CN218223597U - 一种魔芋粉除杂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种魔芋粉除杂装置，涉及魔芋加工设备领域，包括输送带，输送带上方沿着输送方向依次设有下料仓与检测回收装置，输送带的终点处对接有收料仓，输送带的表面为白色；下料仓的底部设有排料口，排料口的延伸方向与输送带的宽度方向一致，排料口内设有布料机构；检测回收装置包括沿着输送带宽度方向动作的平移机构，平移机构的动作端上安装有升降机构，升降机构的动作端上安装有CCD相机与吸料头，CCD相机电连接于视觉检测系统，吸料头通过管道连接至负压集料装置。本实用新型实现了自动除杂功能，通过下料仓将粉料铺设在输送带上，通过CCD相机进行视觉检测，再由吸料头吸料回收，大大提高了除杂效率。

Description

一种魔芋粉除杂装置

技术领域

本实用新型涉及一种魔芋加工设备领域，特别涉及一种魔芋粉除杂装置。

背景技术

魔芋属于薯芋类作物，可制备粉丝、蛋糕、仿生肉等，跟其他薯芋类作物，其生产工艺首先要制成魔芋粉，魔芋粉为白色粉末，由于魔芋皮是黑色或者灰色，使得魔芋粉中经常掺杂被研磨成颗粒状的魔芋皮，影响魔芋粉的品质。

现有的除杂方式是人工反复拨动魔芋粉，找到魔芋皮颗粒，在人工取走，这种方式误差大，除杂效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种魔芋粉除杂装置，旨在解决现有技术中魔芋粉除杂效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种魔芋粉除杂装置，包括输送带，输送带上方沿着输送方向依次设有下料仓与检测回收装置，输送带的终点处对接有收料仓，输送带的表面为白色；下料仓的底部设有排料口，排料口的延伸方向与输送带的宽度方向一致，排料口内设有布料机构；检测回收装置包括沿着输送带宽度方向动作的平移机构，平移机构的动作端上安装有升降机构，升降机构的动作端上安装有CCD相机与吸料头，CCD相机电连接于视觉检测系统，吸料头通过管道连接至负压集料装置。

其中，布料机构包括若干个沿着排料口的延伸方向间隔排列设置的第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴均转动连接在料仓上，若干个第一转轴与若干个第二转轴错位间隔排列设置，第一转轴上沿着径向固接有第一刮板，第二转轴上沿着径向固接有第二刮板，料仓上安装有驱动第一转轴转动的第一驱动机构、驱动第二转轴转动的第二驱动机构，在第一驱动机构与第二驱动机构的同步驱动下，第一刮板与第二刮板可同向摆动刮料、或相向贴合形成对排料口的封闭。

其中，第一刮板与第二刮板的顶端与底端均为齿形端，第一刮板与第二刮板相向贴合时，二者的齿形端相啮合。

其中，升降机构的动作端上安装有安装座，CCD相机固定在安装座上，安装座上安装有旋转机构，吸料头安装于旋转机构的旋转端上，在旋转机构的驱动下，吸料头的位置在CCD相机的侧部与底部之间转移。

其中，吸料头为锥形橡胶筒，锥形橡胶筒尖端连接管道。

其中，吸料头上可拆卸连接有柔性遮板，随着吸料头转动到CCD相机的底部，柔性遮板覆盖在CCD相机的镜头上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了自动除杂功能，通过下料仓将粉料铺设在输送带上，通过CCD相机进行视觉检测，再由吸料头吸料回收，大大提高了除杂效率。

附图说明

图1为本实用新型一种魔芋粉除杂装置实施例一的结构示意图；

图2为图1中检测回收装置吸料时的结构示意图；

图3为图1中下料仓的立体结构示意图；

图4为图3中下料仓的纵向剖视图；

图5为图4封闭状态的结构示意图；

图6本实用新型一种魔芋粉除杂装置实施例二中第一刮板的结构示意图；

图中，1-输送带，10-收料仓，2-下料仓，20-排料口，21-第一转轴，210-第一刮板，211-齿形端，22-第二转轴，220-第二刮板，23-第一驱动机构，230-第二气缸，231-第一滑块，232-第一齿条，233-第一齿轮，3-检测回收装置，30-电缸，31-第一气缸，310-导向杆，32-安装座，320-第三转轴，321-第二齿轮，322-第二滑块，323-第二齿条，324-第三气缸，33-CCD相机，34-吸料头，340-管道，341-L型块,342-柔性遮板。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种魔芋粉除杂装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一：

如图1至图5共同所示，魔芋粉除杂装置包括输送带1、下料仓2、检测回收装置3以及收料仓10。

输送带1水平设置，宽度在5m以上，输送带1的外表面喷涂白漆，使得输送带1表面呈现白色。

下料仓2位于输送带1的起始上方位置，下料仓2的底部设有排料口20，排料口20为长开口，排料口20的延伸方向与输送带1的宽度方向一致，排料口20的底部与输送带1的顶面之间的间距为20～45cm，排料口20内设有布料机构，布料机构使得下料仓2内的粉料可以均匀地从排料口20排出。

输送带1的终点的下方设有收料仓10，粉料经过输送带1运输到终点时，粉料在重力作用下从输送带1分离，并且落入到收料仓10内。

检测回收装置3位于输送带1的上方，且位于下料仓2与收料仓10之间，

检测回收装置3包括平移机构、升降机构、CCD相机33以及吸料头34，平移机构优选电缸30，电缸30的长度方向与输送带1的宽度方向一致，电缸30的滑台上通过螺栓固定有连接板，升降机构包括第一气缸31，第一气缸31固定在连接板上，第一气缸31的伸缩轴上固接有安装座32，连接板上还竖向滑动连接有导向杆310，导向杆310固接在安装座32上，通过第一气缸31驱动安装座32稳定升降。CCD相机33固定在安装座32上，并且CCD相机33的镜头朝下，根据需要还可以在安装座32上安装光源，CCD相机33电连接在视觉检测系统中，视觉检测系统包括处理器，CCD相机33拍摄的图像输送到处理器中，通过图形处理软件进行特征辨识。吸料头34安装在安装座32上，吸料头34的一端为开口，另一端通过管道340连接负压集料装置，负压集料装置优选负压集尘器。

使用时，通过下料仓2将粉体均匀铺设在输送带1上，随着输送带1输送到检测回收装置3的下方，电缸30驱动CCD相机33沿着输送带1的宽度方向往复移动，该过程中，CCD相机33会持续的拍摄图像，并且将采集的图像传输到处理器，由处理器进行特征辨识，本实施方式辨识的特征仅为整体白度，这样图像处理效率高，一旦检测到图像中存在黑点，然后直接判定为NG，然后升降机构会驱动安装座32下移，使得吸料头34覆盖该区域，并且启动负压集料装置，将该区域的粉料全部吸附到负压集料装置中，从而区域化的处理黑色颗粒。积存在负压集料装置的粉料再由人工进行集中筛选，提高整体的工作效率。

优选地，布料机构包括若干个沿着排料口20的延伸方向间隔排列设置的第一转轴21与第二转轴22，第一转轴21与第二转轴22均转动连接在料仓上，第一转轴21与第二转轴22的轴向与排料口20的宽度方向一致，第一转轴21与第二转轴22平行间隔设置，并且若干个第一转轴21与若干个第二转轴22一一错位间隔成一排。

第一转轴21上沿着径向固接有第一刮板210，第二转轴22上沿着径向固接有第二刮板220，第一刮板210与第二刮板220的宽度与排料口20的内腔宽度一致，

料仓的外侧设有固定板，固定板上连接有第一驱动机构23与第二驱动机构，第一驱动机构23与第二驱动机构均包括第二气缸230，固定板上滑动连接有第一滑块231，第一滑块231上设有第一齿条232，第一转轴21或第二转轴22上均同轴固接第一齿轮233，第一齿轮233与第一齿条232相啮合，其中，第一驱动机构23与若干个第一转轴21传动连接，而第二驱动机构与若干个第二转轴22传动连接，即由第一驱动机构23驱动第一刮板210摆动，由第二驱动机构驱动第二刮板220摆动，当第一刮板210与第二刮板220同向摆动时，通过第一刮板210与第二刮板220持续地刮拭下料仓2内的粉料，使得粉料可以均匀的从排料口20排出，即落到输送带1的粉料呈平铺效果。在第一驱动机构23与第二驱动机构的驱动下，第一刮板210与第二刮板220相向摆动，实现压合，以位于中间的一个第一刮板210为例，该第一刮板210的顶端与左侧的第二刮板220的顶端压合，该第一刮板210的底端与右侧的第二刮板220的底端压合，从而封闭整个排料口20，避免下料仓2不工作时，粉料排出导致浪费，或者贮存下料仓2内的粉料受潮。

进一步地，安装座32上安装有旋转机构，旋转机构包括转动连接在安装座32上的第三转轴320，第三转轴320上同轴固接有第二齿轮321，安装座32上连接有第二滑块322以及驱动第二滑块322直线滑动的第三气缸324，第二滑块322上设有第二齿条323，第二齿条323与第二齿轮321相啮合，吸料头34连接管道340的一端连接有L型块341的一个臂，L型块341的另一个臂的外端固接在第三转轴320上，通过第三气缸324驱动第二滑块322滑动，然后在第二齿轮321与第二齿条323的传动下，驱动L型块341转动，从而实现吸料头34的摆动，使得吸料头34在CCD相机33的一侧与CCD相机33的底部之间进行转移。检测时，吸料头34位于CCD相机33的一侧，当需要吸料时，吸料头34摆动到CCD相机33的下方，完成吸料，吸料定位更加的精准。

优选地，吸料头34为锥形橡胶筒，锥形橡胶筒的尖端连接管道340。随着升降机构驱动吸料头34下移，锥形橡胶筒可以弹性压紧在输送带1上，实现密封吸料，使得吸料更加的高效。

进一步地，吸料头34上可拆卸连接有柔性遮板342，柔性遮板342优选橡胶板，随着吸料头34转动到CCD相机33的底部，柔性遮板342覆盖在CCD相机33的镜头上，避免吸料过程中导致的部分粉体飞溅，污染镜头。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于，如图6所示，第一刮板210与第二刮板220的顶端与底端均为齿形端211，刮料时，齿形结构可以更高效均匀的刮料；当第一刮板210与第二刮板220相向贴合时，二者的齿形端211相啮合，提高了密封性。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种魔芋粉除杂装置，包括输送带，所述输送带上方沿着输送方向依次设有下料仓与检测回收装置，所述输送带的终点处对接有收料仓，其特征在于，

所述输送带的表面为白色；

所述下料仓的底部设有排料口，所述排料口的延伸方向与所述输送带的宽度方向一致，所述排料口内设有布料机构；

所述检测回收装置包括沿着输送带宽度方向动作的平移机构，所述平移机构的动作端上安装有升降机构，所述升降机构的动作端上安装有CCD相机与吸料头，所述CCD相机电连接于视觉检测系统，吸料头通过管道连接至负压集料装置。

2.如权利要求1所述的一种魔芋粉除杂装置，其特征在于，所述布料机构包括若干个沿着所述排料口的延伸方向间隔排列设置的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴均转动连接在所述料仓上，若干个所述第一转轴与若干个所述第二转轴错位间隔排列设置，所述第一转轴上沿着径向固接有第一刮板，所述第二转轴上沿着径向固接有第二刮板，所述料仓上安装有驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构、驱动所述第二转轴转动的第二驱动机构，在所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的同步驱动下，所述第一刮板与所述第二刮板可同向摆动刮料、或相向贴合形成对排料口的封闭。

3.如权利要求2所述的一种魔芋粉除杂装置，其特征在于，所述第一刮板与所述第二刮板的顶端与底端均为齿形端，所述第一刮板与所述第二刮板相向贴合时，二者的齿形端相啮合。

4.如权利要求1所述的一种魔芋粉除杂装置，其特征在于，所述升降机构的动作端上安装有安装座，所述CCD相机固定在安装座上，所述安装座上安装有旋转机构，所述吸料头安装于所述旋转机构的旋转端上，在所述旋转机构的驱动下，所述吸料头的位置在所述CCD相机的侧部与底部之间转移。

5.如权利要求4所述的一种魔芋粉除杂装置，其特征在于，所述吸料头为锥形橡胶筒，所述锥形橡胶筒尖端连接所述管道。

6.如权利要求4所述的一种魔芋粉除杂装置，其特征在于，所述吸料头上可拆卸连接有柔性遮板，随着所述吸料头转动到所述CCD相机的底部，所述柔性遮板覆盖在所述CCD相机的镜头上。

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