CN218951661U - 缝裁一体机 - Google Patents

Abstract

缝裁一体机，依次包括接头机构、储布传送带、裁剪机构和铺平机构，接头机构设夹布机构，夹布机构侧边设布匹续接缝合裁剪机构；还有预折边机构，预折边机构包括一框架，框架设移动板，移动板上设伸缩框。缝制机构包括机架，机架左右两侧均设有直线导轨，一电机及丝杆配合安装在机架上，安装板通过导轨滑块安装在直线导轨上，丝杆螺穿过安装板，缝纫机安装在安装板上；安装板上还装有探布边感应器，探布边感应器与控制器相连，缝制机构控制器输出端与两侧电机相连。通过接头机构将两个布卷完美接整齐，保证平稳经过缝纫机构且裁出笔直，纬线不弯斜。布卷经设备展平，省去人工对边角折弯，提升了生产的自动化集成度，生产效率高，且能保证缝制质量。

Description

缝裁一体机

技术领域

本实用新型涉及一种缝裁一体机。

背景技术

中国作为毛毯(等家纺产品)出口大国，数以千万计的毛毯都是由人工用缝纫机在将毛毯四个边折弯后缝制锁住。

这使得毛毯其他加工步骤采用自动化加工的情况下，大量的半成品卡在了人工这道槛，凸显出人工效率低，并且每次加工均会出现或多或少的偏差，缝制质量也不能得到保证，还引出加工工期长的系列问题。

另外，毛毯加工时用到的裁剪机，在将成卷的毛毯进行裁剪时，会因布匹之间接头不完美面导致裁出来的毛毯纬线表现是倾斜的，影响毛毯的美观。

其他类似的布匹面料加工时亦如此。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题的不足，提供了一种在现有裁剪机上进行改进，使裁剪机具有缝纫机功能且能在裁剪时裁出两个布卷完美接齐纬线不歪的缝裁一体机。

本实用新型所要解决问题的技术方案如下：

缝裁一体机，依次包括接头机构、放布机构、储布传送带、裁剪机构和铺平机构，其特征在于：其中，所述接头机构内设有夹布机构，夹布机构侧边设有布匹续接缝合裁剪机构；

在储布传送带与缝制机构之间还有预折边机构；所述预折边机构包括一框架，框架上设有左、右移动板，左、右移动板上分别设有左右伸缩框。

所述缝制机构包括机架，机架左右两侧均设有直线导轨，对应左、右两侧直线导轨均有一电机及丝杆配合安装在机架上，左、右安装板分别通过左、右导轨滑块安装在左、右直线导轨上，各侧丝杆螺穿过安装板，两对称设置的缝纫机分别安装在左、右安装板上；左、右安装板上还安装有探布边感应器，探布边感应器与一缝制机构控制器相连，缝制机构控制器输出端与两侧电机相连。

优选地，所述接头机构前端设有翻布斗，后端设有退布槽，翻布斗通过翻布电机提供翻转动力翻转向退布槽，所述退布槽包括无动力滚筒及档杆，所述档杆设置于无动力滚筒上方一侧；所述夹布机构横设于退布槽上方。

优选地，所述夹布机构包括一夹布下颚，对应夹布下颚在上方设置的夹布上颚，夹布上颚上方设有夹布气缸用于推动夹布上颚下压与夹布下颚咬合；所述布匹续接缝合裁剪机构包括在所述夹布下颚侧边设置的直线轨道，及直线轨道上设置的拷克车。

优选地，所述翻布电机的输出端带动一链条，该链条另一端套在一翻布轴侧边的传动齿上，翻布轴另一端带动一提升链条，所述提升链条的末端套在翻布斗的侧边铰链上。

优选地，所述预折边机构还包括布匹纠偏系统，所述布匹纠偏系统包括设置于预折边机构顶部的纠偏挑杆、设置于纠偏挑杆下方的展平分丝辊组、对中装置、吸边平整单元及预折边处理单元；

其中，纠偏挑杆下方设有纠偏气缸用于控制纠偏挑杆高度；所述对中装置包括用电磁阀控制的气缸，在对中装置下方布匹经过区域设置有探边感应器，探边感应器与一控制器相连，该控制器输出端与纠偏气缸及电磁阀相连；

吸边平整单元包括若干转向辊及设置于转向辊之间电动吸边器，所述电动吸边器左右设置于布匹的两侧对布匹表面产生吸力使布匹表面展开平整。

优选地，所述预折边处理单元包括一框架，设置于框架上左、右两侧对称的移动板，在两移动板上分别对称设置伸缩框；两移动板下方均设有丝杆，各丝杆均由电机带动旋转促使与两移动板发生位移；

在所述伸缩框侧边设有立柱，立柱上设有可在立柱上上下移动调节后固定的安装支架，安装支架上装有左、右激光探头，左、右激光探头与控制器相连；在伸缩框一侧还设有导各三角板。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，通过接头机构可将两个布卷完美地接整齐，保证平稳地经过缝纫机构并且裁出笔直，纬线不弯斜。

与现有技术相比，布卷经设备展平，省去人工对边角折弯，提升了生产的自动化集成度，生产效率高，且能保证缝制质量，降低了工人的疲劳强度。

附图说明

图1是本实用新型所述缝裁一体机的设备总体示意图；

图2是本实用新型所述接头机构结构示意图；

图3是本实用新型所述接头机构另一角度结构示意图；

图4是本实用新型所述预折边机构、缝制机构相关结构示意图；

图5是图4另一角度结构示意图；

图6是图4另一角度结构示意图；

图7是本实用新型所述布匹经预折边机构、缝制机构加工过程布匹的截面变化示意图；

图8是本实用新型所述预折边机构部分结构示意图；

图9是图8对布匹处理时的使用状态参考图一；

图10是图8对布匹处理时的使用状态参考图二；

图11是缝制机构剖分结构示意图；

图12是图11另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1，缝裁一体机，依次包括接头机构1、放布机构2、储布传送带3、预折边机构4、缝制机构5、裁剪机构6和铺平机构7。

继续参阅图2、图3，接头机构1前端设有翻布斗1-1，后端设有退布槽，翻布斗1-1通过翻布电机1-2提供翻转动力翻转向退布槽，具体到，翻布电机1-2通过按钮控制启动及关闭，当翻布电机1-2启动时，通过设置于接头机构1支架侧边传动齿上的链条1-3带动该传动齿所固定的横设于支架中间部分的翻布轴1-4转动，同时翻布轴1-4另一端带动设置于支架左边的左提升链条1-5和设置于支架右边的右提升链条1-6，左提升链条1-5和右提升链条1-6的末端分别固定在翻布斗1-1两侧的铰链1-14和铰链1-15上，于是就拖动翻布斗1-1绕着翻转轴1-7转动，并在最后实现翻布斗1-1斗槽对着退布槽，当放布匹在翻布斗内后即可完成将布匹翻入退布槽内。

所述退布槽包括无动力滚筒及档杆1-19，所述档杆1-19设置于无动力滚筒上方一侧且挡在翻布斗1-1翻转后的斗槽前方；所述无动力滚筒为三根，分别为无动力滚筒1-16、无动力滚筒1-17、无动力滚筒1-18，三根无动力滚筒呈三角放置，其中一根放置于支架的最下方，三角内形成接触放置布匹的空间，挡杆1-19则是防止布匹在转动时候逃出退布槽。

在退布槽上方横设一夹布机构，夹布机构侧边设有布匹续接缝合裁剪机构；

所述夹布机构包括一夹布下颚1-9，对应夹布下颚1-9在上方设有夹布上颚1-10。所述缝合裁剪机构包括在所述夹布下颚1-9侧边设置的直线轨道1-22，以及直线轨道1-22上设置的拷克车1-8。

继续参阅图3，当上一卷布匹放完时，工人将新的一卷布匹经翻布斗1-1翻入退布槽中，然后将该卷布匹的面料开头1-20放在夹住布下颚1-9上，再将上一卷布匹面料的末端1-21和新放布匹面料开头1-20对齐，对齐后由夹布上颚1-10下压，夹布上颚1-10由左压布气缸1-12和右夹布气缸1-13共同作用下运动，即形成夹布上颚1-10与夹布下颚1-10的咬合，将位于两者之间的两层布匹面料整齐的夹紧，然后侧边双直线轨道1-22上的拷克车1-8从侧边纵向移动，同时将两层布完美的缝合起来并同时时将多余的面料切掉。

继续参阅图4、图5，布匹在经过储布传送带3后进入预折边机构4，预折边机构4前段布设布匹纠偏系统，布匹需依次由组成所述布匹纠偏系统的纠偏挑杆A、展平分丝辊组C，对中装置E，吸边平整单元后后再进入预折边处理单元处理。

其中，纠偏挑杆A下方设有纠偏气缸用于控制纠偏挑杆A高度，纠偏气缸为两个，分别为左纠气缸B”和右纠气缸B。

该过程如下：经存储传送带3处理的布匹进入布匹纠偏系统，首先经过设置于该系统机架最顶端的纠偏挑杆A，然后经过由至少两个轮体排布供布匹错位穿过的设置于纠偏挑杆A正下方的展平分丝辊组C，展平分丝辊组C由电机D带动旋转，将布匹完全展开，接着经过对中装置E，再经转向辊G，对中装置E与转向辊G之间设有探边感应器F。

当探边感应器F感应布匹偏向左侧时，控制器通过电磁阀对气缸控制实现对中装置E将布匹向右侧推动，同时纠偏挑杆A的右侧被右纠气缸B向下拉，即纠偏挑杆A向右倾斜，辅助布匹向右侧移动；同理，当探边感应器F感应布匹偏向右侧时，控制器通过电磁阀对气缸控制实现对中装置E将布匹向左侧推动，同时纠偏挑杆A的左侧被左纠偏气缸B”向下拉，即纠偏挑杆A向左倾斜，辅助布匹向左侧移动，从而达到布匹展平和纠偏的效果。

吸边平整单元包括若干转向辊及设置于转向辊之间电动吸边器，如布匹经过转向辊H和转向辊I，然后经过左右设置于预留给布匹经过的两侧一左电动吸边器K”和一右电动吸边器K。左电动吸边器K”和右电动吸边器K通过产生负压对布匹表面两侧产生吸力，使布匹展开，进一步保证布匹的平整性，布匹之后继续经过转向辊J和转向辊L。进一步实施时，可再设置一道吸边处理，即经过第二道左电动吸边器M”和右电动吸边器M，两个电动吸边器将布边完全拉平。

布匹再经过后边主动辊O和后边主动辊N，其中后边主动辊O和后边主动辊N通过链条由后伺服电机Q牵引，带动布匹前进，然后经过转向辊P和转向辊R，这里预折边机构4位于转向辊P和转向辊R之间。

继续参阅图8，所述预折边处理单元包括一框架4-1，框架4-1上设有对称的左移动板4-18及右移动板4-6，左移动板4-18上设有左伸缩框4-19，右移动板4-6上设有右伸缩框4-5。左移动板4-18固定在设于框架4-1上的轨道滑块上，轨道滑块有4块，分别安在直线导轨4-2和直线导轨4-3上，左正反转电机4-15带动左丝杆4-16，左丝杆4-16上套有左移动板4-18延伸出的导向块，因此左丝杆4-16正转、反转都会使导向块在左丝杆4-16上滑动，从而驱动左移动板4-18实现左右移动，使得左伸缩框4-19跟随左右移动。右伸缩框4-5安装在右移动板4-6上，右移动板4-6也固定在四个轨道滑块上，四个轨道滑块在直线导轨4-2和直线导轨4-3的右端，右正反转电机4-7带动右丝杆4-8，从而通过右丝杆螺母4-9驱动套在杆体上的由右移动板4-6延伸出的导向块，进而实现右丝杆螺母4-9驱动右移动板4-6左右移动，达到右伸缩框4-5跟随左右移动的目的。左伸缩框4-19、右伸缩框4-5的末端均置于固定框4-4内。

附加继续参阅图9、图10，布匹移动紧贴固定框4-4、左伸缩框4-19和右伸缩框4-5，在a段的形态与图前视基准面保持平行，并且贴着面4-5-1，然后经过右伸缩框4-5的45度斜角，右立柱4-10使得布匹的边缘路径发生变化并且继续贴着右伸缩框4-5的内侧，右立柱4-10与前视基准面和右视基准面保持平行，且留一定的间隙保证布匹的边缘可以顺利通过。b段贴着面4-5-2，且b段的被折边的高度cd可控，右激光探头4-14和右激光探头4-13通过支架安装在右立柱4-10和右立柱4-11上并且上下可以整体调节，两个探头上下安装间隔一定距离；当布匹边缘处理两个探头激光的中间时，属于正常范围；当布匹边缘没有被两个探头激光射中时，控制器控制右正反转电机4-7正转，通过丝杆将右伸缩框4-5向中间移动，直到布匹边缘处于两个探头激光的中间，使得折边的高度cd处于正常范围；当布匹边缘全部被两个探头激光射中时，控制器控制右正反转电机4-7反转，通过丝杆将右伸缩框4-5向边缘移动，直到布匹边缘处于探头激光的中间，使得折下的高度cd处于正常范围；将右激光探头4-14和右激光探头4-13向上调整，折边的宽度cd就会变小，将右激光探头4-14和右激光探头4-13向下调整，逝边的宽度cd就会变大，这样就可以控制折边的宽度cd。

当布匹从b段移动到e段时，右导向三角板4-12安装在右立柱4-11上，布匹的边缘通过右导向三角板4-12被强制折叠起来，再通过导向辊R水平进入缝制机构。

左侧折边原理与右侧折边原理一样，属于对称性质。

布匹通过预折边处理单元及预折边机构最后一个转向辊R，到达缝制机构5进行缝制，缝制后的布匹再经转向前主动辊S和前主动辊V，前主动辊S和前主动辊V通过链条由前伺服电机U牵引，带动布匹前进。后伺服电机Q和前伺服电机U之间存在转速差，前伺服电机U略快于后伺服电机Q，从而使布匹在后边主动辊O和主动辊S之间形成一定张力，转向辊R轴承座安装有张力计，用于检测这一段布匹张力的大小，根据张力计反馈的值使得控制器控制后伺服电机Q和前伺服电机U转速差，具体的调节方式可以由人工对与伺服电机匹配的调速系统进行调节，如相应的按钮等，亦或是通过PLC接入自动控制。这样使处于预折边处理单元的布匹保持相对恒定的张力，方便进行预折边，也方便后方缝制机构5进行缝制。

继续参阅图11、图12，缝制机构5右侧为右直线导轨5-4和右直线导轨5-5平行安装在缝纫机架5-1上，右缝纫机安装板5-3通过导轨滑块安装在两个直线导轨上，右正反转电机5-6和右丝杆5-8配合安装在缝纫机架5-1上，通过右丝杆螺母带动右缝纫机安装板5-3实现左右移动，右缝纫机5-2安装在带动右缝纫机安装板5-3，可以对右侧布边进行缝制，同时右探布边感应器5-7安装在右缝纫机安装板5-3上；当布匹边缘远离右探布边感应器5-7时，控制器控制右正反转电机5-6正转，通过丝杆带动缝纫机向中间移动，直到布边移动到右探布边感应器5-7正常感应区域；当布匹边缘完全进入右探边感应器5-7时，控制器控制右正反转电机5-6反转，通过丝杆带动缝纫机向边缘移动，直到布边移动到右探布边感应器5-7正常感应区域，这样即可控右制缝纫机5-2缝制的位置处于布边合理的位置。

缝制机构5左侧为左直线导轨5-13和左直线导轨5-14平行安装在缝纫机架5-1上，左缝纫机安装板5-12通过导轨滑块安装在两个直线导轨上，左正反转电机5-9和左丝杆5-10配合安装在缝纫机架5-1上，通过左丝杆螺母带动左缝纫机安装板5-12可以左右移动，左缝纫机5-15安装在带动右缝纫机安装板5-3，其中左缝纫机5-15缝制位与右缝纫机5-2对称，即反向，这样可以对左侧布边进行缝制，同时左探布边感应器5-11安装在左缝纫机安装板5-12上；当布匹边缘远离左探布边感应器5-11时，控制器控制左正反转电机5-9正转，通过丝杆带动缝纫机向中间移动，直到布边移动到左探布边感应器5-11正常感应区域；当布匹边缘完全进入左探布边感应器5-11时，控制器控制左正反转电机5-9反转，通过丝杆带动缝纫机向边缘移动，直到布边移动到左探边感应器5-11正常感应区域，这样即可控左制缝纫机5-15缝制的位置处于布边合理位置。

同时缝纫机前方安装有辅助卷边器5-16装置，使得缝纫效果更佳完美。另外在实施时，将辅助卷边器更换为包边器，就可以完成包边工艺。

Claims (6)

1.缝裁一体机，依次包括接头机构、放布机构、储布传送带、裁剪机构和铺平机构，其特征在于：其中，所述接头机构内设有夹布机构，夹布机构侧边设有布匹续接缝合裁剪机构；

在储布传送带与缝制机构之间还有预折边机构，所述预折边机构包括一框架，框架上设有左、右移动板，左、右移动板上分别设有左右伸缩框；

所述缝制机构包括机架，机架左右两侧均设有直线导轨，对应左、右两侧直线导轨均有一电机及丝杆配合安装在机架上，左、右安装板分别通过左、右导轨滑块安装在左、右直线导轨上，各侧丝杆螺穿过安装板，两对称设置的缝纫机分别安装在左、右安装板上；左、右安装板上还安装有探布边感应器，探布边感应器与一缝制机构控制器相连，缝制机构控制器输出端与两侧电机相连。

2.根据权利要求1所述的缝裁一体机，其特征在于：所述接头机构前端设有翻布斗，后端设有退布槽，翻布斗通过翻布电机提供翻转动力翻转向退布槽，所述退布槽包括无动力滚筒及档杆，所述档杆设置于无动力滚筒上方一侧；所述夹布机构横设于退布槽上方。

3.根据权利要求1或2所述的缝裁一体机，其特征在于：所述夹布机构包括一夹布下颚，对应夹布下颚在上方设置的夹布上颚，夹布上颚上方设有夹布气缸用于推动夹布上颚下压与夹布下颚咬合；所述布匹续接缝合裁剪机构包括在所述夹布下颚侧边设置的直线轨道，及直线轨道上设置的拷克车。

4.根据权利要求2所述的缝裁一体机，其特征在于：所述翻布电机的输出端带动一链条，该链条另一端套在一翻布轴侧边的传动齿上，翻布轴另一端带动一提升链条，所述提升链条的末端套在翻布斗的侧边铰链上。

5.根据权利要求1所述的缝裁一体机，其特征在于：所述预折边机构还包括布匹纠偏系统，所述布匹纠偏系统包括设置于预折边机构顶部的纠偏挑杆、设置于纠偏挑杆下方的展平分丝辊组、对中装置、吸边平整单元及预折边处理单元；

其中，纠偏挑杆下方设有纠偏气缸用于控制纠偏挑杆高度；所述对中装置包括用电磁阀控制的气缸，在对中装置下方布匹经过区域设置有探边感应器，探边感应器与一控制器相连，该控制器输出端与纠偏气缸及电磁阀相连；

吸边平整单元包括若干转向辊及设置于转向辊之间电动吸边器，所述电动吸边器左右设置于布匹的两侧对布匹表面产生吸力使布匹表面展开平整。

6.根据权利要求5所述的缝裁一体机，其特征在于：所述预折边处理单元包括一框架，设置于框架上左、右两侧对称的移动板，在两移动板上分别对称设置伸缩框；两移动板下方均设有丝杆，各丝杆均由电机带动旋转促使与两移动板发生位移；

在所述伸缩框侧边设有立柱，立柱上设有可在立柱上上下移动调节后固定的安装支架，安装支架上装有左、右激光探头，左、右激光探头与控制器相连；在伸缩框一侧还设有导各三角板。

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