CN113752570B - 一种三角环织带热合机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种三角环织带热合机，包括控制柜，控制柜的上方设有顶板，顶板的上端面固定安装有织带上料机构、输送机构、织带压平裁剪机构、气动机械臂和折合机构，织带压平裁剪机构包括织带压平器，织带压平器通过支撑座固定安装在顶板的上端面，织带压平器的底部安装有置料板，置料板的上方安装有裁剪机构，置料板于裁剪机构的一侧安装有穿带器，置料板于裁剪机构的另一侧安装有推料气缸。三角环织带生产过程中的运输、组装、织带偏斜、冲压对折、热合连接以及卸料均采用高度的自动化程序，无需人工操作，适合大批量生产，降低了企业生产成本；采用自动化控制，整个工艺的生产流程稳定性强，提高了产品的一致性。

Description

一种三角环织带热合机
技术领域
本发明属于三角环织带生产设备技术领域，特别涉及一种三角环织带热合机。
背景技术
三角环织带通常由织带和穿套在织带上呈三角形的金属环扣组成，作为一种装饰件，三角环织带多应用在箱包、外套等产品上。
常见三角环织带上的织带多采用对折的方式，为了避免三角环的脱落，织带的一端往往进行缝纫加固。但市面上很少有斜向对折的织带，即对折后的织带呈V字型，采用斜向对折的织带不利于进行缝纫加固，且缝纫加固后的织带并不美观。值得一提的是，三角环织带仅仅是一件半成品，只有将其缝纫在箱包或外套上才能凸显其装饰功能，缝纫加固的作用也仅仅是避免三角环从织带上脱落。某些三角环织带在缝纫到箱包或外套后需要将加固用的缝纫线拆除，如此一来，不仅增加了操作工位，还造成缝纫线的浪费。
另外，现有的缝纫加固方式多采用半人半机械化，工人先将三角环滑进织带内，然后手动将织带对折，再将对折后的织带通过缝纫机等设备进行缝纫，这样的操作流程严重限制了产量，不利于企业的大批量生产。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供从上料到组装流程全部自动化的一种三角环织带热合机，通过热熔连接的方式使织带初步连接，无需缝纫加固且拆除容易。
为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种三角环织带热合机，包括控制柜，所述控制柜的上方设有顶板，所述顶板的上端面固定安装有：
织带上料机构，包括卷料盘，所述卷料盘的转轴连接有电磁离合器，所述电磁离合器通过立柱架设在顶板的上方；
输送机构，所述输送机构的头部安装有三角环上料机构，所述三角环上料机构将来自上料机的三角环以竖直状态送入输送机构，所述输送机构的末端安装有偏斜导板；
织带压平裁剪机构，包括位于卷料盘下方的织带压平器，所述织带压平器通过数组支撑座固定安装在顶板的上端面，所述织带压平器的底部固定安装有置料板，所述置料板的上方安装有正对织带压平器出料口的裁剪机构，所述置料板于裁剪机构的一侧安装有与输送机构对接的穿带器，所述置料板于裁剪机构的另一侧安装有对接穿带器的推料气缸；
气动机械臂，所述气动机械臂的一端对接有流道，所述流道被斜向固定安装在顶板的上端面，所述气动机械臂的另一端与输送机构的末端对接；
折合机构，包括均被固定安装在顶板上端面的压折机构和热合机构，所述压折机构位于气动机械臂与输送机构对接处的一侧，所述热合机构位于气动机械臂的一侧，所述压折机构设有的压头与热合机构设有的焊头处于同一工作面。
作为一种优选的技术方案，所述输送机构包括被一同固定安装在顶板上端面的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括壳体，所述第二输送机构由两组相互对称的柔性输送单元组成；两组所述柔性输送单元分置在壳体的末端两侧，两组所述柔性输送单元之间通过同步转轴保持同步运动，所述壳体的内部两端分别活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮之间通过传动链条传动相连，所述壳体的一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机的电机轴连接有传动轴，所述传动轴的一端与壳体末端的从动齿轮固定安装，所述传动轴的另一端与同步转轴传动连接；所述传动链条的外侧固定有一圈治具，所述治具设有与三角环相对应的卡槽，所述壳体的两侧内壁分别设有遮板，所述遮板之间形成正对治具的导向槽，所述遮板延伸至两组柔性输送单元之间，所述遮板的末端局部变窄形成避让槽，所述避让槽的宽度大于导向槽的宽度，所述避让槽位于压头的正下方。
作为一种优选的技术方案，所述三角环上料机构包括推料机构和翻料机构；所述翻料机构包括连接杆、针型气缸、翻转治具和气缸支架，所述气缸支架于顶板的上端面固定安装，所述壳体于导向槽的两侧分别固定安装有定板和限位块，所述定板与翻转治具的侧边铰接，所述翻转治具的一端与连接杆的下端铰接，所述连接杆的上端与针型气缸的推杆固定安装，所述针型气缸的另一端与气缸支架铰接；所述推料机构包括第一气缸、导料板和第二气缸，所述导料板固定安装在壳体的头部，所述导料板的上端面设有导料槽，所述导料板盖设有导流架，所述导流架的侧边与导料板的侧边之间留有入料口，所述第一气缸固定安装在的导料槽一端，所述第一气缸的推杆固定安装有第一推板，所述第一推板位于导料槽内，所述第一推板的前端设有与三角环相对应的卡口，所述第二气缸固定在壳体的一侧，所述第二气缸的推杆固定安装有正对翻转治具的第二推板，所述第一气缸的运动方向与第二气缸的运动方向相互垂直。
作为一种优选的技术方案，所述织带压平器包括壳体总成，所述织带压平器的出料口和进料口被对称分置在壳体总成的两端，所述壳体总成的一端活动安装有辅助料轮，所述辅助料轮位于进料口的上方，所述壳体总成的内部设有两组上下对称分布的压平机构，每组所述压平机构包括分别活动安装在壳体总成内部两端的转轴，所述转轴固定安装有带轮，每组所述压平机构两端的带轮通过同步带传动连接，两组所述压平机构的同步带之间形成正对出料口和进料口的压平通道，所述壳体总成的一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的电机轴与其中一组压平机构中的任一转轴相连接且该转轴固定安装有第一圆柱齿轮，另一组所述压平机构中的转轴固定安装有与第一圆柱齿轮啮合的第二圆柱齿轮。
作为一种优选的技术方案，所述裁剪机构包括通过支架固定安装到壳体总成一端的第三气缸，所述第三气缸的推杆固定安装有气缸板，所述气缸板位于织带压平器出料口的上方，所述气缸板的底部前端固定安装有热切机构，所述气缸板的底部后端活动安装有压板；所述压板的上端面设有两组活动轴，两组所述活动轴的一端从气缸板开设的通孔中穿出，两组所述活动轴的上端面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋有限位螺栓，两组所述活动轴均套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与压板相抵，所述第一弹簧的另一端与气缸板相抵。
作为一种优选的技术方案，所述置料板的一侧设有正对织带压平器出料口的挡板，所述置料板于热切机构的正下方设有缓冲装置；所述缓冲装置包括顶块和顶主板，所述置料板于热切机构的正下方开设有方形孔，所述顶块的上端穿过方形孔，所述顶块的下端设有活动板，所述顶主板通过多组穿过活动板的导向柱固定安装在置料板的下端面，所述顶块在活动板的带动下沿导向柱上下移动，所述活动板与顶主板之间设有不低于两组的第二弹簧，所述活动板与顶主板相对的端面均开设有多组用于放置第二弹簧的凹槽。
作为一种优选的技术方案，所述穿带器包括固定安装在置料板一侧的第四气缸，所述第四气缸的推杆固定安装有穿带片，所述穿带片正对柔性输送单元的头部，所述第四气缸的运动方向与柔性输送单元的运动方向相互垂直。
作为一种优选的技术方案，所述穿带片的前端呈三角形，所述穿带片的一侧设有斜向设置的导向斜边，所述导向斜边正对裁剪机构，所述穿带片的一端设有长条孔，所述穿带片通过穿过的长条孔的螺栓固定安装到第四气缸的推杆上。
作为一种优选的技术方案，所述气动机械臂包括均被固定安装在顶板上端面的滑动气缸和第一气动手指，滑动气缸的活动端固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第二气动手指，所述第二气动手指设有的两组夹臂上分别固定安装有相对放置的下夹板，所述第一气动手指设有的两组夹臂上分别固定安装有连接板，两组连接板的上端分别固定安装有相对放置的上夹板，所述下夹板位于上夹板的正下方且下夹板的长度长于上夹板的长度，所述下夹板的前端延伸至避让槽的正下方，所述上夹板的前端位于焊头的正下方。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，织带的接合通过热合机构的焊头来实现，焊头伸进对折后的织带内，在高温的作用下，两侧织带的表层被融化进而冷却粘连，保证三角环不会从织带上脱落，由于仅仅是表层被融化粘连，便于后期的织带分离的同时，其整体外观也并不受影响。
2、在本发明中，织带经带压平器展平后通过裁剪机构进行裁剪，展平后的织带不仅美观，还便于后期的裁剪工作，由于裁剪机构采用热切的方式，裁剪机构切刀的热量使织带断面的线头被融化连接，避免织带的开线。
3、本发明中，三角环织带生产过程中的原料运输、组装、织带偏斜、冲压对折、热合连接以及卸料均采用高度的自动化程序，无需人工操作，适合大批量生产，降低了企业生产成本；由于采用自动化控制，整个工艺的生产流程稳定性强，提高了产品的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图。
图2为本发明不带控制柜的结构示意图。
图3为三角环上料机构的结构示意图。
图4为推料机构的结构示意图。
图5为织带压平裁剪机构的结构示意图。
图6为织带压平器的结构示意图。
图7为缓冲装置的结构示意图。
图8为穿带器的结构示意图。
图9为第二输送机构的结构示意图。
图10为第一输送机构的结构示意图。
图11为偏斜导板的工作示意图。
图12为气动机械臂的结构示意图。
图中：1、控制柜，2、顶板，3、万向脚轮，4、三角环上料机构，5、卷料盘，6、电磁离合器，7、立柱，8、织带压平裁剪机构，9、穿带器，10、压折机构，11、热合机构，12、流道，13、第一输送机构，14、第二输送机构，15、气动机械臂，16、推料机构，17、翻料机构，18、三角环，19、连接杆，20、针型气缸，21、第一气缸，22、导料板，23、第一推板，24、导流架，25、入料口，26、第二推板，27、定板，28、翻转治具，29、第二气缸，30、限位块，31、卡口，32、导料槽，33、第一步进电机，34、织带压平器，35、辅助料轮，36、第三气缸，37、气缸板，38、通孔，39、活动轴，40、螺纹孔，41、第一弹簧，42、压板，43、置料板，44、穿带片，45、热切机构，46、第四气缸，47、织带，48、顶块，49、第一圆柱齿轮，50、第二圆柱齿轮，51、同步带，52、活动板，53、导向柱，54、顶主板，55、第二弹簧，56、长条孔，57、导向斜边，58、第二步进电机，59、第一转轴，60、小带轮，61、深沟球轴承，62、大带轮，63、传动带轮，64、同步转轴，65、第一同步带，66、同步带轮，67、第二同步带，68、支撑座，69、安装孔，70、第三同步带，71、传动链条，72、治具，73、卡槽，74、传动齿轮，75、偏斜导板，76、遮板，77、导向槽，78、避让槽，79、第五气缸，80、第一压板，81、压头，82、第六气缸，83、第二压板，84、加热器，85、焊头，86、第一气动手指，87、连接板，88、上夹板，89、第二气动手指，90、下夹板，91、滑动气缸，92、安装板。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图12，本发明的实施例示出了用于三角环织带生产的三角环织带热合机。本发明除了控制柜1外，还包括织带上料机构、输送机构、织带压平裁剪机构8、流道12、气动机械臂15和折合机构，其中，上述的所有机构均安装在控制柜1上端的顶板2上。当然，为了更加清楚地解释本发明，附图中并未展示上料机(用于为输送机构提供三角环)的具体结构，此外，各机构的联动运作需要依托各种传感器的到位信号，对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施，故未在权利要求书中进行赘述。
请参阅图9至图11，输送机构包括被一同固定安装在顶板2上端面的第一输送机构13和第二输送机构14，第一输送机构13包括壳体，第二输送机构14由两组相互对称的柔性输送单元组成，两组柔性输送单元分置在壳体的末端两侧，两组柔性输送单元之间通过同步转轴64保持同步运动。壳体的内部两端分别活动安装有从动齿轮74，从动齿轮74之间通过传动链条71传动相连，壳体的一侧设有第二步进电机58，第二步进电机58的电机轴连接有传动轴，传动轴的一端与壳体末端的从动齿轮74固定安装。传动链条71的外侧固定有一圈治具72，治具72设有与三角环18相对应的卡槽73，壳体的两侧内壁分别设有遮板76，遮板76之间形成正对治具72的导向槽77，遮板76延伸至两组柔性输送单元之间，遮板76的末端局部变窄形成避让槽78，避让槽78的宽度大于导向槽77的宽度。
请参阅图9，本图示出了第二输送机构14中柔性输送单元的具体结构，该柔性输送单元包括第一转轴59、支撑座68、轴承座和第二转轴。轴承座通过支架与第一输送机构13的壳体侧壁固定安装，第一转轴59的一端通过深沟球轴承61与轴承座活动安装，第一转轴59的另一端固定安装有小带轮60。同步转轴64的两端分别通过深沟球轴承61与两端的支撑座68活动安装，支撑座68固定安装到顶板2的上端面，同步转轴64于支撑座68的一侧固定安装有同步带轮66。第二转轴通过深沟球轴承61与支撑座68活动安装，第二转轴于支撑座68的一侧固定安装有同步带轮66，第二转轴于支撑座68的另一侧固定安装有小带轮60。传动轴一端还固定安装有大带轮62，同步转轴64固定安装有传动带轮63，该传动带轮63通过第一同步带65与大带轮62传动连接。支撑座68一侧的两个同步带轮66通过第二同步带67传动连接，支撑座68另一侧的两个小带轮60通过第三同步带70传动连接。第三同步带70作为第二输送机构14的载物面，用于将初步完成组装的三角环织带送至下一个操作工位。
请参阅图11，支撑座68的上端面均开设有安装孔69，偏斜导板75的表面设置有长条孔56，偏斜导板75通过穿过长条孔56的螺栓安装到任一支撑座68上。当织带47需要斜向对折时，将偏斜导板75以一定角度斜向放置在支撑座68上，放置完成后通过螺栓将其固定，初步完成组装的三角环织带在第三同步带70的带动下继续前移，当织带47碰到偏斜导板75后，织带75偏斜移位，之后在折合机构的作用下完成斜向对折。
请参阅图1和图2，织带上料机构包括卷料盘5，卷料盘5的转轴连接有电磁离合器6，电磁离合器6通过立柱7架设在顶板2的上方。织带压平裁剪机构8包括位于卷料盘5下方的织带压平器34，织带压平器34通过数组支撑座固定安装在顶板2的上端面。织带压平器34的底部固定安装有置料板43，置料板43的上方安装有正对织带压平器34出料口的裁剪机构，置料板43于裁剪机构的一侧安装有与输送机构对接的穿带器9，置料板43于裁剪机构的另一侧安装有对接穿带器9的推料气缸。
请参阅图5和图6，织带压平器34包括壳体总成。织带压平器34的出料口和进料口被对称分置在壳体总成的两端，壳体总成的一端活动安装有辅助料轮35，辅助料轮35位于进料口的上方。壳体总成的内部设有两组上下对称分布的压平机构，每组压平机构包括分别活动安装在壳体总成内部两端的转轴，转轴固定安装有带轮，每组压平机构两端的带轮通过同步带51传动连接，两组压平机构的同步带51之间形成正对出料口和进料口的压平通道。壳体总成的一侧固定安装有第一步进电机33，第一步进电机33的电机轴与其中一组压平机构中的任一转轴相连接且该转轴固定安装有第一圆柱齿轮49，另一组压平机构中的转轴固定安装有与第一圆柱齿轮49啮合的第二圆柱齿轮50。
请参阅图5和图7，裁剪机构包括通过支架固定安装到壳体总成一端的第三气缸36，第三气缸36的推杆固定安装有气缸板37，气缸板37位于织带压平器34出料口的上方，气缸板37的底部前端固定安装有热切机构45，气缸板37的底部后端活动安装有压板42。压板42的上端面设有两组活动轴39，两组活动轴39的一端从气缸板37开设的通孔38中穿出，两组活动轴39的上端面均开设有螺纹孔40，螺纹孔40内旋有限位螺栓，两组活动轴39均套有第一弹簧41，第一弹簧41的一端与压板42相抵，第一弹簧41的另一端与气缸板37相抵。置料板43的一侧设有正对织带压平器34出料口的挡板，置料板43于热切机构45的正下方设有缓冲装置。缓冲装置包括顶块48和顶主板54，置料板43于热切机构45的正下方开设有方形孔，顶块48的上端穿过方形孔，顶块48的下端设有活动板52。顶主板54通过多组穿过活动板52的导向柱53固定安装在置料板43的下端面，顶块48在活动板52的带动下沿导向柱53上下移动，活动板52与顶主板54之间设有不低于两组的第二弹簧55，活动板52与顶主板54相对的端面均开设有多组用于放置第二弹簧55的凹槽。
请参阅图8，穿带器9包括固定安装在置料板43一侧的第四气缸46。第四气缸46的推杆固定安装有穿带片44，穿带片44正对柔性输送单元的头部，第四气缸46的运动方向与柔性输送单元的运动方向相互垂直。穿带片44的前端呈三角形，穿带片44的一侧设有斜向设置的导向斜边57，导向斜边57正对裁剪机构，穿带片44的一端设有长条孔56，穿带片44通过穿过的长条孔56的螺栓固定安装到第四气缸46的推杆上。
请参阅图3和图4，三角环上料机构4包括推料机构16和翻料机构17。翻料机构17包括连接杆19、针型气缸20、翻转治具28和气缸支架。气缸支架于顶板2的上端面固定安装，壳体于导向槽77的两侧分别固定安装有定板27和限位块30，定板27与翻转治具28的侧边铰接，翻转治具28的一端与连接杆19的下端铰接，连接杆19的上端与针型气缸20的推杆固定安装，针型气缸20的另一端与气缸支架铰接。推料机构16包括第一气缸21、导料板22和第二气缸29。导料板22固定安装在壳体的头部，导料板22的上端面设有导料槽32，导料板22盖设有导流架24，导流架24的侧边与导料板22的侧边之间留有入料口25，第一气缸21固定安装在的导料槽32一端，第一气缸21的推杆固定安装有第一推板23，第一推板23位于导料槽32内，第一推板23的前端设有与三角环18相对应的卡口31。第二气缸29固定在壳体的一侧，第二气缸29的推杆固定安装有正对翻转治具28的第二推板26，第一气缸21的运动方向与第二气缸29的运动方向相互垂直。入料口25与上料机的出料口对接，三角环18从入料口25落入导料槽32内，第一气缸21通过第一推板23将三角环18送至导料槽32的末端，然后第二气缸29带动第二推板26将三角环18平移送至翻转治具28内。针型气缸20的推杆拉动连接杆19斜向移动，连接杆19的移动拉动于其铰接的翻转治具28绕定板27翻转，在此过程中，翻转治具28上面的三角环18由原先的平放状态变为竖直状态，经限位块30阻挡限位后，三角环18从导向槽77落入第一输送机构13治具72内。
请参阅图2和图12，折合机构包括均被固定安装在顶板2上端面的压折机构10和热合机构11，其中的压折机构10位于热合机构11之前，偏斜导板75位于压折机构10之前。压折机构10包括固定安装在顶板2上端面的第一气缸支架，第一气缸支架的一侧固定安装有第五气缸79，第五气缸79的推杆固定安装有第一压板80，第一压板80的一侧固定安装有压头81，压头81位于避让槽78的正上方。热合机构11包括固定安装在顶板2上端面的第二气缸支架，第二气缸支架的一侧固定安装有第六气缸82，第六气缸82的推杆固定安装有第二压板83，第二压板83的一侧固定安装有加热器84，加热器84设有焊头85，焊头85与压头81处于同一工作平面。当三角环织带被第三同步带70运送至压折机构10的正下方时，第五气缸79通过第一压板80带动压头81下压，三角环织带上的三角环18在压头81的作用下拉动织带47一并嵌入避让槽78内完成对折，之后在气动机械臂15的带动下送至热合机构11的正下方。然后，第六气缸82通过第二压板83带动加热器84下移，加热器84的焊头85伸进对折后的织带47内，在高温的作用下，两侧织带47的表层被融化进而冷却粘连，保证三角环18不会从织带47上脱落，由于仅仅是表层被融化粘连，便于后期的织带47分离的同时，其整体外观也并不受影响。
请参阅图12，气动机械臂15的一端对接有流道12，流道12被斜向固定安装在顶板2的上端面，气动机械臂15包括均被固定安装在顶板2上端面的滑动气缸91和第一气动手指86。滑动气缸91的活动端固定安装有安装板92，安装板92的一侧固定安装有第二气动手指89，第二气动手指89设有的两组夹臂上分别固定安装有相对放置的下夹板90，第一气动手指86设有的两组夹臂上分别固定安装有连接板87，两组连接板87的上端分别固定安装有相对放置的上夹板88。下夹板90位于上夹板88的正下方且下夹板90的长度长于上夹板88的长度，下夹板90的前端延伸至避让槽78的正下方，上夹板88的前端位于焊头85的正下方。
本发明的工作流程为：
1、三角环上料阶段：入料口25与上料机的出料口对接，三角环18从入料口25落入导料槽32内，第一气缸21通过第一推板23将三角环18送至导料槽32的末端，然后第二气缸29带动第二推板26将三角环18平移送至翻转治具28内，之后针型气缸20的推杆拉动连接杆19斜向移动，连接杆19的移动拉动于其铰接的翻转治具28绕定板27翻转，在此过程中，翻转治具28上面的三角环18由原先的平放状态变为竖直状态，经限位块30阻挡限位后，三角环18从导向槽77落入第一输送机构13治具72内，三角环18卡在治具72内送至下一道工序。
2、织带上料阶段(与三角环上料阶段同步运行)：卷料盘5上的织带47经辅助料轮35送入织带压平器34的进料口，第一步进电机33驱动织带压平器34内的压平机构运动，织带47经上方分布的压平机构展平后从出料口送至置料板43，织带47超出出料口一定距离后，第三气缸36带动气缸板37下移，气缸板37底部的热切机构45压向织带47使其裁断，与此同时，第一步进电机33反转，织带压平器34带动织带47回移，避免织带47受热后致使断口处发生二次粘连，裁剪完后，推料气缸将织带47推向穿带器9，穿带器9的第四气缸46推动穿带片44将织带47穿进第一输送机构13上的三角环18内。
3、折合卸料阶段：初步完成组装的三角环织带送入第二输送机构14，在第三同步带70的带动下，当织带47碰到事先固定的偏斜导板75后，织带47发生偏斜错位，错位后的三角环织带经过压折机构10时，第五气缸79通过第一压板80带动压头81下压，三角环织带上的三角环18在压头381的作用下拉动织带47一并嵌入避让槽78内完成对折，以此同时，第二气动手指89带动两组下夹板90相对而行，进而及时将避让槽78内完成对折的三角环织带夹住，然后滑动气缸91通过安装板92将被下夹板90将夹住的三角环织带送至热合机构11的正下方，之后第二气动手指89松开，滑动气缸91回归原位，以便接取下一个三角环织带，与此同时，同时第一气动手指86驱动上夹板88将下夹板90松开的三角环织带夹住，第六气缸82通过第二压板83带动加热器84下移，加热器84的焊头85伸进对折后的织带47内，在高温的作用下，两侧织带47的表层被融化进而冷却粘连，之后在通过上夹板88与下夹板90的前后交替开合，最后将三角环织带送至流道12，流道12则与接料框相接。
依照本发明如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三角环织带热合机，包括控制柜(1)，所述控制柜(1)的上方设有顶板(2)，其特征在于，所述顶板(2)的上端面固定安装有：
织带上料机构，包括卷料盘(5)，所述卷料盘(5)的转轴连接有电磁离合器(6)，所述电磁离合器(6)通过立柱(7)架设在顶板(2)的上方；
输送机构，所述输送机构的头部安装有三角环上料机构(4)，所述三角环上料机构(4)将来自上料机的三角环(18)以竖直状态送入输送机构，所述输送机构的末端安装有偏斜导板(75)；
织带压平裁剪机构(8)，包括位于卷料盘(5)下方的织带压平器(34)，所述织带压平器(34)通过数组支撑座固定安装在顶板(2)的上端面，所述织带压平器(34)的底部固定安装有置料板(43)，所述置料板(43)的上方安装有正对织带压平器(34)出料口的裁剪机构，所述置料板(43)于裁剪机构的一侧安装有与输送机构对接的穿带器(9)，所述置料板(43)于裁剪机构的另一侧安装有对接穿带器(9)的推料气缸；
气动机械臂(15)，所述气动机械臂(15)的一端对接有流道(12)，所述流道(12)被斜向固定安装在顶板(2)的上端面，所述气动机械臂(15)的另一端与输送机构的末端对接；
折合机构，包括均被固定安装在顶板(2)上端面的压折机构(10)和热合机构(11)，所述压折机构(10)位于气动机械臂(15)与输送机构对接处的一侧，所述热合机构(11)位于气动机械臂(15)的一侧，所述压折机构(10)设有的压头(81)与热合机构(11)设有的焊头(85)处于同一工作面。
2.根据权利要求1所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述输送机构包括被一同固定安装在顶板(2)上端面的第一输送机构(13)和第二输送机构(14)，所述第一输送机构(13)包括壳体，所述第二输送机构(14)由两组相互对称的柔性输送单元组成；
两组所述柔性输送单元分置在壳体的末端两侧，两组所述柔性输送单元之间通过同步转轴(64)保持同步运动，所述壳体的内部两端分别活动安装有从动齿轮(74)，所述从动齿轮(74)之间通过传动链条(71)传动相连，所述壳体的一侧设有第二步进电机(58)，所述第二步进电机(58)的电机轴连接有传动轴，所述传动轴的一端与壳体末端的从动齿轮(74)固定安装，所述传动轴的另一端与同步转轴(64)传动连接；
所述传动链条(71)的外侧固定有一圈治具(72)，所述治具(72)设有与三角环(18)相对应的卡槽(73)，所述壳体的两侧内壁分别设有遮板(76)，所述遮板(76)之间形成正对治具(72)的导向槽(77)，所述遮板(76)延伸至两组柔性输送单元之间，所述遮板(76)的末端局部变窄形成避让槽(78)，所述避让槽(78)的宽度大于导向槽(77)的宽度，所述避让槽(78)位于压头(81)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述三角环上料机构(4)包括推料机构(16)和翻料机构(17)；
所述翻料机构(17)包括连接杆(19)、针型气缸(20)、翻转治具(28)和气缸支架，所述气缸支架于顶板(2)的上端面固定安装，所述壳体于导向槽(77)的两侧分别固定安装有定板(27)和限位块(30)，所述定板(27)与翻转治具(28)的侧边铰接，所述翻转治具(28)的一端与连接杆(19)的下端铰接，所述连接杆(19)的上端与针型气缸(20)的推杆固定安装，所述针型气缸(20)的另一端与气缸支架铰接；
所述推料机构(16)包括第一气缸(21)、导料板(22)和第二气缸(29)，所述导料板(22)固定安装在壳体的头部，所述导料板(22)的上端面设有导料槽(32)，所述导料板(22)盖设有导流架(24)，所述导流架(24)的侧边与导料板(22)的侧边之间留有入料口(25)，所述第一气缸(21)固定安装在的导料槽(32)一端，所述第一气缸(21)的推杆固定安装有第一推板(23)，所述第一推板(23)位于导料槽(32)内，所述第一推板(23)的前端设有与三角环(18)相对应的卡口(31)，所述第二气缸(29)固定在壳体的一侧，所述第二气缸(29)的推杆固定安装有正对翻转治具(28)的第二推板(26)，所述第一气缸(21)的运动方向与第二气缸(29)的运动方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述织带压平器(34)包括壳体总成，所述织带压平器(34)的出料口和进料口被对称分置在壳体总成的两端，所述壳体总成的一端活动安装有辅助料轮(35)，所述辅助料轮(35)位于进料口的上方，所述壳体总成的内部设有两组上下对称分布的压平机构，每组所述压平机构包括分别活动安装在壳体总成内部两端的转轴，所述转轴固定安装有带轮，每组所述压平机构两端的带轮通过同步带(51)传动连接，两组所述压平机构的同步带(51)之间形成正对出料口和进料口的压平通道，所述壳体总成的一侧固定安装有第一步进电机(33)，所述第一步进电机(33)的电机轴与其中一组压平机构中的任一转轴相连接且该转轴固定安装有第一圆柱齿轮(49)，另一组所述压平机构中的转轴固定安装有与第一圆柱齿轮(49)啮合的第二圆柱齿轮(50)。
5.根据权利要求4所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述裁剪机构包括通过支架固定安装到壳体总成一端的第三气缸(36)，所述第三气缸(36)的推杆固定安装有气缸板(37)，所述气缸板(37)位于织带压平器(34)出料口的上方，所述气缸板(37)的底部前端固定安装有热切机构(45)，所述气缸板(37)的底部后端活动安装有压板(42)；
所述压板(42)的上端面设有两组活动轴(39)，两组所述活动轴(39)的一端从气缸板(37)开设的通孔(38)中穿出，两组所述活动轴(39)的上端面均开设有螺纹孔(40)，所述螺纹孔(40)内旋有限位螺栓，两组所述活动轴(39)均套有第一弹簧(41)，所述第一弹簧(41)的一端与压板(42)相抵，所述第一弹簧(41)的另一端与气缸板(37)相抵。
6.根据权利要求5所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述置料板(43)的一侧设有正对织带压平器(34)出料口的挡板，所述置料板(43)于热切机构(45)的正下方设有缓冲装置；
所述缓冲装置包括顶块(48)和顶主板(54)，所述置料板(43)于热切机构(45)的正下方开设有方形孔，所述顶块(48)的上端穿过方形孔，所述顶块(48)的下端设有活动板(52)，所述顶主板(54)通过多组穿过活动板(52)的导向柱(53)固定安装在置料板(43)的下端面，所述顶块(48)在活动板(52)的带动下沿导向柱(53)上下移动，所述活动板(52)与顶主板(54)之间设有不低于两组的第二弹簧(55)，所述活动板(52)与顶主板(54)相对的端面均开设有多组用于放置第二弹簧(55)的凹槽。
7.根据权利要求2所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述穿带器(9)包括固定安装在置料板(43)一侧的第四气缸(46)，所述第四气缸(46)的推杆固定安装有穿带片(44)，所述穿带片(44)正对柔性输送单元的头部，所述第四气缸(46)的运动方向与柔性输送单元的运动方向相互垂直。
8.根据权利要求7所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述穿带片(44)的前端呈三角形，所述穿带片(44)的一侧设有斜向设置的导向斜边(57)，所述导向斜边(57)正对裁剪机构，所述穿带片(44)的一端设有长条孔(56)，所述穿带片(44)通过穿过的长条孔(56)的螺栓固定安装到第四气缸(46)的推杆上。
9.根据权利要求2所述的一种三角环织带热合机，其特征在于：所述气动机械臂(15)包括均被固定安装在顶板(2)上端面的滑动气缸(91)和第一气动手指(86)，滑动气缸(91)的活动端固定安装有安装板(92)，所述安装板(92)的一侧固定安装有第二气动手指(89)，所述第二气动手指(89)设有的两组夹臂上分别固定安装有相对放置的下夹板(90)，所述第一气动手指(86)设有的两组夹臂上分别固定安装有连接板(87)，两组连接板(87)的上端分别固定安装有相对放置的上夹板(88)，所述下夹板(90)位于上夹板(88)的正下方且下夹板(90)的长度长于上夹板(88)的长度，所述下夹板(90)的前端延伸至避让槽(78)的正下方，所述上夹板(88)的前端位于焊头(85)的正下方。
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