CN114182440B - 一种窗帘缝制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种窗帘缝制装置，包括机架和双针链式缝纫机头，所述机架上端面设有工作平台，所述机架上设有可以驱动所述双针链式缝纫机头翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括横向设于所述工作平台上端的横杆，所述双针链式缝纫机头固定设于所述横杆一侧，所述横杆两端分别竖直设有竖支撑板，所述横杆与所述竖支撑板可旋转连接，任一侧竖支撑板上固定设有用于驱动所述横杆旋转的第一减速电机，所述横杆上远离所述双针链式缝纫机头的一侧横向设有熨烫器，所述竖支撑板上还设有用于驱动所述竖支撑板上下升降的第一升降电缸，本发明能够提高缝纫效率和缝纫质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及缝纫机的技术领域，特别是用于窗帘加工的多功能双针链式机的技术领域。
【背景技术】
双针链式缝纫机常用于布料的缝合。在窗帘的缝合中，需要对多层布料进行缝合，同时也需要对布料的边缘进行包边缝合。现有的双针链式缝纫机效率较低，因此需要一种多层布料输送包边缝合一体化的双针链式缝纫机。其中，申请号为CN202110199185.3的中国发明专利就提出了一种缝纫机，尤其涉及一种窗帘加工用双针链式机，包括双针链式机本体，双针链式机本体的一侧设有包边条输送装置，包边条输送装置的另一侧设有后张力拼接对边装置，包边条输送装置包括拉筒，拉筒上设有导布夹，导布夹朝向双针链式机本体并与双针链式机本体的针头位置对应，后张力拼接对边装置包括第一板体、第二板体和第三板体，第三板体上设有贯穿第一板体与第二板体的限位柱，限位柱与导布夹的位置对应。双针链式缝纫机、包边条输送装置以及后张力拼接对边装置依次设置，且位置相互对应，使布料在边缘对齐后立即通过拉筒上的导布夹将包边条包覆在布料的边缘上并通过双针链式缝纫机缝合，大大提高了工作效率。但这种机构的双针链式缝纫机结构仍较为简单，自动化程度低，人工劳动强度大，仍然较为依赖人力，工作效率低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种窗帘缝制装置，能够提高缝纫效率和缝纫质量。
为实现上述目的，本发明提出了一种窗帘缝制装置，包括机架和双针链式缝纫机头，所述机架上端面设有工作平台，所述机架上设有可以驱动所述双针链式缝纫机头翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括横向设于所述工作平台上端的横杆，所述双针链式缝纫机头固定设于所述横杆一侧，所述横杆两端分别竖直设有竖支撑板，所述横杆与所述竖支撑板可旋转连接，任一侧竖支撑板上固定设有用于驱动所述横杆旋转的第一减速电机，所述横杆上远离所述双针链式缝纫机头的一侧横向设有熨烫器，所述竖支撑板上还设有用于驱动所述竖支撑板上下升降的第一升降电缸，所述第一升降电缸设于所述机架侧边，所述横杆上设有用于对所述工作平台上布料进行视觉检测定位的CCD相机，所述的工作平台上还设有可以与所述双针链式缝纫机头配合的用于输送包边条的包边输送器。
作为优选，所述的横杆上设有可以驱动所述CCD相机沿所述横杆往复横移的第二横移电缸。
作为优选，所述的机架侧边横向设有可以与所述第一升降电缸配合用于驱动所述第一升降电缸沿所述机架横移的第一横移电缸，所述第一升降电缸固定设于所述第一横移电缸的电缸滑块上。
作为优选，所述的工作平台上还设有用于驱动所述工作平台表面布料移动的布料驱动机构。
作为优选，所述的布料驱动机构包括设于所述工作平台上两侧的第三横移电缸，所述第三横移电缸与所述第一横移电缸相对平行设置，所述两侧第三横移电缸之间设有布料驱动机构支架，所述布料驱动机构支架上横向排布设置有若干下压气缸，所述下压气缸，竖直朝下设置，所述下压气缸气缸臂下端设有电机固定支架，所述电机固定支架上横向设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴上设有用于驱动布料移动的橡胶驱动滚轮。
作为优选，所述的布料驱动机构支架包括支架本体，所述支架本体上设有至少两根支架横杆，且每个支架横杆上均设置有若干下压气缸，所述支架横杆之间设有可供所述双针链式缝纫机头、所述熨烫器通过的间隙。
作为优选，所述的CCD相机朝向所述双针链式缝纫机头缝纫处设置。
本发明一种窗帘缝制装置的有益效果：本发明通过设置包边输送器对包边条的宽度、厚度以及开口宽度进行预调节，保证合格的包边条以合适的开口宽度与布料进行复合，预防包边条开口位置和布料位置干涉导致的错位形变，保证包边条和布料以标准的位置复合在一起，设置熨烫器，能够对缝合前的布料记性预先熨烫，使布料更平整，消除包边条和布料复合过程中产生的多余褶皱，提升外观品质，设置CCD相机能够自动对工作平台上布料进行视觉检测定位，从而驱动双针链式缝纫机头进行自动缝合，将熨烫器和双针链式缝纫机头设置在同一根横杆上，并通过第一减速电机驱动横杆旋转从而切换熨烫器或双针链式缝纫机头与工作平台上的布料配合进行熨烫或缝合工作，设置第一升降电缸自动调整横杆高度，便于熨烫器或双针链式缝纫机头与工作平台配合，节约空间，一机双用，更经济实惠，提高效率，降低人工劳动强度，设置布料驱动装置，并在同一横轴上设置多个下压气缸、第二驱动电机、橡胶驱动滚轮组合构成的布料驱动结构，且每个都能单独运转，通过控制第二驱动电机的转速不同可以实现布料输送时方向的调整，方向调整更方便，下压气缸单独运转，能够根据布料大小驱动相应的下压气缸下压，其余的无需工作。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种窗帘缝制装置的俯视结构示意图。
图2是本发明一种窗帘缝制装置的主视结构示意图。
图3是本发明一种窗帘缝制装置的下压气缸、电机固定支架、第二驱动电机、橡胶驱动滚轮结构示意图侧视图。
图中：1-机架、2-双针链式缝纫机头、3-横杆、4-竖支撑板、5-第一减速电机、6-熨烫器、7-第一升降电缸、8-包边输送器、9-第一横移电缸、10-CCD相机、11-工作平台、12-第三横移电缸、13-布料驱动机构支架、14-下压气缸、15-电机固定支架、16-第二驱动电机、17-橡胶驱动滚轮、18-第二横移电缸、131-支架本体、132-支架横杆。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一：
参阅图1、图2、图3，本发明一种窗帘缝制装置，包括机架1和双针链式缝纫机头2，所述机架1上端面设有工作平台11，所述机架1上设有可以驱动所述双针链式缝纫机头2翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括横向设于所述工作平台11上端的横杆3，所述双针链式缝纫机头2固定设于所述横杆3一侧，所述横杆3两端分别竖直设有竖支撑板4，所述横杆3与所述竖支撑板4可旋转连接，任一侧竖支撑板4上固定设有用于驱动所述横杆3旋转的第一减速电机5，所述横杆3上远离所述双针链式缝纫机头2的一侧横向设有熨烫器6，所述竖支撑板4上还设有用于驱动所述竖支撑板4上下升降的第一升降电缸7，所述第一升降电缸7设于所述机架1侧边，所述横杆3上设有用于对所述工作平台11上布料进行视觉检测定位的CCD相机10。本实施例通过设置包边输送器8对包边条的宽度、厚度以及开口宽度进行预调节，保证合格的包边条以合适的开口宽度与布料进行复合，预防包边条开口位置和布料位置干涉导致的错位形变，保证包边条和布料以标准的位置复合在一起，设置熨烫器6，能够对缝合前的布料记性预先熨烫，使布料更平整，消除包边条和布料复合过程中产生的多余褶皱，提升外观品质，设置CCD相机10能够自动对工作平台11上布料进行视觉检测定位，从而驱动双针链式缝纫机头2进行自动缝合，将熨烫器6和双针链式缝纫机头2设置在同一根横杆3上，并通过第一减速电机5驱动横杆3旋转从而切换熨烫器6或双针链式缝纫机头2与工作平台11上的布料配合进行熨烫或缝合工作，设置第一升降电缸7自动调整横杆3高度，便于熨烫器6或双针链式缝纫机头2与工作平台11配合，节约空间，一机双用，更经济实惠，提高效率，降低人工劳动强度。
参阅图1、图2、图3，所述横杆3上设有可以驱动所述CCD相机10沿所述横杆3往复横移的第二横移电缸18。便于调整CCD相机10位置从而对工作平台11上布料进行视觉检测定位。
参阅图1、图2、图3，所述机架1侧边横向设有可以与所述第一升降电缸7配合用于驱动所述第一升降电缸7沿所述机架1横移的第一横移电缸9，所述第一升降电缸7固定设于所述第一横移电缸9的电缸滑块上。便于调整熨烫器6和双针链式缝纫机头2位置，使用更方便。
参阅图1、图2、图3，所述工作平台11上还设有用于驱动所述工作平台11表面布料移动的布料驱动机构。
参阅图1、图2、图3，所述布料驱动机构包括设于所述工作平台11上两侧的第三横移电缸12，所述第三横移电缸12与所述第一横移电缸9相对平行设置，所述两侧第三横移电缸12之间设有布料驱动机构支架13，所述布料驱动机构支架13上横向排布设置有若干下压气缸14，所述下压气缸14，竖直朝下设置，所述下压气缸14气缸臂下端设有电机固定支架15，所述电机固定支架15上横向设有第二驱动电机16，所述第二驱动电机16驱动轴上设有用于驱动布料移动的橡胶驱动滚轮17。在同一横轴上设置多个下压气缸14、第二驱动电机16、橡胶驱动滚轮17组合构成的布料驱动结构，且每个都能单独运转，通过控制第二驱动电机16的转速不同可以实现布料输送时方向的调整，方向调整更方便，下压气缸14单独运转，能够根据布料大小驱动相应的下压气缸14下压，其余的无需工作。
参阅图1、图2、图3，所述布料驱动机构支架13包括支架本体131，所述支架本体131上设有至少两根支架横杆132，且每个支架横杆132上均设置有若干下压气缸14，所述支架横杆132之间设有可供所述双针链式缝纫机头2、所述熨烫器6通过的间隙。
参阅图1、图2、图3，所述CCD相机10朝向所述双针链式缝纫机头2缝纫处设置。便于与双针链式缝纫机头2配合，在双针链式缝纫机头2缝纫时实时监测并进行调整。
本发明工作过程：
本发明一种窗帘缝制装置在工作过程中，工作人员先将需要缝合的布料接缝处层叠好放置在工作平台11上，启动设备，第一减速电机5调整横杆3角度使CCD相机10朝向工作平台11，第二横移电缸18和第一横移电缸9控制CCD相机10在工作平台11上侧移动，对工作平台11上布料进行视觉检测定位，定位接缝，定位完成后，第三横移电缸12驱动布料驱动机构支架13横移至布料上侧，下压气缸14驱动橡胶驱动滚轮17下压使其与布料接触并施加一定压力将布料夹紧，然后第三横移电缸12驱动布料驱动机构支架13横移至双针链式缝纫机头2下侧，第一减速电机5调整横杆3角度使熨烫器6朝向工作平台11，熨烫器6与布料驱动机构配合进行熨烫，熨烫完成后，第一减速电机5调整横杆3角度使双针链式缝纫机头2朝向工作平台11，与布料驱动机构配合进行缝合，缝合过程中包边输送器8将包边输送至缝合处，一起进行缝合包边，CCD相机10与双针链式缝纫机头2配合，在双针链式缝纫机头2缝纫时实时监测并进行调整。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种窗帘缝制装置，包括机架（1）和双针链式缝纫机头（2），所述机架（1）上端面设有工作平台（11），其特征在于：所述机架（1）上设有可以驱动所述双针链式缝纫机头（2）翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括横向设于所述工作平台（11）上端的横杆（3），所述双针链式缝纫机头（2）固定设于所述横杆（3）一侧，所述横杆（3）两端分别竖直设有竖支撑板（4），所述横杆（3）与所述竖支撑板（4）可旋转连接，任一侧竖支撑板（4）上固定设有用于驱动所述横杆（3）旋转的第一减速电机（5），所述横杆（3）上远离所述双针链式缝纫机头（2）的一侧横向设有熨烫器（6），用于驱动所述竖支撑板（4）上下升降的第一升降电缸（7），所述第一升降电缸（7）设于所述机架（1）侧边，所述横杆（3）上设有用于对所述工作平台（11）上布料进行视觉检测定位的CCD相机（10），所述工作平台（11）上还设有可以与所述双针链式缝纫机头（2）配合的用于输送包边条的包边输送器（8），所述横杆（3）上设有可以驱动所述CCD相机（10）沿所述横杆（3）往复横移的第二横移电缸（18），所述机架（1）侧边横向设有可以与所述第一升降电缸（7）配合用于驱动所述第一升降电缸（7）沿所述机架（1）横移的第一横移电缸（9），所述第一升降电缸（7）固定设于所述第一横移电缸（9）的电缸滑块上，所述工作平台（11）上还设有用于驱动所述工作平台（11）表面布料移动的布料驱动机构，所述布料驱动机构包括设于所述工作平台（11）上两侧的第三横移电缸（12），所述第三横移电缸（12）与所述第一横移电缸（9）相对平行设置，所述两侧第三横移电缸（12）之间设有布料驱动机构支架（13），所述布料驱动机构支架（13）上横向排布设置有若干下压气缸（14），所述下压气缸（14），竖直朝下设置，所述下压气缸（14）气缸臂下端设有电机固定支架（15），所述电机固定支架（15）上横向设有第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）驱动轴上设有用于驱动布料移动的橡胶驱动滚轮（17），通过控制第二驱动电机的转速不同可以实现布料输送时方向的调整，所述布料驱动机构支架（13）包括支架本体（131），所述支架本体（131）上设有至少两根支架横杆（132），且每个支架横杆（132）上均设置有若干下压气缸（14），所述支架横杆（132）之间设有可供所述双针链式缝纫机头（2）、所述熨烫器（6）通过的间隙，工作过程中，先将需要缝合的布料接缝处层叠好放置在工作平台（11）上，启动设备，第一减速电机（5）调整横杆（3）角度使CCD相机（10）朝向工作平台（11），第二横移电缸（18）和第一横移电缸（9）控制CCD相机（10）在工作平台（11）上侧移动，对工作平台（11）上布料进行视觉检测定位，定位接缝，定位完成后，第三横移电缸（12）驱动布料驱动机构支架（13）横移至布料上侧，下压气缸（14）驱动橡胶驱动滚轮（17）下压使其与布料接触并施加一定压力将布料夹紧，然后第三横移电缸（12）驱动布料驱动机构支架（13）横移至双针链式缝纫机头（2）下侧，第一减速电机（5）调整横杆（3）角度使熨烫器（6）朝向工作平台（11），熨烫器（6）与布料驱动机构配合进行熨烫，熨烫完成后，第一减速电机（5）调整横杆（3）角度使双针链式缝纫机头（2）朝向工作平台（11），与布料驱动机构配合进行缝合，缝合过程中包边输送器（8）将包边输送至缝合处，一起进行缝合包边，CCD相机（10）与双针链式缝纫机头（2）配合，在双针链式缝纫机头（2）缝纫时实时监测并进行布料输送时方向的调整。
2.如权利要求1所述的一种窗帘缝制装置，其特征在于：所述CCD相机（10）朝向所述双针链式缝纫机头（2）缝纫处设置。
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Denomination of invention: A curtain sewing device Effective date of registration: 20231018 Granted publication date: 20230912 Pledgee: Shaoxing Branch of Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG JINCHAN HOMETEXTILE GARMENTS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061613 |
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