CN109261543A - 一种微型工件的分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了微型工件检测技术领域的一种微型工件的分选设备，包括能上下往复运动的取料杆、能拉拽待测工件的重力分选装置，所述取料杆穿过重力分选装置，所述重力分选装置的一侧还设置有能够吹走待测工件的上风选管，所述重力分选装置下方设置了能够吹走待测工件的下风选管，本发明通过重力分选装置调整和控制对待测的筒状工件的拉拔力度，取料杆会在上升的过程中将合格的产品提起，重力分选装置会使合格的筒状工件上升通过，然后上风选管将待测工件吹走，这样很方便的分选，只要设置好合适的重力标准块不需要用测试工具测试拉拔力，监测方便快速，拉拔力度更加标准，不需要每次检测都进行测量。
Description
技术领域
本发明涉及微型工件检测技术领域，特别是涉及一种微型工件的分选设备。
背景技术
微型工件是一种精密元件，应用于电子产品和一些精密仪器的五金零配件，现在电子产品经常使用带有通孔的筒状微型工件，这类筒状工件往往是铜质，而有些电子产品的使用环境比较恶劣，经常发生较强的震动或者拉拽使用情况，这时加工出来的一般筒状工件就无法不适用这种使用使用工况，有些设备对这个筒状工件的内壁的拉拔力度要求控制在准确的拉力范围内，这个就不仅对内径有很高的要求，而且对拉伸强队也有很高的要求，如果不合格很容易就脱落了，导致使用这种筒状工件的设备很容易发生故障，而且这种设备很难找到故障点，难以排除，所以使用这种筒状工件的设备都对这种筒状工件的要求很高，但是因为模具生产，筒状工件内径差别不大，肉眼无法分辨，但是用手拿着一个锥子和拉力测试工具插进去再拔出，从而进行测量拉拔力度，手动测量很难控制精度，有些情况超过人的力量范围更加难以测量，而且费时费力，导致这类筒状工件的产品的拉拔力度很难检测是否达到需用要求，为了能够更好的检测这类筒状工件拉拔力度是否合格，现在需要一种方便检测筒状工件拉拔力度和内径尺寸的装置，在不破坏筒状工件的情况下，来将不合格的产品剔除，从而确保筒状工件的合格率。
基于此，本发明设计了一种微型工件的分选设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微型工件的分选设备，更快速度甄别，自动操作，并且可以不停机的将不合格筒状工件分选出来的设备。
本发明是这样实现的：一种微型工件的分选设备，包括能上下往复运动的取料杆、能拉拽待测工件的重力分选装置，所述取料杆穿过重力分选装置，所述重力分选装置的一侧还设置有能够吹走待测工件的上风选管，所述重力分选装置下方设置了能够吹走待测工件的下风选管(。
进一步地，还包括进料管，所述进料管道的末端开设了下料口，所述进料管的一侧设置了断料位移传感器。
进一步地，还包括定位装置，所述定位装置设置在重力分选装置的下方，所述定位装置包括限位缓冲块、缓冲块上限位板、缓冲底座、复数个导向杆和复数个弹性件，所述缓冲块上限位板、限位缓冲块和缓冲底座从上至下依次以取料杆为轴线水平安装，复数个所述导向杆固定在缓冲底座上，所述限位缓冲块能滑动的套设在复数个导向杆上，每所述导向杆伸出限位缓冲块两端都分别套设了一弹性件，所述缓冲块上限位板上开设了进料管限位槽，且所述进料管限位槽与进料管的末端相互抵靠，所述限位缓冲块上开设了卡槽，且所述卡槽设置在下料口的正下方，所述取料杆设置在下料口末端和卡槽末端的正上方。
进一步地，还包括支撑座，所述支撑座包括底部平台和复数个直立支撑柱，所述缓冲底座固定在底部平台上。
进一步地，所述重力分选装置包括支撑板、重力块限位板、脱落筒和重力标准块，所述重力块限位板和支撑板由上至下都分别固定在复数个直立支撑柱上，所述重力块限位板上竖向开设了导向限位孔，所述脱落筒能滑动的贯穿导向限位孔，所述重力标准块能拆卸和锁紧的套设在脱落筒外，所述重力标准块能升降的卡设在支撑板和重力块限位板之间，所述支撑板上开了合格工件上升孔，所述脱落筒上开设了工件脱落孔，所述取料杆从上至下依次不接触的贯穿工件脱落孔和合格工件上升孔，所述工件脱落孔的内径小于待测工件的外径，所述重力标准块有多个拉力各不相同的替换件。
进一步地，所述支撑板和重力块限位板之间还分别设置了上收集盒和空走位移传感器，所述上收集盒和上风选管分别安放在取料杆的两侧，所述上风选管的出风口正对取料杆和上收集盒的入口方向，所述空走位移传感器的探测头正对重力标准块静止时的自然位置。
进一步地，所述重力块限位板和缓冲块上限位板之间还设置了下收集盒，所述下收集盒和下风选管分别设置在取料杆的两侧，所述下风选管的出风口正对取料杆和下收集盒的入口方向。
进一步地，所述直立支撑柱上还固定了吹渣管，所述缓冲底座上还开设了吹渣槽，所述吹渣槽处于卡槽的正下方，所述吹渣管的出风口正对吹渣槽。
进一步地，所述还包括控制器和声光警报器，所位控制器分别与空走位移传感器、断料位移传感器和声光警报器连接。
进一步地，所述取料杆安装在气缸的输出端，所述气缸与控制器连接。
本发明的有益效果是：本发明通过校验过的取料杆，以取料杆作为标准的形状和尺寸，只有筒状工件符合标准才能被取料杆拉起，通过重力分选装置调整和控制对待测的筒状工件与取料杆之间配合的拉拔力度，通过拉拔力度来判断筒状工件与取料杆之间的配合关系，配合关系越紧密需要将他们分开的拉拔力越大，通过拉拔力度取料杆会在上升的过程中将合格的产品提起，重力分选装置会使合格的筒状工件上升通过，然后上风选管将待测工件吹走，这样很方便的分选，只要设置好合适的重力标准块不需要用测试工具测试拉拔力，监测方便快速，拉拔力度更加标准，不需要每次检测都进行测量，重力分选装置会将拉拔力不合格的筒状工件从取料杆上拔下来，使不合格的筒状工件掉在支撑板的下方，下面的下风选管会将不合格的筒状工件吹开，达到分选的目的，不需要手动分选，通过风力分开，通过重力作为标准，更加操作简单，通过气缸和控制器，是本设备可以自动控制，更加自动化，还设置了空走位移传感器和断料位移传感器使本设备在遇到意外情况时可以发出警报，通知工作人员进行检查。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明定位装置俯视图；
图3为本发明限位缓冲块结构示意图；
图4为本发明重力分选装置仰视图；
图5为本发明待测工件结构示意图；
图6为本发明进料管末端结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-取料杆，11-气缸，2-支撑座，21-底部平台，22-直立支撑柱，3-重力分选装置，31-支撑板，311-合格工件上升孔，32-重力块限位板，321-导向限位孔，33-脱落筒，331-工件脱落孔，34-重力标准块，4-进料管，41-待测工件，411-待测孔，42-下料口，43-断料位移传感器，5-上收集盒，51-上风选管，52-空走位移传感器，6-下收集盒，61-下风选管，7-定位装置，71-限位缓冲块，711-卡槽，72-导向杆，73-缓冲块上限位板，731-进料管限位槽，74-缓冲底座，741-吹渣槽，75-吹渣管，76-弹性件，8-控制器，9-声光警报器。
具体实施方式
请参阅图1至6所示，本发明提供一种技术方案：一种微型工件的分选设备，包括能上下往复运动的取料杆1、能拉拽待测工件41的重力分选装置3，所述取料杆1穿过重力分选装置3，所述重力分选装置3的一侧还设置有能够吹走待测工件41的上风选管51，所述重力分选装置3下方设置了能够吹走待测工件41的下风选管61，通过设置标准拉拔力的重力分选装置3，因为重力是不变的，只要确定了重力标准块34的重量，重力分选装置3对待测工件41的拉拔力就是不变的，这样就避免用人手和测量工具每次拉拔力不准确的情况，通过标准的拉拔力，使本设备进行标准化检测，更加方便和准确，通过作为取料杆1的冲针，可以在气缸11的作用下上下自动运行，使本设备可以自主操控，更加自动化，通过重力分选装置3调整和控制对待测的筒状工件41的拉拔力度，可以适用不同的筒状工件41的检测需求，取料杆1会在上升的过程中将合格的产品提起，重力分选装置3会使合格的筒状工件上升通过，然后上风选管51将待测工件吹走，这样很方便的分选，监测方便快速，重力分选装置3会将拉拔力不合格的筒状工件从取料杆1上拔下来，使不合格的筒状工件掉在支撑板31的下方，下面的下风选管61会将不合格的筒状工件吹开，达到分选的目的，通过取料杆1的上下冲击，还可以将之前工序的筒状工件没有冲开的孔，进行再次冲孔操作，增加了筒状工件的合格率。
其中，还包括进料管4，所述进料管道4的末端开设了下料口42，所述进料管4的一侧设置了断料位移传感器43，使待测工件41依次排列，等待检测，还包括定位装置7，所述定位装置7设置在重力分选装置3的下方，所述定位装置7包括限位缓冲块71、缓冲块上限位板73、缓冲底座74、复数个导向杆72和复数个弹性件76，所述缓冲块上限位板73、限位缓冲块71和缓冲底座74从上至下依次以取料杆1为轴线水平安装，复数个所述导向杆72固定在缓冲底座74上，所述限位缓冲块71能滑动的套设在复数个导向杆72上，每所述导向杆72伸出限位缓冲块71两端都分别套设了一弹性件76，所述缓冲块上限位板73上开设了进料管限位槽731，且所述进料管限位槽731与进料管4的末端相互抵靠，所述限位缓冲块71上开设了卡槽711，且所述卡槽711设置在下料口42的正下方，所述取料杆1设置在下料口42末端和卡槽711末端的正上方，使待测工件41定位准确，以便取料杆1进行取料，还包括支撑座2，所述支撑座2包括底部平台21和复数个直立支撑柱22，所述缓冲底座74固定在底部平台21上，方便各个部件的配合安装，也给冲力较大的取料杆1提供支撑，重力分选装置3包括支撑板31、重力块限位板32、脱落筒33和重力标准块34，所述重力块限位板32和支撑板31由上至下都分别固定在复数个直立支撑柱22上，所述重力块限位板32上竖向开设了导向限位孔321，所述脱落筒33能滑动的贯穿导向限位孔321，所述重力标准块34能拆卸和锁紧的套设在脱落筒33外，所述重力标准块34能升降的卡设在支撑板31和重力块限位板32之间，所述支撑板31上开了合格工件上升孔311，所述脱落筒33上开设了工件脱落孔331，所述取料杆1从上至下依次不接触的贯穿工件脱落孔331和合格工件上升孔311，所述工件脱落孔331的内径小于待测工件41的外径，所述重力标准块34有多个拉力各不相同的替换件，通过设置符合待测工件41拉拔力需求的重力标准块34，使重力分选装置3可以进行标准化操作，使检测更加准确，可以将重力标准块34设置成磁力块，可以用更小的体积达到更大的向下的拉拔力，支撑板31和重力块限位板32之间还分别设置了上收集盒5和空走位移传感器52，所述上收集盒5和上风选管51分别安放在取料杆1的两侧，所述上风选管51的出风口正对取料杆1和上收集盒5的入口方向，所述空走位移传感器52的探测头正对重力标准块34静止时的自然位置，所述上收集盒5、上风选管51和空走位移传感器52都不与重力分选装置3接触，上风选管51的出风口和上收集盒5的入口处于同一高度，方便收集合格的工件，收纳妥当，以备使用，重力块限位板32和缓冲块上限位板73之间还设置了下收集盒6，所述下收集盒6和下风选管61分别设置在取料杆1的两侧，所述下风选管61的出风口正对取料杆1和下收集盒6的入口方向，下风选管61的出风口和下收集盒6的入口处于同一高度，方便风吹收集不合格的工件，避免混淆，直立支撑柱22上还固定了吹渣管75，所述缓冲底座74上还开设了吹渣槽741，所述吹渣槽741处于卡槽711的正下方，所述吹渣管75的出风口正对吹渣槽741，使有些被取料杆1冲开的待测工件41底部的断开碎片，被风吹走，避免堵塞设备，还包括控制器8和声光警报器9，所位控制器8分别与空走位移传感器52、断料位移传感器43和声光警报器9连接，可以在设备发生断料和空走的情况下，声光警报器9发出报警通知设备维护人员进行检修或者补料，取料杆1安装在气缸11的输出端，所述气缸11与控制器8连接，使气缸11可以被控制器8控制，更加自动化。
实施例的一个具体应用为：有一种圆形筒状工件，这种工件在生产出来后，需要检测这种工件的内腔尺寸和拉拔力度，待测工件41内开设了需要检测的待测孔411，本发明在使用时通过上料振动盘将待测工件41按照需求方向依次直立依次紧靠的排列的排列在进料管4内，并且待测工件41会相互推挤紧靠，因为进料管4底部没有支撑无法承受取料杆1反复的冲击，所以需要将待测工件41放在一个稳定、耐冲击并且准确的工件位置，待测工件41会被一一推到进料管4末端的下料口42上方，这时本设备待测工件41会从下料口42自动落下，落在限位缓冲块71末端的卡槽711上，待测工件41会被卡槽711卡住，缓冲块上限位板73上的进料管限位槽731会与进料管4的末端抵住，确保进料管4末端最后一个待测工件41会掉在卡槽711的最后一个工件位置上，这样就可以通过调整定位装置使取料杆1处在一个待测工件41的正上方，取料杆1在向下冲击的过程中限位缓冲块71在弹性件76的作用下，会沿着导向杆72的方向做出向下的缓冲，使取料杆1下端不与定位装置撞击，避免取料杆1和定位装置7损坏；
设备开启时，型号为：PLC-FX3SA的控制器8开始运行，控制器8控制气缸11开启，气缸11上下往复推拉取料杆1，以取料杆1作为标准的形状和尺寸，只有筒状工件的形状和尺寸符合标准才能被取料杆1拉起，取料杆1与待测工件41内的待测孔411为过渡配合，取料杆1在下降时穿过重力分选装置3，插入待测工件41的待测孔411，如果待测工件41质量合格，待测工件41的待测孔411与取料杆1之间配合的相互作用力足够大，那么取料杆1在上升时就会带动待测工件41上升，所述重力分选装置3阻挡在待测工件41的正上方，待测工件41的外径比工件脱落孔331的内径大，待测工件41会卡在脱落筒33下方，取料杆1就会通过待测工件41拉起脱落筒33和重力标准块34，脱落筒33穿过导向限位孔321持续上升，重力标准块34会被带有导向限位孔321的重力块限位板32卡住，然后脱落筒33和重力标准块34都无法上升，而取料杆1会在气缸11的拉力下继续上升，脱落筒33会将待测工件41卡住无法上升，这时脱落筒33上的工件脱落孔331会将待测工件41与取料杆1分离，上风选管51在外接风机的作用下会持续吹风，也可以通过探测感应装置感应工件是否到达指定位置，然后通过控制风机开启或者关闭进行歇性吹风，上风选管51吹出的风会将脱落的待测工件41吹入上收集盒5，这时上收集盒5内的就是合格的圆筒工件了，因为重力标准块34是会预留一个安全范围的，会略大于实际需求，那么即使在待测工件41上升过程中脱落，并且被上风选管51吹入上收集盒5，这个待测工件41也是合格的，而且启动的时候需要的力最大，只要能够带动脱落筒33和重力标准块34，基本上都可以上升到重力块限位板32的位置；
如果待测工件41不合格拉拔力达不到要求，那么待测工件41与取料杆1之间的作用力就无法带动脱落筒33和重力标准块34上升，不合格的待测工件41会落在支撑板31的下方，然后外接风机吹出的风，通过下风选管61将不合格的待测工件41吹入下收集盒6，这时下收集盒6内收集的就是拉拔力达不到要求的产品了，所述下收集盒6和下风选管61不与取料杆1接触，如果待测工件41的待测孔411过于宽松，导致取料杆1无法带动待测工件41上升，这时下风选管61吹出的风吹不到待测工件41，待测工件41一直卡在定位装置7的卡槽711末端的设定工件位置上，这就是出现了卡件的情况，这时脱落筒33和重力标准块34会持续没有动作，空走位移传感器52的探测头正对重力标准块34的没有被待测工件41带动升起的位置，也就是重力标准块34在设备停止时的自然位置，空走位移传感器52的探测头的紧靠在支撑板31的顶部，空走位移传感器52监测到重力标准块34超过5秒没有发生位移就会通知控制器8需要报警，控制器8这时回开启声光警报器9，通知工作人员检查并停机修复，如果震动上料盘没有待测工件41或者卡住了，进料管4上的断料位移传感器43就监测不到待测工件41通过，断料位移传感器43就会通知控制器8报警，这时控制器8会开启声光警报器9，通知工作人员来检查或者上料，这样可以更好的分选拉拔力不合格的筒状元件，提高筒状元件的良品率，减少设备因为筒状元件的拉拔力不合格带来的困扰，而且本设备可以自动运行分选筒状元件，更加方便，更加省力，而且通过更换不同重量的重力标准块34可以适用于不同拉拔力的需求进行检测，为了减小重力标准块34的大小，可以使用固定磁力的永磁体作为重力标准块34，并确认磁力大小符合待测工件41的拉拔力大小，并且将支撑板31换为铁质或者永磁体，这样就可以使用体积更小的重力标准块34达到更大的拉拔力，这时只能检测不能受到磁力作用的筒状工件，取料杆1就是冲针，取料杆1在向下冲击时，会将没有掉落的残留碎渣冲击掉落在缓冲底座74上吹渣槽741内，本设备底部吹渣管75可以将外接风机的风吹走掉落在缓冲底座74上吹渣槽741内的碎渣，是待测工件41内部没有残留碎渣，增加待测工件41的良品率，本装置方便实用，只需要根据待测工件41的待测孔411形状和尺寸更换取料杆1就可以适合各种筒状工件的拉拔力检测需求，省时省力。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种微型工件的分选设备，其特征在于：包括能上下往复运动的取料杆(1)、能拉拽待测工件(41)的重力分选装置(3)，所述取料杆(1)穿过重力分选装置(3)，所述重力分选装置(3)的一侧还设置有能够吹走待测工件(41)的上风选管(51)，所述重力分选装置(3)下方设置了能够吹走待测工件(41)的下风选管(61)。
2.根据权利要求1所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：还包括进料管(4)，所述进料管道(4)的末端开设了下料口(42)，所述进料管(4)的一侧设置了断料位移传感器(43)。
3.根据权利要求2所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：还包括定位装置(7)，所述定位装置(7)设置在重力分选装置(3)的下方，所述定位装置(7)包括限位缓冲块(71)、缓冲块上限位板(73)、缓冲底座(74)、复数个导向杆(72)和复数个弹性件(76)，所述缓冲块上限位板(73)、限位缓冲块(71)和缓冲底座(74)从上至下依次以取料杆(1)为轴线水平安装，复数个所述导向杆(72)固定在缓冲底座(74)上，所述限位缓冲块(71)能滑动的套设在复数个导向杆(72)上，每所述导向杆(72)伸出限位缓冲块(71)两端都分别套设了一弹性件(76)，所述缓冲块上限位板(73)上开设了进料管限位槽(731)，且所述进料管限位槽(731)与进料管(4)的末端相互抵靠，所述限位缓冲块(71)上开设了卡槽(711)，且所述卡槽(711)设置在下料口(42)的正下方，所述取料杆(1)设置在下料口(42)末端和卡槽(711)末端的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：还包括支撑座(2)，所述支撑座(2)包括底部平台(21)和复数个直立支撑柱(22)，所述缓冲底座(74)固定在底部平台(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：所述重力分选装置(3)包括支撑板(31)、重力块限位板(32)、脱落筒(33)和重力标准块(34)，所述重力块限位板(32)和支撑板(31)由上至下都分别固定在复数个直立支撑柱(22)上，所述重力块限位板(32)上竖向开设了导向限位孔(321)，所述脱落筒(33)能滑动的贯穿导向限位孔(321)，所述重力标准块(34)能拆卸和锁紧的套设在脱落筒(33)外，所述重力标准块(34)能升降的卡设在支撑板(31)和重力块限位板(32)之间，所述支撑板(31)上开了合格工件上升孔(311)，所述脱落筒(33)上开设了工件脱落孔(331)，所述取料杆(1)从上至下依次不接触的贯穿工件脱落孔(331)和合格工件上升孔(311)，所述工件脱落孔(331)的内径小于待测工件(41)的外径，所述重力标准块(34)有多个拉力各不相同的替换件。
6.根据权利要求5所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：所述支撑板(31)和重力块限位板(32)之间还分别设置了上收集盒(5)和空走位移传感器(52)，所述上收集盒(5)和上风选管(51)分别安放在取料杆(1)的两侧，所述上风选管(51)的出风口正对取料杆(1)和上收集盒(5)的入口方向，所述空走位移传感器(52)的探测头正对重力标准块(34)静止时的自然位置。
7.根据权利要求5所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：所述重力块限位板(32)和缓冲块上限位板(73)之间还设置了下收集盒(6)，所述下收集盒(6)和下风选管(61)分别设置在取料杆(1)的两侧，所述下风选管(61)的出风口正对取料杆(1)和下收集盒(6)的入口方向。
8.根据权利要求5所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：所述直立支撑柱(22)上还固定了吹渣管(75)，所述缓冲底座(74)上还开设了吹渣槽(741)，所述吹渣槽(741)处于卡槽(711)的正下方，所述吹渣管(75)的出风口正对吹渣槽(741)。
9.根据权利要求6所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：还包括控制器(8)和声光警报器(9)，所位控制器(8)分别与空走位移传感器(52)、断料位移传感器(43)和声光警报器(9)连接。
10.根据权利要求9所述的一种微型工件的分选设备，其特征在于：所述取料杆(1)安装在气缸(11)的输出端，所述气缸(11)与控制器(8)连接。
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