CN112845176A - 一种皮带输送铜精矿自动清杂机 - Google Patents

一种皮带输送铜精矿自动清杂机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种皮带输送铜精矿自动清杂机，包括检测机构、升降机构、挑选机构、皮带输送机构、杂物排出机构、回料机构。检测机构安装在升降机构前端，升降机构跨越主皮带安装，挑选机构安装在升降机构上面，可随升降机构上下移动并且可以旋转，皮带输送机构安装在挑选机构的后端，通过挑选机构旋转使杂物脱落到皮带输送机构上，皮带输送机构将杂物输送至杂物排出机构上，回料机构将物料返回到主皮带上，整个清杂过程全自动完成。本发明机结构简单巧妙，成本低，自动化程度高，适用范围广，清杂效果好，运行稳定，可以代替人工。

Description

一种皮带输送铜精矿自动清杂机
技术领域
本发明涉及铜精矿生产技术领域，尤其涉及一种皮带输送铜精矿自动清杂机。
背景技术
铜是人类最早发现和使用的金属之一，铜及其合金由于导电率和热导率好、抗腐蚀能力强、易加工、抗拉强度和疲劳强度好而被广泛应用，铜精矿是指经过加工处理达到一定质量指标的精矿，可直接供冶炼厂炼铜，在铜精矿生产时经常需要对其进行除杂，特别是在皮带输送铜精矿中捡取蛇皮袋、薄膜袋、麻绳等杂物。
目前皮带输送铜精矿清杂是靠人工用勾子将铜精矿中的杂物勾出，这种方式不仅劳动强度大、工作环境差，而且作业效率低，很多被埋在铜精矿里面的杂物人工无法捡出，同时对操作工也存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种皮带输送铜精矿自动清杂机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种皮带输送铜精矿自动清杂机，包括支架、主皮带，检测机构、升降机构、挑选机构、皮带输送机构、杂物排出机构、回料机构，其特征在于，所述检测机构、升降机构安装在支架上，所述检测机构安装在升降机构前端，所述升降机构安装在主皮带的两侧，所述升降机构包括气缸，所述气缸的输出端连接有固定座，所述挑选机构安装在升降机构上，可随升降机构上下移动并且可以旋转，所述挑选机构通过旋转可勾出主皮带上铜精矿内的杂物，所述挑选机构包括滚筒、偏心轮、旋转轴、刮刀，所述滚筒位于固定座之间，所述偏心轮位于滚筒的内部，所述旋转轴安装在偏心轮上，沿偏心轮圆周方向均布安装，所述刮刀安装在旋转轴上，所述皮带输送机构安装在挑选机构的后端，紧贴挑选机构安装，可接收到滚筒旋转时掉落的杂物，所述杂物排出机构位于皮带输送机构的端部，所述杂物排出机构包括格栅网和溜槽，所述格栅网位于溜槽的前端，所述回料机构安装在格栅网的下方。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中，所述检测机构包括转轴、 挡板、检测杆和传感器，所述挡板安装在转轴上，所述检测杆对称位于挡板的中部两侧，所述传感器安装在检测杆的末端。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中，3.所述滚筒上开设有方形槽口，所述槽口宽度比刮刀厚度长4mm到10mm，所述槽口数量、长度与刮刀相匹配。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中，4.所述刮刀的数量为4到20把，所述旋转轴根数为4到10根。
在本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机中，所述刮刀呈直角结构，带尖头，所述刮刀包括刀身和刀把，所述刀身背侧呈弧形，有一定弯勾，所述刀把呈扁平状，所述刀把一端开设有2到4个安装孔。
实施本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机，具有以下有益效果：该皮带输送铜精矿自动清杂机，结构简单巧妙，自动化程度高；另外适用范围广，适用于各种皮带输送精矿清杂；其次制作成本低，使用性能好，清杂效果好。
附图说明
图1为本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机结构示意图；
图2为图1中检测机构的剖视图；
图3为图1中检测机构的结构示意图；
图4为图1中刮刀的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本发明的这种皮带输送铜精矿自动清杂机，包括支架、主皮带，检测机构1、升降机构2、挑选机构3、皮带输送机构4、杂物排出机构5、回料机构6。主皮带位于支架的上方，主皮带主要用来运输铜精矿，检测机构1、升降机构2安装在支架上。检测机构1安装在升降机构2的前端，升降机构2安装在主皮带的两侧，挑选机构3通过螺栓安装在升降机构2上。升降机构2包括气缸，气缸的输出端连接有固定座，在气缸的驱动下，气缸带动固定座上下移动，从而带动挑选机构3上下移动。
挑选机构3包括滚筒32、偏心轮34、旋转轴33、刮刀31，滚筒32位于固定座之间，偏心轮34位于滚筒32的内部，旋转轴33安装在偏心轮34上，沿偏心轮34圆周方向均布安装，旋转轴33根数为4到10根。刮刀31安装在旋转轴33上，每根旋转轴33上可安装4到20把刮刀31。滚筒32与驱动电机的输出端连接，驱动电机位于支架的底端，在驱动电机的作用下带动滚筒32旋转，从而使得偏心轮34转动，偏心轮34带动旋转轴33转动，从而带动刮刀31转动。滚筒32上开设有方形槽口，槽口宽度比刮刀31厚度长4mm到10mm，槽口数量、长度与刮刀31相匹配。便于刮刀31在旋转过程中可伸出1/2到3/4。当刮刀31随滚筒32旋转时，通过偏心轮34使刮刀31在接触铜精矿前伸出滚筒32，使得刮刀31将埋在铜精矿内的杂物勾出，勾出后根随滚筒32旋转，刮刀31缩进滚筒32，使杂物留在滚筒32上。
皮带输送机构4安装在挑选机构3的后端，紧贴挑选机构3安装，位于滚筒32的一侧，皮带输送机构4包括第一传送带和固定板，固定板固定安装在主皮带的两侧。当滚筒32旋转时，在滚筒32离心力作用下，位于滚筒32上的杂物便会落到皮带输送机构4上，并通过第一传送带将杂物立即输送出，避免因杂物堆积过多而导致卡死现象。挡板能够更好的避免杂物被甩出到主皮带上。
杂物排出机构5位于皮带输送机构4的端部，杂物排出机构5包括格栅网和溜槽，格栅网位于溜槽的前端。皮带输送机构4中的杂物可顺利掉落至杂物排出机构5中，格栅网可有效将杂物和带出的铜精矿分离。回料机构6安装在格栅网的下方，便于格栅网分离出的铜精矿掉落至回料机构6中，杂物可沿着溜槽下落。
回料机构6包括第二传送带，第二传送带安装在支架上，第二传送带将分离出铜精矿向上送回至主皮带上，从而可保证物料不损耗。
刮刀31呈直角结构，带尖头，尖头便于刮除铜精矿中的杂物，刮刀31包括刀身312和刀把313，刀身312背侧呈弧形，有一定弯勾，刀把313呈扁平状，刀把313一端开设有2到4个安装孔，旋转轴穿过安装孔与刮刀31固定连接。
检测机构1包含转轴11、 挡板12、检测杆13、传感器14，其中检测杆13和传感器14的数量均为两个。挡板12安装在转轴11上，可随转轴11旋转，检测杆13与挡板12中部两侧接触，当挡板12旋转时会推动检测杆13移动，传感器14安装在检测杆13末端。本装置还包括控制系统,控制系统安装在支架上，通过传感器将检测杆的位移信号传送至控制系统，通过检测杆13的位移量来判定是否有大块物料，自动化程度高。
其中升降机构2、挑选机构3、皮带输送机构4、回料机构6均与控制系统电性连接。在使用时，挑选机构3通过旋转带动刮刀31挑出主皮带上铜精矿内的杂物后，通过偏心轮34使杂物脱落到皮带输送机构4上，皮带输送机构4将杂物输送到安装在其末端的杂物排出机构5上，杂物经溜槽溜出，根随杂物带出的铜精矿经格栅网漏至安装在格栅网下的回料机构6上，回料机构6将铜精矿输送到主皮带上。当检测机构1检测到主皮带上物料有大块时，升降机构2带动挑选机构3上升进行避让，全过程采用自动控制，自动联锁完成，无须人工参与。
本发明还公开了一种皮带输送铜精矿自动清杂机，可通过几种机构配合，自动捡杂、清杂、输送杂物。
第一，通过偏心轮使刮刀在接触铜精矿前伸出滚筒，可使刮刀将埋在铜精矿内的杂物勾出，勾出后根随滚筒旋转刮刀缩进滚筒，使杂物留在滚筒上最后落到皮带输送机构，确保将杂物捡出；
第二，通过检测挡板的旋转角度来判断主皮带上是否有大块物料，避免大块物料撞坏设备；
第三，废料排出机构分两段，前段是格栅，后段是溜槽，可有效将杂物和带出的铜精矿分离；
第四，通过回料机构将带出的铜精矿输送回主皮带，保证物料不损耗；
第五，皮带输送机构紧贴挑选机构安装在滚筒一侧，可接收到滚筒旋转时掉落的杂物，并将杂物立即输送出，避免因杂物堆积过多而导致卡死现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种皮带输送铜精矿自动清杂机，包括支架、主皮带，检测机构、升降机构、挑选机构、皮带输送机构、杂物排出机构、回料机构，其特征在于，所述检测机构、升降机构安装在支架上，所述检测机构安装在升降机构前端，所述升降机构安装在主皮带的两侧，所述升降机构包括气缸，所述气缸的输出端连接有固定座，所述挑选机构安装在升降机构上，可随升降机构上下移动并且可以旋转，所述挑选机构通过旋转可勾出主皮带上铜精矿内的杂物，所述挑选机构包括滚筒、偏心轮、旋转轴、刮刀，所述滚筒位于固定座之间，所述偏心轮位于滚筒的内部，所述旋转轴安装在偏心轮上，沿偏心轮圆周方向均布安装，所述刮刀安装在旋转轴上，所述皮带输送机构安装在挑选机构的后端，紧贴挑选机构安装，可接收到滚筒旋转时掉落的杂物，所述杂物排出机构位于皮带输送机构的端部，所述杂物排出机构包括格栅网和溜槽，所述格栅网位于溜槽的前端，所述回料机构安装在格栅网的下方。
2. 根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机，其特征在于，所述检测机构包括转轴、 挡板、检测杆和传感器，所述挡板安装在转轴上，所述检测杆对称位于挡板的中部两侧，所述传感器安装在检测杆的末端。
3.根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机，其特征在于，所述滚筒上开设有方形槽口，所述槽口宽度比刮刀厚度长4mm到10mm，所述槽口数量、长度与刮刀相匹配。
4.根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机，其特征在于，所述刮刀的数量为4到20把，所述旋转轴根数为4到10根。
5.根据权利要求1所述的皮带输送铜精矿自动清杂机，其特征在于，所述刮刀呈直角结构，带尖头，所述刮刀包括刀身和刀把，所述刀身背侧呈弧形，有一定弯勾，所述刀把呈扁平状，所述刀把一端开设有2到4个安装孔。
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