CN110695135A - 一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构。所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体。所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构的检测效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构。
背景技术
在汽车工业生产过程中，有时需要冲孔形成多个冲孔，例如，汽车发动机上的各种线缆夹设支架等需要冲孔形成冲孔。在冲孔过程中，冲压工件上的冲孔周边容易发生撕裂，需要人工进行观测并将不良品择出，其检测效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种检测效率较高的汽车用冲压工件的检测及夹取机构。
一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。
在其中一个实施方式中，所述定位底板上开设有两个镂空槽，所述两个镂空槽相互间隔设置，所述两个镂空槽分别对准所述两个检测柱。
在其中一个实施方式中，所述两个冲孔均为圆形孔，所述两个镂空槽均为矩形槽。
在其中一个实施方式中，所述定位底板为矩形板，所述两个镂空槽通过狭槽连通。
在其中一个实施方式中，所述安装架为L形，所述连接件垂直连接于所述旋转气缸的输出轴上，其中一个所述升降气缸安装于所述连接件的端部
在其中一个实施方式中，所述安装座还包括安装板，所述安装板的相对两端分别连接于所述两个升降气缸上。
在其中一个实施方式中，所述定位底板的一侧设置有L形架，所述L形架与所述安装架相互间隔设置，所述旋转气缸的输出轴的端部插设于所述L形架的顶部。
在其中一个实施方式中，所述L形架的高度位置低于所述安装架的高度位置，所述L形架的顶部朝所述安装架延伸。
在其中一个实施方式中，所述L形架的顶部开设有枢转孔，所述旋转气缸的输出轴的端部转动地插设于所述枢转孔中。
在其中一个实施方式中，所述弹性夹取件包括多个弧形挠性条，所述多个弧形挠性条围绕所述锥形柱体的周缘设置，所述弧形挠性条与所述检测柱的中轴线之间的距离沿竖直向上的方向逐渐增大。
所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构在使用时，先于所述控制器中预设一个所述检测柱的下降深度，并预设一个压力值，即当所述检测柱下降预设深度后，所述锥形柱体刚好插入吻合于所述冲孔中，其压力值达到预设值，则表面所述冲压工件的冲孔尺寸合格，此时所述升降气缸带动所述检测柱上升释放所述冲压工件，以使得所述冲压工件能够输送至下一工位。如果压力值低于预设值，则表面该冲孔过大或者其侧部有裂纹导致压力值下降，即表明该冲孔不合格，此时所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续强行插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部。此后所述升降气缸反向移动以通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。由于在所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构中，无需人工观测和择出不良品，完全自动实现，因此其检测效率较高。
附图说明
图1为一实施例的汽车用冲压工件的检测及夹取机构的平面示意图(套设筒已移开)。
图2为图1所示汽车用冲压工件的检测及夹取机构的另一视角的立体示意图。
图3为图2所示汽车用冲压工件的检测及夹取机构的再一视角的立体示意图。
图4为一实施例的抵压组件的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明涉及一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构。例如，所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架。例如，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上。例如，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体。例如，两个所述检测柱的锥形柱体分别用于插入所述两个冲孔中，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱。例如，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中。例如，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部。例如，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。
请参阅图1至图4，一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，包括安装座10、抵压组件30与弹性夹取件40，所述安装座10包括定位底板11与安装架12，所述定位底板11用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架12凸设于所述定位底板11的一侧，所述抵压组件30包括旋转气缸31与两个升降气缸32，所述旋转气缸31安装于所述安装架12上，所述两个升降气缸32通过连接件322连接于所述旋转气缸31的输出轴上，每个所述升降气缸32的输出轴上设置有检测柱321，所述检测柱321的底部设置有锥形柱体323，每个所述检测柱321上设置有压力传感器，所述安装架12上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件40围绕设置于所述锥形柱体323的周缘，所述升降气缸32用于驱动所述锥形柱体323插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱321下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸32带动所述检测柱321继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件40下降至所述冲压工件的底部，所述升降气缸32还用于通过所述弹性夹取件40夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。
例如，所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构在使用时，先于所述控制器中预设一个所述检测柱321的下降深度，并预设一个压力值，即当所述检测柱321下降预设深度后，所述锥形柱体323刚好插入吻合于所述冲孔中，其压力值达到预设值，则表面所述冲压工件的冲孔尺寸合格，此时所述升降气缸32带动所述检测柱321上升释放所述冲压工件，以使得所述冲压工件能够输送至下一工位。如果压力值低于预设值，则表面该冲孔过大或者其侧部有裂纹导致压力值下降，即表明该冲孔不合格，此时所述控制器控制所述升降气缸32带动所述检测柱321继续强行插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件40下降至所述冲压工件的底部。此后所述升降气缸32反向移动以通过所述弹性夹取件40夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。由于在所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构中，无需人工观测和择出不良品，完全自动实现，因此其检测效率较高。
例如，为了便于安装所述旋转气缸31，所述定位底板11上开设有两个镂空槽115，所述两个镂空槽115相互间隔设置，所述两个镂空槽115分别对准所述两个检测柱321。所述两个冲孔均为圆形孔，所述两个镂空槽115均为矩形槽。所述定位底板11为矩形板，所述两个镂空槽115通过狭槽连通。所述安装架12为L形，所述连接件322垂直连接于所述旋转气缸31的输出轴上，其中一个所述升降气缸32安装于所述连接件322的端部，所述安装座10还包括安装板324，所述安装板324的相对两端分别连接于所述两个升降气缸32上。所述定位底板11的一侧设置有L形架114，所述L形架114与所述安装架12相互间隔设置，所述旋转气缸31的输出轴的端部插设于所述L形架114的顶部。所述L形架114的高度位置低于所述安装架12的高度位置，所述L形架114的顶部朝所述安装架12延伸。所述L形架114的顶部开设有枢转孔，所述旋转气缸31的输出轴的端部转动地插设于所述枢转孔中。通过设置所述安装架12与所述L形架114，从而方便所述旋转气缸31的安装，进而方便所述旋转气缸31的安装。
例如，为了便于夹取不良品，以使得所述不良品上升，所述弹性夹取件40包括多个弧形挠性条41，所述多个弧形挠性条41围绕所述锥形柱体323的周缘设置，所述弧形挠性条41与所述检测柱321的中轴线之间的距离沿竖直向上的方向逐渐增大。例如，通过设置所述多个弧形挠性条41，所述检测柱321用于带动所述多个弧形挠性条41下降至不合格的所述冲压工件的下方，在经过所述冲孔时，所述多个弧形挠性条41收缩至所述检测柱321上，而在下降至所述不良品冲压工件的下方时，所述多个弧形挠性条41在自身弹性力的作用下自然张开回复原状，此时所述升降气缸32用于驱动所述检测柱321上升，则使得可以利用所述弹性夹取件40抵持所述不良品的下方，使得其上升，以便于转移所述不良品。
例如，尤其重要的是，为了便于所述弹性夹取件40的升降，所述镂空槽115为正方形槽，所述多个弧形挠性条41的顶端的延伸方向与水平面之间的夹角为15-30度，所述多个弧形挠性条41的底端的延伸方向与所述水平面之间的夹角为65-85度。所述多个弧形挠性条41的顶端围绕形成一个围绕圈，所述围绕圈的直径小于所述镂空槽115的边长，进而方便所述弹性夹取件40的出入。例如，为了便于所述检测柱321强行挤入所述冲孔中，所述锥形柱体323的周面开设有多个条形收纳槽325，所述多个条形收纳槽325围绕所述锥形柱体323的周面均匀间隔设置，所述条形收纳槽325沿所述检测柱321的长度方向延伸，每个所述条形收纳槽325延伸至所述检测柱321上。所述多个条形收纳槽325对准所述多个弧形挠性条41，以用于分别收纳所述多个弧形挠性条41。通过设置所述多个弧形挠性条41，使得所述多个弧形挠性条41在经过所述冲孔时收缩并分别进入所述多个条形收纳槽325中，以减小所述检测柱321体的通过阻力。例如，在所述检测柱321插入所述冲孔的过程中，有可能导致所述冲孔破裂。例如，所述预设值为压力范围，当所述冲孔过小时，当所述压力传感器感测到的压力小于所述压力范围的最小值时或者大于所述压力范围的最大值时，所述控制器控制所述升降气缸32带动所述检测柱321强行穿过所述穿孔。由此破坏所述不合格的冲孔，提高辨识度，以免后续被工人误用，另一方面也有利于利用所述弹性夹取件40提升转移所述冲压工件。
例如，在一实施方式中，所述冲压工件为板状工件，其上仅具有两个所述冲孔。为了便于在转移后释放所述冲压工件，所述检测柱321上开设有导槽326，所述导槽326沿所述检测柱321的长度方向延伸至所述锥形柱体323上，所述导槽326位于相邻两个所述条形收纳槽325之间，所述检测柱321的底部设置有收纳环槽327，所述收纳环槽327沿所述检测柱321的周面凹设并与所述多个条形收纳槽325垂直连通，所述导槽326与所述收纳环槽327连通。每个所述升降气缸32的外壳上还固定有套设筒33，所述套设筒33延伸至所述收纳环槽327处。所述套设筒33的内侧凸设有条形体331，所述条形体331滑动地插设于所述导槽326内，所述条形体331的端部设置有切断刃，所述切断刃位于所述收纳环槽327内。
所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构还包括释放组件50，所述释放组件50包括释放底座51、释放导框52、两个传输导轨53、释放气缸54与释放块55。所述释放底座51固定设置于所述定位底板11的一侧，所述释放导框52安装于所述释放底座51上，例如，所述释放导框52的长度方向与所述定位底板11的长度方向平行。所述释放导框52内形成有释放通槽525，所述两个传输导轨53相互平行地安装于所述释放底座51上，所述两个传输导轨53均与所述释放导框52垂直，所述两个传输导轨53均位于所述释放导框52的下方，所述两个传输导轨53上均开设有两个圆形穿孔531，所述两个圆形穿孔531均对准所述释放通槽525。每个所述传输导轨53内设置有弹性箍环532，所述弹性箍环532定位于所述圆形穿孔531的周缘，所述弹性箍环532的内径与所述圆形穿孔531的直径相等。所述释放气缸54安装于所述释放导框52的一端，所述释放气缸54的输出轴上安装有推动块541，所述推动块541滑动地设置于所述释放通槽525内，所述推动块541的顶部凸设有复位盖板542，所述复位盖板542朝远离所述释放气缸54的方向延伸，所述释放块55与所述复位盖板542相互间隔设置，所述释放块55的一端通过扭簧转动地安装于所述释放导框52上。所述两个圆形穿孔531均位于所述复位盖板542与所述释放块55之间。所述释放块55的上方设置有挡设杆，所述挡设杆的相对两端分别固定于所述释放导框52的相对两侧，所述扭簧用于抵持所述释放块55旋转上升以使所述释放块55的上表面抵持于所述挡设杆上，所述释放块55的上表面与地面平行。所述挡设杆邻近所述释放块55远离所述复位盖板542的一侧，以使所述释放块55仅能克服所述扭簧的弹性力而旋转下降，而不能上升突破所述释放导框52的上方。例如，所述复位盖板542可以旋转向下或者恢复原位，但不能旋转向上。
例如，在转移不合格冲压工件时，所述旋转气缸31用于驱动所述两个升降气缸32带动所述冲压工件旋转以使所述冲压工件对准所述释放导框52，并使所述两个锥形柱体323分别对准所述两个圆形穿孔531，所述升降气缸32用于驱动所述检测柱321下降以使所述检测柱321带动所述冲压工件下降进入所述释放导框52中并抵持于所述两个传输导轨53上，所述复位盖板542与所述释放块55在所述冲压工件越过后翻转复位以挡设于所述冲压工件的相对两端的上方。所述升降气缸32用于驱动所述锥形主体穿入所述圆形穿孔531中并下降以利用所述弹性箍环532箍拢所述多个弧形挠性条41，直至所述弹性箍环532箍设于所述收纳环槽327内。此后，所述升降气缸32用于驱动所述检测柱321上升，以使得所述检测柱321带动多个收叠后的所述多个弧形挠性条41经过所述冲压工件的冲孔上升，以使得所述冲压工件在所述复位盖板542与所述释放块55的挡设下脱离所述检测柱321并支撑于所述释放导框52内，所述检测柱321在所述升降气缸32的带动下继续上升，以使得所述弹性箍环532抵持于所述条形体331的切断刃上而被切断，进而释放所述多个弧形挠性条41回复原状。所述旋转气缸31还用于带动所述两个升降气缸32旋转复位至所述定位底板11的上方，以进行下一次的检测及夹取作业。所述释放气缸54用于通过所述推动块541推动所述冲压工件经由所述释放块55的下方输送出所述释放导框52外。通过设置所述释放组件50，从而可以方便释放所述不合格的冲压产品并将所述冲压工件输出至指定地方。例如，所述两个输送导轨的端部设置有输送机构，用于持续输送所述弹性箍环532至所述两个圆形穿孔531中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。
2.根据权利要求1所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述定位底板上开设有两个镂空槽，所述两个镂空槽相互间隔设置，所述两个镂空槽分别对准所述两个检测柱。
3.根据权利要求2所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述两个冲孔均为圆形孔，所述两个镂空槽均为矩形槽。
4.根据权利要求3所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述定位底板为矩形板，所述两个镂空槽通过狭槽连通。
5.根据权利要求4所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述安装架为L形，所述连接件垂直连接于所述旋转气缸的输出轴上，其中一个所述升降气缸安装于所述连接件的端部。
6.根据权利要求5所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述安装座还包括安装板，所述安装板的相对两端分别连接于所述两个升降气缸上。
7.根据权利要求6所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述定位底板的一侧设置有L形架，所述L形架与所述安装架相互间隔设置，所述旋转气缸的输出轴的端部插设于所述L形架的顶部。
8.根据权利要求7所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述L形架的高度位置低于所述安装架的高度位置，所述L形架的顶部朝所述安装架延伸。
9.根据权利要求8所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述L形架的顶部开设有枢转孔，所述旋转气缸的输出轴的端部转动地插设于所述枢转孔中。
10.根据权利要求9所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述弹性夹取件包括多个弧形挠性条，所述多个弧形挠性条围绕所述锥形柱体的周缘设置，所述弧形挠性条与所述检测柱的中轴线之间的距离沿竖直向上的方向逐渐增大。
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