围广,适用于各种皮带输送精矿清杂;其次制作成本低,使用性能好,清杂效果好。
附图说明
图1为本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机结构示意图;
图2为图1中检测机构的剖视图;
图3为图1中检测机构的结构示意图;
图4为图1中刮刀的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机,包括支架、主皮带,检测机构1、升降机构2、挑选机构3、皮带输送机构4、杂物排出机构5、回料机构6。主皮带位于支架的上方,主皮带主要用来运输铜精矿,检测机构1、升降机构2安装在支架上。检测机构1安装在升降机构2的前端,升降机构2安装在主皮带的两侧,挑选机构3通过螺栓安装在升降机构2上。升降机构2包括气缸,气缸的输出端连接有固定座,在气缸的驱动下,气缸带动固定座上下移动,从而带动挑选机构3上下移动。
挑选机构3包括滚筒32、偏心轮34、旋转轴33、刮刀31,滚筒32位于固定座之间,偏心轮34位于滚筒32的内部,旋转轴33安装在偏心轮34上,沿偏心轮34圆周方向均布安装,旋转轴33根数为4到10根。刮刀31安装在旋转轴33上,每根旋转轴33上可安装4到20把刮刀31。滚筒32与驱动电机的输出端连接,驱动电机位于支架的底端,在驱动电机的作用下带动滚筒32旋转,从而使得偏心轮34转动,偏心轮34带动旋转轴33转动,从而带动刮刀31转动。滚筒32上开设有方形槽口,槽口宽度比刮刀31厚度长4mm到10mm,槽口数量、长度与刮刀31相匹配。便于刮刀31在旋转过程中可伸出1/2到3/4。当刮刀31随滚筒32旋转时,通过偏心轮34使刮刀31在接触铜精矿前伸出滚筒32,使得刮刀31将埋在铜精矿内的杂物勾出,勾出后根随滚筒32旋转,刮刀31缩进滚筒32,使杂物留在滚筒32上。
皮带输送机构4安装在挑选机构3的后端,紧贴挑选机构3安装,位于滚筒32的一侧,皮带输送机构4包括第一传送带和固定板,固定板固定安装在主皮带的两侧。当滚筒32旋转时,在滚筒32离心力作用下,位于滚筒32上的杂物便会落到皮带输送机构4上,并通过第一传送带将杂物立即输送出,避免因杂物堆积过多而导致卡死现象。挡板能够更好的避免杂物被甩出到主皮带上。
杂物排出机构5位于皮带输送机构4的端部,杂物排出机构5包括格栅网和溜槽,格栅网位于溜槽的前端。皮带输送机构4中的杂物可顺利掉落至杂物排出机构5中,格栅网可有效将杂物和带出的铜精矿分离。回料机构6安装在格栅网的下方,便于格栅网分离出的铜精矿掉落至回料机构6中,杂物可沿着溜槽下落。
回料机构6包括第二传送带,第二传送带安装在支架上,第二传送带将分离出铜精矿向上送回至主皮带上,从而可保证物料不损耗。
刮刀31呈直角结构,带尖头,尖头便于刮除铜精矿中的杂物,刮刀31包括刀身312和刀把313,刀身312背侧呈弧形,有一定弯勾,刀把313呈扁平状,刀把313一端开设有2到4个安装孔,旋转轴穿过安装孔与刮刀31固定连接。
检测机构1包含转轴11、 挡板12、检测杆13、传感器14,其中检测杆13和传感器14的数量均为两个。挡板12安装在转轴11上,可随转轴11旋转,检测杆13与挡板12中部两侧接触,当挡板12旋转时会推动检测杆13移动,传感器14安装在检测杆13末端。本装置还包括控制系统,控制系统安装在支架上,通过传感器将检测杆的位移信号传送至控制系统,通过检测杆13的位移量来判定是否有大块物料,自动化程度高。
其中升降机构2、挑选机构3、皮带输送机构4、回料机构6均与控制系统电性连接。在使用时,挑选机构3通过旋转带动刮刀31挑出主皮带上铜精矿内的杂物后,通过偏心轮34使杂物脱落到皮带输送机构4上,皮带输送机构4将杂物输送到安装在其末端的杂物排出机构5上,杂物经溜槽溜出,根随杂物带出的铜精矿经格栅网漏至安装在格栅网下的回料机构6上,回料机构6将铜精矿输送到主皮带上。当检测机构1检测到主皮带上物料有大块时,升降机构2带动挑选机构3上升进行避让,全过程采用自动控制,自动联锁完成,无须人工参与。
本发明还公开了一种皮带输送铜精矿自动清杂机,可通过几种机构配合,自动捡杂、清杂、输送杂物。
第一,通过偏心轮使刮刀在接触铜精矿前伸出滚筒,可使刮刀将埋在铜精矿内的杂物勾出,勾出后根随滚筒旋转刮刀缩进滚筒,使杂物留在滚筒上最后落到皮带输送机构,确保将杂物捡出;
第二,通过检测挡板的旋转角度来判断主皮带上是否有大块物料,避免大块物料撞坏设备;
第三,废料排出机构分两段,前段是格栅,后段是溜槽,可有效将杂物和带出的铜精矿分离;
第四,通过回料机构将带出的铜精矿输送回主皮带,保证物料不损耗;
第五,皮带输送机构紧贴挑选机构安装在滚筒一侧,可接收到滚筒旋转时掉落的杂物,并将杂物立即输送出,避免因杂物堆积过多而导致卡死现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种皮带输送铜精矿自动清杂机,包括支架、主皮带,检测机构、升降机构、挑选机构、皮带输送机构、杂物排出机构、回料机构,其特征在于,所述检测机构、升降机构安装在支架上,所述检测机构安装在升降机构前端,所述升降机构安装在主皮带的两侧,所述升降机构包括气缸,所述气缸的输出端连接有固定座,所述挑选机构安装在升降机构上,可随升降机构上下移动并且可以旋转,所述挑选机构通过旋转可勾出主皮带上铜精矿内的杂物,所述挑选机构包括滚筒、偏心轮、旋转轴、刮刀,所述滚筒位于固定座之间,所述偏心轮位于滚筒的内部,所述旋转轴安装在偏心轮上,沿偏心轮圆周方向均布安装,所述刮刀安装在旋转轴上,所述皮带输送机构安装在挑选机构的后端,紧贴挑选机构安装,可接收到滚筒旋转时掉落的杂物,所述杂物排出机构位于皮带输送机构的端部,所述杂物排出机构包括格栅网和溜槽,所述格栅网位于溜槽的前端,所述回料机构安装在格栅网的下方。
2. 根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机,其特征在于,所述检测机构包括转轴、 挡板、检测杆和传感器,所述挡板安装在转轴上,所述检测杆对称位于挡板的中部两侧,所述传感器安装在检测杆的末端。
3.根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机,其特征在于,所述滚筒上开设有方形槽口,所述槽口宽度比刮刀厚度长4mm到10mm,所述槽口数量、长度与刮刀相匹配。
4.根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机,其特征在于,所述刮刀的数量为4到20把,所述旋转轴根数为4到10根。
5.根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机,其特征在于,所述刮刀呈直角结构,带尖头,所述刮刀包括刀身和刀把,所述刀身背侧呈弧形,有一定弯勾,所述刀把呈扁平状,所述刀把一端开设有2到4个安装孔。
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